Made available in DSpace on 2015-05-14T12:36:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 2305795 bytes, checksum: 0e634264f2c488a816479aec2da0cc18 (MD5) Previous issue date: 2010-08-16 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Advances in wireless communication technologies and miniatuziation of mobile devices are leading to great opportunities in the development of applications to explore this new computing frontier. However, the development of applications for such scenarios introduces new challenges, as mobile applications run on resouce-scarce devices and communicate with each other by means of wireless networks, which are characterized by intermittent connections. In order to avoid having to deal with such issues in an ad hoc fashion for every application, middleware platforms are adopted, concealing difficulties raised by mobility from application engineers as much as possible. Due to the asynchronous and loosely coupled communication style, Message-oriented Middleware (MOM) platforms have been commonly adopted for supporting the development of networked mobile applications. However, one of the most significant limitations of current MOM for mobile platforms is that they typically support a single, predefined communication paradigm (e.g., publish/subscribe). Such a restriction limits the scope of applications supported by the middleware. In order to mitigate such a limitation, this paper presents a middleware for mobile devices capable of supporting an extensible set of message-oriented communication paradigms (e.g. tuple spaces, message queue, publish/subscribe). Supported by an integrated architecture, which has been conceived based on a Software Product Line (SPL) approach, the middleware encapsulates common features that deal with mobility issues and provides them as shared, reusable components. Evaluation results show that the overhead introduced by such a multi-paradigm approach is minimal, both in memory footprint and runtime performance. Additionally, an application scenario illustrates how mobile applications may benefit from such an approach. / Os avanços nas tecnologias de comunicação sem fio e a miniaturização dos dispositivos móveis de alta capacidade estão trazendo grandes oportunidades para o desenvolvimento de aplicações que explorem essas novas fronteiras da computação. Entretanto, o desenvolvimento de aplicações nestes cenários traz novos desafios, pois estas operam em dispositivos de recursos limitados e comunicam-se através de redes sem fio, caracterizadas por conexões intermitentes. Para evitar que esses desafios tenham que ser resolvidos de forma improvisada para cada aplicação, plataformas de middleware são utilizadas, liberando os desenvolvedores de aplicações das dificuldades trazidas pela mobilidade. Devido ao seu estilo de comunicação assíncrono e fracamente acoplado, plataformas de Middleware orientado a Mensagens (MOM) têm sido comumente adotadas nestes casos. Entretanto, uma das limitações mais significantes das atuais plataformas de MOM é que elas geralmente dão suporte a um paradigma de comunicação único e predefinido (ex.: publish/subscribe). Essa restrição limita o escopo de aplicações que o middleware pode dar suporte. Para lidar com essa limitação, esta dissertação propõe um middleware para dispositivos móveis capaz de dar suporte a um conjunto extensível de paradigmas de comunicação baseados em mensagens (ex.: espaço de tuplas, filas de mensagens, publish/subscribe). Através de uma arquitetura integrada, a qual foi concebida baseada numa abordagem de Linha de Produto de Software (LPS), o middleware encapsula funcionalidades comuns para lidar com os desafios trazidos pela mobilidade, provendo componentes reusáveis e compartilhados entre os diversos paradigmas. Os resultados da avaliação mostram que o overhead introduzido pela abordagem multi-paradigma é mínimo, tanto em termos de espaço ocupado em memória, quanto em desempenho em tempo de execução. Por fim, com o intuito de ilustrar como aplicações móveis podem se beneficiar dessa abordagem, um cenário de aplicação é descrito.

