Submitted by William Justo Figueiro (williamjf) on 2015-07-28T22:40:52Z No. of bitstreams: 1 36d.pdf: 3256209 bytes, checksum: 5eb35739b38219bacee9f707cf78f91b (MD5) / Made available in DSpace on 2015-07-28T22:40:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 36d.pdf: 3256209 bytes, checksum: 5eb35739b38219bacee9f707cf78f91b (MD5) Previous issue date: 2010 / Nenhuma / A preocupação com a segurança no trânsito é tão antiga quanto a história do automóvel e muitos são os esforços das montadoras, dos órgãos públicos e de pesquisa, visando diminuir o número de acidentes e de vítimas do trânsito. Muitos dos acidentes que acontecem são atribuídos a falha humana dos motoristas, que por imprudência e/ou imperícia, não conseguem perceber obstáculos a tempo de evitar uma colisão. Entenda-se por obstáculo outro veículo, um pedestre na pista, e até mesmo uma árvore, animal ou qualquer objeto que obstrua a passagem do condutor e que poderá causar um acidente. De fato, este trabalho esta focado na identificação de outros veículos. O presente trabalho apresenta um algoritmo capaz de detectar obstáculos na pista por visão computacional. Trata-se de um veículo equipado com uma câmera monocular embarcada, com processamento e identificação de obstáculos em tempo real, apoiando o motorista sobre a presença destes obstáculos no campo de visão da câmera, e sobre a aproximação destes com risco de colisão. Outros sensores, como radar, infra-vermelho, sonar poderiam apoiar na detecção de obstáculos, porém, é premissa deste estudo, desenvolver o algoritmo utilizando recursos de baixo custo e focada no processamento de imagens. Inicialmente, procurar-se-á a delimitação da região de busca por obstáculos, também chamada de região de interesse, através da detecção das bordas da pista. Na sequência o detector trabalhará na geração de hipóteses (HG), com a identificação de candidatos a obstáculos, para sobre eles processar a etapa de verificação da hipótese e assim confirmar ou negar a presença de obstáculos reais. São considerados atributos da imagem como cor/intensidade, simetria, quinas, bordas, linhas horizontais e verticais, e calibração de câmera. Além disso, treinou-se um classificador de cascata considerando um conjunto de características Haar. / The concern for traffic safety is as old as the automobile history, and many are the efforts of carmakers, public agencies and research in order to decrease the number of accidents and victims of traffic accidents. Many of the accidents that happen are attributed to human failure. Because of reckless driving and / or malpractice, they can not see obstacles with enough time to avoid a collision. There are many types of obstacles: a vehicle, a pedestrian, a tree, or even an animal. Any object that obstructs the passage of the driver can cause an accident. This work is focused on identifying only other vehicles as obstacles. This work presents an algorithm capable of detecting an obstacle on the track by computer vision. The project uses a vehicle equipped with a monocular camera, for processing and identification of obstacles in real time, supporting the driver about the presence of them on the road, and alarting him about collision risks. Other sensors, such as radar, infrared, or sonar could assist in obstacle detecting, however, the premise of this study is to develop an algorithm using low-cost resources and focused on image processing. Initially, we will start with the delineation of the region for obstacles search, also called the region of interest (ROI), by detecting the runway lanes. Next, the detector will work on hypothesis generation (HG), identifying candidates for obstacles, and then processing them on the hypothesis verification stage, to confirm or deny the presence of real obstacles. The main attributes considered are image color / intensity, symmetry, edges, borders, horizontal and vertical lines and camera calibration. Also, using Haar Like Features, the classifier cascade was trained.

