Em sistemas de transporte inteligentes, as redes veiculares têm um papel fundamental. Por meio da comunicação sem fio, veículos irão disseminar conteúdo nessas redes para melhorar a segurança e eficiência no transporte, prover aplicações de entretenimento etc. Beaconing, proposto originalmente para aplicações de segurança, é usado neste estudo como uma das maneiras de disseminação de conteúdo, onde o nó emissor insere uma informação em um quadro de beacon, que é propagado em broadcast. A maioria dos estudos da literatura focam na otimização de desempenho de beaconing e utilizam o método de simulação para validação e avaliação. Esta tese explora estratégias de beaconing com validação e avaliação usando método experimental em ambientes reais para resolver problemas relacionados a aplicações cooperativas de localização e posicionamento de veículos. Para tanto, foi implantado um testbed veicular para realização de testes tradicionais, como o de desempenho sobre os parâmetros de comunicação, mas principalmente de novos protocolos que transmitem informações adicionais nos beacons. Os principais resultados são: i) uma aplicação para inferência da distância entre os veículos por meio do sinal recebido de rádio frequência, ii) localização de pontos de interesse para motoristas e passageiros e por fim, iii) verificação da localização do veículo e disseminação de beacons anonimamente. Desta maneira, este estudo demonstrou, por meio de experimentos em ambientes reais, que estratégias de beacons podem ser aplicadas com sucesso para aplicações que usam cooperação para localização e posicionamento em redes veiculares / Vehicular networks play an important role in intelligent transportation systems. Through wireless communication, vehicles can disseminate information to improve transportation safety and efficiency, and provide entertainment applications. Beaconing, first proposed for safety applications, is used in this study as one of the ways to disseminate information, in which the source node adds information to the beacon frame, which is finally propagated in broadcast. Most studies in the literature focus on beaconing performance and optimization using simulations. This thesis explores beaconing strategies, applying experimental methods to validate and evaluate beaconing in real environments, solving problems related to cooperative location applications and vehicles positioning. A vehicular network testbed was developed to perform traditional tests, such as the performance of the communication parameters and to specifically test novel protocols that transmit additional information in the beacons. The key contributions are: i) an application to infer the distance between vehicles via the radio frequency signal received; ii) location of points of interest for drivers and passengers; and iii) location verification of vehicle and anonymous beacon broadcast. In brief, this study demonstrated, through experiments in real environments, that beacon strategies can be successfully applied to problems of location and positioning in vehicular networks

Nos organismos eucariotos, aproximadamente 50% das proteínas traduzidas no citoplasma são transportadas para as organelas, onde irão desempenhar suas funções. Com isso, surgiu um intricado sistema de transporte intracelular de proteínas. Nas plantas, a presença de uma segunda organela endossimbionte, o plastídio, tornou este sistema mais complexo e gerou demanda adicional por transporte. Ainda, grande maioria das proteínas mitocondriais e plastidiais são codificadas por genes nucleares e importadas do citosol. O dogma uma proteína-uma localização foi associado ao conceito de um gene-uma proteína na biologia celular. Entretanto, proteínas individuais podem ter mais de uma função, e mais recentemente, proteínas codificadas por um único gene foram identificadas em mais de um compartimento subcelular, o que deu origem ao conceito de duplo direcionamento (DD). Um exemplo bem estudado de DD vem das proteínas da família das aminoacil-tRNA sintetases (aaRS), que participam da síntese protéica ao acoplar o aminoácido ao seu tRNA cognato. Dentre as aaRSs, a glutamil-tRNA sintetase citosólica (GluRS), através de sua extensão N-terminal, parece estar envolvida com outras funções além da tradução. Em Arabidopsis thaliana, há dois genes nucleares que codificam a GluRS, um para uma proteína de duplo direcionamento (DD) e outro para uma proteína citosólica. Resultados recentes em nosso laboratório mostraram que a GluRS citosólica pode estar relacionada ao controle da localização subcelular de proteínas organelares em Arabidopsis. Para verificar um eventual papel desta proteína na localização subcelular de outras proteínas, foram realizados ensaios de duplo-híbrido em levedura, os quais mostraram interação entre a GluRS e a glutamina sintetase (GS) de Arabidopsis thaliana, proteína de DD para mitocôndrias e cloroplastos Esta interação foi confirmada in planta, sendo a sequência da GluRS responsável pela interação localizada na região N-terminal, do resíduo 207 ao 316. Análises filogenéticas apontam que esta região encontra-se ausente nas bactérias e que originou-se provavelmente em Archea, entre 2,6 e 1,8 bilhões de anos. Além disso, observa-se que esta sequência é conservada em fungos, musgos e plantas vaculares, tendo originado-se em Arabidopsis há cerca de 2 bilhões de anos. / In eukaryotic organisms, about 50% of cytoplasmic translated proteins are transported to the organelles, where they can play their roles. Thus, a complex system for intracellular transport