Orientadora: Prof. Dra. Elvira Rafikova / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2017. / Este projeto aborda a aplicação do controle SDRE (State Dependent Ricatti Equation ¿ Equação de Ricatti Dependente de Estado) para controlar a trajetória de um protótipo de Hovercraft. Um Hovercraft é um veículo anfíbio sustentado por um colchão de ar em sua base, fazendo com que este não entre em contato com a superfície terrestre ou aquática. Inicialmente é feito o estudo da modelagem dinâmica desse sistema sendo que se trata de um veículo com restrições não-holonômicas em seus movimentos. São apresentadas algumas técnicas de controle aplicadas para controlar este sistema dinâmico disponíveis na literatura de referência consultada. É discutido o método de controle SDRE bem como é feita a escrita do sistema em espaço de estado de erros (sistema em desvios) garantindo, inclusive, a sua controlabilidade. O objetivo deste trabalho é simular numericamente o comportamento do sistema dinâmico controlado em relação à sua trajetória utilizando a ferramenta Matlab®. São simulados regimes de trajetórias retilíneas acelerada e uniforme, circulares e estabilização em um ponto; variando as condições iniciais do sistema dinâmico do Hovercraft. Além disso, projetou-se e construiu-se um protótipo de Hovercraft para implementar o controle projetado numericamente através do software LabView® comunicando-se com a placa Arduino®. / This project addresses the use of SDRE control (State Dependent Ricatti Equation) to control the trajectory of a Hovercraft prototype. A Hovercraft is an amphibious vehicle sustained on an air cushion at its base, causing it to not contact the land or water surface. Initially, it is made the dynamic modelling analysis of the system considering it is a vehicle with nonholonomic constraints on its movements. Are presented some control techniques applied to control this dynamic system available in the reference literature consulted. The SDRE control method is discussed as well as a system writing in the error state space (system in deviations), including its controllability. The objective of this work is to numerically simulate the behavior of the controlled dynamic system in relation to its trajectory using the software Matlab ®. Straight accelerated and uniform, circular and one-point stabilization regimes are simulated; varying the initial conditions of the Hovercraft. In addition, it is designed and built a Hovercraft prototype to implement numerically the control SDRE through LabView® software communicating with Arduino® board.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:53Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-07-18Bitstream added on 2014-06-13T20:29:17Z : No. of bitstreams: 1 toledo_dr_me_rcla.pdf: 1180963 bytes, checksum: 1b7f7f71b036e62aaab6c4903057aae6 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / O avanço da idade vem acompanhado de muitas alterações estruturais, funcionais e comportamentais. Como um bom desempenho do controle postural depende da integridade dos sistemas sensoriais e motor, as deteriorações que ocorrem nestes sistemas com o envelhecimento poderiam influenciar o desempenho de controle postural em indivíduos idosos. Entretanto, ainda não estão claras quais alterações funcionais nos sistemas sensoriais e motor são provocadas pelo envelhecimento por si só, bem como a relação entre estas alterações e as mudanças no desempenho de controle postural de adultos idosos. Assim, o objetivo deste estudo foi avaliar o desempenho dos sistemas sensoriais e motor e do controle postural de adultos idosos e investigar a relação entre as alterações destes sistemas e o controle postural desta população. Vinte adultos idosos (68,9±3,7 anos) (GAI) e 20 adultos jovens (21,9±2,1 anos) (GAJ) foram submetidos a avaliações sensoriais, motoras e de controle portural. As avaliações sensoriais foram compostas por avaliação visual (acuidade e sensibilidade ao contraste) e somatossensorial (sensibilidade cutânea e sensibilidade ao movimento passivo). As avaliações motoras consistiram de medidas de torque articular e de latência de ativação muscular após perturbação da superfície de suporte. As avaliações de controle postural consistiram de medidas de oscilação corporal durante manutenção da postura ereta (em semi-tandem stance), resolução de conflito sensorial (movimentação discreta de uma sala móvel) e acoplamento entre informação visual e oscilação corporal (movimentação periódica,... / With aging, individuals exhibit several structural, functional and behavioral changes. As a good postural control performance depends on the integrity of the sensory and motor systems, deterioration of these systems occurring with aging could influence the postural control performance of older adults. However, it is still unclear which sensory and motor functional changes are due to aging per se, neither the relationship between these changes and the changes of the performance of postural control in older adults. Therefore, the purpose of this study was to examine the performance of the sensory and motor systems and postural control in older adults and to investigate the relationship between changes in these systems and postural control in this population. Twenty older adults (68,9±3,7 years) (GAI) and 20 young adults (21,9±2,1 years) (GAJ) were submitted to sensory, motor and postural control assessments. Sensory assessments were composed of visual (acuity and contrast sensitivity) and somatosensory assessments (tactile sensitivity of and sensitivity to passive motion). Motor assessments consisted of measurements of joint torque and muscular activity latency after displacement of support surface. Postural control assessments consisted of measuring the body oscillation during maintenance of the upright stance (semi-tandem stance), the resolution of a sensory conflict (discrete movement of a moving room) and the coupling between visual information...(Complete abastract, click electronic access below)