Made available in DSpace on 2016-04-27T16:57:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Maria Bethania Sardeiro dos Santos.pdf: 6585947 bytes, checksum: 3ecab431bb17446586eff2b9acdd483c (MD5) Previous issue date: 2013-12-02 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The limit concept has been the subject of several studies and it has been discussed the epistemological obstacles that affect the learning of it. In this study, we reflect about the limit of a function. Therefore, we seek four approaches. In the first one, we present the results of literature review papers that were directly or indirectly related to our study. In the second, we seek elements of the history of mathematics to reflect more deeply about the development and incorporation of the concept of limits and the difficulties that generated different obstacles. In the third, we conduct a study of the concept of limit as mathematical object. Therefore, we performed an analysis of some books using theories of Chevallards and Duval. The first one for we think about the relations between: theory, technology, and technical task. The second one we use for to analyze specifically the types of tasks and the types of records present in theses tasks. This study was conducted through textbooks of Differential and Integral Calculus, so we brought also elements of Bakhtin's theory to analyze the structure of the speech presented in each book. In the fourth and final approach we tried stripping the perception of the professor and the student about the concept of limit. To achieve this goal we use a combination of approaches. We bring both elements - quantitative and qualitative. Through questionnaires, interviews and free activities, we prepared the instruments for data collection in guiding the theory of Bakhtin and Vygotsky, as elements of the theories of both make themselves present in the classroom and in the speeches. These authors were our benchmarks to analyze what has been said, written, drawn in conceptual terms. The construction of each chapter was also inspired by the theory of Bakhtin - so cross - seek dialogue with different elements in each chapter to, in the end, being able to take "another look" at the concept of limit. A look that not privilege one aspect, but you can - through all contribute to this dialogue we can understand why this concept is so intriguing and challenging. we combined aspects of both the quantitative and qualitative approach, we use questionnaires, interviews and free activity. The data confirmed the results of some previous studies and showed other elements related to the concept of limit and brought also new challenges and questions for future research / Esse trabalho de pesquisa teve como objetivo trazer novas reflexões relacionadas ao conceito de limite de uma função buscando respostas para questionamentos tais como: de onde vem a dificuldade de aprendizagem desse conceito? Como os livros o apresentam? E as tarefas? Como são propostas? Em que os professores universitários se apoiam para ensinar esse conceito? Que elementos utilizam para motivar o aprendizado? Com quais definições trabalham? Como veem as dificuldades dos alunos? E os alunos? Que testemunho nos trazem com relação aos seus aprendizados de limite de uma função? Para tanto, buscamos quatro enfoques. No primeiro, apresentamos a revisão bibliográfica com trabalhos que estavam direta ou indiretamente ligados ao nosso estudo. No segundo, trazemos elementos da História da Matemática para refletirmos com maior profundidade sobre o desenvolvimento e constituição do conceito de limite e as dificuldades que geraram diferentes obstáculos. No terceiro, realizamos um estudo do conceito de limite como objeto matemático nos apoiando na Teoria Antropológica do Didático para pensarmos nas relações: teoria, tecnologia, técnica e tarefa. Outro suporte teórico para essa parte do estudo veio dos Registros de Representação Semiótica que utilizamos para analisarmos, especificamente, os tipos de tarefas e registros presentes nas mesmas. Como esse estudo foi realizado através de livros textos de Cálculo Diferencial e Integral trouxemos, também, elementos da teoria de Bakhtin para analisarmos a estruturação do discurso apresentadas pelos autores. No quarto e último enfoque procuramos explicitar a percepção do professor universitário e do aluno sobre o conceito de limite. Para alcançarmos esse objetivo nos utilizamos de uma combinação de abordagens, utilizando-nos de aspectos da abordagem quantitativa e da abordagem qualitativa. Nossos instrumentos para a coleta de dados foram: questionários, atividade livre e entrevistas. Tanto a construção dos instrumentos quanto a análise dos dados foi inspirada na teoria de Bakhtin e na Psicologia Cognitiva. Na construção de cada capítulo procuramos dialogar com esses diferentes elementos pretendendo, ao final, construir um outro olhar para o conceito de limite. Um olhar que não privilegiasse um único aspecto, mas que percebesse e compreendesse o porquê desse conceito ser tão intrigante e desafiador. Os dados obtidos confirmaram alguns resultados de estudos anteriores, mostraram outros elementos relacionados ao conceito e trouxeram, também, novos questionamentos para as pesquisas futuras, entre eles, a definição formal de limite que continua a ser um desafio tanto para quem ensina, quanto para quem aprende