was established. In plants, the presence of a second endosymbiont organelle, the plastid, turned this system still more intricated and required an additional transport mechanism. Besides, most of organellar proteins are coded by nuclear genes and imported from the cytosol. The one protein-one localization was associated to the idea of one gene-one protein, which has long been established in molecular biology. However, individual proteins can show more than one function, and recently, proteins coded by one single gene were identified in more than one subcellular compartment, which has originated the concept of dual targeting. One of the most studied example of dual targeted proteins is the aminoacyl-tRNA synthetase (aaRS) family, which are related to protein synthesis by attaching the correct amino acid onto the cognate tRNA molecule. Among the aaRSs, cytosolic glutamyl-tRNA synthetase (GluRS), through its N-terminal extension, seems to be involved in other cellular role beyond translation. In Arabidopsis thaliana, there are two genes encoding GluRS, one for a dual-targeted protein and other for a cytosolic protein. Recent results in our laboratory showed that GluRS interacts with proteins destinated to other organelles, which suggest that this protein might have a role in interfering on protein localization in Arabidopsis. In order to gain some information on the role of this protein in subcellular localization, yeast two-hybrid assays were performed. These studies showed the interaction between GluRS and glutamine synthetase (GS), a mitochondrial and chloroplastic dual-targeted protein. This interaction was confirmed in planta. In addition, the GluRS sequence associated to protein interaction was localized at its N-terminal portion, between the residues 207 316. Phylogenetic analysis revealed that this region is absent in bacteria and it probably arose from Archea between 2.6 and 1.8 billion years ago. Also, this sequence is conserved in fungi, moss and all the green plants investigated. Finally, datation analysis showed that this sequence arose in Arabidopsis between 2 and 1.7 billion years ago.

Depuração é a atividade responsável pela localização e correção de defeitos gerados durante o desenvolvimento de programas. A depuração ocorre devido à atividade de teste bem-sucedida, na qual falhas no comportamento do programa são reveladas, indicando a existência de defeitos. Diversas técnicas têm sido propostas para automatizar a tarefa de depuração de programas. Algumas delas utilizam heurísticas baseadas em informações de cobertura obtidas da execução de testes. O objetivo é indicar trechos de código do programa mais suspeitos de conter defeitos. As informações de cobertura mais usadas em depuração automatizada são baseadas no teste estrutural de unidade. A cobertura de integração, obtida por meio da comunicação entre as unidades de um programa, pode trazer novas informações sobre o código executado, possibilitando a criação de novas estratégias para a tarefa de localização de defeitos. Este trabalho apresenta uma nova técnica de localização de defeitos chamada Depuração de programas baseada em Cobertura de Integração (DCI). São apresentadas duas coberturas de integração baseadas nas chamadas de métodos de um programa. Essas coberturas são usadas para a proposição de roteiros de busca dos defeitos a partir dos métodos considerados mais suspeitos. As informações de cobertura de unidade são então utilizadas para a localização dos defeitos dentro dos métodos. A DCI também utiliza uma nova heurística para atribuição de valores de suspeição a entidades de integração estática dos programas como pacotes, classes e métodos, fornecendo também um roteiro para a procura dos defeitos. Os experimentos realizados em programas reais mostram que a DCI permite realizar a localização de defeitos de forma mais eficaz do que o uso de informações de cobertura de unidade isoladamente. / Debugging is the activity responsible for localizing and fixing faults generated during software development. Debugging occurs due to a successful testing activity, in which failures in the behavior of the program are revealed, indicating the existence of faults. Several techniques have been proposed to automate the debugging tasks, especially the fault localization task. Some techniques use heuristics based on coverage data obtained from the execution of tests. The goal is to indicate program code excerpts more likely to contain faults. The coverage data mostly used in automated debugging is based on white-box unit testing. Integration coverage data, obtained from the communication between the units of a program, can bring about new information with respect to the executed code, which allows new strategies to the fault localization task to be devised. This work presents a new fault localization technique called Debugging based on Integration Coverage (DIC). Two integration coverages based on method invocations are presented. These coverages are used to propose two search strategies that provides a roadmap to locate faults by investigating the more suspicious methods. The unit coverage information are used to search the faulty statement inside the suspicious methods. The DIC technique also proposes a heuristic that assigns suspiciousness values to static integration entities of the programs, namely, packages, classes, and methods. This heuristic also provides a roadmap to search for the faults. Experiments using real programs show that DIC is more effective to locate faults than solely using unit coverage information.

