Ett holistiskt synsätt vid husprojektering. Det här examensarbetet presenterar en utforskande studie av den inbyggda- och operationella energin ur ett livscykelperspektiv hos ett passivhus. Där aspekter som påverkan från valet av isoleringsmaterial, miljöeffekter och geografisk placering behandlats. Med syftet att undersöka vilken procentuell variation av livscykelenergin för operationell- och inbyggd energi som sker när omgivningarna för ett passivhus ändras mellan Kiruna, Luleå och Malmö samt om isoleringsmaterialet ändras. Studien har begränsats till att undersöka den inbyggda energin hos isoleringsmaterialet som ingår i takkonstruktionen av passivhuset och miljöeffekter har bedömts utifrån energianvändning och CO2-utsläpp. Simulationer av den operationella energin utfördes för åtta olika uppsättningar av isoleringar i tre olika orter där en livslängd på 50 år antagits för huset. Två av isoleringarna hade en mycket högre energiförbrukning vid tillverkning och transport än de övriga. För de med lägre energibehov stod den inbyggda energin i isoleringsmaterialet för i Kiruna mellan 10-15 %, i Luleå mellan 15-20 % och i Malmö mellan 5-10 % av den totala livscykelenergin hos huset när den aktuella energimixen för uppvärmning användes vilket innebär att energibehovet beskrevs i primärenergiresurser tillverkade av icke förnyelsebara resurser. För de med högre energianvändning var samma förhållande mellan 25-35 %, 30-45 % och 20-30 %. Inget samband hittades mellan CO2-utsläpp för de olika undersökningarna och energibehovet vid tillverkning. Resultatet visar på en tydlig inverkan från den inbyggda energin för isoleringen på hela livscykelenergin därför dras slutsatsen att större hänsyn och ett helhetsperspektiv för miljöpåverkan från byggmaterialen bör tas då ett hus ska designas där all energiförbrukning för huset beskrivs i icke förnyelsebara energikällor. / A holistic approach on construction planning. This master thesis presents an exploratory study of the embodied- and operational energy of a passive house from a life cycle perspective. Where aspects such as the effect of insulation choice, environmental impacts and geographic location are treated. With the objective to investigate the variation of the life cycle energy for operational- and embodied energy when the surroundings for a passive house changes between Kiruna, Luleå and Malmö and the insulation material varies. The study is limited to examine the embodied energy of the insulation in the roof construction of a passive house. Environmental impacts have been assessed on the basis of energy consumption and carbon emissions. Simulations of operational energy was performed for eight different sets of insulation in three different places where a life span of 50 years was adopted for the house. Two of the insulations were found to have a much greater embodied energy than the other. For those insulations with lower energy the embodied energy was in Kiruna between 10-20 % in Luleå between 15-30 % and in Malmö between 5- 10% of the total life cycle energy for the house when the actual energy mix for heating was used, which means that the energy was described in primary energy made of non-renewable resources. For those with higher embodied energy the same ratio was between 35-55 %, 50-80 % and 25- 50 %. No correlation was found between carbon dioxide emissions and the embodied energy of the various studies. The result indicates a great impact of the insulation on the total life cycle energy it is therefore concluded that a better account for the environmental impact of building materials should be taken when a house is designed where all of the energy demands of the house are presented in nonrenewable energy resources.

Denna rapport beskriver ett examensarbete som gjordes på företaget Motion Control i Västerås AB. Rapporten följer projektets utvecklingssteg och beskriver hur arbetet med att ta fram elektronik och inbyggd programvara för en kommunikationsmodul har framskridit. Kommunikationsmodulen ska fungera som en länk mellan en styrenhet och en I/O-enhet.   De inledande delarna av rapporten tar upp undersökningar på kommunikationsprotokollen PROFIBUS och PROFINET som är vanliga kommunikationsmetoder inom industrin. Undersökningarna låg till grund för vilket protokoll som skulle användas i modulen. PROFIBUS valdes och en sådan modul togs fram utifrån de krav som ställdes. Vidare beskriver rapporten hur hårdvara samt den inbyggda programvaran har utvecklats. Vid testerna av modulen verifierades om alla krav och önskemål var uppfyllda.   Projektet som helhet var lyckat och efter några mindre hårdvaruförändringar skulle modulen kunna användas i produkter som företaget säljer där PROFIBUS-kommunikation önskas. / This report describes a master thesis which was done at the company Motion Control i Västerås AB. The report follows the project development stages and describes how the process of developing electronics and embedded software for a communication module has progressed. The purpose of the communication module is to serve as a link between a controller and an I/O device.   The initial parts of the report consist of studies about the communication protocols PROFIBUS and PROFINET which are standard communication methods in the industry. The studies formed the basis for which protocol to be used in the module. PROFIBUS was chosen and a module was designed based on the determined requirements. Furthermore, the report describes how the hardware and firmware have been developed. The module was tested to verify that all requirements were met.   Overall the project was successful and after some minor hardware changes the module could be used in products where PROFIBUS communication is desired.

