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Avaliação de riscos e determinação de efeitos de acidentes no sistema de transporte hidroviário de cargas perigosas provenietes da Refap / Risk assessment and accident effects determination in the waterway transport system of dangerous goods produced by Refap

Garaventta, Mirela January 2008 (has links)
As atividades de transporte de cargas em hidrovias interiores são grandes impulsoras do desenvolvimento regional. A economia e eficiência representadas pelo modal aquaviário e o grande potencial de navegação da Laguna dos Patos, que fazem dela a principal hidrovia interior da região sul, reforçam a necessidade de aprofundar a discussão dos aspectos de segurança do transporte de cargas perigosas, principalmente. Embora episódios de contaminação ambiental decorrentes do vazamento de produtos petrolíferos não sejam freqüentes, a magnitude e severidade das conseqüências de acidentes à população, à economia e aos recursos naturais fazem deles os mais visíveis e preocupantes para a opinião pública. Nesse contexto, a avaliação dos riscos e determinação de efeitos de acidentes no transporte hidroviário de cargas provenientes da Refinaria Alberto Pasqualini, usuária da hidrovia para o transporte dos óleos leve de reciclo, diesel e bunker, pode fornecer subsídios para o planejamento de ações de combate a emergências. Para este fim, foi feita uma avaliação qualitativa dos riscos inerentes à atividade com a elaboração de uma Análise Histórica de Acidentes como ferramenta para a identificação de eventos iniciadores de acidentes e seus desdobramentos, resultando no estabelecimento de quatro cenários cujos efeitos foram determinados. A quantificação do comportamento do óleo após uma liberação acidental foi realizada através da simulação dos diferentes cenários selecionados utilizando modelos simplificados, desenvolvidos com o objetivo de prever os processos de espalhamento, transporte e evaporação de manchas oleosas em corpos hídricos interiores. Os resultados obtidos fornecem informações acerca da extensão da área afetada e o tempo de deslocamento até a zona costeira, os quais indicam a formação de manchas oleosas que poderiam alcançar áreas de 0.3 quilômetros quadrados nas proximidades de regiões de grande sensibilidade ecológica e importância econômica em aproximadamente duas horas e meia. Esses dados podem servir de subsídio para a elaboração de um Plano de Contingências específico para as atividades desempenhadas, sendo os dados gerados a partir deste estudo relevantes para embasar a tomada de decisões na ocorrência de incidentes dessa natureza. / Cargo transport activities in inland waterways are great local development promoters. The economy and eficiency represented by waterway transportation, as well as the Laguna dos Patos major navigation potential has turned it into the main inland waterway of brazilian south, reinforcing the need for further discussion on safety aspects of hazardous materials transportation, mainly. Although environmental contamination episodes resulting from petroleum products leaks are not frequent, due to the magnitude and severity of the accident consequences on population and economic and natural resources those incidents become the most visible and concerning for public opinion. In this context, risk assessment and effects determination of accidents envolving the transportation of Alberto Pasqualini Refinery’s products, user of the waterway for diesel, bunker and light cycle oils transport, could provide information for action planning of emergency management. Aiming that, a qualitative evaluation of inherent risks of the activity involves the development of a Historical Analysis of Accidents technique as a tool for identifying initiating events of accidents and their consequences, resulting in four scenarios establishment whose effects were determined. Oil behavior quantification after an accidental spill was carried out by simulating the different selected scenarios using simplified models, developed to predict the processes spreading, transpor and evaporation of oil pools formed on inland waterways. The obtained results provide information about the extent of the affected area and the displacement time towards the coastal zone, indicating oil stain formation wich may reach areas of 0.3 square kilometers nearby locations of great ecological sensitivity and economic importance, reaching them in about two and a half hours. Those informationd could provide data for the development of a specific Contingency Plan for the performed activities, therefore the results provided by this study are relevant to support decision making.