Na área de robótica móvel autônoma é importante que o robô siga uma trajetória livre de obstáculos. Estes podem ser desde obstáculos estáticos, como paredes e cadeiras em um ambiente interno, ou mesmo obstáculos móveis, como pessoas caminhando na calçada e carros passando pela rua, quando consideramos ambientes externos. No caso de um ambiente estático, o problema pode ser resolvido planejando uma trajetória livre de colisões, sendo que não é necessário um replanejamento se todos os obstáculos estáticos foram considerados. Para ambientes onde os obstáculos estão em constante movimento, é necessário um constante replanejamento da trajetória para que se evite colisões. Alternativamente, pode ser verificada a possibilidade de se manter na rota planejada, alterando apenas a velocidade de cruzeiro do robô para que este desvie dos obstáculos móveis. Este trabalho propõe uma metodologia para calcular uma velocidade de cruzeiro para o robô de forma a minimizar a probabilidade de colisão com os obstáculos detectados pelos seus sensores. A escolha da variação de velocidade para o robô considera a sua velocidade atual, e as velocidades estimadas para os obstáculos. A metodologia para resolução deste problema é apresentada considerando incertezas na posição do robô e obstáculos. São apresentados resultados de simulação que exemplificam a aplicação da metodologia. / Following a free path is an important issue in the area of autonomous mobile robotics. The obstacles can be anything from walls and chairs in an indoor environment, or they can also be people walking on the sidewalk and cars moving through the street. In the case of a static environment, the problem can be solved by planning a path free from collisions, thus it is not essential another path planning as all static obstacles were considered. For an environment were the obstacles are constantly moving, it is necessary an unceasing path replanning to avoid possible collisions. Alternatively, keeping the robot on the previously calculated path can be verified modifying the robot\'s traffic velocity to avoid moving obstacles. Our proposal is to calculate a velocity for the robot which minimizes its collision probability with moving obstacles detected by its sensors. Varying the robot\'s velocity takes into account its current velocity and the estimated velocities of obstacles. The methodology for solving this problem is presented regarding uncertainties in robots and obstacles\' positions. Results from simulations that exemplifies an application for the methodology are presented.

Nos últimos anos, vem se tornando evidente a necessidade de reforma curricular, principalmente devido às pressões que a escola tem sofrido. Pressões essas que decorrem, entre os diversos motivos, da insatisfação com o ensino, especialmente relacionado à Ciência, que pouco tem contribuído para a formação do indivíduo, condizente com sua época. Surge, assim, a necessidade de mudança do currículo, principalmente o de Ciências. No entanto, nesse processo, depara-se com algumas dificuldades, principalmente relacionadas à formação de professores, pois, muitas vezes, as crenças e concepções desses profissionais não são consideradas importantes por aqueles que desenvolvem uma inovação, o que pode levar ao fracasso da nova proposta. Nesse sentido, este estudo investigou a temática da inovação curricular na perspectiva da inserção da Física Moderna e Contemporânea na Educação Básica, a partir da prática de seis professores de física da rede pública do Estado de São Paulo que, desde 2007, participam de um grupo de pesquisa, desenvolvendo, implementando, avaliando e reestruturando propostas de sequências didáticas com esses tópicos. O objetivo principal foi levantar os obstáculos que estes professores tiveram durante as implementações em sala de aula e, como são considerados casos de sucesso, relacionar os saberes desenvolvidos por eles na superação desses obstáculos. Para isso, utilizou-se de entrevistas semi-estruturadas, vídeos das aulas ministradas em um curso de formação continuada e relatos pós-aula de cada professor. Assim, partindo das ideias de Bachelard e Astolfi sobre obstáculos epistemológicos e didáticos e de saberes docentes de Tardif para orientar a análise foi possível separar os obstáculos em cinco categorias, que são: conteúdo, metodologia, avaliação, organização das atividades e currículo. Esses obstáculos fazem parte de uma estrutura ainda maior, denominada tradição do ensino de física, que é fruto de uma concepção de ensino-aprendizagem de física simplista. Assim, percebeu-se que esses professores são casos de sucesso, porque i) tiveram uma vontade deliberada em inovar, aceitando correr riscos em sala de aula; ii) tiveram apoio de um grupo de especialistas e também de seus pares, o que contribuiu para que permanecessem mais tempo no processo de inovação, aumentando a possibilidade de sucesso; iii) foram considerados elementos essenciais no processo de inovação, participando ativamente de todo o processo. Além