No description available.

I dagens hälso- och sjukvård behandlas patientuppgifter elektroniskt i patientjournalsystem. Uppgifterna ska behandlas med högsta möjliga säkerhetsåtgärder eftersom de innehåller känslig information om patienter. Patientuppgifterna behöver dock alltid vara tillgängliga för att vårdgivarna ska kunna ge bästa tänkbara vård. På grund av att hanteringen av patientinformation är kritisk, måste IT-systemen följa regler och upprätthålla en hög integritet. Privacy by Design (PbD) är tänkt att adressera problemet genom att integritetsaspekten får stå i fokus genom IT-systemets hela livscykel. PbD beskriver hur system ska vara, exempelvis att inte mer information än det som verkligen behövs ska samlas in, och att ge registrerade i IT-system insyn om vad som finns sparat om dem. Studien har analyserat på vilket sätt principerna och ramverket PbD används i patientjournalsystem för att skydda patientens integritet. Resultatet visar att det finns stora brister för att skydda patientens integritet framförallt genom avsaknad på kryptering i databaser och intern nätverkstrafik. Användarna kan dessutom tillgodose sig med mer information än de behöver och det finns dåligt med begränsningar för vad som kan skrivas in i patientjournalerna.

Previous studies have shown that companies behind applications and websites are using strategic ways of manipulating and misleading their users, often through interface and design. This behavior is described in terms of dark patterns. The main reason for these deceptive ways is to trick users into doing things they may not intended to do from the beginning, for example sharing of personal data and exposing more of their privacy than what is needed for the purpose of the service. Dating through different applications has become a more common way to find love. What these apps usually have in common is the need for gathering personal data from their uses, and in many cases this includes sensitive personal data like sexual orientation. Because of this, the purpose of the study was to examine whether dating apps care for their user’s integrity or also use suspect ways to manipulate through structure, design and content. Five of the most used dating apps in Sweden were observed through a qualitative content analysis with a focus on aspects that are relevant in information architecture. The results showed that all of the apps were using design in manipulative ways and two of them even made it impossible to quit the account after registration. These discoveries really raises questions about whether it is ethical of companies to work in this way and if they care more about their own gain than their users’ integrity.

Embedded Internet of Things (IoT) products are taking up a larger part of the market thanks to smaller, cheaper and more advanced components. For companies that spend time and resources on developing software for these products, it is important to keep that software secure to maintain the advantage gained. This can be done in multiple ways, each with its own advantages and disadvantages. One way is by utilizing code obfuscation to make the software more difficult to understand and therefore harder to reverse engineer. However, changing the code comes at a cost, this thesis aims to find out what that cost is. This is done by comparing two versions of code: the original code and its obfuscated version. These versions were compared with respect to execution time and readability. The results of the tests indicate a small increase in execution time for the obfuscated version, but it also showed a big increase in how difficult it was to read. This means that obfuscating code will have a small performance penalty, but is much more resilient to reverse engineering. It is also important no note that manually obfuscating code is not practical for a production environment, since a large part of the development time will be spent on obfuscating the code instead of improving it. Therefore, it is important to have an automated obfuscation tool. / Inbyggda IoT produkter tar upp en större del av marknaden tackvare billigare, mindre och mer avancerade komponenter. För företagen som spenderar tid och resurser på att utveckla mjukvara till dessa produkter är det viktikgt att hålla den mjukvaran säker. Detta kan göras på många olika sätt, varje med sina fördelar och nackdelar. Ett sätt är att använda kodobfuskering för att göra mjukvaran svårare att förstå och darmed svårare att baklängeskonstruera (reverse engineer). Men, att ändra koden kommer med ett pris, denna uppsats försöker hitta vad den kostnaden är. Detta görs genom att gämföra två versioner av kod: orginalet och en obfuskerad version av den. Dessa versioner gämförs sedan på exekveringstid och lasbarhet. Resultatet av testet visar en liten ökning i exekveringstid för den obfuskerade versionen, men en stor ökning i hur svår den är att förstå. Detta betyder att obfuskerad kod kommer ha en lite sämre prestanda, men är mycket med tålig för baklängeskonstruktion (reverse engineering). Det är också viktigt att påpeka att manuell kod obfuskering inte är praktiskt för en produktionsmiljö, då mycket tid kommer läggas på att obfuskera koden istället för att förbättra den. Därför är det viktigt att ha ett aotumatisk obfuskerings verktyg.

