Fjärrstyrning av värmepumpar är en bekvämlighet för att slippa vara på plats och ändå kunna göra inställningar på sin värmepump. Det ger möjligheten att komma till ett förvärmt fritidshus eller stuga med några enkla knapptryckningar. Det ger också möjligheten till mer kontroll över pumpens energiförbrukning, man kan spara in pengar på att inte låta pumpen stå och slösa energi då man inte är på plats. I dagsläget finns flera fjärrstyrningsprodukter för värmepumpar på marknaden, men dessa är ofta dyra och kan oftast bara ansluta till mobilnätet eller wifi. Fjärrstyrningsprodukterna är speciellt framtagna för att styra en värmepump och kan ej användas för att styra ytterligare produkter. Målet med detta examensarbete är att ta fram ett system baserat på en standardplattform som åtgärdar dessa problem samt där det finns möjlighet till framtida utbyggnad av dess funktionalitet. Vi börjar med att bestämma funktionaliteten för vår fjärrstyrningsprodukt. Därefter tas en struktur för hela systemet fram. Efter detta görs val av hårdvara och mjukvaruutveckling. Resultatet av vårt examensarbete är en fjärrstyrningsprodukt som kan styra Daikins värmepumpar. Vår fjärrstyrningsprodukt kan använda 3G-nätet, wifi eller trådat nätverk för att kommunicera med vårt systems centralenhet och användaren. Vår produkt har även en stor potential till utbyggnad för fjärrstyrning eller övervakning av andra enheter i hemmet.

Diss. Västerås : Mälardalens högskola, 2006. / S. 61-66: Bibliografi.

I detta examensarbete undersöks möjligheten att automatisera underhåll med ett trådlöst inbyggt sensorsystem i en fallstudie om tvättmaskiner. Idén är att produkten ständigt kontrolleras via ett trådlös inbyggd sensor-system, där den kopplas upp och övervakas via ett moln. Det presenteras två molntjänster varav ett av dem används. En trådlös sensordesign an-vänds för att visa hur arbetet läggs upp, följt av hierarkiska modeller som beskriver designen i hårdvaru-och mjukvarunivå. Fem olika input-/outpu-tanalyser presenteras, där viktiga parametrar undersöks utifrån flera olika perspektiv och sensorer som kan mäta dessa parametrar.Som det framgår i resultatet, används den mest effektiva input-/outpu-tanalysen praktiskt på tvättmaskinen samt att prototypen anpassas efter den valda input-/outputanalysen. En molntjänst används där, de valda pa-rametrarna mäts med sensorer och presenteras på grafer. Det presenteras även simuleringar för att visa att de olika metoderna, kan tillämpas på tvättmaskinen för att gynna miljön och ekonomin.Utvärderingen av resultatet visade sig att en automatisering av underhåll är sannolikt baserat på mätningar av de valda parametrarna, utifrån de re-dovisade input-/outputanalyserna för tvättmaskinen. / This project involves controlling a washing machine and examining it as efficient as possible, with a wireless in-built sensorsystem. The idea with this project is to oversee and connect it to a cloud, where it can be further analyzed. Two cloud services are presented, whereof one of which of them are used. Several usable sensors for the washing machine have been ex-amined and presented in order to find the most appropriate sensors. A smart sensor design is presented which describes the smart sensorsystem on a hardware-and software level. Five different input-/output models are presented.As shown in the results, the most accurate input-/output model is practi-cally tested on the washing machine where the sensorvalues are sent to the cloud, through the wireless embedded sensorsystem. The sensorvalues are thereafter presented on graphs and further analyzed. Simulated graphs with different methods are presented in order to show, that these models can benefit the economy and the environment.The evaluation of the results showed that an automation of the mainte-nance is possible based upon the measurements of the chosen parameters, from the presented input-/output model for a washing machine.

”Keep Talking and Nobody Explodes” är ett spel som normalt spelas med ”vitual reality”-glasögon på en spelkonsol. Spelet går ut på att två spelare ska sammabeta för att lösasex pussel på tid för att desarmera en bomb. En person ser bomben och ska förklarahur den ser ut för den andra personen som, med hjälp av en manual, ska berätta hurpusslet ska lösas baserat på utseendet. I denna rapport beskrivs utvecklingen av en fysiskvariant av detta spel. Utmaningen med att utveckla spelet var att designa inbyggdasystem som efterliknade det virtuella spelet så mycket som möjligt. I utvecklingeningick både design av elektriska kretsar och programmering av mikroprocessorer. Syftetmed rapporten är att ge ett exempel på hur en fysisk produkt kan utvecklas från envirtuell variant och vilka för- och nackdelar de båda varianterna kan ha. Resultatet frånprojektet blev ett spel som efterliknade den virtuella versionen med ett pussel, samt enkravspecifikation för vidare utveckling av pussel. / ”Keep Talking and Nobody Explodes” är ett spel som normalt spelas med ”vitual reality”-glasögon på en spelkonsol. Spelet går ut på att två spelare ska sammabeta för att lösasex pussel på tid för att desarmera en bomb. En person ser bomben och ska förklarahur den ser ut för den andra personen som, med hjälp av en manual, ska berätta hurpusslet ska lösas baserat på utseendet. I denna rapport beskrivs utvecklingen av en fysiskvariant av detta spel. Utmaningen med att utveckla spelet var att designa inbyggdasystem som efterliknade det virtuella spelet så mycket som möjligt. I utvecklingeningick både design av elektriska kretsar och programmering av mikroprocessorer. Syftetmed rapporten är att ge ett exempel på hur en fysisk produkt kan utvecklas från envirtuell variant och vilka för- och nackdelar de båda varianterna kan ha. Resultatet frånprojektet blev ett spel som efterliknade den virtuella versionen med ett pussel, samt enkravspecifikation för vidare utveckling av pussel.

