Este trabalho apresenta as principais causas para a mortalidade das empresas paulistas criadas entre 2003 e 2007 a partir de base de dados cedida pelo SEBRAE-SP para o desenvolvimento dessa pesquisa. A amostra final, construída a partir de dados disponibilizados pela primeira vez para estudos desta natureza, contou com 662 empresas e 33 variáveis coletadas por meio de questionário aplicado diretamente às próprias empresas. A análise consistiu no teste de modelos econométricos, baseados na literatura dos modelos de duração, de forma a traduzir quais fatores são mais críticos para a sobrevivência das empresas a ponto de distingui-las em dois grupos: o das empresas vencedoras, cuja longevidade está pautada em ações que promovem ganhos de produtividade e eficiência, e aquelas desprovidas dessas ações e que muito provavelmente deixarão o mercado. Os três tipos de modelos abordados neste trabalho - não paramétrico, semi-paramétrico (riscos proporcionais) e paramétrico - apresentaram resultados similares, sendo que na abordagem de riscos proporcionais os resultados foram segmentados por tamanho e setor de atuação das empresas. Para as micro empresas, a idade do empreendedor e a iniciativa em investir na qualificação da mão de obra dos funcionários mostraram-se importantes mitigadores do risco de falha desse grupo de empresa, enquanto que para as pequenas empresas, a inovação em processos e a elaboração de um plano de negócios se destacaram dentre o conjunto de variáveis. Entre empresas dos setores de comércio e serviços, as empresas do primeiro grupo que faziam o acompanhamento das finanças (fluxo de caixa) apresentaram menor risco de falhar. Para aquelas do setor de serviços, a idade do empreendedor, o investimento em qualificação dos funcionários e o tamanho da empresa ao nascer foram importantes para reduzir o risco de falha no tempo. Outro resultado encontrado, por meio do modelo paramétrico utilizando distribuição Weibull, foi que o risco de a empresa deixar o mercado mostrou-se crescente, pelo menos nos cinco primeiros anos de existência da empresa. Entretanto, esse resultado não deve ser generalizado para períodos de tempo maiores que cinco anos. / This thesis presents the main results that determined the bankruptcy of enterprises located in the São Paulo State from 2003 to 2007. The models used in this work were possible due to the partnership with SEBRAE, Small Business Service Supporting, located in the State of São Paulo. This institution provided the data basis for this research and its final version was compound by 662 enterprises and 33 variables, which were collected from a survey done by SEBRAE and the related enterprise. For first time available for research like this The research was supported by econometrics models, more precisely duration models, which identified the most important factors regarding enterprises survival. Two enterprise groups were distinguished: that one that will survive and grow and another will fail. In this work, three models were used: parametric, non-parametric and proportional risk with all of them presenting similar results. The proportional risk approach was applied for economic sectors and enterprises size. For the micro size business, the entrepreneurship\'s age and the resources applied on the employee\'s qualification were important to reduce the risk to fail in the time, whereas for small enterprises, variables like innovation and business plan building were the most important variables. For the commerce and service sectors, the enterprises related to the first one, the enterprises which kept attention on financial results (cash flow) presented lower risk to fail. For service sector, variables such as: entrepreneur\'s age, investment on the employee\'s qualification and enterprise\'s size were the most important variables to explain the difference the risk to fail between the enterprises. Another result presented was the risk to fail, which indicates the likelihood of an enterprise to leave its business activity. In this case, the parametric model using Weibull distribution concluded that the risk grows in the first five years. However, this result must be carefully evaluated since it would be necessary a longer term data to ensure this result.