Dispositivos móveis, como os tablets e smartphones, ficam mais populares a cada dia. Esta nova classe de dispositivos está evoluindo constantemente em suas capacidades computacionais, permitindo os usuários trocarem computadores maiores por estes dispositivos móveis menores. Diariamente novas aplicações para estes dispositivos são desenvolvidas e publicadas em repositórios de software, possibilitando que os usuários instalem e se beneficiem de novos aplicativos rapidamente. Para gerenciar múltiplas requisições de recursos de diferentes aplicações rodando em paralelo, o design de gestão de recursos do sistema operacional desempenha um papel chave. A vasta maioria dos gerentes de recursos disponíveis nos dispositivos móveis são projetados para maximizar o desempenho do sistema como um todo, nem sempre levando em consideração as características dos processos solicitando recursos na camada de aplicação. Este tipo de estratégia pode levar a casos onde algumas aplicações experimentem tempos de latência mais longos que os desejados durante os acessos aos recursos, comprometendo a Qualidade de Serviço ou a segurança do sistema. Este trabalho tem por objetivo oferecer um novo modelo de gerência de recursos para dispositivos móveis, permitindo a criação de regras que priorizem a alocação de recursos para aplicações específicas de acordo com suas necessidades. Além disso foi implementado um prototótipo como prova de conceito deste modelo, usando a plataforma Android, para confirmando a viabilidade do mesmo. / Mobile devices, such as smartphones and tablets, are becoming more popular everyday. This new devices class is constantly evolving on what concerns computing capabilities, allowing users to switch from larger computers to smaller mobile devices in several cases. Everyday new apps for these devices are developed and published in software repositories, enabling users to quickly install and benefit from new software. In order to deal with the multiple resource requests from different applications running in parallel, the operating system’s resource management design plays a key role. Most resource managers available to mobile phones are designed to maximize the performance of the system as a whole, not always taking into account the characteristics of the processes requiring resources in the application layer. This type of strategy can lead to cases where some applications experience longer latencies than desired while accessing resources, compromising the Quality of Service or system security. This work aims to offer a new resource management model for mobile devices, allowing the creation of rules that can prioritize the resource allocation for specific applications according to their needs. Also it implemented a proof of concept prototype version of this model, using the Android platform, confirming its viability.

As atividades industriais petroquímicas, incluindo as refinarias de petróleo, são grandes consumidoras de água e, consequentemente, grandes geradoras de efluentes industriais contendo uma infinidade de contaminantes. No caso das refinarias de petróleo brasileiras, o nitrogênio amoniacal tem se tornado um componente crítico a ser tratado, o que tem sido feito através de processos de tratamento biológicos que utilizam a nitrificação como base. Neste trabalho, foi avaliada a operação de um reator de leito móvel (MBBR), em escala de bancada, utilizando suportes de polietileno com área específica de 820 m2.m-3, para tratar um efluente proveniente de uma refinaria brasileira com alta concentração de nitrogênio amoniacal. O efluente bruto apresentou demanda química de oxigênio entre 100 e 300 mg.L-1, teores de nitrogênio amoniacal entre 60 e 90 mg.L-1 e condutividade elétrica entre 1 e 2 mS.cm-1. Mesmo com variações da qualidade da alimentação da planta ao longo do estudo, como o aumento das concentrações de contaminantes, incluindo inibidores da nitrificação típicos dos efluentes de refinaria, a planta atendeu à Resolução CONAMA 430/2011 (BRASIL, 2011), que limita a concentração de descarte em 20 mg.L-1 para o contaminante nitrogênio amoniacal, em 93% das medições. Para o caso de uma fictícia legislação mais restritiva, que exigisse limite de 5 mg.L-1 desse contaminante, houve sucesso no tratamento em 83% do tempo, com eficiência média de nitrificação de 93,1%, evidenciando que há uma possibilidade real de utilização do processo MBBR em refinarias brasileiras. / Petrochemical industrial activities, including oil refineries, are major consumers of water and thus generating large industrial wastewater containing a multitude of contaminants. In the case of Brazilian oil refineries, ammonia nitrogen has become a critical component to be treated, what has been done through biological treatment processes using nitrification as a basis. In this work, the operation of a bench scale moving bed reactor was evaluated (MBBR), using polyethylene biomedia with specific area of 820 m2.m-3, to treat an effluent from a Brazilian petroleum refinery containing high concentrations of ammonia nitrogen, was evaluated. The raw effluent contained between 100 and 300 mg.L-1 of Chemical Oxygen Demand, ammonia nitrogen content between 60 and 90 mg.L-1 and electrical conductivity between 1 and 2 mS.cm-1. Even with the variation of feed quality throughout the study, such as the increasing of concentrations of contaminants, including of typical refinery wastewater nitrification inhibitors compounds, the plant has met the legislation CONAMA 430/2011 (BRASIL, 2011), which limits the discarding concentration of ammonia nitrogen in 20 mg.L-1, in 93% of measurements. In the case of a fictitious more restrictive legislation, requiring a discharge concentration limit of 5 mg.L-1 for this contaminant, the treatment was successful in 83% of the time, with an average efficiency of 93.1% nitrification, showing that there is a real possibility to use the MBBR process in Brazilian refineries.

