At the School of Technology and Health (STH) on KTH, a micro- CT is beeing build. The micro-CT-system need to be aligned in order to function correctly. The purpose of this bachelor thesis was to create an application that, from the micro-CT images, could calculate all the necessary parameters to make the alignment pos- sible. During the projekt, LabView-code for aligning a micro-CT system has been modified to being compatible with the micro-CT at the School of Technology and Health (STH) on KTH. The code has also partly been translated into the open-source and platform independent programming language Java. Due to delays in building the micro-CT at STH, neither the LabView- or Javacode could be validated with it. However, successful attempts have been made with images from another micro-CT and on simulated images of a phantom in a micro-CT.

Ett stort antal studier har gjorts där man konstaterat och ringat in svårigheter med att som elev förstå undervisning i genetik, och att som lärare bedriva densamma. Denna studie har jämfört två grupper av elever som båda läst kursen genetik & mikrobiologi på Naturbruksprogrammet inriktning djurvård. Med den ena gruppen (1) bedrevs undervisningen på sedvanligt sätt enligt skolans traditionella stoffordning och undervisningsmetoder. Med den andra gruppen (2) förändrades undervisningen genom att ett antal nya kursinslag skapades. Stoffordningen var dock i stort densamma mellan grupperna. De nya kursinslagen bestod bl.a. i filminslag, laborationer och ett tydligare avstamp i elevernas vardag och ting de kan tänkas känna igen. Det övergripande syftet med studien har varit att hitta metoder för ökad måluppfyllelse i genetik. Detta har gjorts genom att ta reda på vilka förväntningar som generellt sett finns på denna kurs bland de elever som väljer att läsa den. Jag ville också ta reda på vilken känsla kursen givit de elever som läst den, och om denna känsla skiljer sig åt mellan de två elevgrupperna. Med känsla menas här såväl den emotionella upplevelsen, som upplevelsen av användbarhet, nytta och anknytningar till ett framtida yrkesliv. Studien genomfördes under HT08/VT09 genom kvalitativt inriktade intervjuer.I studien har det visat sig att medan kurs 1 beskriver ord och begrepp man minns, kan kurs 2 beskriva mer av rum, händelser och bilder, det vill säga både det fysiska rummet –var vi befann oss- och vad vi som hände där. Eleverna i kurs 2 kunde lättare och mer spontant ge exempel på problem och situationer de med sina nya kunskaper nu kunde lösa. Eleverna från kurs 1 var mer bundna till kursens konkreta innehåll och de frågor vi diskuterat där.Den genomgående förväntan på kursen, har i studien varit att kursen skulle vara ”svår” –ett ord som återkom många gånger under intervjuerna. Denna förväntan har dock inte infriats, utan i efterhand förmedlar båda elevgrupperna en känsla av att man verkligen lärt sig något nytt, man har ytterligare ett perspektiv att lägga på sin framtida yrkesroll och man tycker inte kursen varit så svår som man förväntade sig.

This thesis examines the influence of directed gassing of aluminium alloys on structure and properties of castings. Cast and tests were made of gravity castings in metak molds. The aim is to compare the properties of castings and without the use of Probat-Fluss Mikro 100.

This master thesis is focused on design and construction of laboratory shot peening machine. This machine is determined for modification of the topography of the friction surfaces specimens. Two types of specimens are used. The first specimen is sphere with diameter 20-40 mm. The second specimen is cylinder with 9.6 mm diameter. In this thesis the setting parameters of shot peening for creation of surface with the micro-texture was described. Influence of the micro-texture to the coefficient of friction was investigated under mixed lubrication and slip condition.

