Thèse (LL. M.)--Université Laval, 1997. / Bibliogr.: f. [94]-107. Publié aussi en version électronique.

Cette thèse examine les représentations des rapports entre l'humain, le monde animal et l'ensemble du monde naturel dans 4 écrits canadiens contemporains (2 en français et 2 en anglais) qui affichent un intérêt marqué pour l'expérience d'une "rencontre" avec la nature. La lecture se concentre sur l'évocation des perceptions du sujet humain parmi la nature, prend en compte les divers aspects "dialogiques" de ces textes, et fait ressortir les différentes modalités ou variations de la représentation des relations entre humain, animal et nature.

En dialogue humain-humain et humain-système, le terrain commun (constitué des informations que les locuteurs ont conscience de partager ; Clark & Marshall, 1981) sert de base à la production de références adaptées au partenaire (Isaacs & Clark, 1987 ; Powers et al., 2005). La production des références appartenant au terrain commun dépend de leur accessibilité en mémoire pour chaque partenaire : plus une référence est accessible, plus elle est susceptible d'être produite (Horton & Gerrig, 2005a, 2005b). En ce sens, la production de références appartenant au terrain commun fait l'objet d'un biais égocentrique, étant donné qu'elle reflète principalement l'état mental du partenaire produisant les références (Barr & Keysar, 2002 ; Keysar, 1997). L'objectif de la thèse est de montrer que l'accessibilité en mémoire des références du terrain commun influence non seulement l'adaptation à autrui, mais aussi la réutilisation des références, c'est-à-dire la production de références après leur intégration au terrain commun par les partenaires. Cinq expériences ont été réalisées en vue de caractériser la réutilisation des références en dialogue humain-humain et humain-système. Il s'agit également d'isoler les facteurs linguistiques et non-linguistiques susceptibles d'influencer l'accessibilité en mémoire des références appartenant au terrain commun. Les résultats ont confirmé que la réutilisation pendant le dialogue fait l'objet d'un biais égocentrique. La production par soi et par autrui au moment où les références sont intégrées au terrain commun constitue un déterminant important du niveau d'accessibilité de ces références. Par ailleurs, le niveau d'accessibilité des références varie au long de l'interaction. Sur la base de ces résultats, un nouveau modèle théorique est développé en vue de rendre compte du dialogue de manière dynamique. Les implications pour le dialogue humain-humain et humain-système sont discutées. / In human-human and human-system dialogue, the common ground (which includes the knowledge that the dialogue partners are aware of sharing; Clark & Marshall, 1981) serves as a basis for the production of partner-adapted references (Isaacs & Clark, 1987; Powers et al., 2005). The production of references which belong to the common ground is guided by their accessibility in memory from each speaker's point of view: the more accessible a reference, the more likely it is to be produced (Horton & Gerrig, 2005a, 2005b). In this sense, the production of references which belong to the common ground is subject to an egocentric bias, as it mainly reflects the state of mind of the speaking producing the references (Barr & Keysar, 2002; Keysar, 1997). The purpose of this thesis is to show that the accessibility in memory of the references which belong to the common ground guides not only partner-adaptation, but also reference reuse, that is, reference production after these references have been grounded by the speakers. Five experiments were conducted in order to characterize reference reuse in human-human and human-system dialogue. The aim was also to identify the linguistic and nonlinguistic factors which are likely to influence the accessibility in memory of the references which belong to the common ground. The results confirmed that reuse during dialogue is subject to an egocentric bias. Self- and partner-production at the time of reference grounding constitutes an important determinant of reference subsequent accessibility. What's more, reference accessibility varies throughout the interaction. On the basis of these results, a new theoretical model is developed in order to account for dialogue in a dynamic fashion. Implications for human-human and human-system dialogue are then discussed.