Dispositivos móveis, como os tablets e smartphones, ficam mais populares a cada dia. Esta nova classe de dispositivos está evoluindo constantemente em suas capacidades computacionais, permitindo os usuários trocarem computadores maiores por estes dispositivos móveis menores. Diariamente novas aplicações para estes dispositivos são desenvolvidas e publicadas em repositórios de software, possibilitando que os usuários instalem e se beneficiem de novos aplicativos rapidamente. Para gerenciar múltiplas requisições de recursos de diferentes aplicações rodando em paralelo, o design de gestão de recursos do sistema operacional desempenha um papel chave. A vasta maioria dos gerentes de recursos disponíveis nos dispositivos móveis são projetados para maximizar o desempenho do sistema como um todo, nem sempre levando em consideração as características dos processos solicitando recursos na camada de aplicação. Este tipo de estratégia pode levar a casos onde algumas aplicações experimentem tempos de latência mais longos que os desejados durante os acessos aos recursos, comprometendo a Qualidade de Serviço ou a segurança do sistema. Este trabalho tem por objetivo oferecer um novo modelo de gerência de recursos para dispositivos móveis, permitindo a criação de regras que priorizem a alocação de recursos para aplicações específicas de acordo com suas necessidades. Além disso foi implementado um prototótipo como prova de conceito deste modelo, usando a plataforma Android, para confirmando a viabilidade do mesmo. / Mobile devices, such as smartphones and tablets, are becoming more popular everyday. This new devices class is constantly evolving on what concerns computing capabilities, allowing users to switch from larger computers to smaller mobile devices in several cases. Everyday new apps for these devices are developed and published in software repositories, enabling users to quickly install and benefit from new software. In order to deal with the multiple resource requests from different applications running in parallel, the operating system’s resource management design plays a key role. Most resource managers available to mobile phones are designed to maximize the performance of the system as a whole, not always taking into account the characteristics of the processes requiring resources in the application layer. This type of strategy can lead to cases where some applications experience longer latencies than desired while accessing resources, compromising the Quality of Service or system security. This work aims to offer a new resource management model for mobile devices, allowing the creation of rules that can prioritize the resource allocation for specific applications according to their needs. Also it implemented a proof of concept prototype version of this model, using the Android platform, confirming its viability.