Maspina, uma proteína supressora de tumor de 42 kDa, pertence à superfamília das serpinas (inibidores de serina protease), no entanto, seu mecanismo de ação independe da inibição de proteases. Maspina é expressa por epitélio de diferentes órgãos e apresenta regulação diferencial durante a progressão tumoral. Entre suas atividades biológicas, foram descritas a regulação da adesão celular, migração, morte, expressão gênica e resposta ao estresse oxidativo. A localização subcelular de maspina está relacionada a regulação de suas funções biológicas. Estudos clínicos recentes indicam que é a localização nuclear de maspina, ao invés de seus níveis de expressão, correlaciona-se com bons fatores prognósticos e sobrevida global em alguns tipos de câncer, incluindo câncer de mama. No entanto, pouco se sabe sobre como a localização subcelular de maspina é regulada. A maioria dos estudos sobre maspina é conduzido em linhagens de células tumorais, que apresentam uma grande variabilidade no contexto celular. Portanto, é importante usar uma linhagem celular não transformada para esta abordagem. Nesse trabalho investigamos fatores solúveis, interação célula-célula e interação célula-substrato como possíveis reguladores da localização de maspina na célula e as vias de sinalização envolvidas nesta regulação. Usando a linhagem celular epitelial mamária não transformada MCF10A como modelo, observamos por experimentos de imunofluorescência que o Fator de Crescimento Epidermal (EGF) promove a localização nuclear de maspina. EGF também altera a fosforilação da proteína conforme mostram nossos experimentos de 2D-SDS-PAGE e gel contendo Phostag. A fosforilação ocorre em resíduos de serina e a desfosforilação em resíduos de tirosina. À procura por vias de sinalização a jusante de do receptor de EGF envolvidas na regulação da localização subcelular de maspina, identificamos as vias de PI3K e Stat3 . Além disso, a adesão célula-célula parece bloquear a localização nuclear de maspina. Na tentativa de investigar funções celulares relacionadas à regulação de maspina por EGFR, identificamos proteínas que co-imunoprecipitam com maspina após o tratamento com EGF. O agrupamento funcional dessas proteínas sugere que a maspina pode estar envolvida em metabolismo de RNA, adesão celular e citoesqueleto. Desta forma, este trabalho identificou diferentes mecanismos que regulam a localização subcelular de maspina, que dependem da ativação das vias de PI3K e AKT pela via de EGFR. / Maspin, a 42 kDa tumor suppressor protein, belongs to the serpin (serine protease inhibitors) superfamily, however, its mechanism of action does not depend on protease inhibition. Maspin is expressed by epithelium of different organs and presents differential regulation during tumor progression. Among its biological activities, regulation of cell adhesion, migration, death, gene expression and oxidative stress response were described. Subcellular localization of maspin is related to the regulation of its biological functions. Recent clinical studies indicate that nuclear localization of maspin, not its expression levels, correlates with good prognostic factors and overall survival in some types of cancer, including breast cancer. However, little is known about how maspin subcellular localization is regulated. Most studies on maspin are conducted in tumor cell lines, which show great variability in cell context. Therefore, it is important to use a nontransformed cell line for this approach. Here we investigated soluble factors, cell-cell interaction and cell-substrate interaction as possible regulators of maspin subcellular localization and the signaling pathways involved. Using the MCF10A untransformed mammary epithelial cell line as a model system, we observed by immunofluorescence experiments that the Epidermal Growth Factor (EGF) promotes nuclear localization of maspin. EGF also alters the phosphorylation of the protein as observed by 2D-SDSPAGE and gel containing Phos-tag. Phosphorylation occurs on serine residues and dephosphorylation, on tyrosine residues. Looking for signaling pathways downstream of EGF receptor involved in regulation of maspin subcelular localization, we identified the PI3K and STAT3 pathways. On the other hand, cell-cell adhesion seems to block nuclear localization of maspin. In an attempt to investigate cellular functions related to regulation of maspin by EGFR, we identified proteins that co-immunoprecipitate with maspin in EGF-treated cells. The functional grouping of these proteins suggests that maspin may be involved with RNA metabolism, cell adhesion and cytoskeleton. Thus, this study identified different mechanisms that regulate subcellular localization of maspin, which depends on PI3K and STAT3 activation downstream of EGFR pathway.

