Tese de mestrado integrado. Engenharia Civil (Especialização em Geotecnia). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010

Dissertação de mestrado integrado. Mestrado Integrado em Engenharia Civil. Especialização em Estruturas. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012

Este trabalho aborda o estudo de um sistema de referência inercial de posição e atitude e um sistema de controle para um helicóptero autônomo utilizando, como base para formulação e testes, o modelo linearizado da aeronave Yamaha R-MAX. Um sistema de referência inercial (INS) e um sistema de referência de atitude e orientação (AHRS) são utilizados para estimar a posição e atitude da aeronave, e estimadores robustos baseados no filtro de Kalman são empregados para minimizar os efeitos de incertezas paramétricas. É utilizada uma estratégia de controle em cascata com três malhas consistindo de uma malha interna para garantir a estabilidade do helicóptero (são utilizadas as técnicas LQR e H \'INFINITO\', separadamente), uma malha intermediária baseada em linearização por realimentação (FLC) para desacoplar os pares entrada/saída e uma malha externa baseada em um controlador proporcional-derivativo (PD) para permitir o rastreamento da trajetória. Resultados de simulação são apresentados para avaliar o desempenho de cada abordagem. / This work concerns the study of an inertial reference system and a control system for an autonomous helicopter using, as basis for the formulation and testing, the linearized mo del of the aircraft Yamaha R-MAX. An inertial navigation system (INS) and an attitude and orientation reference system (AHRS) are used to estimate the position and attitude of the aircraft and robust estimators based on Kalman filter are employed to minimize the effects of parametric uncertainties. A cascaded control architecture with three control methodologies is used, consisting of an inner-loop to ensure stability of the helicopter (the LQR and H \'INFINITE\' techniques are used, separately), a mid-loop based on linearization feedback (FLC) to decouple the dynamics ofthe lateral, longitudinal, vertical and heading axes and an outer-loop based on a proportional-derivative (PD) controller to enable trajectory tracking. Simulation results are presented to evaluate the performance of each approach.