Introdução: Os múltiplos e interativos efeitos protetores do aleitamento materno exclusivo (AME) na saúde e sobrevivência infantil justificam as recomendações universais para promover sua prática. Poucos são os estudos que avaliam a tendência do padrão do AME entre países. Objetivo: Analisar a mudança temporal do AME em cinco países da América Latina e Caribe (ALC) comparando dados das décadas de 1990 e 2000. Métodos: A dissertação é composta por um manuscrito, que avaliou dados de crianças de 0 a 6 meses incluídas nas amostras das pesquisas Demographic Health Survey conduzidas em Brasil, Colômbia, Haiti, Peru e República Dominicana. Foram estimadas as prevalências do AME e suas taxas anuais de variação ponderada, segundo país e ano de inquérito. A duração do AME foi estimada usando a análise de sobrevida de Kaplan-Meier, considerando a idade atual da criança como o tempo de sobrevida e o AME como variável binária, referente à situação da prática no momento da entrevista. As curvas de sobrevivência foram construídas por país, em cada década, e a comparação entre elas usou o teste log-rank. A mediana do tempo de amamentação foi calculada para cada variável independente e a relação entre essas variáveis e o desmame até os seis meses foi analisada pela técnica de regressão de Cox com modelo múltiplo. Resultados: A prevalência de AME aumentou em quatro dos cinco países estudados, com incremento ao ano mais marcante na Colômbia (11 por cento ) e no Haiti (17 por cento ). A duração mediana apresentou duas tendências de evolução: aumento com equidade na Colômbia e no Haiti, e estagnação com distribuição desigual entre os subgrupos populacionais da última década no Brasil, Peru e República Dominicana. No modelo múltiplo de regressão, variáveis de demografia e do perfil de uso dos serviços de saúde associaram-se à duração do AME. A residência em área rural foi a variável reiteradamente associada, de forma negativa no Brasil (HR=1,68; IC 95 por cento :1,06-2,67) e na Colômbia (HR=1,39; IC 95 por cento :1,03-1,87), enquanto que positivamente no Peru (HR=0,40; IC 95 por cento :0,19-0,83). Conclusão: O balanço da tendência do AME na ALC é positivo, embora não uniforme ao longo das duas décadas analisadas. Os achados sinalizam a necessidade de intervenções para a promoção do AME que levem em consideração a localização geográfica das famílias e a qualidade prestada nos serviços de saúde / Introduction: Multiple and interactive protective effects of exclusive breastfeeding (EBF) in health and child survival justify recommendations for promoting universal practice. There are few studies that assess the tendency of the pattern of EBF between countries. Objective: To analyze the temporal change of the AME in five countries in Latin America and Caribbean (LAC) comparing data from 1990 and 2000 decades. Methods: The dissertation consists of a manuscript, which evaluated data from children aged 0 to 6 months in the samples of the Demographic Health Survey conducted research in Brazil, Colombia, Haiti, Peru and the Dominican Republic. Were estimated the prevalence of exclusive breastfeeding and its weighted annual rates of change, according to country and survey year. The duration of EBF was estimated using survival analysis Kaplan-Meier method, considering the current age of the child as the survival time and EBF as binary variable, concerning the state of practice at the time of the interview. The survival curves were constructed for each country, in every decade, and the comparison between them used the log-rank test. The median duration of breastfeeding was calculated for each independent variable and the relationship between these variables and weaning at six months was analyzed using Cox regression model. Results: The prevalence of EBF increased in four of the five countries studied, increasing the most remarkable years in Colombia (II per cent ) and Haiti (17 per cent ). The median duration of evolution showed two trends: growth with equity in Colombia and Haiti, and stagnation with unequal distribution among the population subgroups of the last decade in Brazil, Peru and the Dominican Republic. In the multiple model of regression variables and the demographic profile of use of health services were associated with duration of EBF. The residence in a rural area was the variable consistently associated negatively in Brazil (HR = 1.68, CI 95 per cent : 1,06-2,67) and Colombia (HR = 1.39, CI 95 per cent : 1,03-1,87), while positively in Peru (HR = 0.40, CI 95 per cent : 0,19-0,83). Conclusion: The balance of the trend of EBF in LAC is positive, though not uniform throughout the two decades analyzed. The findings suggest the need for interventions for the promotion of exclusive breastfeeding taking into account the geographical location of families and provided quality health services

O modelo semiparamétrico de Cox é frequentemente utilizado na modelagem de dados de sobrevivência, pois é um modelo muito flexível e permite avaliar o efeito das covariáveis sobre a taxa de falha. Uma das principais vantagens é a fácil interpretação, de modo que a razão de riscos de dois indivíduos não varia ao longo do tempo. No entanto, em algumas situações a proporcionalidade dos riscos para uma dada covariável pode não ser válida e, este caso, uma abordagem que não dependa de tal suposição é necessária. Nesta tese, propomos um modelo tipo Cox em que o efeito da covariável e a função de risco basal são representadas via bases de Fourier e ondaletas de Haar clássicas e deformadas. Propomos também um procedimento de predição da função de sobrevivência para um paciente específico. Estudos de simulações e aplicações a dados reais sugerem que nosso método pode ser uma ferramenta valiosa em situações práticas em que o efeito da covariável é dependente do tempo. Por meio destes estudos, fazemos comparações entre as duas abordagens propostas, e comparações com outra já conhecida na literatura, onde verificamos resultados satisfatórios. / The semiparametric Cox model is often considered when modeling survival data. It is very flexible, allowing for the evaluation of covariates effects. One of its main advantages is the easy of interpretation, as long as the rate of the hazards for two individuals does not vary over time. However, this proportionality of the hazards may not be true in some practical situations and, in this case, an approach not relying on such assumption is needed. In this thesis we propose a Cox-type model that allows for time-varying covariate effects, for which the baseline hazard is based on Fourier series and wavelets on a time-frequency representation. We derive a prediction method for the survival of future patients with any specific set of covariates. Simulations and an application to a real data set suggest that our method may be a valuable tool to model data in practical situations where covariate effects vary over time. Through these studies, we make comparisons between the two approaches proposed here and comparisons with other already known in the literature, where we verify satisfactory results.