The Near Field Communication (NFC) and mobile payments are two areas in constant development in current market. Today when we use the wallet, we can found cash of different values, coins, debit and credit cards of one or two banks, loyalty cards from restaurants and shopping receipts. Even though these items found in the wallet have a symbolic value of utility, they are becoming outdated, as a plethora of plastic and paper that will not make much sense in the near future. The revolution of mobile payments is imminent and is already happening. Instead of wallets, we have mobile phones with NFC on their hardware and software that transform them into a digital wallet (e-wallet). What matters now are not the papers and cards, but stay connected to your e-wallet account\'s that has your bank details. The main objective of this dissertation is to present the development of a mobile payment system called S-Wallet system, using the technology of NFC. This work also includes the development of a protocol for mobile payments, the protocol SWEP, which performs the whole process of message exchange, data exchange and payment execution. Besides the App S-Wallet, an application interface to android users use. In addition, an account that stores users data remotely, called S-Wallet account. As part of the evaluation of the S-Wallet, we perform tests of integration of all the entities of the system. These tests showed that the S-Wallet provides usability, security and privacy to users. Further, we had performed usability tests with users showing that the S-Wallet system is easy to use and we had indicated it for the real scenario studied: payment between two users, peer-to-peer (P2P) and retail vending. This work shows that the NFC technology is secure for mobile payments and is very useful for its expansion in the commercial sector. / A Comunicação por Proximidade de Campo do inglês Near Field Communication (NFC) e os pagamentos móveis são duas áreas em constante desenvolvimento no mercado atual. Hoje ao utilizar a carteira são encontradas cédulas de diferentes valores, moedas, cartões de débito e de crédito de um ou dois bancos, cartões fidelidade de restaurantes e recibos de compras. Mesmo que esses itens encontrados na carteira tenham um valor simbólico de utilidade, eles estão se tornando ultrapassados, como uma infinidade de plástico e papel que não fará muito sentido em um futuro próximo. A revolução dos pagamentos móveis é iminente e já está acontecendo. No lugar das carteiras estão entrando os celulares com dispositivos NFC em seu hardware e software que os transformam em uma carteira digital (e-wallet). O que interessa não são mais os papeis e os cartões, mas sim estar conectado com sua conta da e-wallet que possui seus dados bancários. O principal objetivo desta dissertação é apresentar o desenvolvimento de um sistema de pagamentos móveis denominado sistema S-Wallet, utilizando como base a tecnologia NFC. Este trabalho também inclui o desenvolvimento de um protocolo de pagamentos móveis, o protocolo SWEP, que realiza todo o processo de troca de mensagens, troca de dados e execução do pagamento. Além da App S-Wallet, uma aplicação com interface android para os usuários utilizarem. Assim como uma conta que armazena os dados dos usuários remotamente, denominada conta S-Wallet. Como parte da avaliação do sistema S-Wallet, foram realizados testes de integração das entidades desse sistema. Esses testes mostraram que o sistema S-Wallet proporciona usabilidade, segurança e privacidade aos usuários. Além disso foram realizados testes de usabilidade com usuários que mostraram que o sistema S-Wallet é fácil de usar e que pode ser indicado para o cenário pesquisado: pagamento entre dois usuários do inglês peer-to-peer (P2P) e máquinas de venda do varejo. Este trabalho mostra que a tecnologia NFC é segura para pagamentos móveis e é de grande utilidade para a expansão da mesma no setor comercial. / Mestre em Ciências

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O Leito Móvel Simulado (LMS) é um processo de separação de compostos por adsorção muito eficiente, por trabalhar em um regime contínuo e também possuir fluxo contracorrente da fase sólida. Dentre as diversas aplicações, este processo tem se destacado na resolução de petroquímicos e principalmente na atualidade na separação de misturas racêmicas que são separações de um grau elevado de dificuldade. Neste trabalho foram propostas duas novas abordagens na modelagem do LMS, a abordagem Stepwise e a abordagem Front Velocity. Na modelagem Stepwise as colunas cromatográficas do LMS foram modeladas com uma abordagem discreta, onde cada uma delas teve seu domínio dividido em N células de mistura interligadas em série, e as concentrações dos compostos nas fases líquida e sólida foram simuladas usando duas cinéticas de transferência de massa distintas. Essa abordagem pressupõe que as interações decorrentes da transferência de massa entre as moléculas do composto nas suas fases líquida e sólida ocorram somente na superfície, de forma que com essa suposição pode-se admitir que o volume ocupado por cada molécula nas fases sólida e líquida é o mesmo, o que implica que o fator de residência pode ser considerado igual a constante de equilíbrio. Para descrever a transferência de massa que ocorre no processo cromatográfico a abordagem Front Velocity estabelece que a convecção é a fase dominante no transporte de soluto ao longo