Vårt examenarbete är utfört i samarbete med InterSystem AB i Ängelholm. InterSystem konstruerar, monterar och säljer transportörsystem samt pallastare tillkunder inom livsmedel, läkemedel och kemiindustrin. Syftet med examensarbetet är att förenkla monteringen av maskinbeklädnaden på företagets pallastare. I dagsläget kräver maskinbeklädnaden en mycket tidsödande monteringsprocess som dessutom utförs på en provisorisk arbetsbänk. Vår uppgift har därför varit att göra förändringar i beklädnadens konstruktion för att möjliggöra en snabbare montering samt att konstruera en arbetsplats där monteringen kan ske snabbt och ergonomiskt. Projektet inleddes med insamling av information främst från personal på InterSystem för att få en uppfattning om problemen med dagens maskinbeklädnad. Därefter arbetades en kriterieuppställning fram i samråd med företaget. Kriterieuppställningen efterföljdes av konceptgenerering, där koncept togs fram både för maskinbeklädnaden och för montageplats. Koncepten utvärderades därefter mot kriterierna och ett antal koncept gick vidare och vidareutvecklades. Vidareutvecklingen gick ut på att förtydliga koncepten, bland annat med hjälp avhandskissning och 3D-modellering. Utöver detta gjordes övergripande kostnadskalkyler samt enklare prototyper. En sista utvärdering av de kvarvarande koncepten utfördes därefter i nära samråd med InterSystem. De koncept som gick vidare utvecklades ytterligare och kompletta 3D-modeller togs fram, likaså en fullskalig prototyp av maskinbeklädnaden. Arbetet har resulterat i en helt ny, betydligt mer lättmonterad konstruktion av maskinbeklädnaden samt en ergonomisk monteringsjigg för att möjliggöra snabb och effektiv montering av maskinbeklädnaden.

After contacting Ragnar Tengstrand, the supervisor, I was determined to develop a baby carriage that will have a fan that gives cold during the summer period and a heat sink that will provide heat during the winter period. Only the frame of the stroller appeared within the delimitation of this project, but consideration was given to the location of the fan, powerbank, and the heat sink.   The work began with information searching for prams, competitors, medical visits and consumer interviews. Then a number of sketches were developed and were shown to the supervisor. From these terms, the one who was called "Product development of cooling/heating system for baby carriage" was chosen. This was further developed as well as CAD files, sketches and drawings were made for.

Denna rapport dokumenterar ett projekt som ett examensarbete på högskoleingenjörsprogrammet inom innovationsteknik och design vid Karlstads universitet. Projektet utfördes på uppdrag av Nokalux med målet att automatisera monteringen av en belysningsarmatur. I sin fabrik i Töcksfors tillverkar Nokalux belysningsarmaturer för industriellt och privat bruk vilka säljs runt om i Norden. En av deras armaturer monteras automatiskt i en maskinlinje bestående av tre robotceller och nu vill de införa automatisk montering av ytterligare en armatur, Basic 23. Problemformuleringen för detta projekt landade i två frågor. Hur kan Basic 23 monteras per automation med Nokalux automationscell? Samt hur kan Basic 23 anpassas för automatiserad montering? Projektet påbörjades med en förstudie där information om produkten och den automationscell som Nokalux har samlades in. Under litteraturstudier hittades metoden DFA2 vilken varit en central metod i projektets arbete. DFA2 är en metod som används för att förbättra en produkts möjlighet att monteras per automatik. Med metoden DFA2 utvärderades hela Basic 23 på flera nivåer vilket resulterade i att olika problem med produkten identifierades. Utifrån analysen kunde olika förbättringsförslag genereras som ämnar att göra produkten mer anpassad för automatisk montering i Nokalux automationscell. Därefter valdes ett antal moduler av Basic 23, som lämpades bäst för automatisk montering ut för att optimeras. Några av de förbättringsförslagen som genererats infördes och modulerna anpassades med hjälp av DFA2 för att bli så lämpliga som möjligt för automatisk montering. Slutligen skapades en ny monteringsföljd för Basic 23 där de två modulerna monteras i automationscellen. Genom de förbättringsförslagen som infördes kunde antalet ingående detaljer i produkten minskas och den nya monteringsföljden visar en minskning av den manuella arbetstiden som behövs för att montera en armatur.

