Diss. (sammanfattning) Uppsala : Uppsala universitet, 2005. / Härtill 7 uppsatser.

Diss. Linköping : Univ., 2004.

This bachelor thesis was made on behalf from the wheel load maker Ljungby Maskin AB. Ljungby Maskin is right now in an expansive stage with a development of the welding workshop and the paint shop. In relationship to this they are also changing from station assembly to production line. Because of the progress they have needs of some type of transport method. The first step of the project was to decide what method that should be used. Rune Andersson, one of the supervisors in the project was at first into using air caster/air bearings to transport the production. However after some research the result was that air caster wasn’t the best method to use.  To make this conclusion a visit at Atlas Copco was made to see their production lines and a discussion with the production developer at AC was made. After the method was decided, the design of the fixtures could be made. The method to make the design was principle and primary design by Fredy Olsson. The output from this gave in total 12 different constructions. Pugh-matrix was made at the different constructions to be sure which one that should be used.  Complete CAD-models were made for the constructions that got the highest mark. Through a product draft it was determined which details that should been bought and which should be self-designed. Complete detail constructions were made at these parts. To ensure the strength of the parts, FEM-analysis was made in CATIA V5. The conclusion was that the project will be a good support in the development of the new assembly workshop at Ljungby Maskin AB and that it will contribute to a smaller storage and increase the production. / Examensarbetet har gjorts på uppdrag av Hjullastartillverkaren Ljungby Maskin AB. Ljungby Maskin är just nu i en expansiv fas med utbyggnad av bland annat svetsverkstad och lackering. I samband med detta skall de även byta från stationsmontering till produktionslina. Det finns då behov av någon typ av transportmetod för att förflytta hjullastarna. Första steget i projektet var att bestämma vilken typ av flyttmetod som ska användas. Rune Andersson en av handledarna vid Ljungby Maskin, var från början inne på att använda luftkuddar som flyttmetod. Efter att bakrundstudien var gjord visade det sig att detta inte var den metod som lämpade sig bäst för detta projekt.  För att komma fram till detta gjordes bland annat ett studiebesök på Atlas Copco där granskade deras produktionslinor och diskussion fördes med deras produktionsutvecklare.  När transportmetoden var bestämd konstruerades fixturerna utifrån detta. Metoderna som då användes var framför allt Fredy Olssons Princip- och Primärkonstruktion. Detta resulterade i totalt 12 olika konstruktioner. Pugh-matriser gjordes på de olika konstruktionerna för att konstatera vilka konstruktioner som skulle användas. Fullständiga CAD-modeller togs fram på de konstruktioner som fått högst betyg. Via produktutkast bestämdes det vilka delar som skulle köpas in samt konstrueras själva. Kompletta detaljkonstruktioner gjordes på dessa delar. För att säkerställa detaljernas hållfasthet gjordes FEM-analyser i CATIA V5. Slutsaten blev att projektet kommer vara ett bra underlag i Ljungby Maskins utveckling av den nya monteringen och bidra till att kunna minska lagret samt öka produktionen.

Interaktiv fiktion har funnit sedan 1970-talet och har sedan dess utvecklats till bland annat högpresterande spel. I och med den ökade populariteten bland dessa spel och fiktioner kommer detta arbete undersöka om det är möjligt att skapa en plattformsoberoende applikation via en virtuell maskin i JavaScript och på så sätt minska mängden programkod och svarstider utan att interaktiviteten förloras. Tanken med applikationen är att även användare med en lägre kunskapsnivå inom programmering ska kunna skapa sina egna interaktiva fiktioner och då med hjälp av ett domänspecifikt skriptsspråk, speciellt anpassat till applikationen.