Nesta pesquisa são estudados aspectos relacionados à problemática da localização robótica, e um sistema de localização robótica é construído. Para determinação da localização de um robô móvel em relação a um mapa topológico do ambiente, é proposta uma solução determinística. Esta solução é empregada a fim de prover localização para problemas de rastreamento de posição, embora seja de interesse também a observação da eficácia, do método proposto, frente a problemas de localização global. O sistema proposto baseia-se no uso de vetores de atributos, compostos de medições momentâneas extraídas do ambiente através de sensoriamentos pertencentes à percepção do robô. Estimativas feitas a partir da odometria e leitura de sensores de ultra-som são utilizadas em conjunto nestes vetores de atributos, de forma a caracterizar as observações feitas pelo robô. Uma bússola magnética também é empregada na solução. O problema de localização é então resolvido como um problema de reconhecimento de padrões. A topologia do ambiente é conhecida, e a correlação entre cada local neste ambiente e seus atributos são armazenados através do uso de redes neurais artificiais. O sistema de localização foi avaliado de maneira experimental, em campo, em uma plataforma robótica real, e resultados promissores foram obtidos e são apresentados. / In this research aspects related to the robot localization problem have been studied. In order to determine the localization of a mobile robot in relation to a topological map of its environment, a deterministic solution has been proposed. This solution is applied to provide localization for position tracking problems, although it is also of interest to observe the performance of the proposed method applied to global localization problems. The proposed system is based on feature vectors, which are composed of momentaneous measures extracted from sensory data of the robots perception. Estimative made from odometry, sonars and magnetic compass readings are used together in these feature vectors, in order to characterize observed scenes by the robot. Thus, the localization problem is solved as a pattern recognition problem. The topology of the environment is known, and the correlation between each place of this environment and its features is stored using an artificial neural network. The localization system was experimentally evaluated, in a real robotic platform. The results obtained allow validation of the methodology.

Neste trabalho uma metodologia é proposta para disponibilizar, via internet, um serviço de roteirização de endereços para o campus da USP de Ribeirão Preto, com a determinação do menor caminho entre duas localidades. Esta metodologia pode ser aplicada não apenas ao campus da USP de Ribeirão Preto, mas ela poderá ser estendida às cidades e/ou regiões que possuam um mapa digital correspondente. Um sistema, denominado SIGRIB, foi desenvolvido para implementar a metodologia proposta. Utiliza o software ARCVIEW como suporte na manipulação de dados geográficos e cadastrais. Para facilitar a interação do usuário com o sistema SIGRIB, uma interface foi desenvolvida para que se possa fornecer duas localidades para as quais se deseja obter o menor caminho. O resultado desta consulta é uma figura ou conjunto de figuras contendo o menor caminho correspondente destacado. O sistema SIGRIB está disponível na internet (http://143.107.231.188/sigrib/pagina.asp) e vários testes são apresentados neste trabalho que demonstram o seu bom desempenho. / In this work a methodology is proposal to turn available, through internet, a routing service for addressing at campus of University of São Paulo, in Ribeirão Preto, including the determination of shortest way between two localities. This methodology can be applied not only to this campus but it can be extended to various cities and/or regions that have a corresponding digital map. A system, called SIGRIB, has been developed for implementing the proposed methodology. It utilizes ARCVIEW software as support for manipulation of geographical and cadastral data. To turn easy the interaction of user with SIGRIB system, a interface has been also implemented for that can provide two localities for which it desires to obtain the shortest path. The result of this search is a figure or set of figures containing the corresponding shortest path highlighted. The system SIGRIB is available in the internet (http://143.107.231.188/sigrib/pagina.asp) and several tests are presented in this work that demonstrate its good performance.