Inbyggda system blir allt mer vanliga i dagens samhälle, vilket leder till högre krav avproduktionskostnaden för företag och reducera miljöpåverkan. En typ av produkt somanvänder inbyggda system är övervakningskameror som följer objekt. Det finns flerasätt att låta övervakningskameror följa objekt, en metod är att lokalisera en ljudkälla.För att uppnå detta har två olika tekniker av ljudlokalisering implementerats, undersöktsoch utvärderats. En prototyp tillverkades med två mikrofoner som kopplades sammanmed en mikrokontroller där de två ljudlokaliseringsteknikerna sedan implementerades.Eftersom att ljudnivån i en miljö ofta är olika i olika scenarion implementerades ävenett variabelt gränsvärde. Algoritmerna utvärderades med hjälp av preliminära tester föratt avgöra vilken av algoritmerna som presterade bäst i olika scenarion. Från resultatenkan vi konstatera att ILD generellt presterar bättre än ITD och att algoritmerna kanimplementeras med hjälp av billig och lättillgänglig hårdvara. Troligtvis kommer algo-ritmerna också kunna implementeras på en mikrokontroller med ett lägre pris än densom användes under projektet. / Embedded systems are becoming more prevalent in today’s society, leading to higherdemands on lowering the production cost for companies and reducing the environ-mental impact. One type of product that uses embedded systems are object trackingsurveillance cameras. There are several ways a surveillance camera can track an object,one of which is by tracking a sound source. To achieve this, two different techniquesof sound localization will be implemented, investigated and evaluated. A prototypewas created with two microphones connected to a microcontroller on which the twosound localization techniques were deployed. Because the noise level in an environmentvaries between scenarios, an adaptable limit value was also implemented. Furthermore,we evaluated the algorithms with preliminary experiments to determine which of thealgorithms performed best in different scenarios. From the results, we can concludethat ILD generally performs better than ITD and that the algorithms can successfullyrun on cheap, off-the-shelf hardware. The algorithms could likely be run on a cheapermicrocontroller than the one which was used during the project. / <p>Online på zoom på grund av Covid-19.</p>

Linux som operativsystem används mer och har blivit vanligare i samband med inbyggda system vilket har lett till att företag som Percepio ställer frågor om hur datakollektion vid processkrascher genomförs i Linux-baserade inbyggda system. Detta med anledning för att öka observerbarhet i system via externa medel och tillåta fjärrfelsökning via en molnbaserad informationspanel. Syftet med det här arbetet är att undersöka vad det finns för befintliga tillvägagångssätt kring datainsamling vid signalavbrott. Vårt arbete har som mål att implementera en prototyp av Percepios övervakningsverktyg DevAlert på ett Linux-baserat inbyggt system. I den här rapporten kommer vi att undersöka hur praxisen ser ut för felsökning och felhantering i den här typen av system. För att uppfylla syfte och mål med vårt arbete har vi samlat information i en litteraturstudie om vad som är relevant för att öka observerbarheten i liknande system som har felande processer. Detta följdes av iterativa experiment där den insamlade informationen från litteraturstudien bekräftats och implementerats i vår prototyp. Den slutliga iterationen utfördes på en virtuell maskin vilket resulterade i en lyckad prototypimplementation av DevAlert i Linux. Resultaten som vi presenterar anser vi ska kunna appliceras i ett inbyggt Linux-system eftersom ramverken som vi samlar information ifrån använder en Linux-kärna. / The Linux operating systems is used more frequently and have become more common in connection with embedded systems, which has led to companies such as Percepio to pose questions about how data collection in case of process crashes is carried out in Linux based embedded systems. This is to increase observability in systems via external means and allow remote troubleshooting via a cloud-based dashboard. The purpose of this work is to investigate what the existing approaches regarding data collection in case of signal interruption are. Our work aims to implement a prototype of Percepio's monitoring tool DevAlert on a Linux-based embedded system. In this report, we will examine what the best practices are for troubleshooting and error handling in this type of system. In order to fulfill the purpose and goals of our work, we have gathered information in a literature study about what is relevant to increase observability in similar systems that have faulty processes. This was followed by iterative experiments where the collected information from the literature study was confirmed and implemented in our prototype. The final iteration was performed on a virtual machine resulting in a successful prototype implementation of DevAlert in Linux. We believe that the results we present should be applicable in an embedded Linux system because the frameworks from which we gather information use a Linux kernel.