Submitted by Rodrigo Meirelles (rodrigomei@ufba.br) on 2016-07-07T12:56:00Z No. of bitstreams: 1 Tesefinalcorrigidabanca.pdf: 5128750 bytes, checksum: df3fa24b69485138d232d7106356e6a9 (MD5) / Approved for entry into archive by Rodrigo Meirelles (rodrigomei@ufba.br) on 2016-07-07T12:57:39Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Tesefinalcorrigidabanca.pdf: 5128750 bytes, checksum: df3fa24b69485138d232d7106356e6a9 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-07T12:57:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tesefinalcorrigidabanca.pdf: 5128750 bytes, checksum: df3fa24b69485138d232d7106356e6a9 (MD5) / A organização e representação do conhecimento pressupõe o trabalho com modelização de domínios de conhecimento, na intenção de construção de bases de relacionamentos entre categorias de termos que facilitam sua compreensão e permitem compartilhamento conceitual e semântico, com objetivo de difundir conhecimento. Na construção da base de modelização de domínios de conhecimento aliam-se metodologias e ferramentas. Este trabalho de tese no Doutorado Multi-Institucional e Multidisciplinar em Difusão do Conhecimento DMMDC, apresenta uma proposta de Modelo Dinâmico de Análise Conceitual (Modac) para organização do conhecimento que poderá contribuir na construção de Sistemas de Organização do Conhecimento (SOC). O modelo está baseado em análise cognitiva (AnCo) e análise do discurso representativo do domínio meio ambiente, a partir das subáreas e especialidades das Geociências, domínios inter e multidisciplinares. Além disso, indica princípios teóricos, epistemológicos e metodológicos de autores seminais da Ciência da Informação (CI), Filosofia, Linguística e Ciência da Computação (CC), assim como modelos de construção de ontologias desenvolvidos por autores (as) contemporâneos (as). A tese caracteriza-se como pesquisa qualitativa e aplicada. O estudo apontou caminhos, para a segmentação de textos em redes semânticas, de dissertações e teses com objetivo de identificar macroproposições semânticas e tipos de conceitos que podem declarar assuntos atinentes a domínios de conhecimento. O modelo proposto está amparado por Teorias como as do Conceito (TC), desenvolvida por I. Dahlberg e Teoria da Classificação Facetada (TCF) de S. R. Ranganathan e sustentado na conjunção de modelos triádicos de construção de ontologias e análise conceitual. O Modac, objetiva, auxiliar a construção de taxonomias e ontologias de domínios.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2015. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-02-26T12:26:03Z No. of bitstreams: 1 2015_AbdalaCarimNabutNeto.pdf: 12009971 bytes, checksum: 71104cd3f505b3a51a5c2fcd3b307d4f (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-02-26T18:30:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_AbdalaCarimNabutNeto.pdf: 12009971 bytes, checksum: 71104cd3f505b3a51a5c2fcd3b307d4f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-26T18:30:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_AbdalaCarimNabutNeto.pdf: 12009971 bytes, checksum: 71104cd3f505b3a51a5c2fcd3b307d4f (MD5) / A indústria da construção civil é composta por uma complexa cadeia produtiva que abrange diversos setores industriais e prestadores de serviços. Para um desempenho mais eficiente nessa área é necessário que os profissionais tenham uma visão sistêmica sobre os principais procedimentos e passos envolvidos em uma construção predial, por exemplo. Este trabalho apresenta uma ferramenta desenvolvida para melhoria da visão sistêmica de conceitos relacionados à construção civil predial no Brasil buscando uma integração de diferentes fontes para auxiliar a aprendizagem construtivista de forma indutiva. A ferramenta foi criada utilizando uma abordagem de sistemas dinâmicos de modelagem (system dynamics modeling – SDM) e do design science research (DSR) com base em uma Estrutura Analítica de Projeto (EAP) proposta nesta pesquisa. Baseando-se neste conjunto teórico, desenvolveu-se o aplicativo: o website www.construcaocivil.info. Demonstrou-se, então, o uso para cada atividade na EAP proposta (1a) e também para uma etapa específica (2a) da EAP (Ensaios de Laboratório), tendo como referência o curso de graduação em Engenharia Civil da Universidade de Brasília (UnB). Classificou-se a primeira como visão sistêmica global (macro) e a segunda como visão sistêmica pontual (micro). Para o levantamento de dados, tomou-se como base a literatura nacional e internacional, além de pesquisas realizadas utilizando um conjunto de redes sociais e canais criados para substanciar essa pesquisa. Destacam-se como método principal de pesquisa os diferentes estudos exploratórios realizados pelo autor. A junção de conceitos de sistemas dinâmicos de modelagem (SDM) com o design science research (DSR) mostrou ser útil para a construção do website desenvolvido neste trabalho. Além disso, a união de diferentes redes sociais, o registro de um canal de divulgação de conteúdo audiovisual conectados ao website, a avaliação do artefato por profissionais e estudantes e a medição de estatísticas geradas pelo aplicativo por meio do Google Analytics ajudaram na formação de um ambiente informal de e-learning. Por fim, a ferramenta criada neste trabalho vem incrementar o banco nacional de dados de obras brasileiras e estrangeiras, que pode servir para estudos futuros para outras áreas das engenharias e também outras áreas do conhecimento. O trabalho contribui para melhorar a solução de problemas relacionados à compreensão de conceitos e divulgação de informações relacionadas à construção civil predial no Brasil sob a ótica da visão sistêmica. / The civil construction industry is composed of a complex productive chain that covers several industrial sectors and service providers. For a better performance in this sector, professionals are required to have a systemic vision of the main procedures and steps involved in the construction of a building, for instance. This project presents a tool developed to improve the systemic vision of concepts related to building construction in Brazil seeking the integration of different sources to help constructivist learning in a inductive way. The tool was created using an approach of system dynamics modeling (SDM) and design science research (DSR) based on a Work Breakdown Structure (WBS) proposed in this research. Based on these theories, the tool was developed: the www.construcaocivil.info website. The artifact was demonstrated for each activity in the WBS proposal (1) and also for a particular activity in the proposed WBS (2 - laboratory tests) using as main reference the Civil Engineering course at the University of Brasilia (UnB), classifying the first demonstration as global systemic vision (macro) and the second demonstration as a point systemic vision (micro). For data collection the national and international literature were taken as a basis as well as surveys conducted using a set of social networks and channels created to substantiate this research. Moreover, the union of concepts relating system dynamics modeling (SDM) and design science research (DSR) was efficient in the construction of the website developed in this project. Also, the combination of different social networks, on line channel linked to the website, evaluation of the artifact by professionals and students and statistics measured using Google Analytics enhanced the informal e-learning environment provided in the tool. Finally, the tool developed in this research increases the Brazilian and International banks of construction sites data, which can serve for future studies to other areas of engineering as well as other areas of knowledge. This project contributes to improve the solution of problems related to understanding concepts and giving information about civil construction in Brazil from the systemic vision perspective.