Sund Birsta, ett företag som utvecklar och levererar maskiner och utrustning till stålindustrin världen över, håller på att standardisera operatörspanelerna till deras samtliga maskiner. Maskinen stångräknare har inte en HMI som följer det nya gränssnittet utseende- eller funktionsmässigt. Målet med arbetet var att utveckla ett HMI med hög användbarhet som följer Sund Birstas riktlinjer och presenterar all information på 5 skärmar. En litteraturstudie har genomförts för att finna svar om vilka krav som ställs på ett HMI för att nå hög användbarhet. De designkriterier som följts är synlighet, återkoppling, begränsningar, konsekvent och affordans. HMI:t är skapat för panelen Siemens Basic KTP1200 och utvecklat i programmet Tia Portal. Resultatet visar att huvudskärmbilderna för HMI:t har skalats ner från 21 skärmbilder till 5. Det utvecklade HMI:t följer samma gränssnitt som en annan maskins operatörspanel inom maskinfamiljen med skillnader i maskinernas unika funktioner. Det används mindre tillgängligt minne i HMI:t med den nya HMI-lösningen dock innebär den nya lösningen en ökad arbetsminnebelastning jämfört med den tidigare lösningen. Då mindre tillgängligt minne används så öppnar det upp för utbyggnadsmöjligheter eftersom HMI-panelens utrymme är begränsat dock kan responstiden påverkas av ökad arbetsminnebelastning. / Sund Birsta, a company that develop and deliver machines and equipment for the steel industry around the world, are in the process of standardize HMI-panels for all their machines. Their machine, bar counter, don´t have an HMI that follow their new interface regarding appearance and functionality. The goal with this study was to develop an HMI with high usability that´s following the guidelines of Sund Birsta and present all information on 5 screens. A literature study has been done to find answer on the demands for an HMI to reach high usability. The design criteria’s that´s been complied are visibility, feedback, restraints, consistency and affordance. The HMI is created for the panel Siemens KTP1200 in the software Tia Portal. The results show that the sub screens for the HMI has been reduced from 21 to 5 screens. The developed HMI are following the same interface design as the HMI for another machine in the same machine family, with differences in the machines unique functionality. The new HMI are using less memory to load the screen but are using more work memory in comparison to the old HMI.   When less available memory is used it opens for expansion opportunities as the available memory is limited, however, the response time may be affected by the increased work memory usage.

Detta är ett examensarbete på 22,5 hp för högskoleingenjörer i innovationsteknik och design. Arbete tilldelades av Camatec Industriteknik AB i samarbete med Barilla Sverige AB. Projektet gick ut på att utveckla regleringsmöjligheterna för en av Barillas borststationer som borstar bort överflödigt mjöl från brödkakorna efter bakning. Idag är problemet att det tar lång tid och är mycket omständigt att göra en enkel reglering och det vill Barilla komma ifrån. Önskemål från Barilla var att kunna applicera den nya lösningen till flera maskiner då det finns liknande problem på andra produktionslinor. De metoder som använts under examensarbete är väl beprövade metoder inom produktutveckling. Dessa metoder har studerats och tillämpats under utbildningen gång och är därmed väl beprövade. Metoder som idégenerering, elimineringsmatriser och konstruktionsteknik är några av de som används i detta projekt. En teoretisk ställtidssimulering har tagits fram för koncepten för att kunna se om koncepten lyckats minska ställtiderna. Kostnadskalkyler för de främsta koncepten togs också fram för att kunna jämföra konceptens kostnad och dess simulerade omställningstider. Detta för att kunna ta ut ett bra koncept att jobba med. Den nya produkten har visat sig ge en minskad teoretisk ställtid med hela 43%. Detta då en minskning av andelen skruvar som måste lossas för att kunna göra omställningen, samt att de skruvar som var svåra att komma åt är nu lättåtkomliga, precis som Barilla önskat. Vid en omställning av den nya maskinen kan alla skruvar lossas från utsidan av sidoplåtarna. Den nya maskinen kommer att underlätta för operatören då alla skruvar som måste lossas innan en omställning kan göras är placerade på utsidan av gavelplåtar. Detta betyder att operatören inte behöver komma åt skruvar som är placerade på trånga och svåråtkomliga ställen. Den nya produkten har även standardiserats genom att enbart använda en typ av mutter. Detta gör att operatören inte behöver mer än ett verktyg för att göra en omställning av maskinen. / This project for students in Innovationsteknik och design, 22,5 ECTS credits is the final process of the education. This project has been assigned by Camatec Industriteknik AB in cooperation with Barilla Sverige AB. The project is all about to make it easier to make changeover on one of Barillas brushing machines. One of their requests was that the final solution could work on more than just one of their machine. The methods that has been used in this project has followed the product development methods that been a large part of the education. Processes like brainstorming, failure mode and effects analysis and two difference elimination matrix to choose a concept, this are some of methods that has been used in this project. To ensure that best concept is chosen the concept is tested in a theoretical changeover simulation to see if the changeover time has been reduced. There was an estimate of cost that was made in this project. Both the simulation and cost is compared to each other. Out of this result the best concept could be made. The new product has shown result from the theoretical changeover simulation that the changeover time has been reduced by 43%. The amount of bolts and nuts that need to be loosened to obtain a changeover has been reduced. The client ordered a new technical solution that will make it easier to make a changeover, by reducing the nuts that was hard to reach and make it possible to just loosened everything from the outside of the endplate the request has been solved. The new product will make it easier for the operator to make the changeover and adjust the machine. The biggest change is that all the nuts or bolt that you need to released to make a changeover is now located on the outside and the endplate. That means the operator doesn’t need the extra effort to get to the nuts or bolts that are hard to reach. The new product is only using one type and bolts and nuts which means that the operator only need one tool to make the changeover. This will reduce time and make it easier for the operator.