disso, o percurso dos professores dentro do grupo se mostrou promissor, à medida que contribuiu de forma significativa para o desenvolvimento profissional. / Recently, it has been evident the need for curriculum reform, mainly because of the pressures that the school has faced. These pressures that arise among various reasons, the dissatisfaction with the teaching, specially related to science, which has contributed little to individuals, suitable to his time. Thus, arises the need to change the curriculum, mainly the curriculum of Science. However, in this process, we face some difficulties, especially related to the teacher education, because, many times, these professionals beliefs and conceptions are not considered important by those who develop an innovation, which can lead to the failure of the new proposal. In this sense this study investigated the topic of curricular innovation in the perspective of the Modern and Contemporary Physics insertion in the Basic Education, by the practice of six teachers of Physics from Public Schools in São Paulo state, who, since 2007, have been participating in a research group, developing, implementing, evaluating and restructuring proposals of didactic sequences with these topics. The main objective was not only to identify the obstacles that these teachers had during the implementation in classrooms, but also how the successful cases are considered, relate the knowledge developed by them in overcoming these obstacles. In order to do that, it was used semi-structured interviews, lectures taught in a continued teacher education course and post-lesson report from each teacher. So, according to Bachelard and Astolfis assumption about epistemological and didactic obstacles and teachers knowledge by Tardif to guide the analysis, it was possible to separate the constraints in five categories, which are: Content, Methodology, Assessment, Organization of activities and Curriculum. These obstacles are part of a bigger structure, called tradition of physics teaching, which is called Physics Teaching Tradition, that comes from a teaching-learning simple physics conception of Teaching-Learning of physics. Then, it was noticed that theses teachers are success cases, because; i) They felt a deliberate desire to innovate, accepting the risks in the classrooms; ii) They had the support of a group of specialists and also of their peers, which contributed to keep them in the process of innovation longer, increasing the possibilities of success. iii) It has been considered essentials elements in the process of innovation, participating during the whole process. In addition, the route of teachers inside the group proved promising, as it has contributed significantly to professional development.

O emprego de veículos terrestres autônomos tem se tornado cada vez mais comum nos últimos anos em aplicações civis e militares. Eles podem ser úteis para as pessoas com necessidades especiais e para reduzir os acidentes de trânsito e o número de baixas em combate. Esta tese aborda o problema da classificação de obstáculos e da localização do veículo em relação a um mapa topológico, sem fazer uso de GPS e de mapas digitais detalhados. Um sensor laser 3D é usado para coletar dados do ambiente. O sistema de classificação de obstáculos extrai as features da nuvem de pontos e usam-nas para alimentar um classificador que separa os dados em quatro classes: veículos, pessoas, construções, troncos de árvores e postes. Durante a extração de features, um método original para transformar uma nuvem 3D em um grid 2D é proposto, o que ajuda a reduzir o tempo de processamento. As interseções de vias de áreas urbanas são detectadas e usadas como landmarks em um mapa topológico. O sistema consegue obter a localização do veículo, utilizando os pontos de referência, e identifica as mudanças de direção do veículo quando este passa pelos cruzamentos. Os experimentos demonstraram que o sistema foi capaz de classificar corretamente os obstáculos e localizar-se sem o uso de sinais de GPS. / The employment of autonomous ground vehicles, both in civilian and military applications, has become increasingly common over the past few years. Those vehicles can be helpful for disabled people and also to reduce traffic accidents. In this thesis, approaches to the problem of obstacles classification and the localization of the vehicle in relation to a topologic map are presented. GPS devices and previous digital maps are not employed. A 3D laser sensor is used to collect data from the environment. The obstacle classification system extracts features from point clouds and uses them to feed a classifier which separates data into four classes: vehicle, people, building and light poles/ trees. During the feature extraction, an original method to transform 3D to 2D data is proposed, which helps to reduce the processing time. Crossing roads are detected and used as landmarks in a topological map. The vehicle performs self-localization using the landmarks and identifying direction changes through the crossing roads. Experiments demonstrated that system was able to correctly classify obstacles and to localize itself without using GPS signals.

