The barbaric and targeted killings of police officers have become a growing epidemic facing the nation. An immediate consequence has created the monumental task in protecting the men and women who daily put their lives on the line on behalf of the public. Staggering national numbers over these last ten years has indicated a strong surge in the number of law enforcement officers being ambushed by domestic extremists. The purpose of the current research study was to present an overall awareness and threat picture to the law enforcement and academic communities to better educate men and women in law enforcement and to explain who exactly are these domestic extremist groups and/or individuals carrying out this violence and their ideologies and traits that make them crave such an outcome. The current research study utilized a strong exploratory qualitative focus by interviewing several law enforcement members and intelligence personnel in the Hampton Roads, Virginia, area to (a) gauge their jurisdictional domestic extremist threat picture; (b) to understand what policing tactics were being employed currently to produce effective “officer safety” protocols while embracing community relationships (if any); and (c) what recommendations they may have for other jurisdictions that will keep safe law enforcement men and women. If one law enforcement life can be saved from the current research study, then every second spent on the research was well worth it.

Contexte et objectifs. Dans le cadre de leurs interactions avec les citoyens, les policiers peuvent entre autres être victimes de menaces, insultes et voies de fait. Ces agressions se produisent parfois lorsque les policiers ne sont pas dans l’exercice de leurs fonctions. Ces événements sont imprévisibles et surviennent dans un contexte où les policiers sont davantage vulnérables, ne pouvant pas compter sur leurs collègues ou se préparer pour faire face à cette éventualité. Ces agressions sont ainsi susceptibles d’augmenter le sentiment d’insécurité des policiers et leurs craintes. Des incidents similaires peuvent produire des effets différents chez les policiers victimes. Or, peu d’études se sont attardées aux agressions vécues par les policiers lorsqu’ils ne sont pas en fonction. En ce sens, l’objectif général de ce mémoire est de comprendre les expériences d’agressions vécues par les policiers lorsqu’ils ne sont pas dans l’exercice de leurs fonctions. Plus spécifiquement, il s’agit d’ 1) identifier les différentes formes d’agressions vécues hors fonction, 2) identifier les éléments contextuels qui exercent une influence sur la perception de ces incidents et 3) décrire les répercussions de ces expériences chez les policiers exposés. Méthodologie. Pour atteindre ces objectifs, 23 entretiens semi-dirigés ont été réalisés auprès de policiers qui ont vécu des agressions en contexte hors fonction. Une analyse thématique et une étude de cas typique ont par la suite été utilisées pour examiner les données du corpus. Résultats. Les analyses illustrent un vaste éventail d’agressions qui ont lieu alors que les policiers ne sont plus en fonction, soit des agressions physiques, des infractions contre les biens, des menaces et de l’intimidation, des interactions non souhaitées et se faire suivre ou observer. Les propos des policiers permettent d’observer que le contexte « hors fonction » se caractérise par différents éléments qui ont une influence sur la perception de l’expérience. L’absence de ressources, le fait de se sentir ciblé personnellement et de ne pas considérer l’incident comme faisant « partie du travail » paraissent être des éléments qui particularisent les expériences d’agressions hors fonction. Ces incidents ont engendré différentes réactions et des répercussions psychologiques, physiques et comportementales chez les participants. Conclusion. Les résultats de cette recherche soulignent la pertinence de considérer plus largement le phénomène des agressions envers les policiers, c’est-à-dire en incluant des formes variées d’agressions et en élargissant les contextes dans lesquels elles peuvent se produire. / Context and objectives. During their interactions with citizens, police officers can be victims of verbal threats, insults or physical assaults. These aggressions sometimes take place when the officers are off-duty. These unpredictable events occur in a context where police officers are vulnerable. In fact, they cannot count on their colleagues or prepare themselves to face this aggression. These aggressions are likely to increase insecurity and the fear among victimized police officers. Depending on the context, similar incidents can generate different outcomes among victims. However, few studies have focused on aggressions experienced by police officers when they are not on duty. Thus, the purpose of this research project is to understand assaults experienced by police officers when they are off-duty. More specifically, this research aims at 1) describing different forms of aggression experienced off-duty, 2) identifying contextual elements influencing the perception about these events, and 3) describing outcomes associated with aggressions among victimized police officers. Methodology. To achieve these objectives, 23 semi-direct interviews were conducted with police officers who were aggressed when they were off-duty. A thematic analysis was used to examine the data corpus, and vignettes were used to present typical cases of aggressions. Results. Results indicate that police officers are victim of multiple forms of aggressions when they are off-duty, such as physical aggressions, damages against their property, threats or bullying, undesired interactions and being stalked or observed. Various contextual elements shape the perception of aggressions experienced by police officers. The lack of resources, the feeling of personally targeted, and considering that the incident is not part of the job affect perceptions about off-duty aggressions. These incidents generated different psychological, physical and behavioral repercussions among participants. Conclusions. Findings from this study highlight the relevance of broadening the concept of aggressions against police officers, namely by including various forms of incidents and accounting for contextual elements.

No description available.