Submitted by Izabel Franco (izabel-franco@ufscar.br) on 2016-09-06T18:00:39Z No. of bitstreams: 1 DissMHP.pdf: 3604162 bytes, checksum: 5844b74d634a30ad629fc36c26706ee1 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-09-12T13:56:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissMHP.pdf: 3604162 bytes, checksum: 5844b74d634a30ad629fc36c26706ee1 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-09-12T13:56:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissMHP.pdf: 3604162 bytes, checksum: 5844b74d634a30ad629fc36c26706ee1 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-12T13:57:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissMHP.pdf: 3604162 bytes, checksum: 5844b74d634a30ad629fc36c26706ee1 (MD5) Previous issue date: 2015-06-08 / Não recebi financiamento / Autonomous mobile robots are a special category of robots designed for performing tasks without the intervention of human beings. Some robots are designed to perform tasks in completely inhospitable environments such as the earth´s subsurface, the ocean depths or spatial exploration. In order to consider a robot as autonomous, a fundamental premise is to have self-adaptation capabilities. Over the last years, the advances in technology allow the development of self-adaptive systems, which are able to manage themselves to recuperate from faults or even change their behavior and structure in order to improve the quality of the delivered service. A critical point when building any software is its architecture, i.e., its structural organization in a set of interacting components. In this context, reference architecture is a technique that is well known for combining the best practices, patterns and strategies for building and standardizing domain specific software. Nowadays, there is a lack of studies presenting reference architectures for structuring self-adaptive software of mobile robots in order to decrease maintenance efforts. A number of studies claim that self-adaptive systems are based on the control theory and, more specifically, on the use of control loops in their architecture to perform adaptations. Therefore, this master thesis proposes SARAMR, a control loop-based reference architecture whose goal is to make maintenance activities a more productive task. The employment of the architecture divides the whole system in two modules; base application and adaptation module. The adaptation module encompasses the control loops and the base application is further divided into three other components: environment, behaviors and the electromechanical part. SARAMR was qualitatively evaluated by means of the development of two applications: a self-adaptive wall follower mobile robot and another conventional one to performing monitoring in in-door environments. Next, some maintenance activities were created to investigate the effort of applying them. We have observed that the separation of concerns of our architecture allows new components to be added causing less impacts than in systems developed in an adhoc way. / Robôs móveis autônomos fazem parte de uma categoria especial de robôs projetados para realizar tarefas sem a intervenção de seres humanos. Alguns robôs são projetados para realizar tarefas em ambientes completamente inóspitos à vida humana como no subsolo terrestre, nas profundezas de oceanos ou na exploração espacial. Para que um robô seja considerado autônomo, uma premissa fundamental é possuir capacidades de autoadaptação. Nos últimos anos, os avanços da tecnologia possibilitaram o desenvolvimento de sistemas robóticos autoadaptativos, que são capazes de gerenciarem a si próprios, se recuperarem de falhas e também de alterarem seu comportamento e estrutura com o objetivo de otimizar e/ou manter a qualidade do serviço (QoS) oferecido. Uma questão crítica para a concepção e construção de qualquer sistema de software é sua arquitetura, isto é, sua organização estrutural em um conjunto de componentes que interagem. Nesse contexto, a utilização de arquiteturas de referência é uma abordagem conhecida atualmente por combinar as melhores práticas, padrões e estratégias para a construção e padronização de sistemas de software para um determinado domínio. Atualmente, nota-se uma carência de estudos que apresentem arquiteturas de referência para estruturar o software de robôs móveis autoadaptativos de forma a facilitar atividades de manutenção nesses sistemas. Muitos estudos apontam que sistemas autoadaptativos são baseados na teoria do controle e mais especificamente na utilização de loops de controle em sua arquitetura para realizar as adaptações. Diante disso, este trabalho propõe a arquitetura de referência SARAMR, uma arquitetura de referência baseada em loops de controle cujo objetivo é facilitar atividades de manutenção no software desses sistemas. A utilização da arquitetura divide o sistema em dois módulos: aplicação base e módulo de adaptação. O módulo de adaptação envolve os loops de controle e a aplicação base ainda é subdividida em três componentes: ambiente, comportamentos e a parte eletromecânica. SARAMR foi avaliada de forma qualitativa mediante o desenvolvimento duas aplicações: um robô autoadaptativo seguidor de paredes e um outro convencional de patrulhamento. Depois disso, algumas manutenções evolutivas foram idealizadas no sentido de averiguar o esforço de aplicá-las. Constatou-se que a separação de interesses existente na arquitetura permite que novos componentes possam ser adicionados com impacto menor do que em sistemas que não usam essa arquitetura.