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Hidrovia da lagoa mirim : desenvolvimento nos caminhos do mercosul

Azambuja, José Luiz Fay de January 2005 (has links)
Esta dissertação procura oferecer uma visão estratégica da importância da navegação fluvial praticada em vias interiores, focando de maneira especial a região da Lagoa Mirim, localizada no extremo sul do Brasil, que faz fronteira com a República Oriental do Uruguai. Inicialmente é realizada uma abordagem do transporte fluvial praticado em todo o mundo, prendendo-se com mais detalhes em nosso país, sendo efetuados levantamentos relativos ao comércio exterior brasileiro e quantificados os valores em termos globais, por blocos econômicos - dentre os quais o Mercosul - para finalmente deter-se no comércio bilateral Brasil - Uruguai. Neste contexto, são prospectadas e analisadas as potenciais cargas a serem movimentadas na Hidrovia da Lagoa Mirim, identificando-se os atuais fluxos de transporte na tentativa de estabelecer com que volumes de carga a futura hidrovia poderá ser viabilizada Considerando que o transporte hidroviário interior é função de uma série de fatores que extrapolam a simples existência de carga a ser transportada, são analisadas as atuais condições de infra-estrutura existentes na região e projetados investimentos necessários para que a hidrovia seja implantada, tornando-se uma realiadade atraente para seus futuros usuários, sejam eles armadores ou donos de mercadorias. Posteriormente, é realizada uma crítica ao atual modelo de transporte hidroviário brasileiro, procurando identificar novos caminhos a serem percorridos para que a sociedade venha a se beneficiar dos investimentos públicos realizados na área de transporte. Finalizando, faz-se uma discussão sobre a viabilidade da realização de investimentos públicos na área de infra-estrutura de transportes, especilamente, no setor hidroviário, onde o retorno tem como característica um alto grau de incerteza.
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Monitoramento das irregularidades ionosféricas e cintilação dos sinais GNSS : em tempo real e pós-processado /

Pereira, Vinícius Amadeu Stuani. January 2015 (has links)
Orientador: Paulo de Oliveira Camargo / Banca: Claudia Ferreira Krueger / Banca: Marcio Tadeu de Assis H. Muella / Resumo: A ionosfera é uma das maiores fontes de erros sistemáticos no posicionamento pelo GNSS (Global Navigation Satellite System), devido às observáveis serem afetadas por diversas condições ionosféricas decorrentes de alterações do clima espacial. O Brasil, localizado na região tropical, é um dos países que mais sofrem os efeitos provocados pela ionosfera, principalmente os oriundos da Anomalia de Ionização Equatorial (AIE), irregularidades ionosféricas e cintilação dos sinais GNSS. Desenvolver novos algoritmos e aprimorar os já existentes, com o intuito de minimizar os efeitos da ionosfera, consiste em uma das principais vertentes da Geodésia Espacial, devido ao aumento das atividades solares no triênio 2013-2014-2015. Várias estratégias podem ser utilizadas com o intuito de minimizar os efeitos ionosféricos, seja por meio de modelos ionosféricos, ou a partir de arquivos IONEX, bem como, utilizando a ion-free, salvo cada uma dessas estratégias com os respectivos níveis de atenuação. Em se tratando do monitoramento da ionosfera a situação é diferente. A quantidade de instrumentos dedicados ao estudo da camada ionosférica é reduzida no âmbito brasileiro. As poucas ionossondas, imageadores ópticos e receptores geodésicos apropriados no fornecimento de parâmetros relacionados à ionosfera espalhados pelo território são insuficientes para o monitoramento e análises detalhadas das irregularidades e cintilações ionosféricas. Neste contexto foi desenvolvido um aplicativo científico (Ion_Index) com objetivo de estimar indicadores dos níveis de irregularidades da ionosfera e de cintilação dos sinais GNSS para o território brasileiro em tempo real e pós-processado, utilizando a infraestrutura já existente de dados GNSS... / Abstract: Ionosphere is one of the largest sources of systematic errors in positioning by GNSS (Global Navigation Satellite System), due to observables be affected by several ionospheric conditions resulting from changes of space weather. Brazil, located in