Den här rapporten är en del av ett examensarbete på 22,5 högskolepoäng inom högskoleingenjörsprogrammet i innovationsteknik och design och utförs vid Karlstads universitet under vårterminen 2017. Examensarbetet utförs på uppdrag av Rejlers AB som är ett svenskt teknikkonsultbolag. Rejlers har under två års tid tillverkat och testat en prototyp för bockning av ståldetaljer. Prototypen i sin nuvarande form anpassar automatiskt ståldetaljen efter slutanvändarens behov, genom inkrementell formning. När ståldetaljer med stort tvärsnitt bockas uppstår problem i form av plastisk deformation av komponenter i maskinen. Projektet grundar sig i att Rejlers nu har inlett projekteringen av nästa version av prototypen, för att implementera förbättringsförslag som uppkommit vid testkörning och lösa problemet med deformation av maskinens komponenter. Syftet med arbetet är att skapa underlag för detaljkonstruktion och dimensionering av prototyp nummer två. Problemet löses genom att tillämpa produktutvecklingsprocessen och leverera ett konceptuellt lösningsförslag i form av en layoutkonstruktion. I layoutkonstruktionen integreras kritiska komponenter på ett skalbart sätt, så att framtida arbete med dimensionering och detaljkonstruktion underlättas. / This report is part of a thesis of 22.5 ECTS for a Degree of Bachelor of Science in Innovation and Design Engineering at Karlstad University during the 2017 spring semester. The thesis is carried out on behalf of Rejlers AB, a Swedish technology consultancy. Rejlers has manufactured and tested a prototype for two years for bending steel parts. The prototype in its current form automatically adjusts the steel part to the end user's needs, by incremental shaping. When steel parts with a large cross-section are bent, problems arise in the form of plastic deformation of components in the machine. The project is based on the fact that Rejlers has now started the design of the next version of the prototype, to implement improvement proposals that occurred during the test run and solve the problem of deforming components in the machine. The purpose of the work is to create the basis for detail design and dimensioning of prototype number two. The problem is solved by applying the product development process and delivering a conceptual solution in the form of a layout design. In the layout design, critical components are integrated in a scalable way, so that future work on dimensioning and detailing is facilitated.