Diversos modelos têm sido propostos na literatura com o objetivo de analisar dados de sobrevivência em que a população sob estudo é assumida ser uma mistura de indivíduos suscetíveis (em risco) e não suscetíveis a um específico evento de interesse. Tais modelos são usualmente denominados modelos com sobreviventes de longa duração ou modelos com fração de cura. Neste trabalho, diversos desses modelos (nos contextos paramétrico e semi-paramétrico) foram considerados para analisar os dados de um ensaio clínico aleatorizado conduzido com o objetivo de comparar três estratégias terapêuticas (cirurgia, angioplastia e medicamentoso) utilizadas no tratamento de pacientes com doença coronariana multiarterial. Em todos os modelos, as funções de ligação logito e complemento log-log foram utilizadas para modelar a proporção de sobreviventes de longa duração (indivíduos não suscetíveis). Quanto à função de sobrevivência dos indivíduos suscetíveis, foram utilizados os modelos de Weibull e de Cox. Covariáveis foram consideradas tanto na proporção de sobreviventes de longa duração quanto na função de sobrevivência dos indivíduos suscetíveis. De modo geral, os modelos considerados se mostraram adequados para analisar os dados do ensaio clínico aleatorizado, indicando a cirurgia como a estratégia terapêutica mais eficiente. Indicaram também, que as covariáveis idade, hipertensão e diabetes mellitus exercem influência na ocorrência do óbito cardíaco, mas não no tempo até a ocorrência deste óbito nos pacientes suscetíveis. / Several models have been proposed in the literature with the aim of analyzing survival data when the population under study is assumed to be a mixture of susceptible (at risk) and not susceptible individuals to a specific event of interest. Such models are usually called long-term survivors models or cure rate models. In this work, several of these models (under both parametric and semi-parametric approaches) were considered to analyze the data from a randomized clinical trial conducted in order to compare three therapeutic strategies (surgery, angioplasty and medicine) used in the treatment of patients with multivessel coronary artery disease. For all models the logit and complementary log-log link functions were used to model the proportion of long-term survivors (not susceptible individuals). In regards to the survival function of the susceptible individuals, the Weibull and Cox models were used. Covariates were considered both in the proportion of longterm survivors and in the survival function of the susceptible individuals. Overall, the models considered were suitable for analyzing the data from the randomized clinical trial indicating surgery as the most effective therapeutic strategy. They also indicated that the covariates age, hypertension and diabetes mellitus exhibit influence on the occurrence of cardiac death, but not on the time to the occurrence of this death in susceptible patients.