da coluna cromatográfica. O Front Velocity é um modelo discreto (etapas) em que a vazão determina o avanço da fase líquida ao longo da coluna. As etapas são: avanço da fase líquida e posterior transporte de massa entre as fases líquida e sólida, este último no mesmo intervalo de tempo. Desta forma, o fluxo volumétrico experimental é utilizado para a discretização dos volumes de controle que se deslocam ao longo da coluna porosa com a mesma velocidade da fase líquida. A transferência de massa foi representada por dois mecanismos cinéticos distintos, sem (tipo linear) e com capacidade máxima de adsorção (tipo Langmuir). Ambas as abordagens propostas foram estudadas e avaliadas mediante a comparação com dados experimentais de separação em LMS do anestésico cetamina e, posteriormente, com o fármaco Verapamil. Também foram comparados com as simulações do modelo de equilíbrio dispersivo para o caso da Cetamina, usado por Santos (2004), e para o caso do Verapamil (Perna 2013). Na etapa de caracterização da coluna cromatográfica as novas abordagens foram associadas à ferramenta inversa R2W de forma a determinar os parâmetros globais de transferência de massa apenas usando os tempos experimentais de residência de cada enantiômero na coluna de cromatografia líquida de alta eficiência (CLAE). Na segunda etapa os modelos cinéticos desenvolvidos nas abordagens foram aplicados nas colunas do LMS com os valores determinados na caracterização da coluna cromatográfica, para a simulação do processo de separação contínua. Os resultados das simulações mostram boa concordância entre as duas abordagens propostas e os experimentos de pulso para a caracterização da coluna na separação enantiomérica da cetamina ao longo do tempo. As simulações da separação em LMS, tanto do Verapamil quando da Cetamina apresentam uma discrepância com os dados experimentais nos primeiros ciclos, entretanto após esses ciclos iniciais a correlação entre os dados experimentais e as simulações. Para o caso da separação da cetamina (Santos, 2004), a qual a concentração da alimentação era relativamente baixa, os modelos foram capazes de predizer o processo de separação com as cinéticas Linear e Langmuir. No caso da separação do Verapamil (Perna, 2013), onde a concentração da alimentação é relativamente alta, somente a cinética de Langmuir representou o processo, devido a cinética Linear não representar a saturação das colunas cromatográficas. De acordo como o estudo conduzido ambas as abordagens propostas mostraram-se ferramentas com potencial na predição do comportamento cromatográfico de uma amostra em um experimento de pulso, assim como na simulação da separação de um composto no LMS, apesar das pequenas discrepâncias apresentadas nos primeiros ciclos de trabalho do LMS. Além disso, podem ser facilmente implementadas e aplicadas na análise do processo, pois requer um baixo número de parâmetros e são constituídas de equações diferenciais ordinárias. / Simulated Moving Bed (SMB) is a very efficient process in the compounds separation by adsorption, because works in a continuous regime, and with countercurrent flow of the solid phase. Among different applications, SMB has stood out in the petrochemical products separation and mainly in the separation of racemic compounds, which are separations of a high degree of difficulty. In this work, two new approaches to modeling the LMS process have been proposed, stepwise approach and Front Velocity approach. In the Stepwise approach, each chromatographic column of the SMB, is divided in to N cells connected in series, and the concentrations of compounds in liquid and solid phases were simulated using two different kinetics of mass transfer. This approach assumes that the interactions resulting from the mass transfer between the molecules of the compound in its liquid and solid phases occur only on the surface. So that with this assumption the volume occupied by each molecule in the solid and liquid phases is the same, implying that the factor of residence is equal to the equilibrium constant. To describe the mass transfer that occurs in the Chromatographic process, the Front Velocity approach considers that the convection is the dominant phase in the solute transport along the chromatographic column. The "Front Velocity" is a discrete model (steps) where the flow rate determines the liquid phase advance along the column. The steps are: advancing liquid phase and subsequent mass transfer between the liquid and solid phases, the latter in the same time interval. Thus, the experimental volumetric flow is used for the discretization of the control volume moving along the porous column with the same velocity of the liquid phase. The mass transfer was represented by two distinct kinetic mechanisms without (linear type) and with maximum adsorption capacity (Langmuir type). Both proposed approaches were studied and evaluated by comparison with experimental data separation LMS of the anesthetic ketamine and subsequently with the drug Verapamil. Were also compared with the simulations of dispersive equilibrium model for the case of ketamine used by Santos (2004) and the simulations of the software Help for the case of Verapamil (Perna 2013). In the chromatographic column characterization step, the new approaches have been associated with inverse R2W tool to determine the global mass transfer parameters using only the experimental residence times of each enantiomer in