Syfte: Att undersöka om det finns skillnader i muskelaktivering i lår- och sätesmuskulatur under belastad knäböj då den utförs med fri skivstång på axlarna respektive i Smith-maskin. Ett andra syfte var att undersöka om anteversionsvinklar kan påverka muskelaktiveringen.   Metod: Sexton deltagare utförde fem repetitioner av belastade (motsvarande 100% kroppsvikt) knäböj i två omgångar. En omgång i Smith-maskin och en i en fri bana. Tiden för varje knäböj standardiserades till fyra sekunder. Likaså standardiserades djup och fotposition. Ordningen mellan de två olika konditionerna slumpades. Muskelaktiviteten mättes genom att studiepersonerna bar shorts med insydda elektroder som mätte elektromyografisk aktivitet. Craig’s test användes före utförandet för att mäta anteversionsvinklarna hos deltagarna.  Resultat: När knäböjen utfördes i en Smith-maskin var det en lägre muskelaktivitet i mm. quadriceps jämfört med utförande i en fri bana. Tydligast var skillnaden under knäböjens första tre sekunder. Under andra och tredje sekunden var det även lägre aktivitet i hamstrings. Det var ingen skillnad i aktivitet mellan konditioner i m. gluteus maximus eller mellan studiedeltagare med femoral retroversion och neutral höftledsvinkel i någon av konditionerna.  Slutsats:  Resultaten indikerar att unga vältränade individer har en högre aktivitet i mm. Quadriceps under utförande av en belastad knäböj då den utförs i en fri bana jämfört med Smith-maskin. Även mm. hamstrings tycks aktiveras mer men endast i knäledens mest flekterade läge. Inga slutsatser kunde dras gällande skillnader mellan personer med femoral anteversion och femoral retroversion. Mer forskning behövs i området gällande anteversionsvinklar och dess påverkan på muskelaktivitet.