Concrete design rules can facilitate the designer to depict capable design and reliable products. However, it is difficult to deduce systematic design rules from previous experience and to modify the rules in a rule-based system. In the last decade, Case-Based Reasoning (CBR) has become an important methodology to solve the problem. The objective of this paper is to determine the appropriate case representation used in assembly part design for developing a CBR system. The designer can obtain real-time Early experimental results indicate that the case representation can appropriately represent the expertise and experience of assembly part design based on CBR methodology.

Detta arbete behandlar ett problem som har uppstått hos svetsföretaget ESAB AB i Laxå, då ett trådbyte ska ske av en tråd med en vikt på 100 kg i en svetsmaskin. Svetstråden sitter mellan en spole som består av en undre och övre del som skruvas fast i varandra. Spolen är därefter monterad i en arm längst bak på svetsmaskinen. Problemet med trådbytet är dels att tråden väger mycket, dels att bytet behöver genomgå flera olika steg. Först av allt lyfts den spolen med förbrukad tråd av med hjälp av en travers och läggs på marken. Sedan skruvas den övre delen av spolen av och den förbrukade svetstråden tas bort för hand. En ny trådrulle hämtas därefter med en travers och placeras sedan på den undre delen av spolen. Den övre delen av spolen hämtas efter detta, för att skruvas fast tillbaka på spolen tillsammans med trådrullen och spolens undre del. När dessa steg är genomförda lyfts spolen tillbaka på svetsmaskinens arm och skruvas fast. Svetsmaskinens arm kan bära upp till fyra spolar samtidigt. Ovanstående steg tar upp tid från arbetet som behöver genomföras och är dessutom tungt då enbart spolen väger 27 kg, utan en trådrulle monterad. Lösningen till problemet är att implementera metodiken Design For Assembly (DFA), med syftet att minimera monteringstiden och fortsätta med en produktutvecklingsprocess av spolen och svetsmaskinens arm, där spolen sitter monterad på.   Resultatet på lösningen presenteras med hjälp av ritningar i CAD, i både 3D och 2D, samt beräkningar. Anledningen till att presentationen görs med hjälp av CAD- ritningar är för att tydliggöra lösningens koncept samt för att kunna påvisa hur metodikerna har använts vid lösningen. Lösningarna har jämförts och övervägts med Pughs matris. Med de beräkningar som gjorts har även hållfastheten kunnat räknats ut för lösningen. Syftet och frågeställningen besvarades för detta arbete.  Den största skillnaden mellan detta arbetes slutgiltiga lösning och ESAB AB:s redan existerande lösning är att enbart den övre delen av spolen behöver skruvas av vid trådbyte. Detta gör att många moment kan elimineras, vilket i sin tur förkortar monteringstiden och mer tid kan ägnas åt arbete i svetsningen. / This thesis deals with a problem that has arisen at the welding company ESAB AB in Laxå, when changing 100 kg thread spools in a welding machine. The wire sits between a spool consisting of a lower and upper part that are screwed together. The spool is then mounted in an arm at the back of the welding machine.  The problem with the spool change is partly that the spool weighs a lot, and partly that the change needs to go through several different steps. First, the spool with used wire must be lifted off with a traverse and laid on the ground. Then the upper part of the spool needs to be unscrewed to remove the used wire by hand. Then is brought with a help of a traverse. The wire is then placed on the lower part of the spool. The upper part of the spool is then retrieved and gets screwed on. When these steps are completed, the spool gets lifted back onto the welding machines arm with the traverse and gets mounted on.  The welding machine's arm can have up to four spools mounted simultaneously. These steps take up time from the work that needs to be done and are also heavy. The solution to the problem is to implement the Design for Assembly (DFA) methodology, with the aim of minimizing assembly time and continuing with a product development process of the spool and the arm that the spool is on.  The results of the solution are presented with the help of drawings in both 3D and 2D CAD drawings as well as calculations. The reason why the presentation is made with the help of CAD drawings is to clarify the concept of the solution and to be able to demonstrate how the methodologies have been used in the development. The solutions have been compared and weighted with Pugh's matrix. With the calculations that have been made, it has also been possible to calculate the strength of the solution. The purpose and question were answered for this work. The biggest difference between this work's final solution and ESAB AB's already existing solution is that only the upper part of the spool needs to be unscrewed when changing wires. This means that many steps can be eliminated, which in turn shortens the assembly time and more time can be devoted to work.