No description available.

In sustainable energy systems those using fuel cells, high step-up gain converters are widely used to increase the output voltage to levels that can be used by other converters, such as inverters for grid connection or powering other AC loads. In order to obtain a higher voltage gain, in comparison to a traditional boost converter, often different topologies techniques are involved. In this project a new topology is studied, cascading to half bridges, each working similar to a boost converter but with magnetic coupled inductors in-between.    The converter design is modeled in PLECS Blockset and MATLAB Simulink to simulate and evaluate the performance with proper design procedure. The results showed that a high step-up gain was achieved, and the gain could easily be adjusted by changing the duty cycle and/or the coupling factor. The converter design showed similarities and differences to a traditional boost converter. The coupled inductor has its advantage reducing the fuel cell current ripple with the effect of the duty cycle.

With increasing demand for autonomous systems and self-driving heavy-dutyvehicles there is an even more increasing demand for safety. In order to achievedesired safety level on the public roads, engineers have to tackle many technicalissues, like decision making, object detection and perception. In order to detect anobject or to have an understanding of its surroundings, autonomous heavy-dutyvehicles are equipped with different types of sensors. These sensors are placed ondifferent parts of the autonomous truck. The fact that some parts of the truckare highly dynamical introduces additional disturbances to the signals comingfrom onboard sensors. One of the most dynamic parts of every truck is its cabin.Moving cabin may induce additional disturbances into data coming from sensorsattached to it. This corrupted data may lead the autonomous trucks to make wrongdecisions. In the worst case, such decisions may be fatal.This thesis uses a data driven modeling approach for creating a mathematicaldescription of cabin movements based on data from onboard sensors. For thatpurpose, tools from system identification field are used. The resulting modelsare aimed to be used for implementation of real-time estimation algorithm forthe cabin dynamics, which in turn can be used for real-time compensation of thedisturbances. / Ee ökad efterfrågan efter autonoma fordon sätter ännu högre krav på säkerhet.Eftersom mäniskors säkerhet alltid prioriteras högst så måste ingenjörer runtom i världen att se till att framtida självkörande lastbilar inte bara är heltautonoma utan framför allt säkra. För att uppnå önskad säkerhetsnivå på deallmänna vägarna måste ingenjörerna ta itu med många tekniska problem, somexempelvis beslutsfattande, objektdetektering och perception. För att upptäckaett föremål eller att förstå sin omgivning är autonoma lastbilar numera utrustademed olika typer av sensorer. Dessa sensorer är monterade på olika delar av denautonoma lastbilen. Det faktum att vissa delar av en lastbil är mycket dynamiskaintroducerar ytterligare störningar i signler som kommer från de sensorer somfinns monterade på fordonet. En av de mest dynamiska delarna av varje lastbilär hytten. Hyttens rörelser kan orsaka ytterligare störningar i data som kommerfrån sensorer som är anslutna till den. Den felaktiga informationen kan ledatill att det autonoma fordonet fattar felaktiga beslut, som i värsta skulle kunnaorsaka dödsfall. Detta examensarbete använder sig av datadriven modelleringför att beskriva det matematiska förhållandet mellan hytt och chassi baserat pådata som kommer från de sensorer som finns monterade på fordonet. För attdetta ändamål skulle kunna uppnås används systemidentifieringsteknik. Bådegrey-box och black-box systemidentifieringsmetod användas och jämföras för attkunna erhålla ett resultat som visar vilken av de två teknikerna är bäst lämpad fördetta ändamål.

