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Estratégias sociais de resistência aos processos desterritorializantes : redes de solidariedade - o caso da rede industrial de confecção solidária (RICS)

Borges, Carolina Tavares Oliveira January 2007 (has links)
Esta dissertação objetivou levantar alguns pontos para a discussão e reflexão do que entendemos como algumas estratégias sociais de resistência aos processos desterritorializantes entendidos, também como socioeconomicamente excludentes. Com aporte teórico, subsidiamos nossa pesquisa, desenvolvendo uma metodologia que envolveu, outrossim, levantamento bibliográfico, entrevistas e observações. Analisamos, especificamente, o caso da Rede Industrial de Confecção Solidária (RICS) e sua contribuição para a geração de trabalho, renda, que, neste caso, vai além de mera sobrevivência, pois se configura na participação efetiva dos envolvidos em todas as etapas do projeto, contribuindo para o desenvolvimento da qualidade de vida e fortalecendo valores como a dignidade dos indivíduos, que visam o benefício coletivo do grupo. Buscamos apreender de que forma o Estado, em suas esferas federal, estadual e municipal, favorece a criação e fomenta a reprodução das redes de solidariedade, para, posteriormente, abordar como o município de Porto Alegre comporta-se diante deste cenário. Assim, apesar de incipiente, tanto na prática e principalmente na teoria, a Economia Solidária vai trilhando o seu caminho, com o trabalho e da criatividade de quem a faz na esperança de sobreviver numa sociedade cada vez mais competitiva e excludente. / This dissertation objectified to raise some points for the quarrel and reflection of what we understand as some social strategies of resistance to the understood desterritorializantes processes, as also social and economically exculpatory. With it arrives in port theoretical, we subsidize our research, developing a methodology that involved, also, empirical survey of data. We analyze, specifically, the case of the Industrial Net of Solidary Confection (RICS) and its contribution for the work generation, income, that, in this in case that, goes beyond mere survival, therefore is configured in the participation accomplishes of involved in all the stages of the project, contributing for the development of the quality of life and fortifying values as the dignity of the individuals, that aim at the collective benefit of the group. We search to apprehend of that it forms the State, in its spheres federal, state and municipal, it favors the creation and it foments the reproduction of the solidarity nets, for, later, approaching as the city of Porto Alegre behaves ahead of this scene. Thus, although incipient, as much in the practical one and mainly in the theory, the Solidary Economy goes treading its way, with the work and of the creativity of which it makes it in the hope to survive in a society each more competitive and exculpatory time.
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Software Synthesis for Energy-Constrained Hard Real-Time Embedded Systems

TAVARES, Eduardo Antônio Guimarães 31 January 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T15:49:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / A grande expansão do mercado de dispositivos digitais tem forçado empresas desenvolvedoras de sistemas embarcados em lidar com diversos desafios para prover sistemas complexos nesse nicho de mercado. Um dos desafios prominentes está relacionado ao consumo de energia, principalmente, devido aos seguintes fatores: (i) mobilidade; (ii) problemas ambientais; e (iii) o custo da energia. Como consequência, consideráveis esforços de pesquisa têm sido dedicados para a criação de técnicas voltadas para aumentar a economia de energia. Na última década, diversas técnicas foram desenvolvidas para reduzir o consumo de energia em sistemas embarcados. Muitos métodos lidam com gerenciamento dinâmico de energia (DPM), como, por exemplo, dynamic voltage scaling (DVS), cooperativamente com sistemas operacionais especializados, a fim de controlar o consumo de energia durante a execução do sistema. Entretanto, apesar da disponibilidade de muitos métodos de redução de consumo de energia, diversas questões estão em aberto, principalmente, no contexto de sistemas de tempo real crítico. Este trabalho propõe um método de síntese de software, o qual leva em consideração relação entre tarefas, overheads, restrições temporais e de energia. O método é composto por diversas atividades, as quais incluem: (i) medição; (ii) especificação; (iii) modelagem formal; (vi) escalonamento; e (v) geração de código. O método também é centrado no formalismo redes de Petri, o qual define uma base para geração precisa de escalas em tempo de projeto, adotando DVS para reduzir o consumo de energia. A partir de uma escala viável, um código customizado é gerado satisfazendo as restrições especificadas, e, dessa forma, garantindo previsibilidade em tempo de execução. Para lidar com a natureza estática das escalas geradas em tempo de projeto, um escalonador simples em tempo de execução é também proposto para melhorar o consumo de energia durante a execução do sistema. Diversos experimentos foram conduzidos, os quais demonstram a viabilidade da abordagem proposta para satisfazer restrições críticas de tempo e energia. Adicionalmente, um conjunto integrado de ferramentas foram desenvolvidas para automatizar algumas atividades do método de síntese de software proposto
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"Puxo o cavaquinho pra cantar de galo" : conflito e solidariedade no circuito do choro de Aracaju