the tropical region, is one of the countries that suffer the effects of the ionosphere, especially those from the Equatorial Ionization Anomaly (EIA), ionospheric irregularities and scintillation of GNSS signals. Develop new algorithms and enhance existing ones, in order to minimize the effects of the ionosphere, is one of the main goals of the Space Geodesy, due to increased solar activity in the triennium 2013-2014-2015. Several strategies can be used in order to minimize the ionospheric effects, either through ionospheric models, or from IONEX files as well as using the ion-free, unless each of these strategies with their respective levels of attenuation. Regarding the monitoring of the ionosphere the situation is different. The amount of instruments dedicated to the study of ionospheric layer is reduced in the Brazilian context. The few ionosondes, optical imagers and specialized geodetic receivers in providing ionosphere-related parameters throughout the territory are insufficient for monitoring and detailed analysis of ionospheric irregularities and scintillation. In this context was developed a scientific application (Ion_Index) in order to estimate indicators of irregularities levels of the ionosphere and scintillation of GNSS signals for the Brazilian territory in real time and post-processed using the existing infrastructure of active public networks of GNSS... / Mestre
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Comportamento dos relógios dos satélites GPS : correções e análises

Mansur, Gustavo Bento January 2017 (has links)
Orientador : Prof. Dr. Luiz Danilo Damasceno Ferreira / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 01/02/2017 / Inclui referências : f.61-64 / Resumo: A transmissão do sinal e qualidade da posição obtida no posicionamento com o GNSS depende diretamente do controle do tempo. Os responsáveis por este controle são os relógios atômicos que estão a bordo dos satélites. Nesta pesquisa é estudado o erro dos relógios dos satélites GPS, para isto são utilizados os dados de pseudodistância, semieixo maior e parâmetros de correção dos erros dos relógios dos satélites encontrados nos arquivos RINEX de navegação e observação. A partir destes dados, são calculados os erros dos relógios dos satélites, utilizando o modelo matemático do IGS, e então aplicada uma técnica de ajustamento para estimar novos parâmetros de correção dos relógios. É também realizada uma adaptação na parte periódica do modelo matemático, utilizado para relógios atômicos de Césio. São aplicados então os parâmetros de correção ajustados no modelo do IGS e no adaptado, e por fim os resultados comparados com os apresentados pelo IGS no arquivo clk_30s. Os experimentos realizados apresentaram uma melhora de 50 cm nos erros dos relógios dos satélites de Césio. Ainda a pesquisa conclui que os erros dos relógios dos satélites independem da estação de onde estão sendo coletados os dados, assim como também não dependem da antena. Palavras-chave: Erro dos relógios dos satélites, relógios atômicos, relógios GPS, efemérides transmitidas. / Abstract: Signal transmission and position quality obtained by the GNSS positioning directly depends on the time control. The atomic clocks aboard of satellites are responsible for this control. In this research is studied the satellites clocks errors of GPS and to do so data from pseudorange, satellite semi-major axis and correction parameters of satellites' clocks errors founded in the RINEX navigation and observation files. From this data, the satellites clocks errors are calculated using the IGS mathematical model, and then an adjustment technique was applied in order to estimate new parameters of the clocks corrections. For Cesium atomic clocks, the periodic part of the mathematical model was adapted. The correction parameters adjusted were applied in the IGS and adapted model, finally the results were compared with IGS data from clk_30s file. The experiments carried out show an improvement of 50 cm in the Cesium satellites' clocks errors. In addition, the research concludes that the satellites' clocks errors do not depend on the station where the data was collected as well it do not depend on the equipment's antenna. Keywords: Satellites clocks errors, atomic clocks, GPS clocks, broadcast ephemerides.