Tableau d’honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2003-2004 / Ce mémoire, Orlan : l'identité violente, est le résultat d'une démarche multidisciplinaire où furent utilisés l'anthropologie et de la sociologie du corps afin de rendre compte de la production d'Orlan, artiste française contemporaine. Cette recherche visait à comprendre la volonté de l'artiste de transformer son corps à coup de performances artistiques successives, effectuées des années 1990 à 1993. À cette fin, elle étudiait particulièrement deux performances, soit Opération no 5 datant de 1991, et Omniprésence de 1993. Si la prémisse de départ de cette recherche tablait sur l'existence d'une volonté univoque, la mise en lumière de la structure des performances, de même que des apories du discours de l'artiste incitèrent toutefois à reconsidérer cette assertion. Le discours de l'artiste et le déroulement des performances mirent en lumière, de manière large, une volonté de transformation identitaire qui fit migrer la signification de l'œuvre selon le sens que l'artiste entendait donner à sa production ultérieure. / Québec Université Laval, Bibliothèque 2014

Le vieillissement de la population à travers le monde nous amène à considérer sérieusement l'intégration dans notre quotidien de robots de service afin d'alléger les besoins pour la prestation de soins. Or, il n'existe pas présentement de robots de service suffisamment avancés pour être utiles en tant que véritables assistants à des personnes en perte d'autonomie. Un des problèmes freinant le développement de tels robots en est un d'intégration logicielle. En effet, il est difficile d'intégrer les multiples capacités de perception et d'action nécessaires à interagir de manière naturelle et adéquate avec une personne en milieu réel, les limites des ressources de calculs disponibles sur une plateforme robotique étant rapidement atteintes. Même si le cerveau humain a des capacités supérieures à un ordinateur, lui aussi a des limites sur ses capacités de traitement de l'information. Pour faire face à ces limites, l'humain gère ses capacités cognitives avec l'aide de l'attention sélective. L'attention sélective lui permet par exemple d'ignorer certains stimuli pour concentrer ses ressources sur ceux utiles à sa tâche. Puisque les robots pourraient grandement bénéficier d'un tel mécanisme, l'objectif de la thèse est de développer une architecture de contrôle intégrant un mécanisme d'attention sélective afin de diminuer la charge de calcul demandée par les différents modules de traitement du robot. L'architecture de contrôle utilisé est basée sur l'approche comportementale, et porte le nom HBBA, pour Hybrid Behavior-Based Architecture. Pour répondre à cet objectif, le robot humanoïde nommé IRL-1 a été conçu pour permettre l'intégration de multiples capacités de perception et d'action sur une seule et même plateforme, afin de s'en servir comme plateforme expérimentale pouvant bénéficier de mécanismes d'attention sélective. Les capacités implémentées permettent d'interagir avec IRL-1 selon différentes modalités. IRL-1 peut être guidé physiquement en percevant les forces externes par le bias d'actionneurs élastiques utilisés dans la direction de sa plateforme omnidirectionnelle. La vision, le mouvement et l'audition ont été intégrés dans une interface de téléprésence augmentée. De plus, l'influence des délais de réaction à des sons dans l'environnement a pu être examinée. Cette implémentation a permis de valider l'usage de HBBA comme base de travail pour la prise de décision du robot, ainsi que d'explorer les limites en termes de capacités de traitement des modules sur le robot. Ensuite, un mécanisme d'attention sélective a été développé au sein de HBBA. Le mécanisme en question intègre l'activation de modules de traitement avec le filtrage perceptuel, soit la capacité de moduler la quantité de stimuli utilisés par les modules de traitement afin d'adapter le traitement aux ressources de calculs disponibles. Les résultats obtenus démontrent les bénéfices qu'apportent un tel mécanisme afin de permettre au robot d'optimiser l'usage de ses ressources de calculs afin de satisfaire ses buts. De ces travaux résulte une base sur laquelle il est maintenant possible de poursuivre l'intégration de capacités encore plus avancées et ainsi progresser efficacement vers la conception de robots domestiques pouvant nous assister dans notre quotidien.