This dissertation offers demonstrations of autonomous catalytic microtubes (microjet engines) with tunable diameters ranging from micro- to nanoscale and lengths from 50 μm to 1 mm. These results open the door to effective microengines and represent the entry in the Guinness Book of World Records for “the smallest man-made jet engine.” Several attractive methodologies of machine-based functions at the micro- and nanoscale are shown. For instance, catalytic Ti/Cr/Pt microjets, which are integrated on a planar substrate, can operate as “on chip” chemical micropumps by decomposition of hydrogen peroxide fuel into oxygen bubbles and water. When released from a substrate, microjets self-propel autonomously in solution. The incorporation of ferromagnetic layer (Fe) into the rolled-up geometry enables their remote control using external magnetic field. Such microjets were used to load, transport, deliver and assemble multiple cargo particles, including biological cells in bulk solutions and microfluidic channels. Furthermore, it is demonstrated that for microjets that are fixed to or self-propelled above a platinum patterned surface, the microengine power/speed can be controlled using a white lightsource. A change in intensity of the white light leads to a controllable switching “off” and “on” of the microengine power on demand. Light degrades a local concentration of the hydrogen peroxide fuel and surface tension and subsequently suppresses the generation of oxygen microbubbles. In the next step, the diameter of the microjets was rigorously reduced to 250 nm by using hybrid heteroepitaxial/catalytic InGaAs/GaAs/Cr/Pt nanotubes. Due to asymmetry of the rolled-up layers, these nanojets move in corkscrew-like motions and act as “self-propelled nanotools,” which were used in the next step to transport yeast cells and drill into fixed cancer Hela cells. Although it is well-known that hydrogen peroxide cannot be used to sustain viable cellular function, it is however conceivable that alternative fuels, such as glucose, might enable operation of such nanotools under biologically compatible conditions. As a first step to achieve this goal, demonstrations were made using metal-enzyme biocatalytic Ti/Au/SAM/Catalase microengines. Synthetic components with competing interactions are well-suited to study the emergence of their collective behavior, such as swarms of large numbers of individuals. Microengines’ self-organization in bistable swarms is shown at the air-liquid interface of the mixture of propylene carbonate and hydrogen peroxide. Microengines act as “water striders.” Buoyed by oxygen bubbles, they self-propel via the microbubble recoiling mechanism and, depending on the bubbles’ sizes, self-organize into swarms due to the meniscus climbing effect. These reversible swarms depend on the microengine power, which competes against attracting surface tension force. The demonstrated microjet engines show great promise for emerging applications, including biomedical, on-chip, environmental, and robotic micromachines. Furthermore, a key method discovered, entitled “rolled-up nanotechnology on polymers,” allowed for the fabrication of highly parallel arrays of microtubes with multiple functionalities and aimed for different purposes.

The thesis is focused on the research on micro-milling with the aim to specify the latest findings and trends in milling and micro-milling. The introduction consists of the specification of micro-milling and its comparison with conventional milling. The main goal of the thesis is to interpret modern trends in micro-milling technology, such as machine modernization, advanced machining strategies and the latest CAD/CAM software. The second part deals with the influence of cutting parameters on the overall workpiece quality. The final part is devoted to the application and use of micro-milling technology.

Denna uppsats kommer utgå i grunden från teorin om mikro- meso- och makroperspektivet. Ingångsvinkeln i uppsatsen utgår från offerfynd som påträffats under undersökningarna i Eketorp under 1900-talet. Offerfynden nivågrupperats där dem passar bäst in utifrån den valda teorin. Eketorp borg är en fornborg på Öland. Belägen på den sydöstra delen av ön på det stora alvaret. Eketorp borg har en stark koppling till många olika offerriter vilket syns i materialet. Genom det valda teoretiska perspektivet och analysen av offerfynden kan en bredare utveckling av Eketorps samhälle studeras. Detta då den rituella utvecklingen följer nära i hand med samhällets utveckling i borgen. Syftet med uppsatsen var att studera hur Eketorps samhälle utvecklades utifrån en religiös ingångsvinkel, med frågeställningar relevanta för detta. Diskussionen diskuterar de tolkningar från analysen och presenterar nya orsaker till att offerfynden offrat vid sina respektive platser. Resultatet av uppsatsen blev att genom den tydliga nivågrupperingen av offerfynden och genom den teoretiska tolkningen få nya tolkningarom hur kontexter och interaktion hängt ihop. / This thesis is based on the theory of the micro-meso- and macro perspective. The viewpoint of this text is based on sacrificial offerings found during the archaeological excavations in Eketorp during the 20th century. The offerings have been level-grouped where they fit best based on the chosen theory. Eketorp borg is an ancient castle on Öland, it’s been used in three phases and the thesis will mainly focus on the second one. Eketorp is located on the south-east part of the island on the Stora Alvaret. Eketorp borg has a strong connection to many different sacrificial rites, which can be seen in the chosen material. Through the theoretical perspective and the analysis of the victim finds, a broader development of Eketorp's society can be studied. This as the ritual development follows closely with the development of society in the fort. The aim of this thesis was to study how Eketorp's society developed from a religious viewpoint, with questions relevant to this. The first part of the text the author presents Eketorp borg and what the aim of this paper is, as mentioned before. In this part the theory and method are presented as well and how the theory has been molded to fit the different offerings and their contexts. This being referred to as the level-grouping. In the discussion the interpretations from the analysis and presents new reasons why the offerings have been sacrificed at their respective sites, the house, the bog, and the hall. The result of the thesis is the last chapter and concludes that through the level grouping and viewpoint of ritual and cult its possible to get new interpretations of how the different contexts and interactions was handled.