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Posicionamento do componente acetabular na artroplastia total do quadril com e sem o auxílio de um sistema de navegação computadorizado: estudo comparativo prospectivo randomizado / Acetabular component positioning in total hip arthroplasty with and without a computer-assisted system: a prospective, randomised and controlled study

Henrique Melo de Campos Gurgel 06 July 2011 (has links)
Em um estudo prospectivo e randomizado sobre o posicionamento do componente acetabular na artroplastia total do quadril, 20 quadris foram operados com o auxílio da navegação livre de métodos de imagem e 20 quadris foram operados através do método convencional. Todas as cirurgias foram realizadas pelo mesmo cirurgião com o paciente em decúbito lateral. A avaliação do posicionamento foi feita através da medição tomográfica pós-operatória dos ângulos de anteversão e inclinação cirúrgicos e análise da zona de segurança. Os resultados obtidos foram similares em todas as comparações: anteversão média de 17,4o no grupo navegado e 14,5o no grupo convencional (p=0,215), inclinação média de 41,7o no grupo navegado e 42,2o no grupo convencional (p=0,633), desvio médio do objetivo da anteversão (15o) de 5,5o no grupo navegado e 6,6o no grupo convencional (p=0,429), desvio médio do objetivo da inclinação (40o) de 3o no grupo navegado e 3,2o no grupo convencional (p=0,783) e localização dentro da zona de segurança de 90% no grupo navegado e 80% no grupo convencional (p=0,661). A avaliação tomográfica pós-operatória do posicionamento acetabular na artroplastia total de quadril realizada com o paciente em decúbito lateral foi semelhante ao se comparar a técnica navegada com a técnica convencional / In a prospective and randomised study of the acetabular component position in total hip arthroplasty, 20 hips were operated using imageless navigation and 20 hips were operated using the conventional method. The same surgeon performed all the operations with the patient in the lateral position. The correct position of the acetabular component was evaluated with computed tomography performed after the surgeries, measuring the operative anteversion angle and the operative inclination angle and determining the cases inside the safe zone. The results were similar in all the analyses: a mean anteversion of 17.4o in the navigated group and 14.5o in the conventional group (p=0.215), a mean inclination of 41.7o in the navigated group and 42.2o in the conventional group (p=0.633), a mean deviation from the desired anteversion (15o) of 5.5o in the navigated group and 6.6o in the conventional group (p=0.429), a mean deviation from the desired inclination (40o) of 3o in the navigated group and 3.2o in the conventional group (p=0.783), and location inside the safe zone of 90% in the navigated group and 80% in the conventional group (p=0.661). The acetabular component positions tomography analyses in total hip arthroplasty, performed with the patient in the lateral position, were similar whether using imageless navigation or performing it conventionally
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Desenvolvimento de hardware e software para tratamento e visualização de dados de descargas atmosféricas aplicados à segurança da navegação hidroviária

Beinecke, Edmundo [UNESP] 25 February 2013 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-02-25Bitstream added on 2014-06-13T20:09:43Z : No. of bitstreams: 1 beinecke_e_me_ilha.pdf: 1743922 bytes, checksum: 3c22758f7336e74fffdd13ff3440f9af (MD5) / Neste trabalho aborda-se o desenvolvimento de rotinas de aquisição, interpretação e visualização de dados de descargas atmosféricas obtidas por sensores tipo Stormscope, visando o estabelecimento de um sistema de monitoramento de tempestades com ênfase à segurança da navegação hidroviária. O sistema é composto por dois modos operacionais, sendo um com sensor fixo em terra e outro com o sensor embarcado. O sensor Stomscope fixo em terra coleta e transmite os dados de descargas atmosféricas para uma central de dados. O sensor Stormscope embarcado é instalado em uma embarcação do tipo comboio Tietê – Paraná, no qual também opera um monitor para visualização dos dados de descargas atmosféricas e também um hardware dedicado para que se capture, catalogue e armazene os dados, todos de modo georreferenciados. São apresentados o desenvolvimento