Arbete på kandidatnivå som behandlar 3D skanning vid olika vinklar och de resultat de ger vid olika avstånd.

Fieldbuses are defined as a family of communication media specified for industrial applications. They usually interconnect embedded systems. Embedded systems exist everywhere in the modern world, they are included in simple personal technology as well as the most advanced spaceships. They aid in producing a specific task, often with the purpose to generate a greater system functionality. These kinds of implementations put high demands on the communication media. For a medium to be applicable for use in embedded systems, it has to reach certain requirements. Systems in industry practice react on real-time events or depend on consistent timing. All kinds are time sensitive in their way. Failing to complete a task could lead to irritation in slow monitoring tasks, or catastrophic events in failing nuclear reactors. Fieldbuses are optimized for this usage. This thesis aims to research fieldbus theory and connect it to industry practice. Through interviews, requirements put on industry are explored and utilization of specific types of fieldbuses assessed. Based on the interviews, guidelines are put forward into what fieldbus techniques are relevant to study in preparation for future work in the field. A discussion is held, analysing trends in, and synergy between, state of the art and the state of practice. A strong momentum is identified. The traditional communication media Ethernet, not originally intended for time-sensitive industry appliances, are expanding throughout the field, both in research and, maybe most interestingly, in practice. It is mainly motivated through qualities of somewhat lesser technical significance. A plethora of methods have emerged trying to optimize Ethernet for real-time purposes, each one resulting in some drawbacks, which are in turn addressed. In the end of this paper, the large-scale trend of Real-Time Ethernet is questioned and discussed.

<p>Development and construction of an electronic Breakout box is the main work for this thesis. The box is a part of a test system for the component Fuel Flow Transmitter and should convert signals to be suitable for a frequency counter. A previously constructed Breakoutbox for this purpose is being old and needed to be recreated. So SAAB Aerotech, Aircraft services, the company for the thesis work wanted to construct a new, more sustainable Breakoutbox adapted to a more modern technology. The signals to the box comes from the transmitter and should be converted to suitable signals for a frequency counter so it can show pulse and time difference between the signals. Both a digital and an analog approach for this purpose have been examined in the work. The result was that the analog solution worked better because the conversion could be performed with OP-amplifier instead of algorithms in a microprocessor. Many problems occured in this thesis work that wasn’t included in the beginning so the most important property proved to be the ability to solve this problems. The Breakout box finally met the requirements from the specification and will in the future be used instead of the old Breakout box as a component in the test system for the Fuel Flow Transmitter.</p> / <p>Det här arbetet handlar om att utveckla och konstruera en elektronisk Breakoutbox som används vid tester av bränslekomponenten Fuel Flow Transmitter. En tidigare konstruerad Breakoutbox för detta ändamål började bli gammal och behövde förnyas. SAAB Aerotech avdelning Aircraft Services, som examensarbetet utfördes åt, ville därför konstruera en ny, mer hållbar Breakoutbox som är anpassad till en modernare teknologi. Insignalerna till boxen kommer från transmittern och ska omvandlas så att en frekvensräknare kan visa pulstid samt tidsdifferens mellan dem. Både ett digitalt och ett analogt tillvägagångssätt för att omvandla signalerna har undersökts under arbetets gång. Resultatet blev att den analoga lösningen fungerade bättre för detta ändamål då omvandlingen kunde utföras med OP-förstärkare istället för algoritmer i en mikroprocessor. Den viktigaste egenskapen i arbetet visade sig vara problemlösning då många problem dök upp under arbetets gång som inte var medräknade från början. Breakoutboxen uppfyllde till slut de krav som fastställdes från början. Boxen kommer i fortsättningen att användas istället för den gamla Breakoutboxen som en komponent i bränsletestkedjan för Fuel Flow Transmittern.</p>

<p>A vehicle that carries a person sitting in a wheelchair has been rebuilt. The original vehicle was provided with a petrol engine, hydrostatic drive and a mechanical steering rod, making it noisy and hard to maneuver. The purpose with this project was to convert the vehicle to make it more environmental and easier to drive.A new design has been proposed where an electrical drive has replaced the noisy combustion engine and an electrical motor with joystick control has replaced the manual steering.</p><p>The project was divided into two parts. One mechanical part where the construction of the drive and steering were to be decided. The other part involved programming the microprocessor and implementation of all the necessary electrical for the control system of the vehicle. The rebuild of the machine to a complete electrical machine was successful and the performance is similar to the original construction but easier to drive, less noisy and more environmental.</p>