Detta arbete är ett första steg i att erhålla ett koncept som kan användas inom industrin som fokuserar på att visualisera temperatur samt möjliggöra betraktning av dolda komponenter. På uppdrag av NEAVA AB, utvecklas ett koncept för att övervaka temperaturen på en dold komponent i en teoretisk modellmaskin. I större maskiner med flera dolda komponenter kan temperaturen mätas med hjälp av en eller flera sensorer till vilket ett visualiseringssystem kopplat. Det kan vara svårt att fysiskt se vad problemet är vid haveri då komponenterna är gömda inuti höljet, vilket ofta behöver nedmonteras för att upptäcka och åtgärda problemet. En litteraturstudie görs för att undersöka hur temperaturen på dolda komponenter visualiseras idag. Utgående från en hypotetisk maskinhall finns en maskin bestående av ett ytterhölje, en axel och 2 lager med respektive lagersäte inne i maskinen, samt en temperatursensor som mäter temperaturen i respektive lager på maskinen. Är arbetets syfte att med ett ”proof of concept” visa att det är möjligt att visualisera yttre som inre strukturer och temperaturen hos ett maskinelement som sitter dolt monterat på en större struktur, exempelvis värmeutvecklingen i en elektrisk motor. Med mål att framställa en 3D-modell där detta är möjligt. Modellen ska användas som ett visuellt hjälpmedel för att kartlägga temperaturförändring och visa var i modellen ett lager är på väg att överhettas i syfte av att planera ett maskinstopp för att undvika haveri. Modellen framställdes utifrån en konceptutvecklingsmetod och 3D-CAD i programmet Blender som är NEAVA AB:s huvudsakliga modelleringsprogram. Lösningen för att betrakta inre struktur var att tilldela ytterhöljet ett transparent material, som tillika gjordes i Blender. Temperaturvisualiseringen gjordes i spelmotor-programmet Unity, för att lättare skapa interaktiva funktioner. De använda lagren i arbetet är enkel-rads cylindrisk rullager. Med en rotationshastighet på 2600 varv per minut, erhålls en uppskattad livslängd på 6479,03 timmar och drifttemperatur på 228,85 °C. Resulterande modell har en justerbar transparent sida där den inre struktur tydligt kan betraktas och temperatur på lager visualiseras med ändrade färger enligt en temperaturskala. Modellen framtagen i detta arbete ska kunna användas som grund för vidareutveckling av konceptet, där en sensor och visualiseringsprogram tillkopplas. / This study is the first step to gaining a concept that is ready to use in industry, that focusing on visualizing temperature and enable monitoring of hidden components. At the request of NEAVA AB, develops a concept for monitoring the temperature in a hidden component in a theoretical model of a machine. In larger machines with several hidden components, the temperature can be measured with the help of one or more sensor to which a visualization system is connected. It can be difficult to physically see what the problem is in the event of a breakdown as the components are hidden inside the housing, which often needs to be disassembled to detect and fix the problem. A literature study is done to investigate how the temperature of hidden components is visualized today. Starting from a hypothetical engine hall in which a machine composing of a casing, shaft, two bearings with brackets and a temperature sensor which measures the temperature of the bearings. Is the purpose of this study to prove with a proof of concept, that it is possible to visualize outer and inner structure as well as temperature on a component which is mounted hidden in a lager structure, for example heat generation in an electric engine. With the goal of producing a 3D-model where this is possible. The model is to be used as a visualizing tool for mapping changes in temperature and show where in the model a bearing is on the verge of overheating for the purpose of schedule a operating stop in order to avoid damage The model was produced using a concept development method and 3D CAD in the program Blender, which is NEAVA AB´s primary modelling program. The solution for inspecting the inner structure was to apply a transparent material to the casing, which was done in Blender. The temperature visualizing was done in Unity, a game-engine program, which provides an easier option for creating interactive functions. The bearings used in this study are single row cylindrical roller bearings. With a rotation speed of 2600 rotations per minute, an estimated life rating of 6479,03 hours and operating temperature of 228,85 °C are obtained. The resulting model has an adjustable transparent side in which the inner structure can be inspected, and the bearing temperature is visualized by shifting colours according to a temperature scale. The model produced in this study will be used as a base for future development of the concept, where a sensor and visualization program are connected.

I den här rapporten presenteras en konstruktion av en ny rörrensningsmaskin som beställts av ett företag verkande inom rörrensningsbranschen. Konstruktionen som togs fram har; en grund i plast, vilken kan formgjutas i ett stycke, en modul med alla komponenter samlade inne i rörrensningsmaskinens trumma, teleskophandtag som gör den lätt att förvara, samt förvaringsmöjligheter för extra tillbehör. Prestandan på maskinen har optimerats genom mätserier och beräkningar, vilket gett en optimal effekt, vikt och storlek. Rörrensningsmaskinen modellerades i Solid Edge, och vissa av delarna analyserades därefter i Ansys. Till rörrensningsmaskinens vajer konstruerades en växel som ska lösa problemen med vibrationer och värmeutveckling. En prototyptillverkning på denna växel gjordes för att testa om den löste problemen, vilket dock inte kommer att presenteras i denna rapport av konfidentiella skäl. / This report will present a design study of a new development of a pipe cleaning machine, which is ordered by a company working in the plumbing industry. The design that has been developed consists of; a base structure made in plastic material, which can be mold casted in one piece, a module that places all the components inside the drum, telescopic handles which make the machine easy to store, and storage locations for additional accessories. The performance of the machine has been optimized by test studies and calculations, which has given the optimal power, weight and dimensions. The pipe cleaning machine was modeled in Solid Edge, and then imported into Ansys for further calculations. To solve problems with vibrations and heat generations along the wire, a gear was designed. This gear was later manufactured and tested to be able to verify that the described problems were solved. This part is, however, not included in this report for reasons of confidentiality.