Made available in DSpace on 2016-04-27T16:57:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fernanda Silva Carvalho.pdf: 10569750 bytes, checksum: f52a8bf9426a643ea40286c4d24af76f (MD5) Previous issue date: 2013-09-20 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This study was aimed at investigating activities aimed at development of the proportional thought of the Mathematical Support an Learning Book of the 5th Year, material adopted by the Education Network of the Municipality of São Paulo for guidance to the teacher, in 2011. So as to attain such goal, this essay focused on Investigating whether there are activities and guidelines to the descriptors of the proportional thought set-out in Maranhão e Machado (2011) and, if positive, how many and what are the activities and guidelines to the teacher . For such, the study adopted as theorical references the article by Maranhão e Machado (2011), a meta-analysis of researches on the proportional thought, in which the author support that the work with proportionality may be, at least, initiated in the Elementary School and indicate five descriptors deemed as essential to development of the proportional thought. In order to develop the research, some essentials of the document analysis were used, according to Ludke e André (1986), and the content analysis technique was employed, as described by Laville e Dionne (1999). Based on the analyses of the activities in such theoretical model, one concluded that, out of the five descriptors indicated by Maranhão e Machado (2011), the activities selected in the Book investigated make possible for development of only three of the proportional development descriptors / O presente estudo teve por objetivo investigar atividades voltadas ao desenvolvimento do pensamento proporcional do Caderno de Apoio e Aprendizagem Matemática do 5º Ano, material adotado pela Rede de Educação do Município de São Paulo para orientação ao professor, em 2011. A fim de atingir tal objetivo, focalizou-se em Averiguar se há atividades e orientações ao professor propostas, no material em análise, contemplando os descritores do pensamento proporcional indicados em Maranhão e Machado (2011) e, em caso positivo, quantas e quais são as atividades e orientações ao professor . Para tanto, o estudo adotou como referencial teórico o artigo de Maranhão e Machado (2011), uma metanálise de pesquisas sobre o pensamento proporcional, na qual as autoras sustentam que o trabalho com proporcionalidade pode ser, pelo menos, iniciado no Ensino Fundamental I e indicam cinco descritores considerados essenciais ao desenvolvimento do pensamento proporcional. Para o desenvolvimento da pesquisa, foram utilizados alguns fundamentos da análise documental, conforme Ludke e André (1986), e empregou-se a técnica de análise de conteúdo descrita por Laville e Dionne (1999). Com base nas análises das atividades nesse modelo teórico, concluiu-se que, dos cinco descritores indicados por Maranhão e Machado (2011), as atividades selecionadas no Caderno investigado possibilitam o desenvolvimento de apenas três dos descritores do desenvolvimento do pensamento proporcional

Introdução: Os múltiplos e interativos efeitos protetores do aleitamento materno exclusivo (AME) na saúde e sobrevivência infantil justificam as recomendações universais para promover sua prática. Poucos são os estudos que avaliam a tendência do padrão do AME entre países. Objetivo: Analisar a mudança temporal do AME em cinco países da América Latina e Caribe (ALC) comparando dados das décadas de 1990 e 2000. Métodos: A dissertação é composta por um manuscrito, que avaliou dados de crianças de 0 a 6 meses incluídas nas amostras das pesquisas Demographic Health Survey conduzidas em Brasil, Colômbia, Haiti, Peru e República Dominicana. Foram estimadas as prevalências do AME e suas taxas anuais de variação ponderada, segundo país e ano de inquérito. A duração do AME foi estimada usando a análise de sobrevida de Kaplan-Meier, considerando a idade atual da criança como o tempo de sobrevida e o AME como variável binária, referente à situação da prática no momento da entrevista. As curvas de sobrevivência foram construídas por país, em cada década, e a comparação entre elas usou o teste log-rank. A mediana do tempo de amamentação foi calculada para cada variável independente e a relação entre essas variáveis e o desmame até os seis meses foi analisada pela técnica de regressão de Cox com modelo múltiplo. Resultados: A prevalência de AME aumentou em quatro dos cinco países estudados, com incremento ao ano mais marcante na Colômbia (11 por cento ) e no Haiti (17 por cento ). A duração mediana apresentou duas tendências de evolução: aumento com equidade na Colômbia e no Haiti, e estagnação com distribuição desigual entre os subgrupos populacionais da última década no Brasil, Peru e República Dominicana. No modelo múltiplo de regressão, variáveis de demografia e do perfil de uso dos serviços de saúde associaram-se à duração do AME. A residência em área rural foi a variável reiteradamente associada, de forma negativa no Brasil (HR=1,68; IC 95 por cento :1,06-2,67) e na Colômbia (HR=1,39; IC 95 por cento :1,03-1,87), enquanto que positivamente no Peru (HR=0,40; IC 95 por cento :0,19-0,83). Conclusão: O balanço da tendência do AME na ALC é positivo, embora não uniforme ao longo das duas décadas analisadas. Os