Submitted by Tharcísio Vaz (tharcisiovaz@gmail.com) on 2018-01-02T12:08:34Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO DE MESTRADO - Composição Audio Game Breu 21-11-17 - Versão Final (1).pdf: 12738625 bytes, checksum: 9a79ca623774a2eb068573bc596df8bb (MD5) / Approved for entry into archive by Nilson Nascimento Souza (nilson@ufba.br) on 2018-02-01T14:23:48Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO DE MESTRADO - Composição Audio Game Breu 21-11-17 - Versão Final (1).pdf: 12738625 bytes, checksum: 9a79ca623774a2eb068573bc596df8bb (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-01T14:23:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO DE MESTRADO - Composição Audio Game Breu 21-11-17 - Versão Final (1).pdf: 12738625 bytes, checksum: 9a79ca623774a2eb068573bc596df8bb (MD5) / Cnpq / A presente dissertação busca discutir e exemplificar os processos composicionais aplicados no Audio Game Breu, jogo eletrônico do gênero suspense/terror, constituído exclusivamente de recursos sonoros. Dentre dezenas de jogos eletrônicos do formato Audio Game analisados, foi constatado que a maioria não utiliza o recurso narrativo e da composição musical, além de utilizarem somente locuções interfaciais e efeitos sonoros como forma de fornecer feedbacks ao jogador, impactando negativamente em sua experiência imersiva. No caso do Audio Game Breu, que possui uma narrativa densa e permite uma maior liberdade de exploração ao jogador em relação aos jogos do formato audio game pesquisados, foi necessária a criação e implementação de uma composição musical que fosse capaz de não apenas dialogar com a narrativa do jogo, mas também auxiliar na navegação e cumprimento de objetivos do jogador potencializando a imersão do mesmo durante a interação. Para isso, experimentei diferentes técnicas composicionais aqui relatadas e relacionadas a reflexões sobre conceitos de linearidade e não linearidade em música extraídos do livro Time ofmusic de Jonathan Kramer (1988), aleatorização em música, assim como as definições de jogo, jogo eletrônico, áudio dinâmico, inclusão e imersão, dentre outras. Por fim, demonstro os diferentes processos composicionais aplicados no FMOD Studio, middleware que permite a criação de adaptatividade do áudio de acordo com a definição de parâmetros de jogo. A pesquisa surgiu a partir da motivação de se produzir um audio game que não fosse voltado exclusivamente para o público deficiente visual, onde houvesse uma maior exploração da narrativa e dos recursos sonoros, em especial da composição musical, no intuito de oferecer uma experiência interativa semelhante e sobretudo mais imersiva para jogadores videntes ou portadores de deficiência visual, promovendo assim uma maior inclusão. Concluo a partir da observação de interações e relatos orais de jogadores de perfis diversos do Audio Game Breu, que a aplicação dos conceitos aqui apresentados na composição musical do jogo contribuíram de forma significativa na experiência imersiva do jogador, de modo que a música cumpriu funções diversas como inserir dinâmica e tensão na narrativa do jogo, além de trazer informações e feedbacks auditivos essenciais ao bom desempenho do jogador.

Submitted by Daniella Santos (daniella.santos@fgv.br) on 2009-12-14T12:32:29Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_Leticia_Magalhaes.pdf: 812475 bytes, checksum: 8e3353833554686761fdc934680b8151 (MD5) / Approved for entry into archive by Antoanne Pontes(antoanne.pontes@fgv.br) on 2009-12-22T13:13:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação_Leticia_Magalhaes.pdf: 812475 bytes, checksum: 8e3353833554686761fdc934680b8151 (MD5) / Made available in DSpace on 2009-12-22T13:13:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação_Leticia_Magalhaes.pdf: 812475 bytes, checksum: 8e3353833554686761fdc934680b8151 (MD5) / Este artigo examina a hipótese de convergência de renda per capita entre os estados brasileiros no período de 1970 a 2005. Comentam-se os resultados encontrados para sigmaconvergência medida através de indicadores de desigualdade, como o índice de Theil e coeficiente de variação. Para testar a existência ou não de convergência aplica-se além da metodologia tradicional de beta convergência baseada em regressões de cross-section, a técnica de estimação de GMM em primeira diferença para painel dinâmico. Além disso, com a finalidade de obter a distribuição de renda de longo prazo da economia, utiliza-se a metodologia de cadeia de Markov proposta por Quah (1993). A conclusão do estudo é de que os estados brasileiros já estão muito próximos ao seu steady-state. A velocidade de convergência quando se utiliza o método de GMM eleva-se para 15%, enquanto os resultados obtidos para estudos de cross-section giram por volta de 1%.