Submitted by Luciana Sebin (lusebin@ufscar.br) on 2016-10-05T18:53:36Z No. of bitstreams: 1 DissGPR.pdf: 4260232 bytes, checksum: 502932c8b3d277cbd1c02a8b1b48b913 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-10-13T20:18:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissGPR.pdf: 4260232 bytes, checksum: 502932c8b3d277cbd1c02a8b1b48b913 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-10-13T20:19:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissGPR.pdf: 4260232 bytes, checksum: 502932c8b3d277cbd1c02a8b1b48b913 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-13T20:19:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissGPR.pdf: 4260232 bytes, checksum: 502932c8b3d277cbd1c02a8b1b48b913 (MD5) Previous issue date: 2016-03-07 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / The evolution of Computer Graphics, supported by the computational development, enables increasingly advanced visual creations and promotes benefits to various areas such as: Art, architecture, Product Design, Visual Design, Games, Movies, Engineering, GIS and Medicine. However, the processing power needed for applications that require a high degree of realism, restricts the use of these applications to a small portion of the entire range of the computing devices in use by the population. Recently, the evolution of mobile network technologies brought a possible solution to the inability of most mobile devices in dealing with interactive applications and a high degree of realism. The solution is based on the remote processing of applications on servers with high processing capacity, and delivery of the images produced for mobile devices made by its conversion into video and streaming broadcasts. This master dissertation explores a remote processing solution for interacting with architectural environments through tablets. Emphasis was placed in: keeping high degree of realism, difficult to achieve due to the processing requirements in real-time interactive applications; the adaptation and combination of tools available in the market; and in mitigating latency through different ways of user interaction. The evaluation of the results was carried out in training sessions, interaction and interviews with volunteers. / A evolução da Computação Gráfica apoiada no desenvolvimento computacional possibilita criações visuais cada vez mais avançadas promovendo benefícios a diversas áreas como: Artes, Arquitetura, Design de produto, Design visual, Jogos, Cinema, Engenharia, Geoprocessamento e Medicina. Porém, a capacidade de processamento exigida por aplicações que requerem elevado grau de realismo restringe o uso dessas aplicações a uma parcela pequena de toda a gama de dispositivos computacionais instalados e de uso da população. Recentemente, a evolução das tecnologias de rede móvel trouxe uma possível solução à incapacidade da maioria dos dispositivos móveis em lidar com aplicações interativas e de elevado grau de realismo. A solução baseia-se no processamento remoto das aplicações, em servidores com elevada capacidade de processamento, e na entrega das imagens produzidas para os dispositivos móveis feita através de sua conversão em vídeo e transmissão por streaming. Este trabalho explora uma solução de processamento remoto para interação com ambientes arquitetônicos através de tablets. Deu-se ênfase às questões de manutenção de elevado grau de realismo, dificultada pelas exigências de processamento em tempo real de aplicações interativas, à adaptação e combinação de ferramental disponível no mercado e à mitigação da latência através de recursos de interface com usuário. A avaliação dos resultados foi realizada em sessões de treinamento, interação e entrevistas com usuários voluntários.