Sweden’s building sector contributes over one third of the country’s total energy consumption and over a fifth of its greenhouse gas emissions. To achieve the energy and climate goals that have been adopted by the Parliament in Sweden, work must be done within this sector to reduce its climate impact. The climate impact of a building is generated both during its service life, known as operational carbon, and during the production and processing of materials before and after construction, referred to as embodied carbon. Historically, operational carbon has made a larger contribution to a building’s total climate impact, resulting in operational carbon being the focus for reducing a building’s total climate impact. However, with improvements in the energy mix and buildings becoming more energy efficient, the operational carbon has been reduced, causing the embodied carbon to contribute more considerably to a building’s total climate impact. A building’s envelope protects the environment within the building from outdoor conditions, thus maintaining a stable indoor climate that is comfortable for the occupants. The amount and type of materials used in the building envelope impact the building’s heat losses and gains. Consequently, the material types and amounts used influence the operational carbon as well as the embodied carbon. By adding wall and/or roof insulation, or improving the windows’ U-value, the operational carbon is reduced, while the embodied carbon increases. With insulation and window changes made to improve the building envelope and reduce heat losses, this study aimed to investigate whether there is a point at which the reduction in operational carbon no longer outweighs the increase in embodied carbon, i.e., a break-even point. This aim was achieved by using a reference building based on which in a number of different cases of insulation and window options the operational carbon was estimated using IDA ICE and embodied carbon was estimated using One Click LCA. The results showed that none of the studied cases reached a break-even point. The cases in which reaching a break-even point was closest were those in which PIR wall insulation and glass wool roof insulation were used. Each of the studied insulation cases followed the expected trend of reduced change in operational carbon nearing the increase in embodied carbon. The continued increase in insulation would be impacted by cost related benefits and limitations. / Den svenska byggsektorn står för över en tredjedel av landets totala energianvändning och en femtedel av dess växthusutsläpp. För att nå de energi- och klimatmål som har antagits i Sverige behöver byggsektorn göra krafttag för att reducera dess klimatpåverkan. En byggnads klimatpåverkan uppstår både under drifttiden, driftskedets klimatpåverkan, och under utvinning och bearbetning av material innan och efter byggnation, vilket benämns som inbyggd klimatpåverkan.  Historiskt har driftskedet haft större klimatpåverkan på en byggnads totala klimatpåverkan, vilket har gjort att driftsfasen har hamnat i fokus för att minska en byggnads totala klimatpåverkan. Emellertid har en förbättrad energimix och mer energieffektiva byggnader medverkat till att driftskedets klimatpåverkan har minskat, med resultatet att den inbyggda klimatpåverkan nu har en större inverkan på en byggnads totala klimatpåverkan. En byggnads klimatskal skyddar inomhusmiljön mot omgivningens förhållanden, vilket möjliggör bibehållandet av ett inomhusklimat som är behagligt för människorna som vistas i byggnaden. Mängden och typen av material som används i en byggnads klimatskal påverkar värmeförluster och tillförsel i byggnaden. Därmed påverkar materialmänger och typer både driftskedets och den inbyggda klimatpåverkan. Genom att öka vägg- och/eller takisoleringen eller förbättra fönster U-värdet minskar driftskedets klimatpåverkan samtidigt som den inbyggda klimatpåverkan ökar. Med förbättringarna i isolering och fönster som har gjorts för att förbättra klimatskalet och minska värmeförluster, har denna studie syftat till att utreda om minskningen i driftskedets klimatpåverkan fortfarande överstiger ökningen i inbyggd klimatpåverkan. Detta syfte uppnåddes genom att använda en referensbyggnad för att uppskatta driftskedets klimatpåverkan i IDA ICE och den inbyggda klimatpåverkan i One Click LCA.  Resultaten visade att alla studerade fall fortfarande hade en högre minskning i driftskedets klimatpåverkan jämfört med ökningen i inbyggd klimatpåverkan. De fall där minskningen i driftskedets klimatpåverkan var närmast att vara likställd med ökningen i inbyggd klimatpåverkan var för väggisolering av PIR och för takisolering av glasull.