achados sinalizam a necessidade de intervenções para a promoção do AME que levem em consideração a localização geográfica das famílias e a qualidade prestada nos serviços de saúde / Introduction: Multiple and interactive protective effects of exclusive breastfeeding (EBF) in health and child survival justify recommendations for promoting universal practice. There are few studies that assess the tendency of the pattern of EBF between countries. Objective: To analyze the temporal change of the AME in five countries in Latin America and Caribbean (LAC) comparing data from 1990 and 2000 decades. Methods: The dissertation consists of a manuscript, which evaluated data from children aged 0 to 6 months in the samples of the Demographic Health Survey conducted research in Brazil, Colombia, Haiti, Peru and the Dominican Republic. Were estimated the prevalence of exclusive breastfeeding and its weighted annual rates of change, according to country and survey year. The duration of EBF was estimated using survival analysis Kaplan-Meier method, considering the current age of the child as the survival time and EBF as binary variable, concerning the state of practice at the time of the interview. The survival curves were constructed for each country, in every decade, and the comparison between them used the log-rank test. The median duration of breastfeeding was calculated for each independent variable and the relationship between these variables and weaning at six months was analyzed using Cox regression model. Results: The prevalence of EBF increased in four of the five countries studied, increasing the most remarkable years in Colombia (II per cent ) and Haiti (17 per cent ). The median duration of evolution showed two trends: growth with equity in Colombia and Haiti, and stagnation with unequal distribution among the population subgroups of the last decade in Brazil, Peru and the Dominican Republic. In the multiple model of regression variables and the demographic profile of use of health services were associated with duration of EBF. The residence in a rural area was the variable consistently associated negatively in Brazil (HR = 1.68, CI 95 per cent : 1,06-2,67) and Colombia (HR = 1.39, CI 95 per cent : 1,03-1,87), while positively in Peru (HR = 0.40, CI 95 per cent : 0,19-0,83). Conclusion: The balance of the trend of EBF in LAC is positive, though not uniform throughout the two decades analyzed. The findings suggest the need for interventions for the promotion of exclusive breastfeeding taking into account the geographical location of families and provided quality health services

L’objectif des travaux entrepris au cours de cette thèse concerne le développement d’un système haptique de téléopération contrôlé à l’aide d’actionneurs électropneumatiques. Pour réaliser le contrôle du débit de ce type de modulateur, deux solutions technologiques sont possibles : soit des servovalves soit des électrovannes. La première solution est utilisée pour contrôler précisément des systèmes de hautes performances, mais l’apparition d’électrovannes rapides compactes à faible coût offre la possibilité de les utiliser à la place des servovalves. Même si cela entraîne des défis dans la réalisation de la commande, à cause de l’augmentation des non-linéarités intrinsèques de l’actionneur pneumatique lorsqu’il est piloté par les électrovannes au lieu des servovalves. Le premier objectif a consisté à démontrer la possibilité de réaliser des interfaces maître-esclave à performance acceptable à l’aide d’électrovanne, afin de produire des systèmes à faible coût. La méthode la plus courante pour commander des électrovannes consiste à utiliser un signal modulé en largeur d’impulsion. Afin de contrôler de manière plus optimale les électrovannes, une nouvelle stratégie de la commande basée sur l’algorithme hybride a été développée. Cette commande a été implémentée et testée sur un système de maître-esclave à un degré de liberté développé au cours de ces travaux de recherche. Les résultats ont démontré de meilleures performances dans le cas de la commande hybride en termes de dynamique de pression, des performances de suivi en force/position. Afin de disposer des informations de transparence et de stabilité, la commande par mode glissant a été choisie. Une comparaison de la transparence a été réalisée parmi trois architectures pour un système de téléopération. Pour améliorer les performances dynamiques du système, une commande à cinq-mode a été développée. Le second point de recherche entrepris est passé par l’utilisation de servovalves dans un système de téléopération, permettant ainsi de réaliser une comparaison entre les deux technologies. Dans le cas d’une architecture de téléopération, les données expérimentales pour les deux types d’organes de commandes, ont donné des résultats satisfaisants en termes de suivi de force et de position pour le maître et l’esclave. Dans le cas de système de téléopération bilatérale, le capteur de force est souvent supprimé dans le but de réduire les coûts ainsi que le poids et le volume du système global. Les travaux se sont ainsi intéressés à la possibilité d’utiliser des observateurs, à la place de capteurs de force pour déterminer les forces d’interactions entre les interfaces et leurs environnements. Les données expérimentales montrent ainsi qu’il est possible d’obtenir des bonnes performances de