Submitted by Clebson Anjos (clebson.leandro54@gmail.com) on 2016-02-17T18:41:30Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3143918 bytes, checksum: bd7b01a164bd64c69c7974f844f1b3fc (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-17T18:41:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3143918 bytes, checksum: bd7b01a164bd64c69c7974f844f1b3fc (MD5) Previous issue date: 2015-06-03 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This research aims to examine the principles of the aesthetics of editing in films produced by mobile phone. The paper analyses two short films awarded in festivals, #5calls (2010) directed by Giuliano Chiaradia and Seven Lives (2008), by Gabriel Bortolini. The proposal is to observe how these latest productions are being reconfigured in face of the audiovisual scene, from the technical and aesthetical point of view, also relating these aspects to the fragmentation of contemporary life and its cybrid context. Since it is a modern and multifaceted language, which provides experimental art tendencies, the research aims to look into the mounting of this type of production, not only as a technical operation, but mainly analysing the aesthetic implications presented. At first, under the technological perspective, the language of handheld devices and new art-media poetics, some discussions will be fomented by authors such as Lucia Santaella (2007), observing new hybrid audiovisual formats; Giselle Beiguelman (2011), discussing the artistic practices arising from the use of mobile technologies and Arlindo Machado (2007), with the expansion of the concept of cinema. In a second moment, we propose to observe the types of mounting, according to the approach of Vincent Amiel (2007) - narrative, discursive and by correspondence - as well as some of its peculiarities, among which the articulations and relations between the plans; the principles of merging and transmission; the representation of the world and the dominant aesthetic procedures, using authors like Jacques Aumont (2011), Ismail Xavier (2011) Sergei Eisenstein (2002) and André Bazin (2014) to point relevant issues in mounting theories. As a method, we used the analysis of the image, as of Martine Joly (2010), highlighting three crucial steps towards aesthetic comprehension: decomposing the videos into parts to be analyzed; establishing relationships between the decomposed elements and, finally, interpreting them according to aesthetic theory of the assembly, based on Vincent Amiel (2007). The analysis, which is the last chapter, brings up relevant discussions of current videographic practices through the selection of eight short films – all produced using mobile phones, and more specifically the assembly of these productions, in an aesthetic perspective. The focus, however, are the short films of Bortolini and Chiaradia, which are examined in more detail, dialoguing directly with the issues raised in chapters one and two of this research. / A pesquisa trata de examinar princípios da estética da montagem em filmes produzidos por celular. O trabalho analisa, inicialmente, oito curtas, selecionados a partir de critérios específicos: resultados realizados em sua totalidade com celular e que estão inseridos na rede, desde plataformas como Youtube/Vimeo ou sites dos próprios Festivais, como Cel.U.Cine. em seguida passamos à análise dos dois vídeos, foco da pesquisa, 5#calls (2010), do diretor Giuliano Chiaradia e Sete vidas (2008), de Gabriel Bortolini. A proposta é observar como essas produções vêm se reconfigurando diante do cenário audiovisual, sob o ponto de vista técnico e estético, relacionando ainda esses aspectos à fragmentação da vida contemporânea e ao seu contexto cíbrido. Por se tratar de uma linguagem atual e multifacetada, que propicia tendências a uma arte experimental, a pesquisa tem como objetivo observar a montagem desse tipo de produção, não apenas como operação técnica, mas, sobretudo, analisando as implicações estéticas apresentadas. Em um primeiro momento, sob o prisma tecnológico, da linguagem dos dispositivos portáteis e novas poéticas da arte-mídia, algumas discussões serão fomentadas por autores como Lúcia Santaella (2007), observando novos formatos audiovisuais híbridos; Giselle Beiguelman (2011), que discute as práticas artísticas em decorrência do uso das tecnologias móveis e Arlindo Machado (2007), com a expansão do conceito de cinema. Em um segundo momento, examinamos tipologias da montagem, de acordo com Vincent Amiel (2007) – narrativa, discursiva e por correspondências –, como também algumas de suas especificidades, dentre elas, as articulações e relações entre os planos; os princípios de junção e de transmissão; a representação do mundo e os procedimentos estéticos dominantes, utilizando autores como Jacques Aumont (2011), Ismail Xavier (2012), Sergei Einsenstein (2002) e André Bazin (2014) para pontuar questões relevantes das teorias da montagem. Como método, utilizamos a análise da imagem, a partir de Martine Joly (2010), destacando três etapas cruciais no sentido de compreensão estética: decompondo os vídeos em partes a serem analisadas; estabelecendo relações entre os elementos decompostos e, por fim, interpretando-os de acordo com a teoria estética da montagem, embasada por Vicent Amiel (2007). A análise, que constitui o último capítulo, traz à tona discussões pertinentes acerca das práticas videográficas atuais, através da seleção de oito curtas – todos produzidos com celular, e mais especificamente da montagem dessas produções, numa perspectiva estética. O foco da análise, no entanto, são os curtas de Bortolini e Chiaradia, os quais são examinados de forma mais detalhada, dialogando com os temas levantados nos capítulos um e dois desta pesquisa.