do hardware e do software para o monitoramento de tempestades, via acompanhamento e quantificação do número de descargas atmosféricas. O produto final é a visualização do início, desenvolvimento e fim do processo das descargas atmosféricas e sobretudo, o acompanhamento da sua evolução espacial e temporal. Simultaneamente à evolução espaço-temporal dos dados de descarga elétrica, os dados colhidos pelo sistema foram logados e catalogados para futuras análises referentes ao tema. Os dados obtidos com os sensores Stormscope foram comparados com a rede terrestre fixa RINDAT (Rede Integrada Nacional de Detecção de Descargas Atmosféricas) para fins de validação / This work discusses the development of acquiring, visualization and interpretation routines of atmospheric discharges data obtained by Stomscope sensors, aiming to establish a storm monitoring system with security alert purpose to the waterway navigation. The alert system is composed by two operational modes, on which one is a fixed sensor on ground and the other is a sensor aboard a ferry. The Stormscope sensor fixed on ground collects and transmits the atmospheric discharge data to a data central. The embedded system consists in a Stormscope sensor installed on a ferry of the Tietê-Paraná convoy type, in wich also operates a visualization system of atmospheric discharges data and also a dedicated hardware that captures, catalogs and store the data in a georeferenced way. We present the development of hardware and software for storms monitoring, via tracking and quantifying of the number of lightning. The final product is the visualization of the beginning, development and end of the process of lightning and especially the monitoring of their spatial and temporal evolution. Simultaneously to the spatio-temporal evolution of the electric discharge data, the data collected by the system are logged and cataloged for future analysis on the subject. The data obtained from the Stormscope sensor are compared to the fixed terrestrial network RINDAT (Integrated National Network of Atmospheric Discharges Detection) to validation purposes
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Pedro Nunes e a distinção de dois tipos de trajetórias na navegação: a linha de rumo e o círculo máximo

Penteado, Aline Mendes [UNESP] 05 May 2011 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:51Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-05-05Bitstream added on 2014-06-13T18:52:54Z : No. of bitstreams: 1 penteado_am_me_rcla.pdf: 2897798 bytes, checksum: fb915aa461ba765542e84b51d032926f (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Este estudo tem como principal objetivo apresentar uma interpretação histórica acerca do conceito de linhas de rumo (loxodromia), que consiste em uma curva utilizada na navegação, cuja característica é interceptar todos os meridianos da esfera terrestre segundo um ângulo constante. Para isto, utilizamos as obras do matemático português, Pedro Nunes, que foi o primeiro de que temos conhecimento a tratar sobre este conceito. A metodologia adotada para a realização deste objetivo foi a de interpretação, proposta por John B. Thompson, que reforça a importância de se analisar os contextos, assim como a análise formal do objeto a ser estudado, denominado por ele por forma simbólica. Assim, apresentamos inicialmente um contexto histórico dos séculos XV e XVI em Portugal, que tem como temática o Renascimento e outras características como as grandes navegações e descobrimentos, a imprensa, o desenvolvimento do comércio, da cartografia e da matemática. Além disso, também apresentamos uma análise das obras de Pedro Nunes que contém estudos sobre a linha de rumo e sua distinção de outra curva denominada ortodromia, que consiste em um círculo máximo na esfera / This study primary aim is to present a historic interpretation of the concept of rhumb line (loxodrome), a curved line used to navigate. It intersects the meridians of the Earth’s sphere at the same angle. We use the works of a portuguese mathematician Pedro Nunes, the first one we know to discuss about this concept. The methodology adopted to accomplish this aim was the interpretation proposed by John B. Thompson, which reinforces the importance of analyzing the context, such as the formal analyze of the studied object, named in a symbolic way. Initially we present a historical context of the XV and XVI centuries in Portugal, that has Renaissance and others characteristics as the great navigations and discoveries, the press, the development of the commerce, the cartography and math as a theme. Moreover, we present an analyze of the works of Pedro Nunes that contain studies about the rhumb line and its difference comparing to another curve named orthodromic, a great circle in the sphere