Acute lymphoblastic leukemia is the most common malignancy in children. The most important examination at the time of diagnosis includes karyotype of leukemic cells which divides patients into prognostic groups according to cytogenetic finding. In up to 90 % of patients the chromosomal aberrations with well known clinical significance are designated. One of cytogenetic type is high hyperdiploid ALL (51-68 chromosomes) associated with favorable prognosis. Nevertheless, relapses of the disease occur even in these children. One possible reason why this happens could be an increased genomic instability of leukemic cells that causes cryptic structural rearrangements. In a retrospective study, we examined a total of 232 children with newly diagnosed B-ALL using conventional cytogenetic analyses and interphase fluorescence in situ hybridization (I-FISH) with a panel of DNA probes (Abbott Vysis) in order to detect heteroploid cells. In patients with suspect cryptic structural chromosome aberrations, we analyzed the karyotypes in detail by multicolor FISH and multicolor banding (mFISH/mBAND; MetaSystems). The extent of aberrations was determined by comparative genomic hybridization on BAC arrays (array CGH; BlueGnome). Cell clones with high hyperdiploid karyotype were detected in a total of 102 children (44 %). In...

Medvetenheten och kraven på hållbarhet växer ständigt i samhället. Corporate social responsibility (CSR) är aktuellt för företag att arbeta med för att bemöta de externa påtryckningarna. När CSR undersöks på individnivå kallas det Mikro-CSR. Vidare forskning om hur CSR påverkar individers motivation fordras. Särskilt på chefsnivå, då att vara motiverad anses av betydande vikt när mobilisering och involvering av andra ingår i yrkesrollen. Syftet med denna studie har således varit att undersöka hur individer i chefsposition upplever att deras motivation påverkas av deras individuella CSR-arbetet. För att besvara detta undersöktes om behovet av prestation, behovet av makt och behovet av tillhörighet tillfredsställs. En fallstudie på fem chefer genomfördes. Analysen av data kodades med inspiration från tidigare forskning. Undersökningen visar att chefer upplever deras individuella CSR-arbete som endast delvis motiverande. Det finns svårigheter i att förstå, hantera och mäta CSR-arbetet, vilket är faktorer som påverkar upplevelsen av relationen mellan CSR-arbete och motivation negativt och ger sig uttryck i de vi benämner som CSR-paradoxen. Slutligen visar studien att en respondent särskiljer sig från övriga då han anses omotiverad av CSR-arbetet han utför, vilket anses kunna förklaras av att hans upplevelser av CSR-arbetet står i konflikt med yrkesrollens arbetsuppgifters karaktär.

<p>Syftet med denna uppsats är att undersöka om revisionsplikten för små och mikro AB bör finnas kvar eller inte. Inom den Europeiska Unionen (EU) är det endast Sverige och Malta som i nuläget har plikten kvar fullt ut. För att få en uppfattning om vad debatten handlar om har vi i första hand studerat aktuella artiklar. Vi har även använt oss av två olika forskarrapporter inom området och litteratur. Åsikter i debatten har vi även tagit del av genom sju stycken olika intervjuer med anställda hos banker, Skatteverket, revisionsbyråer och ägare i små och mikro AB. Genom vår studie har vi kommit fram till att fördelar med en revisionsplikt är att den fungerar som ett kontrollinstrument för intressenter och bidrar till en kvalitetsstämpel för bolagen. Vi har dock sett att det viktigaste inte är själva plikten, utan revisionen i sig. De främsta intressenterna av revision är kreditgivarna och dessa kommer troligtvis att kunna kräva reviderat material, även om plikten avskaffas. Med andra ord är inte kreditgivarna beroende av en revisionsplikt. Vi anser därför att det är bättre att revision är självvald. Detta tror vi bidrar till en ökad status för revisorn och en högre kvalitetsstämpel för revisionen i sig.</p> / <p>The purpose with this paper is to examine whether the audit duty for small and micro joint stock companies should be in existence or not. Within the European Union (EU) it´s only Sweden and Malta who now a days still has the duty fully in existence. To get an apprehension on what the debate is about have we first of all studied current articles. We have also used two different sciencesreports within the subject and literature. We have also taking part of opionions in the debate through seven different interviews with employees at banks, tax authorities, firms of accountants and owners in small and micro joint stock companies. Through our study we have seen that the advantages with an auditduty is that it works as a controlinstrument for partners and contribute to an qualitystamp for the companies. We have although seen that the most important isn´t the duty, but instead the audit it self. The leading partners of audit is the creditgivers and they will probably be able to demand audited material anyway, even if the duty abolish. With other words, the creditgivers, is not depended on a auditduty. Our opinion is therefore that it´s better if audit is self-chosen. We think that it contributes to an increased status for the auditor and a higher qualitystamp for the audit it self.</p>