Submitted by Fernando Souza (fernandoafsou@gmail.com) on 2017-08-10T11:47:56Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 11498612 bytes, checksum: 9182e9402b0905c4209bc405c726f8cc (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-10T11:47:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 11498612 bytes, checksum: 9182e9402b0905c4209bc405c726f8cc (MD5) Previous issue date: 2017-02-17 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / With the advance in the research of mobile robots localization algorithms, the need for natural landmark identification and recognition has increased. The detection of natural landmarks is a challenging task because their appearance can be different in shape and design and, as well, they suffer influence of the environment illumination. As an example, a typical 2D object recognition algorithm may not be able to handle the large optical variety of doors and staircases in large corridors. On another direction, recent improvements in low-cost 3D sensors (of the type RGB-D) enable robots to perceive the environment as a 3D spatial structure. Thus, using this new technology, an algorithm for natural landmark identification and recognition based on images acquired from an RGB-D camera is proposed. Basically, during the identification phase that is a first step for working with landmarks, the algorithm exploits the basic structural knowledge about the landmarks by extracting their edges and creating a cloud of edge points. In the next, the recognition phase, the edges are used with a proposed on-the-fly unsupervised recognition algorithm in order to demonstrate the effectiveness of the approach in recognizing doors and staircases. Two methods of recognition have been proposed and results show that a general technique of the two methods passes from the 96 of accuracy. Future approaches propose a mix of these two methods for better results of recognition, as well as inclusion of new objects such as drinking fountains, dumps and compare this modified approach with other approaches that require training, such as nearest K-neighbors, Bayes and neural networks . / Com o avanço na pesquisa de algoritmos de localização de robôs móveis, a necessidade de identificação e reconhecimento de pontos de referência naturais aumentou. A detecção de marcos naturais é uma tarefa desafiadora, porque a sua aparência pode ser diferente em forma e design e, também, eles sofrem influência da iluminação do ambiente. Como um exemplo, um algoritmo de reconhecimento de objeto 2D típico pode não ser capaz de lidar com a grande variedade óptica de portas e escadas em corredores grandes. Em outra direção, as melhorias recentes em sensores 3D de baixo custo (do tipo RGB-D) permitem aos robôs perceber o ambiente como uma estrutura espacial 3D. Assim, usando esta nova tecnologia, um algoritmo para identificação e reconhecimento de marco natural baseado em imagens adquiridas a partir de uma câmera RGB-D é proposto. Basicamente, durante a fase de identificação que é um primeiro passo para trabalhar com marcos, o algoritmo explora o conhecimento estrutural básico sobre os pontos de referência, extraindo suas bordas e criando uma nuvem de pontos de borda. No próxima, a fase de reconhecimento, as arestas são usadas com um algoritmo de reconhecimento não supervisionado proposto on-the-fly para demonstrar a eficácia da abordagem no reconhecimento de portas e escadarias. Dois métodos de Reconhecimento foram propostos e resultados mostram que a eficiência geral dos dois métodos passa dos 96% de Precisão de reconhecimento. Abordagens futuras propõem-se a fusão dos dois métodos para melhores resultados no reconhecimento, bem como inclusão de novos objetos como bebedouros, lixeiras e comparar essa abordagem modificada com outras abordagens que necessitam de treinamento, como K-Neighbouring mais próximo, Bayes e redes neurais.