Land use affects the water quality of lakes. Different land use types yield different effects due to varying amounts and constituents of runoff. In this study, the effects of surrounding land use on the water quality of 50 lakes in Seminole County, Florida was assessed. Using GIS, I placed buffers of 100 and 500 m around each lake. The percentages of land use type were calculated within these buffers for 1990 and 1995. An ordination of lakes was done using Canonical Correspondence Analysis (CCA) to determine if the surrounding land use patterns were adequate to describe the trophic status of the lakes. Correlations between land use and water quality were found to be significant for the 1990 100 and 500 m buffers. Inter-set correlations showed that among land use types: residential, urban, agriculture, hardwoods, and wetlands were the most influential in determining water quality in that they had the most positive or negative correlation with the WA scores depending on the year and buffer zone. Excessively drained and very poorly drained soils were the most influential of the soil types. A Discriminant Function Analysis (DFA) was also performed to determine which land use and soil variables were effective in discriminating between oligotrophic, mesotrophic, and eutrophic lakes. Wetlands and very poorly drained soil were the most effective in discriminating between the groups of lakes. A multiple regression analysis was performed that determined correlations for 1990 and change in land use 100 m buffers contributed to our understanding of the relationship between land use and water quality. Effects of land use on water quality need to be considered when attempting to restore a lake or subjecting it to future land development.

Detta examensarbete inom integrerad produktutveckling utfördes vid Högskolan i Skövde i samarbete med Ericsindustrier i Töreboda. Rapporten beskriver metodiken samt processen som utförts i projektet för att uppnå samtliga målsättningar. Syftet bestämdes till en omkonstruktion av en justerskruv placerad i en expanderbar duschstång. Denna duschstång anses vara en viktig del av Ericsindustriers produktsortiment. Grunden till behovet av en omkonstruktion ansågs vara antalet komponenter samt komponenternas montering. Detta krävde att komponentantalet minimerades genom DFx-principer där samma material eftersträvades genom produkten. Försämrad kvalité och hållfasthet definierades som kritiska områden då Ericsindustrier önskade att upprätthålla likvärdig kundnöjdhet samt att produkten skulle hålla för minst 200 N efter omkonstruktionen. Projektets struktur följde en femstegsmodell där designprocessen inleddes med en förstudie. Fokus låg på informationsinsamling, observationer samt kartläggning av nuläget. Genereringsfasen genomsyrades av metodik för att utforska lösningsrymden. Detta innefattade bland annat brainstorming, morfologisk matris samt skissning. I projektet har prototyper haft en stor inverkan då de har fungerat både som generering samt utvärdering av lösningar. De har även agerat som kommunikation till företag samt användare genom hela processen. Iterationer har präglat hela processen för att uppnå en produktutveckling. För att upprätthålla en användarcentrerad design innefattade projektet flertalet användartester. Fötterna till duschstången samt de två rören som bildar själva duschstången identifierades till separata problem. Dessa problem har diskuterats med företaget. Konceptval utfördes efter önskemål från företaget, tester, DFxprinciper samt diskussioner tills det mynnade ut i ett slutgiltigt koncept. Detta koncept uppfyllde de utsatta kraven samt behoven. Konceptet ansågs vara en prisvärd, högkvalitativ samt miljövänlig produkt. / This bachelor degree project in integrated product development was carried out at the University of Skövde in collaboration with Ericsindustrier in Töreboda. The report describes the methodology and the process that has been carried out in the project to achieve all the stated objectives. The scope was determined to be a redesign of an adjusting screw placed in an expandable shower rod. The shower rod is considered an important part of Ericsindustrier's product range. The reason for the need of a reconstruction was the number of components and the components assembly. The component number was required to be minimized by using DFx principles where the same material was sought throughout the product. Decreased quality and lower durability were defined as critical areas since Ericsindustrier wanted to maintain customer satisfaction and the product must hold for at least 200 N after the redesign. A five-stage model formed the basis of the project structure where the design process began with a preliminary study. The focus was on information gathering, observations and mapping of the current situation. The generation phase was imbued with methodology to explore solution space. This included, among other things, brainstorming, morphological matrix and sketching. In the project, prototypes had a great impact as they functioned as both generation and evaluation of solutions. They have also acted as communication with companies and users throughout the process. Iterations have characterized the whole process to achieve a product development. In order to maintain a user-centred design, the project included several user tests. The feet of the shower rod and the two pipes that form the shower rod itself were identified as separate problems. These issues have been discussed with the company. Concept selection was carried out according to the wishes of the company, tests, DFx principles and discussions until it ended in a final concept. This concept met the required requirements and needs. Therefore, it was an affordable, high quality and environmentally friendly product.