Ce mémoire propose d'examiner la représentation des rapports homme-animal dans les Histoires naturelles du Nouveau Monde de l'écrivain québécois Pierre Morency. S'inscrivant dans le cadre général de l'écocritique, la lecture mise de l'avant est éclairée par de nouvelles connaissances issues des sciences du vivant, et recourt à des outils théoriques et méthodologiques empruntés aux théories constructivistes de l'identité et de l'altérité, à la socio-sémiotique, à la narratologie et aux théories de l'énonciation. L'analyse se déploie en trois temps principaux. Le premier chapitre consiste en une analyse de l'énonciation et des procédés discursifs qui concourt à dégager les effets de ces derniers sur la représentation des rapports humain-animal. Le second chapitre trace le portrait sémantique de la figure de l'animal telle qu'elle apparaît dans la trilogie de Pierre Morency.Ce portrait est complété par un examen de certains éléments de rhétorique et d'onomastique, ainsi que d'une analyse des dimensions spatiales associées à l'altérité animale dans le texte. Enfin, le troisième chapitre explore dans le détail la représentation des rapports humain-animal en articulant les éléments d'analyse dégagés dans les deux premiers volets de la lecture, et en abordant les questions de l'affect , de la conscience et de la réflexivité qui circulent dans le discours sur les animaux des Histoires naturelles du Nouveau Monde .

L'évaluation de l'implication des récepteurs B [indice] 1 dans plusieurs pathologies est difficile car le temps de demi-vie des antagonistes est de très courte durée. Afin d'obtenir des antagonistes puissants et résistants au métabolisme enzymatique, plusieurs méthodes ont été utilisées: la cyclisation, introduction d'un lien pseudopeptidique, d'un espaceur ou d'acides aminés de configuration D, non-naturels avec ou sans méthylation. Ces différentes méthodes ont toutes été utilisées dans cette étude en modifiant la structure du R-715 (Ac-Lys[D[bêta]Nal[exposant]7 ,Ile[exposant]8 ]desArg[exposant]9 BK) ou de la desArg[exposant]9 BK. Dix analogues ont été obtenus: [Tableau omis.] L'affinité des composés pour le récepteur B [indice] 1 a été évaluée par essais fonctionnels in vitro sur la veine ombilicale humaine et leur résistance enzymatique à l'enzyme de conversion de l'angiotensine I (ECA) par des essais biochimiques in vitro. Les différentes stratégies utilisées ont permis de développer plusieurs composés résistants au métabolisme par l'ECA: R715c, R905, R955, R954, R909, R982 et R981. De plus, parmi les composés synthétisés, plusieurs ont gardé plus de 10% de l'activité antagoniste du R715: R905, R955, R954, R891 et R909. Quatre composés se distinguent pour avoir acquis une résistance enzymatique en plus de conserver une bonne activité antagoniste sur le récepteur B [indice] 1 : R905, R955, R954 et R909. Parmi les stratégies utilisées, l'utilisation du lien pseudopeptidique Phe [exposant] 5 -Ser [exposant] 6 dans le R905, du résidue Chg [exposant] 5 dans le R909, ainsi que la méthylation de la Phe [exposant] 5 dans le R955 et R954 se sont démarqués par leur efficacité. Parmi les autres objectifs du projet se trouve l'étude des interactions entre le ligand antagoniste et le récepteur B [indice] 1 . Avec les multiples modifications utilisées, il a été possible d'augmenter notre connaissance de ces interactions et de proposer des groupements nécessaires à ces interactions.