Bezerra, Daniela Moura 30 September 2011 (has links)
We propose to study in a general way the presence of the musical gender choro (Brazilian musical gender) in the city Aracaju, in Sergipe, Brazil. It inquire which principles give legitimacy to the groups of choro existing in Sergipe s capital, and how the search for legitimacy influences the social relations constructed inside of what we denominated Aracaju s circuit of choro. This term is used as a reference to a common expression among the groups of choro of this city. It is also used as an analyses category which describes the ways of use of an urban space which give support to one determined practice and a observable existence. This circuit is composed by seven choro group that are distributed in distinguished neighborhoods of the city. The concept defended in this dissertation is that Aracaju s choro circuit is fragmented and disputed by the different groups that are part of it, in the search of prestige positions to be occupied by them. These disputes generate the establishment of rivalries which mainly occur between the older and the younger groups, and the construction of solidarity nets as a strategy of being insert on choro context in Sergipe. This paper is structured in three chapters. The first chapter proposes to present the existing representations about this gender and how it has been used as a justification to elaborate projects that incentives its practice and as a motive to explain the option of playing it. In the second chapter is presented the circuit and the relations established in its inner, it is, the practices of solidarity and rivalry. The last chapter analyzes the principles activated to the legitimization of choro groups and the identity rhetoric of being chorão (the musician that plays choro) in Aracaju. / Propomos estudar, de maneira geral, a presença do gênero musical choro na cidade de Aracaju -SE. Procuramos identificar quais são os princípios que dão legitimidade aos grupos choro existentes na capital sergipana, e como essa busca por legitimidade influencia nas relações sociais construídas no interior do que foi chamado de circuito aracajuano de choro, um termo usado tanto como referência a uma expressão comum aos grupos de choro da cidade, quanto como uma categoria de análise que descreve as formas de uso do espaço urbano que acabam por dar sustento de uma determinada prática, possuindo, desta forma, uma existência observável. Compõe o referido circuito sete grupos de choro, distribuídos em bairros distintos da cidade. A ideia defendida no trabalho foi a de que o circuito do choro de Aracaju encontra-se fragmentado e é disputado pelos diferentes grupos que o compõe, na busca por posições de prestígio a ser ocupadas no mesmo. Tais disputas levam ao estabelecimento de rivalidades, ocorridas principalmente entre os grupos mais antigos e os mais recentes e à construção de redes de solidariedade como uma das estratégias de inserção no contexto do choro de Sergipe. Primeiro, propomos apresentar as representações existentes a respeito desde gênero musical e como estas têm sido usadas como justificativas para elaboração de projetos de incentivo a sua pratica e ate mesmo como motivo da opção por tocá-lo. Segundo, apresentamos o circuito e as relações que se estabelecem em seu interior, a saber, as práticas solidariedade e rivalidades. Por último, analisamos os princípios ativados para a legitimação dos grupos de choro e as retóricas identitárias do ser chorão em Aracaju.
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Um modelo de sistema nervoso para o problema do controle de animaÃÃo por dinÃmica direta. / A model of nervous system for the problem of the control of animation for direct dynamics.