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:51:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissATA.pdf: 3342906 bytes, checksum: af438dc73637e01f86a58f0f9e25d3a1 (MD5) Previous issue date: 2007-07-06 / A series of methods and techniques has gained prominence in the organizations that possess a standard of system for development of products - SDP in the conceptual phase of the project, as well as in redesign when necessary. The QFD, the Analysis of Kano and the Pugh Matrix are some examples of methods and used techniques to integrate methods in project. However, if one of the characteristics of methodology DFA is to reduce the number of assembly operations reducing the number of components and make the assembly operations easier to perform, this methodology can be applied in ergonomics, since it assists the design activity of work situations, specially in the stage of generation of alternatives and analysis of feasibilities for the simplification of the structure of the product. This way, the main contribution of this research is to demonstrate that the use of the Design for Assembly tool can be extended in situations of redesign of products for attainment of technical solutions in the situations of ergonomic interventions, or even though in the conceptual phase of a new project, where the ergonomics will be considered inside of vision DFA. The accomplishment of the Workplace Ergonomic Analysis - WEA associated with the use of the design for assembly - DFA tool for technical solutions in ergonomic interventions can be a possibility for design teams that are looking for associate design and ergonomics. / Uma série de métodos e técnicas tem ganhado destaque nas organizações que possuem um padrão de sistema para desenvolvimento de produtos (PDP) na fase conceitual do projeto, bem como em reprojetos quando necessário. O QFD, a Análise de Kano e a Matriz de Pugh são alguns exemplos de métodos e técnicas utilizadas para integrar métodos em projeto. Entretanto, se uma das características da metodologia DFA é a de reduzir o número de operações de montagem reduzindo o número de componentes e tornar as operações de montagem mais fáceis de desempenhar, significa que esta metodologia pode ser aplicada em ergonomia, uma vez que auxilia a atividade de projeto das situações de trabalho, mais precisamente na etapa de geração de alternativas e análise de viabilidades para a simplificação da estrutura do produto. Desta forma, a principal contribuição desta pesquisa é demonstrar que o uso do método Design for Assembly pode ser estendida em situações de reprojeto de produtos para obtenção de soluções técnicas nas situações de intervenções ergonômicas, ou até mesmo na fase conceitual de um novo projeto, onde a ergonomia será considerada dentro da visão DFA. A realização da análise ergonômica do trabalho (AET) associada ao uso do método Design for Assembly (DFA) para soluções técnicas em intervenções ergonômicas pode ser uma possibilidade para equipes de projetos que buscam associar projeto e ergonomia.