Idag präglas den svenska bostadsmarknaden av en trögrörlighet som bland annat beror på höga flyttrelaterade skatter. Dessa flyttrelaterade skatter består av reavinstskatt, stämpelskatter, expeditionsavgifter och uppskovsränta. Många hushåll anser det idag vara för dyrt att flytta och avstår därför. Detta leder till att flyttkedjor stannar upp och arbetsmarknaden påverkas negativt eftersom många hushåll drar sig för att flytta och många tackar därför nej till arbeten som kräver en flytt. Detta beteende leder till att den individuella välfärden och hela Sveriges ekonomiska välfärd drabbas negativt. Detta är ett aktuellt och omtalat ämne och många rapporter har skrivits och det finns många förslag på förbättringar till dagens system. Många har som syfte att ge förslag på olika åtgärder som skulle leda till ett bättre system på bostadsmarknaden och många har gjort beräkningar på hur resultat av bland annat en minskning av reavinstskatten skulle se ut. Det är dock i detta examensarbete första gången som en siffra över hur hög en fastighetsskatt skulle behöva vara för att kunna ersätta dagens alla flyttrelaterade skatter redovisas. Detta arbete har som syfte att se över dagens flyttrelaterade skattesystem och uppmärksamma eventuella problem med dagens situation. En litteraturstudie redovisas för att en bredare inblick ska ges och utifrån litteraturstudien kommer sedan ett antal förslag till förbättringar av dagens flyttrelaterade skattesystem att sammanfattas. Sedan kommer en utredning av hur mycket dagens flyttrelaterade skatter faktiskt genererar i pengar till staten att redovisas och sist kommer beräkningen över hur hög en fastighetsskatt skulle behöva vara för att kunna ersätta dagens flyttrelaterade skatter. Slutsatserna visar på att en del av problemen med dagens flyttrelaterade skattesystem kan lösas med en rad olika åtgärder som flera författare har utrett. Beräkningarna över hur hög en fastighetsavgift skulle behövara vara för att kunna ersätta dagens flyttrelaterade skatter visar på att alla bostadsägare årligen ska betala 5900 kronor eller 0,47 % av sitt taxeringsvärde i skatt, oavsett om man äger ett småhus eller en bostadsrättslägenhet. / The Swedish housing market is presently characterized by low mobility. This could partly be a result of the high taxes on moving from one house to another. Not only is there a capital-gains tax on moving, but also a stamp duty, a service charge and an interest charge on postponed capital gains tax. Many households consider the price of moving too high, making them reluctant to move. This will have a negative effect on the labour market due to the fact that people will be less willing to move to places where labour is needed. This type of behaviour will ultimately affect both the wealth of the individual and Sweden’s economy in a negative way. The purpose of this thesis is to examine the current tax-system and emphasize the problems with it. Firstly, a literature study will be presented to give a wide perspective of the subject. This will be the basis for a number of suggestions that will resolve the problem with low mobility on the housing market. After this, an investigation of how much money the taxes on moving actually generate to the government. Lastly, a calculation of how high a real estate tax would have to be in order to replace the taxes on moving. The conclusions of this paper suggest that there are a number of actions that can be taken in order to resolve some of the problems with the tax system on the Swedish housing market. The calculations show that the taxes on moving could be replaced by a real estate tax where the homeowners would pay 5900 SEK or 0,47% of the assess value of the home yearly, instead of paying taxes only when moving.

In 1898, H G Wells published The War of the Worlds, a scathing indictment of colonialism from the perspective of the colonized. The following year, Rudyard Kipling penned The White Man’s Burden, describing colonial conquest as driven by duty, for the sake of the subjugated. They shared a vantage point from the literary pedestal of fin-de-siècle London, but what they saw was very different.            The War of the Worlds can be read as an allegory of colonialism where the tables are turned and the colonial masters are suddenly exposed to a ruthless and technologically superior power. What can be inferred about the Martians’ motives? Can they be perceived as driven by duty, by wishing to take care of or serve their captives’ needs? With the information provided in the The War of the Worlds, could a Martian Kipling write “The Green Man’s Burden” to motivate the invasion of the Earth?           Using postcolonial tools of analysis, this essay digs into the britishness of Wells’ colonizers and colonized, as well as into the britishness of Wells’ own perspective. Some postcolonial theorists argue that representatives of the colonial powers cannot represent the subjugated. Does his background and nationality disqualify Wells to describe the effects of colonialism? I argue that it does not. Staying in the social space of the West helped Wells erode the ideology of colonialism by tailoring it to be received and understood by his target audience, his contemporary countrymen.

My thesis will demonstrate that Rate Adaptive Runlength Limited encoding (RA-RLL) achieves high data rates with acceptable error rate over a wide range of signal distortion/attenuation, and background noise. RA-RLL has performance superior to other infrared modulation schemes in terms of bandwidth efficiency, duty cycle control, and synchronization frequency. Rate adaptive techniques allow for quick convergence of RA-RLL parameters to acceptable values. RA-RLL may be feasibly implemented on systems with non-ideal timing and digital synchronization.

Professionella som möter barn i sitt arbete har en absolut anmälningsplikt att orosanmäla vid misstanke om att ett barn far eller riskerar att fara illa enligt 14:1 SoL. Syftet med studien är att undersöka hinder och möjligheter för anmälningspliktiga att göra en orosanmälan, undersöka hur de skattar sin kunskap kring anmälningsplikten och samarbetet med socialtjänsten. Föreliggande studie är en kvantitativ studie baserad på en webbenkät där 66 respondenter som lyder under anmälningsplikten fått svara på frågor och påståenden gällande lagen om anmälningsplikt och orosanmälan. I studien ingick yrkesverksamma från för- grund- och gymnasieskola, polis, fritidsgård samt socialtjänst från Trollhättans kommun. Resultat för studien bygger på statistiska analyser och pekar på att det finns påverkningsfaktorer som gör att professionella med anmälningsplikt väljer att göra eller inte göra en orosanmälan trots att lagen menar att inga övervägningar ska göras av den anmälningsskyldige. 13,6% av respondenterna håller inte alls med eller tar delvis avstånd från att de skulle ha goda kunskaper om vad deras anmälningsplikt innebär. Respondenter med erfarenhet av samverkan med socialtjänst är inte helt nöjda med tidigare erfarenhet av samverkan samtidigt skattar de effekten av samverkan som positiv. Resultatet visar på att utökad kunskap behövs om utsatthet hos barn, om anmälningsplikten generellt samt förståelse för att anmälningsplikten är absolut hos anmälningspliktiga