Submitted by Fernando Souza (fernandoafsou@gmail.com) on 2017-08-11T14:01:11Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 11420527 bytes, checksum: 9c4b07869f327f3f311a4d4c15f0210b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-11T14:01:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 11420527 bytes, checksum: 9c4b07869f327f3f311a4d4c15f0210b (MD5) Previous issue date: 2017-02-16 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Anti-collision systems are based on sensing and estimating the mobile robot pose (coordinates and orientation), with respect to its environment. Obstacles detection, path planning and pose estimation are primordial to ensure the autonomy and safety of the robot, in order to reduce the risk of collision with objects and living beings that share the same space. For this, the use of RGB-D sensors, such as the Microsoft Kinect, has become popular in the last years, for being relative accurate and low cost sensors. In this work we propose a new 3D anti-collision algorithm based on Artificial Potential Field method, that is able to make a mobile robot pass between closely spaced obstacles, minimizing the oscillations during the cross. We develop our Unmanned Ground Vehicles (UGV) system on a ’Turtlebot 2’ platform, with which we perform the experiments. / Sistemas anti-colisão são baseados na percepção e estimação da pose do robô móvel (coordenadas e orientação), em referência ao ambiente em que ele se encontra. A detecção de obstáculos, planejamento de caminhos e estimação da pose são fundamentais para assegurar a autonomia e a segurança do robô, no intuito de reduzir o risco de colisão com objetos ou pessoas que dividem o mesmo espaço. Para isso, o uso de sensores RGB-Ds, tal como o Microsoft Kinect, vem se tornando popular nos últimos anos, por serem sensores relativamente precisos e de baixo custo. Nesse trabalho nós propomos um novo algoritmo anti-colisão 3D baseado no método de Campo Potencial Artificial, que é capaz de fazer um robô móvel passar em espaços estreitos, entre obstáculos, minimizando as oscilações, que é uma característica comum desse tipo de método, durante seu deslocamento. Foi desenvolvido um sistema para plataforma robótica ’Turtlebot 2’, o qual foi utilizado para realizar todos os experimentos.

Submitted by Vasti Diniz (vastijpa@hotmail.com) on 2017-09-20T12:35:28Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 2449701 bytes, checksum: fcb4338630c4ff04f8405e39407da24d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-20T12:35:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 2449701 bytes, checksum: fcb4338630c4ff04f8405e39407da24d (MD5) Previous issue date: 2017-02-24 / This research presents an exploratory and descriptive study on the journalistic coverage of the Rio 2016 Olympic Games conducted by the SporTV channel through the live video broadcast platform Facebook Live via smartphone. The goal is to understand the implications of using live streaming on news production and journalistic practices from concepts such as mobility, mobile journalism, post-industrial journalism and actants. The research is theoretically and methodologically based on the Actor-Network Theory, through the method of Cartography of Controversies, to trace actions of the human and non-human actants present in said coverage and to describe their actions as mediators or intermediaries in the sociotechnical associations that generate the analyzed transmissions. As a result, we observe a reconfiguration in the journalist's role, which is to perform new functions, as well as a greater participation of the public in the construction of narratives, and also the growth of non-human actors such as algorithms, Facebook platforms, smartphones and infrastructure of internet connection networks. / Esta pesquisa apresenta um estudo exploratório e descritivo sobre a cobertura jornalística das Olimpíadas Rio 2016 realizada pelo canal SporTV através da plataforma de transmissão de vídeos ao vivo Facebook Live via smartphone. O objetivo é compreender as implicações do uso do live streaming sobre a produção da notícia e das práticas jornalísticas a partir de conceitos como mobilidade, jornalismo móvel, jornalismo pós-industrial e actantes. A pesquisa fundamenta-se teórica e metodologicamente na Teoria Ator-Rede para, através do método de Cartografia de Controvérsias, rastrear ações dos actantes humanos e não-humanos presentes na referida cobertura e descrever suas atuações como mediadores ou intermediários nas associações sociotécnicas que geram as transmissões analisadas. Como resultados observamos uma reconfiguração na atuação do jornalista, que passa a desempenhar novas funções, bem como uma maior participação do público na construção das narrativas e também o crescimento da atuação de atores não-humanos como algoritmos, plataformas do Facebook, o smartphone e a infraestrutura de redes de conexão de internet.