A regulação da localização de proteínas é um dos aspectos fundamentais na biologia celular vegetal. Os cloroplastos importam mais de 90% de suas proteínas do citosol, portanto, é importante caracterizar os fatores citosólicos que podem estar envolvidos no direcionamento de proteínas para as organelas. Um ensaio de duplohíbrido em leveduras com as proteínas cloroplastidiais HMPPK/TMPPase (TH1) e Glutamina Sintetase (GS) II usados como iscas revelou que a forma citosólica da glutamil-tRNA sintetase - GluRS (At5g26710) de Arabidopsis thaliana interagiu com ambas as proteínas. Estudos de Complementação da Fluorescência Bimolecular (BiFC) confirmaram tais interações in planta. Estudos com deleções na região Nterminal da GluRS mostraram que esta região é responsável pelas interações com HMPPK/TMPPase e GSII. Além disso, seis resíduos de aminoácidos parecem ser cruciais para a interação entre as proteínas. Curiosamente, foi mostrado que a GluRS está envolvida na localização de proteínas em leveduras. A fim de obter mais informações sobre o envolvimento da GluRS ns localização de proteínas nos cloroplastos, foram produzidos plantas de tabaco transgênicas expressando uma proteína quimérica, feita pela fusão do gene codificador da HMPPK/TMPPase, TH1- GFP, e GSII-GFP e posteriormente usados em ensaios de agroinfiltração com RNA de interferência (RNAi) para GluRS. Análises em microscópio confocal mostraram que TH1-GFP e GSII-GFP acumulam no citosol em vez de serem direcionados aos cloroplastos. Neste trabalho, mostramos pela primeira vez que a GluRS está envolvida na localização de proteínas cloroplastidiais em plantas e esse mecanismo é também conservado em Saccharomyces cerevisiae. / Regulation of protein localization is one of the key aspects in plant cell biology. Chloroplasts import more than 90% of their proteins from the cytosol, therefore, it is important to identify and characterize cytosolic factors that might be involved in protein delivery to the organelar envelope. A yeast two-hybrid screen with a chloroplastlocalized HMPPK/TMPPase protein and glutamine synthetase (GS), used as baits, revealed that the cytosolic form of the glutamyl-tRNA synthetase (GluRS) (At5g26710) from Arabidopsis thaliana interacted with both proteins. Bimolecular Fluorescence Complementation (BiFC) studies confirmed such interactions in planta. Deletion studies of GluRS showed that the N-terminal region of the protein is responsible for proteinprotein interactions (PPI) with TH1 and GS. In addition, six amino acid residues appeared to be crucial for PPI. Interestingly, GluRS has been also shown to be involved in regulating protein localization in yeast. In order to gain more information about the involvement of GluRS on protein localization in chloroplasts, we produced transgenic tobacco plants expressing a chimeric protein made by the fusion of TH1- GFP and GSIIGFP and agroinfiltrated with a RNA interference (RNAi) construct against GluRS. Confocal analysis showed that TH1-GFP and GSII-GFP accumulated in the cytosol instead of being targeted to chloroplasts. Here, we show for the same time that GluRS is involved in protein localization in plants and this mechanism is also conserved in Saccharomyces cerevisiae.