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Análise da acurácia e da correlaçao espacial nas técnicas DGPS e RTK

Prado, Alexandre do January 2001 (has links)
Orientadora : Cláudia Pereira Krueger / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: As técnicas de posicionamento em tempo real partem do principio de que os erros cometidos na estação de referencia são, na sua grande maioria, os mesmos apresentados na estação móvel. Contudo, a medida que a distancia entre estas estações aumenta, os erros que anteriormente eram semelhantes, passam a ser cada vez mais não correlacionados. Em consequência deste processo, ocorre uma degradação progressiva em posição. Este tipo de degradação e designada comumente na literatura por "correlação espacial". O escopo principal deste trabalho e fundamentado no estudo da correlação espacial nas técnicas DGPS e RTK. Visando atingir este objetivo escolheu-se dez estações teste, cujos comprimentos das linhas de base variam entre 0,2 a 29 Km. Com os resultados obtidos nesta pesquisa não foi possível definir com fidelidade o valor da correlação espacial para as técnicas DGPS e RTK. Porem, constatou-se que para estas linhas de base, o DGPS possibilitou erros planimetricos inferiores a 2,5 m, ao passo que na técnica RTK estes erros não ultrapassaram a 7 cm. Com respeito aos erros altimetricos, verificou-se que os mesmos são inferiores a 6 m na técnica DGPS e a 15 cm na técnica RTK. / Abstract: Real time positioning techniques rely on the fact that errors in the reference station are, inits great majority, the same ones found in the rover station. However, while the distance between stations is increased, the errors which were analogous before become more and more uncorrelationed. Because of this process, there is a progressive degeneration in position fix. This type of degeneration is commonly known in literature as "spatial correlation". The main objective of this work is fundamented in studying the spatial correlation for DGPS and RTK techniques. Aiming to accomplish this objective ten test stations have been chosen, with baseline lengths varying from 0,2 to 29 Km. It was not possible, using results obtained in this research, to determine the spatial correlation value for DGPS and RTK techniques. However, it has been found that for these baselines, DGPS made planimetric errors smaller than 2,5 m possible, while errors using the RTK technique were smaller than 7 cm. Regarding altimetric errors, it has been verified that those were smaller than 6 m using DGPS technique, and smaller than 15 cm using RTK technique.
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O uso do GPS na elaboração de carta geoidal

Arana, Jose Milton 04 September 2013 (has links)
Resumo: O uso do GPS na altimetria depende do conhecimento da ondulacao geoidal (N). Nesta tese sao mostradas as dificuldades para determinar N. Atualmente, e possivel obter a ondulacao do geoide , com acuracia de 0,5 m, calculada a partir de modelo geopotencial. Com objetivo de contribuir com a melhoria desse nivel de acuracia, foi usado o levantamento GPS em RRNN para calcular as ondulacoes geoidais (diferencas entre as altitudes geometricas e as correspondentes ortometricas). Os testes experimentais foram realizados numa area teste com 48 RRNN em Maringa-PR (aproximadamente 4900 km2). Foram geradas cartas geoidais, utilizando-se do GPS; e cartas geoidais utilizando-se dos dados anteriores associados aos modelos geopotenciais (OSU91A, EGM96 e GEOCOM).
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Desenvolvimento e experimentaçao de um formato para a transmissao de correçoes DGPS pelo RDS no Brasil

Saatkamp, Eno Darci January 2003 (has links)