Made available in DSpace on 2015-03-26T13:28:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 921341 bytes, checksum: 446b365083b78b0c2838f6e14f0457d3 (MD5) Previous issue date: 2011-05-30 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Bleached kraft pulp production generates large volumes of wastewater. During the process, wood components such as lignin, extractives and fibers are removed and contribute to the organic load of these effluents. Pulp mill wastewater treatment is usually performed by biological processes but part of the organic load has low biodegradability (or high recalcitrance) and is not removed by the treatment. Moreover, some of these compounds be toxic and decrease survival and, or reproduction in aquatic organisms. Pulp mill effluents are commonly treated in activated sludge plants. This system consists of an aeration tank, where organic matter is removed by biomass (biological sludge), and a sedimentation tank (secondary sedimentation), where effluent clarification occurs through settling of the biological sludge, which is recycled to the aeration tank, which allows increasing the biomass concentration and contributes to greater treatment efficiency. The moving bed biofilm reactor (MBBR) has emerged as a new activated sludge system configuration aimed at greater organic matter removal efficiency combined with greater stability, lower solids production and less need for nutrients. In this system, the aeration tank is filled with plastic biofilm carriers that are suspended and in continuous movement within the aeration tank, permitting growth of biomass in both dispersed and biofilm forms. This configuration allows greater biomass retention and may result in better recalcitrant organic matter or toxicity removal from industrial effluent. This study compared activated sludge and MBBR systems in parallel with the MBBR with hydraulic retention times of 12 and 24 hours, and the reactors in series (with MBBR after the activated sludge system), with regard to removal of organic matter, extractives, lignin, phenolic compounds and toxicity of bleached kraft pulp mill effluent, as well as EPS production by biological sludge. Both systems showed high organic matter removal efficiency with no statistically significant differences between reactor configurations. In relation to recalcitrant compounds, the MBBR was more efficient than the activated sludge system in extractives removal, but there was no difference in removal of lignin or phenolic compounds. Protein contents were higher in EPS produced by biological sludge in the reactors operated in series than in parallel. In general, the chronic toxicity to Ceriodaphnia dubia was eliminated through biological treatment, independently of the system or hydraulic retention time. In general, theMBBR and activated sludge systems behaved similarly for most of the parameters analyzed and configurations evaluated. / O processo de produção de polpa celulósica kraft branqueada é conhecido pela geração de grande volume de efluentes. Durante o processo, componentes da madeira, como lignina, extrativos e fibras, são removidos e contribuem para o aumento da carga orgânica destes efluentes. O tratamento destas águas residuárias normalmente é realizado por processos biológicos e parte destes compostos orgânicos possui baixa biodegradabilidade (ou alta recalcitrância) e não são removidos durante o tratamento. Além disso, alguns desses compostos apresentam efeitos tóxicos e podem causar problemas em relação à sobrevivência e, ou reprodução de organismos aquáticos. Um dos processos biológicos mais utilizados por indústrias de polpa celulósica é o sistema de lodos ativados. Este sistema é composto por um tanque de aeração, no qual ocorre a remoção da matéria orgânica através de sua utilização por uma biomassa (lodo biológico), e um decantador (decantador secundário), no qual ocorre a clarificação do efluente através da sedimentação dos sólidos em suspensão. O fornecimento do oxigênio é realizado por aeradores superficiais, sopradores de ar ou injeção de oxigênio puro. O sistema apresenta ainda uma linha de recirculação de lodo, responsável pelo retorno da biomassa decantada ao tanque de aeração, o que permite o aumento da concentração da biomassa e contribui para uma maior eficiência do tratamento. O reator de biofilme e leito móvel (MBBR) surgiu como uma nova configuração do sistema de lodos ativados visando maior eficiência de remoção de matéria orgânica combinada com maior estabilidade, menor produção de sólidos e menor necessidade de nutrientes. Neste sistema, o tanque de aeração é preenchido com meios suportes que possibilitam o crescimento aderido juntamente com o crescimento disperso no meio líquido. Esta configuração permite maior retenção da biomassa e pode implicar em uma maior remoção de matéria orgânica recalcitrante ou tóxica de efluentes industriais. O presente estudo comparou o sistema de lodos ativados e reator MBBR operados em paralelo com tempos de detenção hidráulica de 12 e 24 horas, além dos reatores em série (com o MBBR após o sistema de lodos ativados). Foram avaliadas as eficiências dos sistemas em relação à remoção de matéria orgânica, extrativos, lignina, compostos fenólicos e toxicidade do efluente de uma fábrica de polpa kraft branqueada de eucalipto, além de produção de EPS pelo lodo biológico. Os resultados indicaram grande eficiência de remoção de matéria orgânica de ambos os sistemas nas diferentes configurações testadas, e não foram observadas diferenças significativas entre os tratamentos. Em relação aos compostos recalcitrantes, o MBBR apresentou-se mais eficiente na remoção de extrativos do que o sistema de lodos ativados, mas não houve diferença significativa para a remoção de compostos fenólicos. Em geral, o tratamento biológico foi capaz de eliminar a toxicidade a Ceriodaphnia dubia, independentemente do reator ou tempo de detenção hidráulico. De maneira geral, o reator MBBR comportou-se de maneira semelhante ao sistema de lodos ativados, para a maioria dos parâmetros analisados e para as configurações testadas.