Orientador: Antonio Vidiella Barranco / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Física Gleb Wataghin / Made available in DSpace on 2018-09-02T14:05:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Roque_ThalesFigueiredo_D.pdf: 3246905 bytes, checksum: 13e2147eea29b73345cec6df9138b5a1 (MD5) Previous issue date: 2017 / Resumo: Os sistemas optomecânicos são sistemas físicos onde a radiação interage com graus de liberdade mecânicos por meio da pressão de radiação. Estes sistemas destacam-se pela flexibilidade e pelo alto grau de controle sobre a interação optomecânica. Nesta tese, nós apresentamos um estudo teórico acerca dos sistemas optomecânicos, o qual pode ser dividido em duas partes: a primeira parte se dedica ao uso de sistemas optomecânicos na geração de estados não clássicos, e a segunda parte se dedica ao estudo da localização de Anderson em redes optomecânicas. Na primeira parte, nós estudamos, primeiramente, a geração de estados da radiação com estatística sub-Poissoniana no regime quântico não linear. Este tópico já havia sido estudado anteriormente em um sistema convencional composto por uma cavidade ótica acoplada a um oscilador mecânico. Neste trabalho, consideramos um sistema onde duas cavidades óticas interagem com um único oscilador mecânico. Nós mostramos que o sistema estudado permite a geração de estados com estatística sub-Poissoniana significativamente mais acentuada do que o sistema convencional. Além disso, os estados gerados são mais robustos com respeito ao ruído térmico do ambiente. Em seguida, estudamos a geração de estados estacionários comprimidos do oscilador mecânico em sistemas optomecânicos quadráticos operando no regime quântico linear. Nós mostramos que, bombeando a cavidade ótica com \textit{lasers} com frequências e amplitudes específicas, é possível gerar estados estacionários comprimidos do oscilador mecânico. Na segunda parte, nós estudamos a localização de Anderson em redes optomecânicas desordenadas. Redes optomecânicas são arranjos espacialmente ordenados de inúmeros modos óticos e mecânicos que interagem entre si por meio do acoplamento optomecânico. Em um cenário realista, devido a imprecisões na fabricação deste sistema, os parâmetros seriam desordenados. Nossos resultados mostram que os autoestados deste sistema são exponencialmente localizados. Além disso, observamos a existência de dois regimes de operação em redes optomecânicas desordenadas: o regime de acoplamento fraco e o regime de acoplamento forte. A transição entre estes dois regimes apresenta características não triviais que poderiam ser utilizadas para detectar experimentalmente a localização nestas estruturas. Nós estudamos também a dinâmica clássica de redes optomecânicas desordenadas no regime instável. Este é um tópico bastante desafiador, uma vez que a dinâmica é essencialmente não linear neste regime. Nós mostramos que, em um regime de parâmetros específico, é possível utilizar a aproximação linear para tempos curtos, e os resultados desta aproximação fornecem importantes informações sobre a dinâmica não linear. Nós ainda analisamos brevemente a emergência de comportamento caótico neste regime / Abstract: Optomechanical systems are systems in which radiation interacts with mechanical degrees of freedom via radiation pressure. These systems are well known for allowing great flexibility and high control over the optomechanical interaction. In this thesis, we present a theoretical investigation about optomechanical systems. This investigation can be divided in two parts: the first part is devoted to the generation of nonclassical states in optomechanical systems, and the second part is devoted to the study of Anderson localization in optomechanical arrays. In the first part, we study, firstly, the generation of optical sub-Poissonian states in the quantum nonlinear regime. This topic has been previously investigated in a conventional optomechanical system with one optical cavity coupled to one mechanical oscillator. Here, we investigate a system with two optical cavities coupled to one mechanical oscillator. We show that our system allows the generation of stronger sub-Poissonian states in comparison with the conventional system. In addition, the states generated in our system are more robust against thermal noise. Next, we investigate the generation of squeezed steady states of the mechanical oscillator in a quadratic optomechanical system operating in the quantum linear regime. We show that, if the optical cavity is pumped by lasers with specific frequencies and amplitudes, it is possible to generate such states. In the second part, we investigate Anderson localization in disordered optomechanical arrays. Optomechanical arrays are periodic arrays of optical and mechanical modes, which interact with each other via optomechanical coupling. In a realistic scenario, due to imprecisions in the fabrication of such a structure, the parameters of the system will be disordered. We show that the eigenstates in this system are exponentially localized. Furthermore, we show the existence of two regimes in disordered optomechanical arrays: the weak coupling regime and the strong coupling regime. The transition between these regimes displays nontrivial features that could be used to detect localization experimentally. We study also the classical dynamics of disordered optomechanical arrays in the unstable regime. This is a very challenging topic, since the unstable regime is essentially nonlinear. We show that, for a specific regime of parameters, it is possible to use the linear approximation for small times, and the linear results give us important informations about the nonlinear dynamics. We analyze briefly the emergence of chaotic behavior in the regime / Doutorado / Física / Doutor em Ciências / 2012/10476-0 / FAPESP