Syfte: För nybyggda hus står den inbyggda koldioxiden för en allt större andel av byggnadens klimatpåverkan under livscykeln. Detta på grund av bättre klimatskal och driftsystem. Forskningsrapporter visar att klimatpåverkan i form av inbyggd koldioxid kan minska om digitala analysverktyg används i projekteringen. Syftet med den här rapporten är att undersöka hur analyserna går till samt hur de kan bli enklare och mer noggranna. Metod: För att uppfylla syftet används en litteraturstudie och semistrukturerade intervjuer för att kartlägga användningen av LCA för att dra lärdomar och se förbättringsmöjligheter. En fallstudie görs på en betong- och stålstomme för att jämföra och dra slutsatser utav två LCA-verktyg; Anavitor och Bidcon. Resultat: Resultatet visar att intresset för LCA i byggbranschen är stigande och att de analyser som utförs i projekteringsskedet oftast baseras på generiska värden. Avseende olika programvaror måste omfattningen av programvaran vara tydligt definierad för att kunna få fram ett jämförbart resultat. För att ge ett resultat som speglar det verkliga utfallet måste man frångå den generiska data som tillhandahålls, och istället mata in materialspecifika värden som kommer direkt från tillverkare. Detta kan redan vid projekteringsskedet vara möjligt om BIM-objekt förses med EPD:er i kompatibla filformat. Konsekvenser: Byggnadens totala klimatpåverkan under livscykeln kan tydliggöras med hjälp av LCA-verktyg. För att det ska bli en naturlig del av projekteringen är det viktigt att LCA-verktyg är kompatibla med den information som finns i en eventuell modell. LCA-verktyg bör innehålla mer information än bara klimatpåverkan, även annan miljödata och eventuell ekonomisk information bör finnas för att ge ett bra beslutsunderlag för beställaren. För att öka användningen av LCA i byggbranschen krävs starkare incitament för att göra analyser till exempel att beställaren måste miljödeklarera byggnaden. I ett längre perspektiv borde krav ställas på en byggnads miljöpåverkan liknande de krav som finns i BBR angående energianvändning. Noggrannheten i programmet beror till största del på den data som användaren matar in. Det vill säga mängder, ofta hämtade från en modell. Det krävs att EPD:er görs tillgängliga i filformat som stöds av digitala programvaror för att enklare kunna nå deninformation som krävs. LCA-verktyg ska kunna användas tidigt i ett projekt för att eventuella val lättare ska kunna göras. Samtidigt så bör programanvändaren kunna använda produktspecifika EPD:er i ett tidigt skede för att kunna jämföra olika leverantörer och konstruktionslösningar. Begränsningar: Detta arbete är begränsat till de två programmen Bidcon och Anavitoroch hur de skiljer sig åt avseende beräkningsmetoder och funktioner. Det är ocksåavgränsat för att endast beröra byggnaders inbyggda material. Nyckelord: "Inbyggd koldioxid", "Inbyggd energi", "koldioxidavtryck", "LCA","Livscykelanalys", "Klimatpåverkan", "Klimatdata", "BIM", ”Anavitor”, ”Bidcon” / Purpose: For newly constructed buildings, embodied carbon dioxide stands for an increasing share of the buildings climate impact, seen from a life cycle perspective. This due to improved building envelopes alongside better building service systems. Research shows climate impact due to embodied carbon dioxide may decrease if digital tools for analysis are used during the design phase. The aim with this report is to examine how these analyses are made and see how they can be simplified as well as more accurate. Method: To fulfil the aim of this report a literature review is used alongside semistructured interviews to map the use of LCA (Life Cycle Assessment) in order to gain knowledge and find opportunities for enhancement. A case study is performed on a building frame of concrete and steel to be able to compare and draw conclusions from two LCA-tools; Anavitor and Bidcon. Findings: The result shows increasing interest for LCA in the building industry and that LCA performed in the design phase often uses generic values. The terms and scope of a LCA needs to be determined distinctly regarding comparison of different software's in order to reach a result that is comparable. There is a need to depart from generic values and replace with climate data from manufactures to reach a result reflecting reality. This would be possible already in the design phase using objects in BIM supplemented with climate data from EPD:s in compatible formats. Implications: The buildings total climate impact during the life cycle are able to be displayed with LCA-tools. Using this as a natural part of the design phase, LCA-tools have to be compatible with the information contained in an eventual model. LCA-tools ought to include more information than just climate impact, other environmental data and economic information ought to be included to provide a better decision ground for the buyer. To increase the use of LCA in the building industry, a stronger incentive is needed. The buyer should be required to perform an environmental declaration of thebuilding. In a further step legislation regarding a building´s environmental