the high performance liquid chromatography (HPLC) column. In the second step, the kinetic models developed in both approaches were applied to the columns of the LMS with the values determined in the characterization of the chromatographic column step, for the simulation of continuous separation process. The simulation results show good agreement between the two proposed approaches and pulse experiments to characterize the column in the enantiomeric separation of ketamine over time. In the simulation of the SMB process, when the approaches admit one kinetic mechanism of the Langmuir type showed good agreement with the results obtained from the dispersive equilibrium model, it is a classical tool for the simulation of this process. While using a kinetic linear mechanism the results is more similar to the experimental data. According to the study conducted, both the proposed approaches were shown to be potential tools to predict the chromatographic behavior of a sample in a test pulse, as well as the simulation of separation of a compound in SMB process despite minor discrepancies presented in the first work cycles of the SMB. Moreover, the approaches can be easily programed and applied in the analysis of the process, because it requires a low number of parameters and consist of ordinary differential equations.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009. / Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-06-06T16:45:47Z No. of bitstreams: 1 2009_RafaelSantosOrtis.pdf: 2282385 bytes, checksum: 4b6f3a36e08f632897c2dbaa798f280c (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-06-06T16:54:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_RafaelSantosOrtis.pdf: 2282385 bytes, checksum: 4b6f3a36e08f632897c2dbaa798f280c (MD5) / Made available in DSpace on 2011-06-06T16:54:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_RafaelSantosOrtis.pdf: 2282385 bytes, checksum: 4b6f3a36e08f632897c2dbaa798f280c (MD5) / O objetivo deste trabalho é o desenvolver de um sistema para a visualização móvel de sinais biomédicos de forma genérica e abrangendo a maior parte dos dispositivos móveis utilizando J2ME. O sistema proposto acessa os dados e sinais biomédicos de pacientes utilizando a arquitetura SOA. A visualização de sinais proposta neste trabalho se mostra eficiente para os dispositivos com resolução de tela pequena. A implementação de comunicação baseado em WebServices também garante maior interoperabilidade do sistema desenvolvido com diversos outros sistemas. A compressão dos dados no acesso ao serviço web mostra que é possível ter economia considerável (30%) na transmissão de dados. O desenvolvimento deste trabalho criou a base de um sistema genérico para a visualização de dados em dispositivos móveis. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The objective of this work is to develop a system for visualization of biomedical signals in a generic way. The proposed system uses the SOA architecture to access data and biomedical signals of patients. The display of signals proposed in this paper proves to be effective for devices with a small screen resolution. The implementation of Web services based on communication also ensures a greater interoperability of the system developed with several other systems. The compression of data transmitted to web service shows that it is possible to have considerable savings (30%) in the transmission of data. Also the development of this work created the basis for a generic system for data visualization on mobile devices.

The mobile devices like the tablet and the smartphone, especially this latter, forits portability and easy access to internet, has allowed its use to a massive public,within which are the university students.In this article are shown the results of a quantitative research about how is donethe information search through the educational use of the smartphone by theincoming students of the 2015-I cycle of the education faculty in a MetropolitanLima’s university, who all of them own a smartphone. / Los dispositivos móviles como la tablet y el smartphone, sobre todo este últimopor su portabilidad y fácil acceso a internet, han extendido su uso a un públicomasivo, dentro del cual se encuentran los estudiantes universitarios.En el presente artículo se muestran los resultados de una investigacióncuantitativa acerca de cómo se realiza la búsqueda de información a través del usoeducativo del smartphone por parte de los estudiantes ingresantes del ciclo 2015-Ide la Facultad de Educación de una universidad de Lima Metropolitana, de loscuales todos poseen un smartphone.A fin de obtener la información para el presente estudio, se aplicó una encuestaal grupo señalado. A continuación se presenta la síntesis de los resultados, asícomo las conclusiones respectivas. / Dispositivos móveis como a tablet e o smartphone, especialmente o último porsua portabilidade e fácil acesso à internet, têm alargado sua utilização para umaaudiência de massa, como são os estudantes universitários.Neste artigo são apresentados os resultados de uma pesquisa quantitativa sobrecomo encontrar informações através do uso educacional do smartphone por alunosdo Ciclo 2015-I da Faculdade de Educação de uma universidade em Lima, todosos que têm um smartphone.A fim de obter a informação para este estudo, foi aplicada uma pesquisaao grupo indicado. Após são apresentadas a síntese dos resultados e também asrespectivas conclusões.