Le cytomégalovirus humain (CMV) est un Herpèsvirus causant une infection latente chez 60% à 70% des nords-américains. Sa primo-infection chez les nouveaux-nés et sa réactivation chez les individus immunodéprimés sont associées à de nombreux cas de morbidité et de mortalité. Le traitement des infections au CMV est compliqué par l'absence de vaccin et le nombre restreint de drogues homologuées. Ces dernières sont malheureusement issues de vieilles générations de composés, et sont associées à une activité modérée, à une importante toxicité, et à l'apparition fréquente de résistance au traitement. Ces composés ciblent tous l'ADN polymérase virale, et inhibent ainsi la réplication du virus. Cependant, comparativement aux autres polymérases virales, cette enzyme est bien peu caractérisée, ce qui limite le développement de composés thérapeutiques de seconde génération plus efficaces, moins toxiques et moins sujets à l'apparition de résistance virale. Ayant entendu ce signal d'alarme, nous avons entrepris de caractériser la principale cible thérapeutique du cytomégalovirus humain, son ADN polymérase. Le gène UL54 du CMV code une protéine de 1242 acides aminés et qui est connue pour être la sous-unité catalytique de l'ADN polymérase virale. Malheureusement, sa grande taille a longtemps limité son expression et sa caractérisation. En nous concentrant sur les régions importantes pour son activité, nous avons généré une protéine un peu plus courte, mais toujours catalytiquement active. Nous avons ainsi pu exprimer, pour la première fois, une grande quantité de protéines UL54, ce qui nous a permis de caractériser en détails sa liaison avec ses deux substrats principaux, soit l'ADN et les dNTP. L'emploi de la spectroscopie à fluorescence nous a permis de suivre la liaison de UL54 à ses substrats, en quantifiant l'impact de la liaison de ces derniers sur la fluorescence intrinsèque du tryptophane de UL54. Nous avons ainsi pu établir que les constantes de dissociation de UL54 pour l'ADN et pour les dNTP étaient respectivement de 48[micro]M et de 15[micro]M. Notre étude révèle qu'un substrat d'ADN aussi petit que 6nt peut lier la protéine. Nous avons aussi démontré que UL54 lie aussi bien l'ADNsb que l'ADNdb, et que cette liaison semble séquence indépendante. De plus, la protéine est incapable de discriminer entre un substrat d'ADN et un d'ARN. Le profil thermodynamique de la liaison à l'ADN et aux dNTP a été établi et révèle deux modes de liaison distincts. La liaison de l'ADN est propulsée par l'enthalpie et est fort probablement associée à la relâche de molécules d'eau au solvant. Les interactions hydrophobes et d'empilement représentent les forces majeures stabilisant la liaison, alors que les interactions électrostatiques sont presque négligeables. À l'inverse, la liaison de UL54 au dNTP est propulsée par l'enthalpie, et la stabilisation de la liaison est associée davantage aux interactions électrostatiques, à des ponts hydrogènes et aux forces de van der Waal's. Des essais de dichroïsme circulaire, une seconde technique optique qui peut générer une représentation des structures secondaires et tertiaires d'une protéine, indique que, suite à la liaison de l'ADN, la protéine UL54 opère un changement de conformation, et qu'elle en subit un second suite à la liaison d'un dNTP, ce qui est cohérent avec les changements de conformation observés chez d'autres polymérases mieux caractérisées. Quelques expériences complémentaires sont aussi présentées. Enfin, comme les résistances aux traitements sont un enjeu majeur, et qu'elles sont créées par des erreurs de UL54, l'élaboration d'une démarche expérimentale visant à établir la fidélité de cette protéine est décrite en détail. Nous sommes confiants qu'une telle étude sur la caractérisation biochimique de la principale cible pharmacologique du CMV contribuera au développement rationnel de nouvelles générations de drogues anticytomégaloviriques efficaces.