Made available in DSpace on 2015-04-16T15:18:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ArquivoTotal.pdf: 5959065 bytes, checksum: abbea1bb7ec0e7c4959562bc3df893a5 (MD5) Previous issue date: 2013-02-08 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Las mayores oportunidades de acceso a los productos de tecnología inalámbrica como el teléfono móvil, que en los últimos años ha sufrido varias transformaciones, tanto en su estructura como en sus características físicas, han provocado debates sobre su inclusión y su influencia en el campo educativo. Más que un medio de comunicación móvil, el teléfono móvil se ha convertido en un dispositivo con múltiples funciones y con una alta probabilidad de interacción en una variedad de plataformas multimedia, por lo que estas características han atraído el interés de los individuos de todas las clases sociales y edades grupos. Dentro de este contexto, esta investigación tuvo como objetivo analizar las narrativas imágenes (fijas y móviles) y orales que un grupo de estudiantes en el grado 9, el Escuela Primaria Antônio Cordeiro Pontes, la ciudad de Macapá / AP-BR, almacenados y transportados diariamente en sus teléfonos móviles, y cómo los maestros de la misma escuela de arte y pensamiento reaccionó en dichas imágenes. La investigación se ha asumido que los conceptos que subyacen a la práctica pedagógica del profesor de arte y son cruciales para el interrogatorio de los desafíos de la enseñanza del arte contemporáneo. Entró en el mundo de las culturas juveniles a comprender cómo los adolescentes piensan, actúan y se relacionan con la cultura de la imagen, la comprensión que da voz a los empleados de una investigación, aprovecha los discursos generados, que envuelven sujetos y produce de manera significativa. Guiados por un métodos exploratorios cualitativos y mixtos, en esta investigación se caracteriza como un estudio de caso, en el principio de diseño, en relación con la generación y el análisis, explora las entrevistas semiestructuradas (individual y grupo de discusión) y utiliza el análisis de discurso para examinar la regularidad y las incoherencias existentes en las formas en que los estudiantes y los profesores ven y / o se ven en las imágenes. / O aumento das possibilidades de acesso a produtos de tecnologia sem fio, como o telefone celular, que nos últimos anos passou por diversas transformações, tanto em sua estrutura física quanto em suas funcionalidades, têm desencadeado discussões acerca de sua inserção e influência no campo educacional. Mais que um meio de comunicação móvel, esse dispositivo tornou-se um produto com múltiplos recursos e com grandes probabilidades de interação, de forma que, todas essas características têm atraído o interesse de sujeitos de todas as classes sociais e faixas etárias. Dentro desse contexto, esta investigação objetivou analisar as narrativas imagéticas (fixas e móveis) e orais que um grupo de estudantes do 9º ano, da Escola Estadual do Ensino Fundamental Antônio Cordeiro Pontes, na cidade Macapá/AP-BR, armazenavam e transportavam, diariamente, em seus telefones celulares, e como as professoras de Arte desta mesma escola pensavam e reagiam sobre tais imagens. A investigação partiu do pressuposto de que as concepções de arte fundamentam a prática pedagógica do professor e são determinantes para a problematização das questões em relação aos desafios do ensino de Arte na contemporaneidade, adentrou no universo das culturas juvenis para compreender como os adolescentes pensam e agem cotidianamente e como se relacionam com a cultura da imagem. Orientada por uma abordagem qualitativa e exploratória de métodos mistos, esta pesquisa caracteriza-se como um estudo de caso, quanto ao princípio de delineamento, em relação à geração e análise de dados, explora entrevistas semiestruturadas (individual e discussão de grupo focal) e a análise de discurso. Compreendendo que dá voz aos colaboradores da pesquisa, potencializa os discursos gerados, envolve os sujeitos e produz sentidos significativos.