Neste trabalho é proposta uma plataforma robótica móvel, concebida de maneira modular e hierárquica, visando o estudo de diversos aspectos aplicados à navegação, tanto autônoma quanto semi-autônoma, em ambientes internos. O sistema proposto possibilita a implementação de arquiteturas reativas e híbridas com aprendizagem, sendo a importância e limitações desta última discutidas. Utilizando a plataforma desenvolvida, uma aplicação de navegação robótica com aprendizagem supervisionada é realizada, usando sensores de ultra-som e através de tele-operação. O objetivo é fazer com que o agente associe, em tempo real, suas próprias respostas sensoriais com as ações motoras realizadas pelo tele-operador, permitindo que a tarefa seja repetida autonomamente com alguma generalização. Para realizar tal mapeamento, uma rede de função de base radial (RBF), usando um algoritmo de aprendizado seqüencial, é apresentada e utilizada. / This work presents a mobile robotic platform, built as a modular and hierarchical approach, aiming at the study of several aspects of indoor navigation. The proposed system allows the implementation of reactive and hybrid architectures with learning, for autonomous or semi-autonomous navigation. The importance and limitations of the learning characteristics are discussed. An application of robotic navigation with supervised learning is implemented using ultrasonic sensors and teleoperation. The aim is the agent to associate, in real time, its own sensorial perception to the motor actions realized by a teleoperator, allowing the task to be repeated in an autonomous way, with some generalization. To make the corresponding mapping, a radial basis function network (RBF), trained by a sequential learning algorithm, is presented and used.

Utilizando tecnologia móvel oferecemos um curso de atualização sobre medida indireta da pressão arterial para profissionais de enfermagem de três Unidades Básicas de Saúde do Distrito Oeste do município de Ribeirão Preto. Estudo descritivo exploratório que contou com a participação de 11 auxiliares de enfermagem. Avaliamos estes profissionais em quatro fases distintas: avaliação diagnóstica, processual, somativa e de uso da tecnologia móvel e avaliação teórico-prática. Os resultados indicam lacunas no conhecimento relativo a alguns aspectos que envolvem a medida indireta da pressão arterial, quando da avaliação das atividades pedagógicas na fase processual. A maioria dos profissionais obteve bom desempenho na realização do procedimento após o curso. Todos 11 (100,0%) avaliaram positivamente o uso do dispositivo móvel (Tablet) na educação permanente em serviço, indicando que gostariam de participar de outras experiências com o uso do recurso. Concluímos que o presente estudo apresenta limitações decorrentes do reduzido numero de participantes, além de imposições estabelecidas pelo serviço, quanto à guarda dos equipamentos. Neste sentido recomendamos a realização de novos estudos com vistas a dimensionar melhor os aspectos aqui identificados. / An updating course on indirect blood pressure measurement, using mobile technology, was offered to nursing professionals from three Basic Health Units of the Western District of the city of Ribeirão Preto. This exploratory and descriptive study had the participation of 11 nursing auxiliaries. These professionals were evaluated in four different phases: diagnostic, processual and summative assessments and use of mobile technology and theory and practice evaluation. Results indicate gaps in knowledge related to aspects that involve indirect blood pressure measurement, when evaluating the educational activities in the processual phase. Most professionals had a good performance on accomplishing the procedure after the course. All 11 (100.0%) positively evaluated the use of the mobile device (Tablet) in continuing education at service, indicating they would like to participate in other activities using the resource. It was concluded that this study has limitations due to the small number of participants and the rules established by the service as to the custody of equipments. Thus, further studies should be proposed in order to better scale the aspects identified by this study.