Yuri Lenon Barbosa Nogueira 09 April 2007 (has links)
CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de NÃvel Superior / A animaÃÃao por dinÃmica direta consiste em sintetizar os movimentos de um modelo a partir da especificaÃÃo de suas propriedades fÃsicas (massa e momento de inÃrcia), das condiÃÃes de vÃnculo entre suas partes componentes, das condiÃÃes de contato com outros corpos e das forÃas que nele atuam. Essa abordagem tem a vantagem de gerar animaÃÃes com realismo fÃsico. O problema, que continua relevante como objeto de investigaÃÃo, à o de controle do modelo: âQue forÃas devem ser aplicadas ao modelo para gerar o movimento desejado?â. A soluÃÃo do problema proposto apresentada neste trabalho assume que o modelo estudado constitui-se de uma estrutura de corpos rÃgidos articulados cujos movimentos sÃo gerados por atuadores internos, com suas forÃas definidas por um sistema nervoso. Com o uso de redes neurais artificiais e computaÃÃo evolucionÃria, o controlador proposto à capaz de adaptar-se para controlar diferentes modelos articulados, e para gerar variados tipos de movimentos enquanto mantÃm a estabilidade mesmo quando hà pequenas variaÃÃes do terreno. O modelo proposto possui, em seu nÃcleo, um gerador central de padrÃes (CPG - Central Pattern Generator) baseado em osciladores neurais, e o mesmo tem sua atividade regulada por mÃdulos sensoriais, para permitir o equilÃbrio da estrutura e estabilidade do movimento, respondendo Ãss variaÃÃes do ambiente. Para a adaptaÃÃo à estrutura articulada e aprendizagem de movimentos, o controlador possui ainda um mÃdulo cognitivo, responsÃvel pela busca dos parÃmetros neurais, atravÃs de algoritmos genÃticos, e das redes de retroalimentaÃÃo (sensoriamento), com programaÃÃo genÃtica. Resultados sÃo apresentados em associaÃÃo ao controle dos modelos humanÃide, cheetah, sapo, luxo e luxo-2, sendo esses dois Ãltimos iguais topologicamente, mas com variaÃÃes nos tamanhos dos corpos e liberdade das juntas. Todos os modelos sÃo testados em terreno plano e com rampa. / Direct dynamics animation consists of synthesizing the movements of a model from the specification of its physical properties (mass and moment of inertia), the conditions of bond between its contracting parties, the conditions of contact with other bodies and the forces that acts on it. This approaching has the advantage to generate animations with physical realism. The problem, that continues relevant as inquiry object, is the control of the model: âWhat forces must be applied to the model to generate the desired movement?â. The solution of the problem, presented in this work, assumes that the studied model consists of a structure of rigid link bodies whose movements are generated by internal actuators, with its forces defined by a nervous system. With use of artificial neural networks and evolutionary computation, the proposed controller is capable of adapting itself to control different articulated models, and to generate varied types of movements while it keeps the stability even with small variations of the terrain. The presented model possesses, in its core, a Central Pattern Generator (CPG) based on neural oscillators, that has their activities regulated by the sensorial module, to allow the balance of the structure and stability of the movement, responding to environment variations. For the adaptation to the articulated structure and learning of movements, the controller has a cognitive module, responsible for the search of neural parameters, through genetic algorithms, and the feedback networks (sensorial answers to environment variations), with genetic programming. Results are presented related to the control of models humanoid, cheetah, frog, luxo and luxo-2, having these last two ones equal topologies, but with variations in the sizes of the bodies and freedom of the joints. All the models are tested in plain land and with slope.
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Metamodelo para a modelagem e simulação de sistemas a eventos discretos, baseado em redes de Petri e realidade virtual: uma aplicação em sistema de manufatura / Metamodel for modeling and discrete-event system simulation based in Petri net and virtual reality: a manufacture system application