transparence en utilisant un simple observateur de Nicosia. Finalement ces différents résultats démontrent le potentiel des actionneurs électropneumatiques pour la réalisation le système de téléopération. / The aim of this thesis is to investigate the development and control of electro-pneumatic actuators in a haptic teleoperation system. For controlling the mass flow rate of such actuators, two types of valve technology are sudied, i.e. solenoid (on/off) valve and proportional servovalve. The servovalves have found widespread applications in which high accuracy of force/position control are needed. They are however typically expensive due to the requirements of high-precision manufacturing. Therefore, the low-cost solenoid valves can be an alternative to the servovalves for achieving acceptable-performance pneumatic control. Generally, the highly nonlinear of the pneumatic actuator is heightened when it uses on/off solenoid valves instead of servovalves. In this case, precise control is challenging due to the discrete-input nature of the system. Our first objective is to demonstrate that it is possible to design an acceptable performance teleoperation system using master-slave robots that have pneumatic actuators equipped with only inexpensive on/off solenoid valves. To control efficiently the switching valves, several control approaches have been proposed, namely pulse width modulation (PWM), hybrid algorithm, and sliding mode control. A hybrid control theory, which includes more switching control modes, than PWM, allows to reduce the chattering problem and improve the energy consumption of the valves. Another strategy (i.e. a sliding mode control), which does not depend on the pneumatic model, is proposed. This control stratgy allows to perform not only the transparent analysis but also the stability analysis. In order to improve the dynamic performance and reduce the chattering problem in solenoid valve actuated pneumatic teleoperation systems, a five-mode sliding control scheme has been used, which can be considered as an extension of the three-mode sliding controller. Our study demonstrates that by increasing the number of possible control actions for the valves, we can reduce the valves’ switching activities, hence improving the valve’s life times at no cost to teleoperation transparency. The second objective of the thesis involves in implementing the proportional servovalves on the pneumatic teleoperation system. A comparison related to the teleoperation performance between an on/off valve and a servovalve is carried out. In experiments, it is observed that with the bilateral teleoperation architecture employing solenoid valves or servovalves, satisfactory force and position tracking between the master and the slave is obtained. In bilateral teleoperation control, force sensors are often omitted to save cost and to lessen weight and volume. Therefore, another aspect of our work consists in using observers for an estimation of operator and environment forces. Experimental results show that acceptable teleoperation transparency based on a simple Nicosia observer and a tangent linear control approach can be achieved.

Esta dissertação apresenta um estudo detalhado do comportamento do modelo de Sznajd, um modelo de interações microscópicas entre sítios empregado com freqüência para representar o processo de formação de opinião em uma comunidade. Neste modelo cada sítio tentará convencer seus vizinhos a assumir o mesmo estado em que está, com uma regra que privilegia a existência de pares de sítios já em um mesmo estado, ou seja, caso um par de vizinhos esteja no mesmo estado, a probabilidade dos outros vizinhos assumirem este estado será maior. Analisamos o papel das condições iniciais do sistema (particularmente do grau dos eleitores iniciais) e tentamos, através de representações gráficas e outros métodos, enteder que caracteríticas determinam o resultado final do processo. Os resultados previstos pelo modelo na rede de Barabási-Albert são também comparados com dados obtidos no TRE para eleições para casas legislativas brasileiras, e generalizamos o método da estimação via máxima verossimilhança para o caso em que a distribuição apresenta efeitos de tamanho finito nos dois extremos. Estudamos também os resultados de duas alterações da dinâmica do modelo, ainda na rede de Barabási-Albert. Na primeira, inserimos inomogeneidades na rede (que podem ser, por exemplo, cabos eleitorais) e vemos como a introdução destes defeitos na rede afetam o resultado final. Na segunda estudamos como a introdução de uma influência externa, não local, (que mimetizaria, por exemplo, a campanha publicitária) afeta a dinâmica, e encontramos uma transição de fase de primeira ordem no comportamento do sistema. As previsões da aproximação de campo médio para o modelo com ruído, por nós desenvolvida, descrevem qualitativamente bem a transição. Por fim, investigamos a influência de alterações na rede em que se dá a dinâmica do modelo, utilizando reticulados, cadeias regulares e a rede de Watts-Strogatz. Comparamos o comportamento do modelo nessas redes com a dinâmica de Glauber a temperatura nula e com o modelo do votante. / This work studies in detail the Szajd model, a dynamical model based on microscopic local interactions between sites, usually employed to simulate rumor spreading and opinion formation in a community.