impactsimilar to the rules found in the Swedish building code regarding specific energy usewould be fitting. The accuracy of the programs mostly depends on the input data,namely quantities, often retrieved from a model. Requires EPD:s accessible in formatsupported by digital software’s in order to reach that information more easily. LCA tools ought to be used early in a project, facilitate eventual choices. At the same time, the user should be able to use product specific EPD:s in an early stage to compare different manufacturers and solutions. Limitations: This paper is limited to the two software’s Bidcon and Anavitor, and how they differ regarding calculation methods and functions. It's also limited to only take the buildings' embedded materials into account. Keywords: "Embodied carbon dioxide", "Embodied energy", "carbon foot print","LCA", "Life Cycle assessment", "Climate impact", "Climate data", "BIM", “Anavitor,“Bidcon”

Companies developing integrated circuits are expected to enhance their products’ performance at every new release, while reducing size and power consumption. The demand for more elaborate and diverse functionality, together with a reduced time-to-market, irremediably raises costs and increases the probability of bugs. Even high-performance ASICs are not immune: the complexity of the design flow implies significant non-recurring engineering and production costs. Similar challenges affect the FPGA design flow, where the allocation of programmable logic requires considerable engineering effort. Moreover, due to the limited visibility of internal operations, isolating and back-tracing malfunctions are open challenges. Ericsson AB is exploring novel approaches to deal with this complex ecosystem.This thesis investigates the feasibility and the benefits of a flexible design approach, by developing and characterizing a Proof-of-Concept (PoC) transceiver handler for highspeed link applications. The flexibility lies in the software-based controller, exploited to handle the reset and dynamic reconfiguration of a transceiver physical layer (PHY). The objective of the software implementation is to simplify error detection and on-the-fly modification compared to a traditional HW-based controller. The firmware, running on a Nios II soft-core processor, drives the control signals while monitoring the transceiver’s status. Unexpected synchronization losses are handled by a dedicated Interrupt Service Routine.The correct HW/SW interaction has been tested through simulation, whereas the software profiling proves that the timing requirements are met (only 167µs are spent on the reset sequence). Finally, the PoC has been benchmarked against an analogous system with a traditional HW-based controller, to evaluate the drawbacks of the introduction of a soft-core processor (in terms of logic utilization and power consumption).Despite the promising engineering effort reduction, further research is required to scale up the system and move from the PoC stage towards product release. / Företag som utvecklar integrerade kretsar förväntas öka prestandan i nya produkter, och samtidigt reducera storlek samt effektförbrukning. Efterfrågan på mer komplicerad funktionalitet, tillsammans med förkortad time-to-market, orsakar oundvikligen högre kostnader och ökad sannolikhet för buggar. Även högprestererande ASICs drabbas av detta: det komplicerade designflödet resulterar i signifikanta engångskostnader för teknisk utveckling samt tillverkning. Liknande utmaningar påverkar designflödet hos FPGA:er, där allokeringen av programmerbar logik kräver påtagligt utvecklingsarbete. Eftersom insynen i interna operationer är begränsad är isolation och spårning av fel aktuella utmaningar. Ericsson AB utforskar nya tillvägagångssätt för att hantera sådana komplexa ekosystem.Det här examensarbetet undersöker genomförbarheten och fördelarna med ett flexibelt tillvägagångssätt för design, genom utveckling och karaktärisering av ett konceptbevis för en transceiver-hanterare för höghastighetslänkar. Flexibiliteten realiseras med en mjukvarubaserad kontroller som används för att hantera återställningssignaler och dynamisk rekonfigurering av en transceiver (PHY). Målet med mjukvaruimplementationen är att förenkla feldetektion samt modifikation i realtid, jämfört med en traditionell hårdvarubaserad kontroller. Mjukvaran, som körs på en Nios II soft-coreprocessor, driver styrsignaler och övervakar transceiverns status. Oväntade synkroniseringsförluster hanteras av en dedikerad avbrottshanteringsrutin. Simulationer har gjorts för att testa korrekt interaktion mellan hårdvara och mjukbara. Profilering av mjukvara visar att timingkraven uppfylls (återställningssekvensen tar endast 167 µs). Avslutningsvis har konceptbeviset jämförts med ett likvärdigt hårdvarubaserat system för att utvärdera nackdelarna med introduktionen av Nios II (vad gäller resursanvändningen och effektförbrukningen).Trots lovande resultat är den begränsade detaljnivån i konceptbeviset en tydlig begränsning. Vidare arbete måste göras för att skala upp systemet och generalisera det här nya tillvägagångssättet.