Jandira Guenka Palma 14 December 2001 (has links)
Uma vez que uma aplicação ou projeto tenha sido identificado como sujeito ao uso da simulação, decisões devem ser tomadas acerca de como conduzir os estudos. Embora não haja regras definitivas, alguns passos são geralmente recomendados, tais como: planejamento do estudo, definição do sistema, construção do modelo, execução dos experimentos, análise dos resultados e relatório final. E, a construção do modelo é uma das etapas mais demoradas e complexas. Na execução dos experimentos, e na análise dos resultados a Realidade Virtual (RV) é uma interface que pode fornecer um suporte importante para a tomada de decisões, pois a RV auxilia na criação de mundos virtuais semelhantes ao mundo real, que ajudam na compreensão do funcionamento dos sistemas. Este trabalho propõe um metamodelo para o desenvolvimento de sistemas de simulação de eventos discretos com interface de RV aplicados a ambientes ou estações de trabalho de manufatura. A proposta do metamodelo é composto por quatro módulos: i) de edição e validação de modelos, ii) de criação, edição e execução de ambientes virtuais, iii) de conexão para efetuar o elo entre os dois primeiros módulos e, iv) de controle para gerenciar a comunicação e controlar a simulação. Como resultado tem-se a simulação centralizada baseada no modelo descrito em Rede de Petris (RP) com interface de RV distribuída. O sistema computacional gerado pelo metamodelo auxiliará no aprendizado e compreensão do problema simulado, e ainda permitirá ao usuário o envolvimento através da iteração. / The VR aids in the creation of virtual worlds similar to the real world, helping in understanding how a system works. This research work is concerned with the development of a discrete-event system simulation based on Petri Nets, with Virtual Reality interface for manufacturing environment or workstations. The system is composed of four modules, the first is model editing and validation, the second module is a modeling tool for virtual objects and/or a library of virtual elements, the third module makes the link between the two previous modules, and finally, the fourth is a simulation and control module. The centralized simulation is based on models described by Petri Nets with distributed RV interface resulting in a flexible and consistent system. The system will help users in learning and understanding the simulation problem, and it will also allow the user\'s integration with the environment through the interaction, and through distributed interface.
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Cibercultura e as mídias sociais: aplicativos de comunicação e representações cibernéticas de redes sociais / Cyberculture and social midia: communication apps and cybernetic representations of social nets

Brito, Christiano Julio Pilger de 10 July 2018 (has links)
Submitted by Marilene Donadel (marilene.donadel@unioeste.br) on 2018-10-24T22:03:18Z No. of bitstreams: 1 Christiano_Brito_2018.pdf: 1768786 bytes, checksum: dc4e1dcdab19d99f6899450168b9acee (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-24T22:03:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Christiano_Brito_2018.pdf: 1768786 bytes, checksum: dc4e1dcdab19d99f6899450168b9acee (MD5) Previous issue date: 2018-07-10 / This research aims at verifying the influence of social media in the academic daily activities of Unioeste students, in its five campuses, and taking into account students who accessed the university by Vestibular, in order to register explanatory hypotheses regarding uses, effects and bonds provided by these tools. The methodology, materials and processes used during this study were cutouts based on the participants’ features from 2014, 2015 and 2016. Income factors, data collection regarding of social media use were clustered according to both studied processes, online form and foray on the students’ profiles and, finally, the use of students’ performance to measure the influence of such uses. Both approaches regarding the social media use were necessary due to the gaps and interpretative incongruities left among them. Thus, based on this context, among the hypotheses raised and tested in the research, the relationship among the lowest economic factor, the highest academic performance and the highest social media use were evidenced. / O objetivo desta dissertação foi verificar a influência das mídias sociais na vida acadêmica dos discentes da Unioeste, em seus cinco campi, considerando os ingressantes via Vestibular, com o intuito de levantar hipóteses explicativas quanto aos usos, efeitos e vínculos propiciados pelas ferramentas em estudo. A metodologia, materiais e processos utilizados para este estudo foram os recortes, a partir da definição dos ingressantes dos anos de 2014, 2015 e 2016. Foram isolados os fatores renda, o levantamento de dados do uso de mídias sociais a partir de dois processos, formulário online, incursão no perfil dos acadêmicos e, finalmente, a utilização do desempenho acadêmico para medir a influência de tais usos. As duas abordagens do uso de mídias sociais se fizeram necessárias dadas as lacunas e incongruências interpretativas deixadas entre elas. Nesse contexto, dentre as hipóteses levantadas e testadas na pesquisa, foram evidenciados a relação entre o fator renda mais baixo, o desempenho acadêmico mais alto e a elevada utilização de mídias sociais.
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UMA CONTRIBUIÇÃO PARA O CÁLCULO DO TEMPO CRÍTICO DA ESTABILIDADE TRANSITÓRIA DE SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA USANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS / A CONTRIBUTION FOR THE CALCULATION OF THE CRITICAL TIME OF THE TRANSITORY STABILITY OF ELECTRICAL SYSTEMS OF POWER USING ARTIFICIAL NEURAL NETS