High blood pressure, also called hypertension is one of the most common worldwide diseases afflicting humans and is a major risk factor for stroke, myocardial infarction, vascular disease, and chronic kidney disease. If blood pressure is controlled and oscillations in the hemodynamic variables are reduced, patients experience fewer complications after surgery. In clinical practice, this is usually achieved using manual drug delivery. Given that different patients have different sensitivity and reaction time to drugs, determining manually the right drug infusion rates may be difficult. This is a problem where automatic drug delivery can provide a solution, especially if it is designed to adapt to variations in the patient’s conditions. This research work presents an investigation into the development of abnormal blood pressure (hypertension) controllers for postoperative patients. Control of the drugs infusion rates is used to simultaneously regulate the hemodynamic variables such as the Mean Arterial Pressure (MAP) and the Cardiac Output (CO) at the desired level. The implementation of optimal control system is very essential to improve the quality of patient care and also to reduce the workload of healthcare staff and costs. Many researchers have conducted studies earlier on modelling and/or control of abnormal blood pressure for postoperative patients. However, there are still many concerns about smooth transition of blood pressure without any side effect. The blood pressure is classified in two categories: high blood pressure (Hypertension) and low blood pressure (Hypotension). The hypertension often occurred after cardiac surgery, and the hypotension occurred during cardiac surgery. To achieve the optimal control solution for these abnormal blood pressures, many methods are proposed, one of the common methods is infusing the drug related to blood pressure to maintain it at the desired level. There are several kinds of vasodilating drugs such as Sodium Nitroprusside (SNP), Dopamine (DPM), Nitro-glycerine (NTG), and so on, which can be used to treat postoperative patients, also used for hypertensive emergencies to keep the blood pressure at safety level. A comparative performance of two types of algorithms has been presented in chapter four. These include the Internal Model Control (IMC), and Proportional-Integral-Derivative (PID) controller. The resulting controllers are implemented, tested and verified for three sensitivity patient response. SNP is used for all three patients’ situation in order to reduce the pressure smoothly and maintain it at the desire level. A Genetic Algorithms (GAs) optimization technique has been implemented to optimise the controllers’ parameters. A set of experiments are presented to demonstrate the merits and capabilities of the control algorithms. The simulation results in chapter four have demonstrated that the performance criteria are satisfied with the IMC, and PID controllers. On the other hand, the settling time for the PID control of all three patients’ response is shorter than the settling time with IMC controller. Using multiple interacting drugs to control both the MAP and CO of patients with different sensitivity to drugs is a challenging task. A Multivariable Model Reference Adaptive Control (MMRAC) algorithm is developed using a two-input, two-output patient model. Because of the difference in patient’s sensitivity to the drug, and in order to cover the wide ranges of patients, Model Reference Adaptive Control (MRAC) has been implemented to obtain the optimal infusion rates of DPM and SNP. This is developed in chapters five and six. Computer simulations were carried out to investigate the performance of this controller. The results show that the proposed adaptive scheme is robust with respect to disturbances and variations in model parameters, the simulation results have demonstrated that this algorithm cannot cover the wide range of patient’s sensitivity to drugs, due to that shortcoming, a PID controller using a Neural Network that tunes the controller parameters was designed and implemented. The parameters of the PID controller were optimised offline using Matlab genetic algorithm. The proposed Neuro-PID controller has been tested and validated to demonstrate its merits and capabilities compared to the existing approaches to cover wide range of patients.