The need to work with Design for Automatic Assembly (DFAA) has been widely recognizedin the literature. However, the implementation of DFAA is not clearly defined. Therefore, thepurpose of this master thesis is to investigate and contribute with knowledge of how DFAAshould be implemented into an organization, such as Company Y.Several interviews have been conducted to establish a current state analysis, to receive anunderstanding of the current problems at Company Y and how to address them. Abenchmarking study was conducted, where the three companies Ericsson, Company X andScania were interviewed. All three companies have successfully implemented DFA and wereinterviewed with the purpose to obtaining their best practices. The study also included an earlyimplementation of DFAA, where a software based DFA2-method created by Eskilander (2001)was tested on a current product and a new developed design concept at Company Y. Based onthis a recommended workflow of the evaluation could be attained.Based on the empirical gatherings several recommendations of how DFAA should beimplemented into the organization could be made. The study highlights that DFAA should beapplied as early as possible in the product development process. The DFA2-method should beutilized at product level to facilitate concept selection and at part level to make theproducts/modules suited for automatic assembly, before the design is “locked” and before aphysical prototype is created. The departments that should be working with DFAA includesindividuals from production, design quality and purchasing. However, once DFA becomesrooted in the company, more functions in the company’s supply chain will become affected.This means that more functions might need to be included in the work of DFAA. Finally, thestudy includes a decision model, in which the decisions are based on the measurable valuesreceived from the DFA2-method. / Behovet av att arbeta med Design for Automatic Assembly (DFAA) har uppmärksammat ilitteraturen. Däremot har implementeringen av DFAA inte blivit tydligt definierat. Syftet meddetta examensarbete blir således att undersöka och bidra med kunskap om hur DFAA skaimplementeras i en organisation, så som Företag Y.Flera intervjuer har genomförts för att upprätta en nuvarandeanalys för att få förståelse för derådande problemen hos Company Y och hur dessa ska hanteras. En benchmarkingstudiegenomfördes, där de tre företagen Ericsson, Company X och Scania intervjuades. Alla treföretagen har framgångsrikt implementerat DFA och har intervjuats med syftet att erhålla derasbästa praxis. Studien innefattar även en tidig implementering av DFAA, där enmjukvarubaserad DFA2-metod skapad av Eskilander (2001), har testats på en aktuell produktoch ett nytt utvecklat koncept på Company Y. Baserat på detta kunde ett rekommenderatarbetsflöde av utvärderingen presenteras.Baserat på empiriska studien kunde flera rekommendationer gällande hur DFAA skaimplementeras i en organisation skapas. Studien belyser att DFAA bör tillämpas så tidigt sommöjligt i produktutvecklingsprocessen. DFA2-metoden bör utnyttjas på produktnivå för attunderlätta konceptvalet och på komponentnivå för att göra produkterna/modulerna lämpade förautomatisk montering, detta innan designen är "låst" och innan en fysisk prototyp harkonstruerats. Avdelningar som ska arbeta med DFAA inkluderar produktion, designkvalitet ochinköp. När DFA blir rotad i företaget kommer dock fler funktioner i företagets supply chain attpåverkas. Det innebär att fler funktioner kan behöva inkluderas med arbetet kring DFAA.Slutligen så inkluderar studien en beslutsmodell relaterat till DFAA. Besluten baseras på demätbara värden från DFA2-metoden.

Cette thèse porte sur la conception d’un système de mesure in-situ permettant de détecter les perturbations variables dans l’environnement proche d’un réseau d’antennes. Une première partie est consacrée à l’étude du bénéfice d’un tel système appliqué à un réseau de goniométrie. Une étude quantitative de la dégradation des performances de goniométrie sur porteur en présence d’obstacles variables est réalisée. Le deuxième point majeur de cette thèse est le choix de la technologie pour la conception du système de diagnostic. La Technique de diffusion modulée par l’optique (OMS) est sélectionnée. Un modèle de prédiction de la puissance rétrodiffusée par la sonde OMS a été élaboré afin de choisir la dimension de sonde optimale. Suite aux études théoriques, une sonde de 12 cm chargée par la photodiode (PDCS30T) a été réalisée. Des mesures en chambre anéchoïque ont été menées afin de valider le bilan de liaison et mesurer la sensibilité de la sonde à des obstacles proches. Finalement, une étude est réalisée afin d’étudier la sensibilité exigée par le réseau de diagnostic pour détecter la présence d’obstacles. Un dimensionnement du système global est calculé. / This thesis focuses on the design of an in-situ measurement system to detect variable disturbances in the near field of antenna arrays. The first part was focused on the study of the benefit of the monitoring system for direction finding antennas (DFA). A quantitative study of degradation of performances of DFA installed on a carrier in presence of variable obstacles was done. The second point of the study concerns the choice for the technology for the diagnostic system design. The Optically Modulated Scatterer Technique (OMS) is selected. A model that predicts the OMS backscattered power is developed to select the optimal dimension of the probe. Following the theoretical studies, a 12 cm OMS probe coupled to the nonlinear device (PDCS30T) was designed. Measurements in anechoic chamber were conducted to validate the budget link model and measure the sensitivity of the probe to nearby objects. Finally, a study is conducted to investigate the sensitivity required by the diagnostic probes for detecting the presence of obstacles. A dimensioning of the overall system is computed.