Anexos / Orientadores: Cláudia Pereira Krueger e Gunter Seeber / Tese(doutorado)- Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciencias da Terra. Departamento de Geomática. Curso de Pós-graduaçao em Ciencias Geodésicas / Inclui bibliografia / Resumo: Desenvolveu-se e experimentou-se um formato que permite a disponibilização de um serviço de transmissão de correções diferenciais para DGPS, fazendo uso de emissoras de radiodifusão sonora em frequência modulada (FM), mediante a utilização do seu canal secundário para a radiotransmissão de dados (conhecida por RDS - Radio Data System). O método DGPS e eficaz para apoiar atividades nas quais se requer um posicionamento continuo, em tempo real, e onde acurácias na ordem do metro (1 a 3 m) sejam necessárias. Tendo em vista que para ele e necessário um meio de comunicação para transmitir as correções diferenciais, e que a disponibilidade deste meio nem sempre existe de forma fácil e/ou econômica no Brasil, escolheu-se o RDS para tal finalidade. A vantagem em utiliza-lo para um serviço de transmissão das correções diferenciais (para DGPS) esta no fato de que existe uma boa distribuição de emissoras FM, e aproveita-se a estrutura de transmissão já existente. Assim, pode-se ter, de forma econômica, uma boa cobertura geográfica. Por outro lado, o RDS e bastante restrito quanto a capacidade na taxa de transmissão dos dados. No formato desenvolvido, compactam-se as informações de correção diferencial do formato RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) para um formato compatível com o RDS. Ele foi desenvolvido porque não há um formato aberto para a aplicação desejada, sendo denominado DGPSBRDS (DGPS Brasileiro por RDS). Realizaram-se testes de avaliação do DGPSBRDS: em condições ideais, para validar os programas e avaliar a degradação do posicionamento causada pela compactação das informações; e em condições reais, para avaliar o funcionamento do sistema completo e as precisões obtidas em levantamentos DGPS. Implementou-se o sistema temporariamente numa emissora FM, na cidade de Curitiba, e efetuaram-se levantamentos DGPS estáticos em oito marcos, situados na cidade e região, com receptores GPS de três diferentes categorias: de navegação, de cadastro e geodésico. Observou-se que ele funcionou de forma satisfatória, obtendo-se acuracias no posicionamento variando entre 0,31}0,58 m e 0,72}1,13 m com o receptor de cadastro, entre 0,28}1,68 m e 1,64}3,88 m com o receptor de navegação e entre 0,31}0,49 e 2,25}2,72 m com o receptor geodésico. Realizaram-se também rastreios cinemáticos, no campus do Centro Politécnico da UFPR, com os receptores GPS instalados em um veiculo. O desenvolvimento do formato e os resultados obtidos com o uso do mesmo são apresentados ao longo deste trabalho. Palavras-chave: DGPS, RDS, posicionamento em tempo real. / Zusammenfassung: Es wurde ein Format entwickelt, mit dessen Hilfe ein Dienst zur Ubermittlung von DGPS-Korrekturdaten bereitgestellt werden kann, welcher das Radiodatensystem (RDS) von UKW-Sendern nutzt. Das DGPS-Verfahren wird zur Unterstutzung von Messungen, bei denen eine kontinuierliche Positionsbestimmung in Echtzeit und mit Metergenauigkeit (1 bis 3 Meter) erforderlich ist, eingesetzt. Da es ein Ubertragungsmedium erfordert, ein solches in Brasilien aber nicht allerorts einfach und kostengunstig zur Verfugung steht, hat man sich in der vorliegenden Untersuchung fur RDS entschieden. Sein Vorteil besteht darin, dass UKW-Sender bereits zahlreich und flachendeckend vorhanden sind, (was es ermoglicht, auf okonomische Weise ein grosses Gebiet abzudecken). Allerdings ist die Datenubertragungskapazitat des RDS sehr eingeschrankt. Das neue Format, DGPSBRDS (DGPS Brasileiro por RDS) genannt, komprimiert RTCMKorrekturdaten so, dass sie mit dem RDS kompatibel sind. Es wurde entwickelt, da es keinen offenen Standard fur DGPS mit RDS gibt. Leistungstests wurden durchgefuhrt. Das DGPSBRDS-System wurde fur ein bestimmten Zeitraum in einen UKW-Sender in Curitiba eingebaut und an acht Orten in der Stadt und der Region statische DGPSMessungen durchgefuhrt, mit drei verschiedenen GPS-Empfangerkategorien: fur Navigation, Kataster und Geodasie. Es wurden befriedigende Ergebnisse erzielt: Die Positionierungsgenauigkeit variierte zwischen 0,31 }0,58 m und 0,72}1,13 m (1 o) fur Kataster; zwischen 0,28}1,68 m und 1,64}3,88 m (lo) fur Navigations; zwischen 0,31 }0,49 und 2,25}2,72 m (lo) fur Geodetic GPS Empfanger. Auch fur kinematische Anwendungen wurden Daten erhoben. Die vorliegende Arbeit dokumentiert die Entwicklung des Formats sowie die Ergebnisse der Anwendungstests. Schlagworter: DGPS, RDS, Echtzeitpositionierung.

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