Submitted by Jean Medeiros (jeanletras@uepb.edu.br) on 2016-05-12T14:21:23Z No. of bitstreams: 1 PDF - Edvanilson Santos de Oliveira.pdf: 3909149 bytes, checksum: a0062756c15dd26b2f383e858a5cd279 (MD5) / Approved for entry into archive by Secta BC (secta.csu.bc@uepb.edu.br) on 2016-07-21T20:45:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 PDF - Edvanilson Santos de Oliveira.pdf: 3909149 bytes, checksum: a0062756c15dd26b2f383e858a5cd279 (MD5) / Approved for entry into archive by Secta BC (secta.csu.bc@uepb.edu.br) on 2016-07-21T20:45:42Z (GMT) No. of bitstreams: 1 PDF - Edvanilson Santos de Oliveira.pdf: 3909149 bytes, checksum: a0062756c15dd26b2f383e858a5cd279 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-21T20:45:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PDF - Edvanilson Santos de Oliveira.pdf: 3909149 bytes, checksum: a0062756c15dd26b2f383e858a5cd279 (MD5) Previous issue date: 2015-12-21 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Our research work aimed to investigate the use of Robotics in Mathematics Education as technology capable of contributing in the development of the proportional reasoning achieved by students in Elementary Years, revealing itself as a new field that traces the national panorama. Besides new technologies being implanted in schools, Robotics is a pedagogic instrument still little broadcasted in Brazil, especially in the northeast region. The experiences and investigations involving Educational Robotics in the teaching of Mathematics are scarce. Our research work involved the first years of Robotics introduction in the Mathematics Education in a public school located in Campina Grande, Paraiba. For such we elaborated a theoretical contribution based on Educational Robotics (ER), characteristics and conceptual aspects of proportional reasoning, and the Theory of Relation with Knowledge. With this, we presented a didactic proposal developed from a collaborative work with teachers and Mathematics undergraduate students who made part of a bigger project, OBEDUC/CAPES in UFMS, UEPB and UFFAL institutions. The field work was performed with 8th grade students of elementary years. For our investigation we explored the way students relate themselves with the ER activities that explores the development of proportional reasoning, considering identity, epistemic and social dimensions; and in which way these relations can mobilize the potential of learning. We analyzed the students register, our subjects, through questionnaires, essays, videos, audios and resolution activities with robots. We also observed and interviewed them. From our research results we can assert that Educational Robotics, when worked with an adequate didactic proposal, can promote the development of proportional reasoning in a broader way, providing meaningful changes in the classroom. / Nossa pesquisa teve como objetivo investigar o uso da Robótica no âmbito da Educação Matemática como tecnologia capaz de contribuir no desenvolvimento do raciocínio proporcional por alunos do Ensino Fundamental, revelando-se como novo campo que delineia o panorama nacional. Apesar da inserção de novas tecnologias na escola, a Robótica constitui- se de um instrumento pedagógico ainda pouco difundido no Brasil, em especial na região nordeste. Escassas são as experiências e investigações envolvendo Robótica Educacional no ensino da Matemática. Nossa pesquisa envolveu-se nos primeiros anos de introdução da Robótica no contexto da Educação Matemática em uma escola pública localizada na cidade de Campina Grande, Paraíba. Para tanto, elaboramos como aporte teórico Robótica Educacional (RE), características e aspectos conceituais do raciocínio proporcional e a Teoria da Relação com Saber. Neste caminhar, apresentamos uma proposta didática desenvolvida a partir de um trabalho colaborativo com professores e alunos de graduação em Matemática, participes de um projeto maior, em rede, OBEDUC/CAPES, entre as instituições UFMS, UEPB e UFAL. A pesquisa de campo foi realizada com alunos do 8º ano do Ensino Fundamental. Para nossa investigação exploramos como se dá a relação de alunos do 8º ano do Ensino Fundamental com a RE em atividades que buscam explorar o desenvolvimento do raciocínio proporcional, considerando as dimensões identitária, epistêmica e social; e de que maneira estas relações podem mobilizar o potencial de aprendizagem. Analisamos o registro dos alunos, nossos sujeitos, a partir de questionários, redação, vídeos, áudios e resolução de atividades com robôs, além de os observarmos e entrevistarmos. A partir dos resultados de nossa pesquisa, podemos afirmar que a Robótica Educacional, aliada a uma proposta didática adequada, pode vir a promover o desenvolvimento do raciocínio proporcional de forma ampla, propiciando mudanças significativas na sala de aula.