With the increasing number of satellites operating in orbit and the development of nanosatelliteconstellations, it has become more and more arduous for operators to keep track of every satellitestate, and perform corrective or avoidance manoeuvres. That is why CNES, the French space agency,is developing new algorithms, which aimed at making satellites more self-su cient. More especially,these algorithms are in charge of autonomous orbit control, collision risk calculations and satellitestatus monitoring. In this thesis, we present the architecture of these three algorithms and how theyinteract between them to deal with the autonomous control of a satellite. In addition, this paper studiestheir integration within the OPS-SAT nanosatellite, which is an in-orbit demonstrator developed bythe European Space Agency (ESA) and opened to worldwide experimenters. By analysing the dataused by the numerical propagators, the size of the input configuration files sent to the nanosatellitewas optimised. Thanks to this optimisation, the size of telecommands sent during each OPS-SATflyby above the ESOC ground station meets the requirements. Due to some issues encountered with the nanosatellite’s GPS, a solution was found to update thecurrent orbit on-board, and thus allow the proper algorithms’ operation. This thesis also introduceshow the tests were carried out in order to validate these algorithms, both on flat-sat and on the realsatellite. The results demonstrate that their integration on the OPS-SAT numerical environment issuccessful, meaning that the algorithms and their dependences are correctly packaged, sent and uploaded,and that they work as expected. Their execution time are of course longer due to the limitedcalculation capacity of the on-board computer, but are still compatible with real operations, except forthe collision risk computation, which can exceed the orbital period depending on the initial conditions.Finally, the thesis presents the process of real operations for one of the three algorithms developed byCNES, the di culties encountered and the solutions considered. / Med det ökande antalet satelliter i omloppsbana och utvecklingen av nanosatellitkonstellationer hardet blivit mer och mer krävande för operatörer att hålla reda på varje satellits tillstånd och utförakorrigerande eller undvikande manövrar. Det är därför som CNES, den franska rymdorganisationen,utvecklar nya algoritmer som syftar till att göra satelliter mer autonoma. Närmare bestämt ansvarardessa algoritmer för autonom omloppsbanereglering, kollisionsriskberäkningar och satellitstatusövervakning.I detta examensarbete presenterar vi arkitekturen för dessa tre algoritmer och hur de interagerarmellan sig för att hantera den autonoma styrningen av en satellit. Dessutom studeras deras integrationinom OPS-SAT-nanosatelliten, som är en demonstrator i omloppsbana som utvecklats av Europeiskarymdorganisationen (ESA) och öppnad för globala experiment. Genom att analysera de datasom används av de numeriska propagatorerna optimerades storleken på de ingångskonfigurationsfilersom skickades till nanosatelliten. Tack vare denna optimering uppfylls storlekskraven på telekommandonsom skickas under varje passage av OPS-SAT ovanför ESOC-markstationen. På grund av vissa problem med nanosatellitens GPS hittades en lösning för att uppdatera den aktuellaomloppsbanan ombord och därmed möjliggöra korrekt funktion av algoritmerna. Detta examensarbeteintroducerar också hur testerna genomfördes för att validera dessa algoritmer, både på en s.k. flat-satoch på den verkliga satelliten. Resultaten visar att deras integration i den numeriska miljön OPS-SATär framgångsrik, vilket innebär att algoritmerna och deras beroende är korrekt förpackade, skickade ochuppladdade och att de fungerar som förväntat. Deras exekveringstid är naturligtvis längre på grundav den inbyggda datorns begränsade beräkningskapacitet, men är fortfarande kompatibel med verkligaoperationer, förutom beräkningen av kollisionsrisk, som kan överstiga omloppsperioden beroende påde initiala förhållandena. Slutligen presenterar rapporten processen för verkliga operationer för en avde tre algoritmerna som utvecklats av CNES, svårigheterna och de lösningar som övervägs.