Submitted by Maicon Juliano Schmidt (maicons) on 2015-07-06T18:20:56Z No. of bitstreams: 1 Lucas Adams Seewald.pdf: 2650183 bytes, checksum: b48d406145d4e90aaf15d30b38b2ccbc (MD5) / Made available in DSpace on 2015-07-06T18:20:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lucas Adams Seewald.pdf: 2650183 bytes, checksum: b48d406145d4e90aaf15d30b38b2ccbc (MD5) Previous issue date: 2014-01-31 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / PROSUP - Programa de Suporte à Pós-Gradução de Instituições de Ensino Particulares / Este documento apresenta uma avaliação de aplicabilidade do Kinect em conjunto com o SPR-PHAT como solução de Localização de Fonte Sonora. Um protótipo capaz de se comunicar com o aparelho e executar SRP-PHAT foi implementado com a finalidade de testar a precisão da solução. É realizada uma revisão dos fundamentos da Localização de Fonte Sonora e seus princípios matemáticos, com foco específico no SRP-PHAT. Seguindo para o Kinect, são realizadas algumas considerações a respeito de seus componentes e limitações. São apresentados alguns trabalhos que recorrem ao aparelho para localizar fontes sonoras, seguidos de resultados de precisão do SRP-PHAT obtidos por diferentes autores. Foram realizados dois grupos de experimentos, um voltado para as características da fonte sonora e o outro para a qualidade da solução proposta. Os experimentos incluem localização em duas e três dimensões, utilizando dois Kinects no segundo caso. As particularidades de implementação do programa que manipula os Kinects e executa o algoritmo de localização são fornecidas juntamente com descrições dos procedimentos de teste adotados. Os resultados apresentados mostram que a solução é capaz de apontar com precisão para a direção da fonte. / This document presents an evaluation of Kinect together with SRP-PHAT as a Sound Source Localization solution. A functional prototype able to communicate with the device and perform SRP-PHAT was implemented in order to test the solution’s accuracy. The fundamentals of Sound Source Localization and it’s mathematical principles are reviewed, focusing specifically on the SRP-PHAT. Moving on to the Kinect device, some considerations are made about it’s components and limitations. Related work which resources to Kinects source localization capabilities is presented, followed by SRP-PHAT precision test results attained by different authors. Two experimental sets were conducted, one focused on the source signal properties and the other on measuring the proposed solutions quality. Performed experiments comprehend two dimensional and three dimensional localization, being a second Kinect needed for the latter. Implementation aspects concerning the software responsible for manipulating both Kinects and executing the localization algorithm are described along with experimental procedure details. Presented results show that the proposed solution can accurately point at the sources direction.

As aglomerações industriais podem ser analisadas como formas geográficas que expressam a preparação do território para a atividade produtiva, inclusive a intencionalidade e as ações realizadas para a sua implantação, que ressaltam diferenças qualitativas e topológicas e eventualmente também combinações entre Estado e mercado. Foram identificados onze diferentes tipos de aglomerações industriais no Brasil, por meio de revisão bibliográfica e trabalho de campo realizado em dez unidades da federação, durante os quais foram entrevistados os principais agentes articulados à gestão destas áreas. Neste escopo, a análise geográfica das formas de aglomeração industrial permite apresentar feições do meio técnico-científico-informacional e do uso corporativo do território no período contemporâneo, bem como os processos pelos quais se reafirma a seletividade espacial no território brasileiro, evidenciando-se áreas com diferentes níveis de especialização. / Industrial agglomerations can be analysed as geographic forms that express the preparation of the territory for productive activity, including the intentionality and actions taken towards its implantation, which highlight qualitative and topological differences, and occasionally, combinations between the State and the market. Eleven different types of industrial agglomerations have been identified in Brazil, through bibliographic review and field research done in ten states of the Brazilian Federation, where the main agents linked to the management of these areas were interviewed. Within this scope, the geographic analysis of the forms of industrial agglomeration allows us to present features of the technical-scientific-informational environment and the contemporary corporative use of the territory, as well as the processes through which the spatial selectivity in the Brazilian territory is reaffirmed and makes clear areas with different levels of specialization.