L’interaction physique humain-robot est un domaine d’étude qui s’est vu porter beaucoup d’intérêt ces dernières années. Une optique de coopération entre les deux entités entrevoit le potentiel d’associer les forces de l’humain (comme son intelligence et son adaptabilité) à celle du robot (comme sa puissance et sa précision). Toutefois, la mise en service des applications développées reste une opération délicate tant les problèmes liés à la sécurité demeurent importants. Les robots constituent généralement de lourdes machines capables de déplacements très rapides qui peuvent blesser gravement un individu situé à proximité. Ce projet de recherche aborde le problème de sécurité en amont avec le développement d’une stratégie dite "pré-collision". Celle-ci se caractérise par la conception d’un système de planification de mouvements visant à optimiser la sécurité de l’individu lors de tâches d’interaction humain-robot dans un contexte industriel. Pour ce faire, un algorithme basé sur l’échantillonnage a été employé et adapté aux contraintes de l’application visée. Dans un premier temps, l’intégration d’une méthode exacte de détection de collision certifie que le chemin trouvé ne présente, a priori, aucun contact indésirable. Ensuite, l’évaluation de paramètres pertinents introduit notre notion de sécurité et définit un ensemble d’objectifs à optimiser. Ces critères prennent en compte la proximité par rapport aux obstacles, l’état de conscience des êtres humains inclus dans l’espace de travail ainsi que le potentiel de réaction du robot en cas d'évènement imprévu. Un système inédit de combinaison d’objectifs guide la recherche et mène à l’obtention du chemin jugé comme étant le plus sûr, pour une connaissance donnée de l’environnement. Le processus de contrôle se base sur une acquisition minimale de données environnementales (dispositif de surveillance visuelle) dans le but de nécessiter une installation matérielle qui se veut la plus simple possible. Le fonctionnement du système a été validé sur le robot industriel Baxter.

Un robot social doit être capable d'interagir avec des humains. Pour cela, il est essentiel de savoir communiquer de façon naturelle. L'audition artificielle appliquée en robotique est une approche intéressante puisque la voix est le principal mécanisme de communication des humains entre eux. Au-delà des mots prononcés, il est aussi important de savoir y décoder le contenu paralinguistique qui donne beaucoup de renseignements sur le locuteur. Entre autres, les émotions véhiculées dans la voix du locuteur peuvent aider un robot à comprendre une situation, à savoir si une personne est satisfaite ou non de son travail, si une personne a peur, etc. Pour qu'une interaction par la voix avec un robot soit fonctionnelle et intéressante pour le locuteur, plusieurs éléments matériels et logiciels sont nécessaires. L'interaction doit aussi tenir compte de certaines règles de conduite qui facilitent les échanges d'information et la compréhension lors d'un dialogue. Ce mémoire présente donc un système d'interaction humain-robot par la voix qui intègre ces éléments dans une même plateforme. Il utilise 8SoundsUSB et le système ManyEars pour faire l'acquisition et le prétraitement du signal audio. Un détecteur d'activité vocale vient ensuite distinguer le bruit stationnaire ambiant des sources sonores représentant la voix. Une fois le signal de la voix récupéré, il est analysé pour en décoder les mots prononcés et l'émotion. La reconnaissance de la parole est effectuée à partir de l'outil Google Speech API. La reconnaissance des émotions par la voix est basée sur l'algorithme de [Attabi et Dumouchel, 2013] qui utilise les Anchor Models, et caractérise les émotions perçues en trois catégories : neutre, négatif ou positif. Une nouvelle implémentation de cet algorithme a été validée en simulation, puis dans des essais en temps-réel. Le logiciel Palaver [McClain, 2013] permet ensuite d'interpréter les mots et les émotions en les associant à une réponse que le robot peut prononcer à l'aide d'un module de synthèse vocale. Enfin, le gestionnaire de dialogues Disco [Rich et Sidner, 2012] est utilisé afin de réaliser des interactions plus soutenues sur un même sujet. L'objectif final du projet est de vérifier si l'ajout de la capacité à percevoir les émotions dans la voix améliore l'interaction humain-robot. Pour cela, une interface graphique utilisant des concepts de la bande-dessinée a été développée afin d'illustrer de manière intégrée le contenu linguistique et le contenu paralinguistique détecté. Les résultats d'une étude réalisée auprès de 30 participants suggèrent que l'interaction humain-robot est plus appréciée lorsque le système reconnaît les émotions que lorsqu'il ne les reconnaît pas. Le projet a aussi permis d'identifier des éléments qui permettraient une meilleure intégration des différents éléments du système. Entre autres, l'amélioration du modèle des émotions doit passer par une base de données de voix locales plus grande et annotée par un plus grand nombre de personnes.