Fernandes, Fabrício Caminha 16 July 2004 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-17T14:52:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fabricio Caminha Fernandes.pdf: 938542 bytes, checksum: fb0b175a346e9198486c164ac194caa5 (MD5) Previous issue date: 2004-07-16 / The objective of this work is the use of artificial neural networks (ANN) to estimate the critical clearing time of a power system submitted to severe disturbances concerning to electrical power system transient stability. The critical time is difficult to determinate, because it is direct or indirect affected by a series of factors, such as: type of fault, fault localization, configuration (state) of the electrical power system at the moment of the occurrence of the fault, and so on. The neural net must observe the disturbance caused in the angle wave form of one of the generators caused by a fault in a transmission line, thus determining, based in this observation, the critical time for that type of fault, in that same line, and also foreseeing the influence that changes in the generated powers can cause in the transient stability limit. Two proposals based on this main idea, applied in two different test systems, the WSCC3 and the New England. The first proposal was applied in the WSCC3 system, and represents the embryo of the second method. The second proposal was an advanced attempt of the first, about the applicability of the method in larger electrical systems. / O objetivo deste trabalho foi a utilização de redes neurais artificiais (RNA) para estimar o tempo crítico de eliminação de falta de um sistema de potência submetido a perturbações severas, dentro da área da estabilidade transitória de sistemas elétricos de potência. O tempo crítico é uma variável de difícil determinação, dado que é direta ou indiretamente afetado por uma série de fatores, tais como: tipo de falta, localização da falta, configuração (estado) do sistema elétrico de potência no momento da ocorrência da falta, etc. A rede neural deverá observar a perturbação causada na forma de onda do ângulo de um dos geradores causada por uma falta numa determinada linha do sistema, determinando assim, baseando-se nessa observação, o tempo crítico para aquele tipo de falta naquela mesma linha, e prevendo também a influência que alterações na potência gerada podem causar no limite de estabilidade transitória. Foram desenvolvidas duas propostas baseadas nesta idéia principal, aplicadas em dois sistemas-teste diferentes, o WSCC3 e o New-England. A primeira proposta foi aplicada sobre o sistema WSCC3 e representa o embrião do segundo método. A segunda proposta é uma tentativa de avanço em relação à primeira, quanto à aplicabilidade do método em sistemas de maior porte.
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Redes de cooperação de micro e pequenas empresas: um estudo das atividades de logística no setor metalúrgico de Sertãozinho-SP / Cooperation nets of small companies: a study of the logistics activities in the metallurgic section of Sertãozinho/SP

Carlos Alberto Vicente da Silva 14 May 2004 (has links)
Este trabalho tem por objetivo investigar os fatores essenciais para a cooperação entre micro e pequenas empresas em atividades logísticas. Apresenta uma revisão bibliográfica das características das pequenas empresas e suas possíveis formas de compartilhamento, com destaque para as atividades de logística, o que permite definir as variáveis de pesquisa. Para o trabalho de campo foram convidadas todas as empresas do porte micro e pequeno, instaladas na cidade de Sertãozinho/SP, que executam atividades do setor metalúrgico de máquinas e equipamentos, e, entre elas, foram selecionadas as 22 indústrias pesquisadas. A pesquisa de campo inicia com uma investigação exploratória dos dados gerais das empresas, prossegue com uma pesquisa descritiva sobre a opinião dos empresários quanto aos aspectos que podem influenciar a cooperação a fim de identificar quais as atividades logísticas que estariam dispostos a compartilhar, e encerra com a interpretação e análise dos dados coletados. Na avaliação final verifica-se o reconhecimento do potencial da logística como possível geradora de formas de compartilhamento – particularmente na hipótese de criação de redes de cooperação – proporcionando subsídios para a formulação de políticas de desenvolvimento da localidade estudada / This paper aims is to investigate the key factors for cooperation among small companies in executing logistics activities. It accomplishes a bibliographical revision of the small company characteristics and its possible cooperation forms, with prominence to the logistics activities, and this revision enables the research variables definition. For the fieldwork, all the small companies belonging to the metallurgic section of Sertãozinho/SP were invited, and, among them, the 22 industries studied were selected. The fieldwork begins with an exploratory investigation of the companies’ general data. Then, it does a descriptive research on the businesspeople’s opinion about the aspects that compete for the cooperation – with the purpose of identify which logistics activities they would be willing to share. Finally, it concludes with an interpretation and analysis of the collected data. On a final evaluation, the logistics potential in providing possible cooperation ways is recognized. As well as in providing pre-requisites for the formulation of development politics on the studied place, in particular on the hypothesis of creating cooperation nets
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Modelagem estocástica de uma população de neurônios / Stochastic modelling of a population of neurons