Submitted by Guilherme Aguirre (guilherme.aguirre@gvmail.br) on 2012-02-13T23:29:47Z No. of bitstreams: 1 dissertação_aguirre.pdf: 5150553 bytes, checksum: 0ebcd628c0be9ae000f25b63ad88d6fd (MD5) / Approved for entry into archive by Gisele Isaura Hannickel (gisele.hannickel@fgv.br) on 2012-02-14T11:26:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dissertação_aguirre.pdf: 5150553 bytes, checksum: 0ebcd628c0be9ae000f25b63ad88d6fd (MD5) / Made available in DSpace on 2012-02-14T12:18:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertação_aguirre.pdf: 5150553 bytes, checksum: 0ebcd628c0be9ae000f25b63ad88d6fd (MD5) Previous issue date: 2012-02-06 / In this thesis we studied diferente dinamic hedging moldels for a long position on a plain vanilla european option. This work lead us to an analise where the volatility is a very important variable on all the models demonstrated here. From an uncertain nature and many times incomprehensive, the volatility is a fundamental key for the success or failure of many financial players. The models the we worked our hedge was: the Black&Scholes (1976) and the Hoggard Whaley Wilmott (1994). The following option refers to Itaú PN underlying. We worked with a time series of the return of the closing prices from this underlying from 02/01/1998 until 30/05/2011, were we extract volatility parameters used to simulate different paths with different market regimes for the underlying. Finally, we dynamic hedged our long call position with different rebalance intervals and different hedged volatilities using both models described above. / Nesta dissertação estudamos diferentes modelos de hedging para uma opção plain vanilla comprada do tipo europeu. Este estudo nos leva a uma análise onde a volatilidade é uma variável de extrema importância em todos os modelos abordados. De natureza incerta e muitas vezes incompreensível, a volatilidade é uma peça fundamental pelo sucesso ou fracasso de muitos agentes financeiros. Os modelos em que trabalhamos o hedging da opção comprada são: o modelo Black& Scholes (1976) e o moldelo de Hoggard-Whaley-Wilmott (1994). A opção analisada é referente ao ativo base Itaú PN. Trabalhamos com uma série histórica do retorno dos preços de fechamento deste ativo de 02/01/1998 até 30/05/2011 de onde extraímos os parâmetros de volatilidade utilizados para as simulações do ativo base, gerando diferentes regimes de mercado. Por fim, realizamos o hedging com diferentes freqüências de ajustes e diferentes volatilidades de hedging com os modelos mencionados acima.

O presente trabalho procura estimar um modelo DSGE para o Brasil no período após a adoção do sistema de metas de inflação no Brasil. A estimação é feita com um filtro de partículas, que é um método não-linear. O modelo utilizado é o de Cristiano et al. (2005) com a modificação na regra de política monetária, de modo a incorporar a utilizada em Amisano e Tristani (2010). Com isso, assume-se que a meta de inflação segue um passeio aleatório, o que faz com que o modelo não tenha estado estacionário. A meta estimada aponta que na crise de 2008 e 2009 houve um desvio da meta de inflação utilizada em relação à divulgada. Houve também um desvio da meta utilizada na troca de gestão da autoridade monetária em 2011, segundo as estimações realizadas. Os resultados sugerem que o compromisso com a convergência para o centro da meta de inflação estipulada não ocorre ao longo de todo o período de análise. / This study aims to estimate a DSGE model for Brazil after the adoption of the Brazilian inflation targeting system. We estimate using a particle filter, which is a non-linear method of estimation. We use the model developed in Cristiano et al. (2005), changing its monetary policy rule for the one used by Amisano and Tristani (2010). With this modification, we assume that the inflation target follows a random walk, what makes the model loses its steady-state. The estimated target deviates from the official target during the 2008/09 world recession. According to our estimation, there was also a deviation from the official inflation target in 2011, when the Brazilian central bank’s chairman changed from Henrique Meirelles to Alexandre Tombini. Our results point out that the commitment with the inflation convergence to the center of the inflation target does not occur during our analysis’ entire period.

O objetivo desta dissertação é avaliar o comportamento dos principais parâmetros da economia brasileira através da estimação de um modelo DSGE (Dynamic Stochastic General Equilibrium) de economia aberta usando métodos bayesianos e permitindo mudanças de regime markovianas de determinados parâmetros. Utilizando o modelo DSGE desenvolvido por Justiniano e Preston (2010) e o método de solução do modelo Markov Switching DSGE (MS-DSGE) proposto por Farmer et al. (2008), este trabalho encontrou superioridade nos ajustes dos dados dos modelos que incorporaram mudanças markovianas, rejeitando a hipótese de parâmetros constantes em modelos DSGE para a economia brasileira. / The goal of this dissertation is to evaluate the behaviour of the main parameters of the Brazilian economy through the estimation of a DSGE (Dynamic Stochastic General Equilibrium) model of open economy using Bayesian methods and allowing Markov switching of certain parameters. Using the DSGE model developed by Justiniano and Preston (2010) and the method of solution of the Markov Switching DSGE (MS-DSGE) model proposed by Farmer et al. (2008), this work found superiority in the settings of the data of the models that incorporated Markov switching, rejecting the hypothesis of constant parameters in DSGE models for the Brazilian economy.