Karina Yuriko Yaginuma 08 May 2014 (has links)
Nesta tese consideramos uma nova classe de sistemas markovianos de partículas com infinitas componentes interagentes. O sistema representa a evolução temporal dos potenciais de membrana de um conjunto infinito de neurônios interagentes. Provamos a existência e unicidade do processo construindo um pseudo-algoritmo de simulação perfeita e mostrando que este algoritmo roda em um número finito de passos quase certamente. Estudamos também o comportamento do sistema quando consideramos apenas um conjunto finito de neurônios. Neste caso, construímos um procedimento de simulação perfeita para o acoplamento entre o processo limitado a um conjunto finito de neurônios e o processo que considera todos os neurônios do sistema. Como consequência encontramos um limitante superior para a probabilidade de discrepância entre os processos. / We consider a new class of interacting particle systems with a countable number of interacting components. The system represents the time evolution of the membrane potentials of an infinite set of interacting neurons. We prove the existence and uniqueness of the process, by the construction of a perfect simulation procedure. We show that this algorithm is successful, that is, we show that the number of steps of the algorithm is finite almost surely. We also study the behaviour of the system when we consider only a finite number of neurons. In this case, we construct a perfect simulation procedure for the coupling of the process with a finite number of neurons and the process with a infinite number of neurons. As a consequence we obtain an upper bound for the error we make when sampling from a finite set of neurons instead of the infinite set of neurons.
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Projeto de sistemas modulares de controle para sistemas produtivos. / Project of modular control systems for production systems.

Francisco Yastami Nakamoto 10 September 2008 (has links)
A competição no mercado globalizado, do ponto de vista do consumidor, aumentou consideravelmente a oferta de produtos e serviços, permitindo a escolha pela qualidade, preço, prazos e/ou disponibilidade. Entretanto, do ponto de vista das empresas, o desafio de atuar em um mercado saturado, dinâmico, competitivo e com aumento da demanda de produção orientado ao consumidor altera consideravelmente toda a estrutura da empresa. Desta forma, a flexibilidade torna-se um pré-requisito fundamental para que as empresas possam atuar neste mercado. Considerando-se o contexto apresentado, o objeto de estudo do presente trabalho são os Sistemas Produtivos Flexíveis (SPFs). Os SPFs são sistemas concebidos para atender às necessidades de um mercado dinâmico e competitivo. Isto causa complexidade no comportamento global desses sistemas exigindo diferentes propostas para o projeto de Sistemas de Controle de SPFs. A complexidade advém do fato de se perder a informação quanto ao pré-determinismo da seqüência de eventos que ocorrem no sistema global, além do fato de não existir previamente a definição de todos os processos de transporte com a designação prévia de todas as ordens de transporte que os transportadores presentes na planta devem executar. Neste contexto, o objetivo deste trabalho é apresentar como resultado uma proposta de sistema de controle modular para SPFs que atenda os requisitos de fluxo de informações envolvendo hierarquia e colaboração simultânea entre os módulos, respeitando a diversidade semântica presente na arquitetura. Apresenta-se então uma sistematização de projeto dos diversos módulos de controle e uma proposta de implementação de um algoritmo de designação dos transportadores para ser utilizado em tempo real permitindo a realização eficiente das atividades de transporte. / The competition in the globalized market increased considerably the demand for products and services to the customer point of view. However, the consumer\'s driven demand change the whole structure of the company. Thus, flexibility becomes an essential pre-requisite for companies to compete in the market. Considering the context presented, the object of study of this work is the Flexible Production System (FPS). The FPS must fulfill the needs on a dynamic and competitive market. This situation causes complexity in the overall performance of these systems, requiring different proposals for the design of the control systems. The complexity arises due to the fact that loses the information about the sequence of events that occur in the global system. Besides there is no previous exist definition for all processes of transport and prior designation for it. In this context, the objective of this work is to present a proposal for modular control systems to FPS that fits the requirements of information flow involving hierarchy and simultaneous collaboration between the modules. It will be presented systematization for the modular design of control as well as an implementation of an algorithm for designation of transport in real time leading to an efficient management of these activities.

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