Submitted by Kenia Bernini (kenia.bernini@ufpel.edu.br) on 2018-02-28T18:39:34Z No. of bitstreams: 3 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Cristiane_Santos_Silveira_Dissertação.pdf: 1720892 bytes, checksum: 54ae57cd54090b33f63a5be9a6d4186a (MD5) Cristiane_Santos_Silveira_Produto.pdf: 589543 bytes, checksum: 833b392d24a8e00f33ca494f6423a077 (MD5) / Approved for entry into archive by Aline Batista (alinehb.ufpel@gmail.com) on 2018-03-05T21:07:36Z (GMT) No. of bitstreams: 3 Cristiane_Santos_Silveira_Dissertação.pdf: 1720892 bytes, checksum: 54ae57cd54090b33f63a5be9a6d4186a (MD5) Cristiane_Santos_Silveira_Produto.pdf: 589543 bytes, checksum: 833b392d24a8e00f33ca494f6423a077 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Aline Batista (alinehb.ufpel@gmail.com) on 2018-03-05T21:08:51Z (GMT) No. of bitstreams: 3 Cristiane_Santos_Silveira_Dissertação.pdf: 1720892 bytes, checksum: 54ae57cd54090b33f63a5be9a6d4186a (MD5) Cristiane_Santos_Silveira_Produto.pdf: 589543 bytes, checksum: 833b392d24a8e00f33ca494f6423a077 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-05T21:08:59Z (GMT). No. of bitstreams: 3 Cristiane_Santos_Silveira_Dissertação.pdf: 1720892 bytes, checksum: 54ae57cd54090b33f63a5be9a6d4186a (MD5) Cristiane_Santos_Silveira_Produto.pdf: 589543 bytes, checksum: 833b392d24a8e00f33ca494f6423a077 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-03-20 / Sem bolsa / O trabalho parte das perspectivas e anseios dos professores da rede estadual e municipal de ensino da cidade de Pelotas em relação à formação continuada de professores. Através de entrevistas e coletas de dados percebeu-se que a formação se coloca muitas vezes de forma imposta e com pouca participação dos professores nos seus planejamentos e nas suas temáticas. Portanto, existe um descompasso entre a formação que recebem e a realidade na sala de aula. O projeto foi desenvolvido em uma escola de rede municipal de Pelotas, inicialmente com dez professores e procurou refletir a respeito de suas bagagens, suas origens e como seus saberes, interferem em suas práticas e no seu desenvolvimento profissional. Assim, trabalha-se com a seguinte hipótese: Uma formação continuada que considera as experiências, os interesses e a realidade vivida pelos professores promove reflexão e mudanças nas práticas docentes. Procurou-se construir uma proposta de formação continuada, que possibilitasse reflexões e estudos para desencadear um processo de evolução profissional seguindo um modelo de formação baseado no Projeto Curricular IRES (Grupo Investigación en la Escuela, 1991), que referencia um modelo didático de investigação na escola, segundo Porlán e Rivero (1998). Para esses autores, existem dois tipos de conhecimento profissional: o tradicional (majoritário) e o desejável (investigativo) – esse último foi o objetivo a ser alcançado pela proposta de formação. O desenvolvimento deste processo de crescimento profissional está baseada em quatro momentos metodológicos: conhecimento dos problemas práticos e relação com pressupostos teóricos, evolução das concepções dos professores, planejamento e desenvolvimento de hipóteses curriculares e, por último, a metarreflexão. Para promover o desenvolvimento metodológico ocorreram encontros onde se fizeram entrevistas escritas para identificar os saberes didático-pedagógicos desses professores. Durante o desenvolvimento das etapas do projeto, verificou-se que os professores apresentaram, em sua maioria, uma evolução em seus modelos didáticos pessoais aproximando-se do modelo de referências. Esta evolução foi identificada a partir da análise de suas escritas e relatos. Embora as crenças e concepções pessoais sejam resistente às mudanças, verificamos ser possível que através de uma formação que protagonize a reflexão se consiga proporcionar um movimento que faça com que o professor esteja a todo momento disposto a investigar a sua prática e os interesses dos alunos. Percebeu-se a importância dos conteúdos, da metodologia de trabalho a ser utilizada e da consideração do aluno no foco da aprendizagem. Entendemos que o sucesso de uma formação continuada deve partir de dentro da escola e envolver os interesses dos professores, com momentos que proporcionem a reflexão e o planejamento das atividades escolares / The work is based on the perspectives and yarning of the teachers from state and municipal education network of the city of Pelotas in relation to the continuing education of teachers. Through interviews and data collection it was noticed that the formation is often imposed and with little participation of teachers in their planning and in their themes. Therefore, there is a mismatch between the training they receive and the reality in classroom. The project was developed at a municipal school in Pelotas, initially with ten teachers and it sought to reflect on their baggage, their knowledge, their origins and how they interfere with their practice. Thus, it was sought to study and to construct a proposal of continuing education that starts from reflections and studies that can build a process of professional evolution following a training model based on the Curriculum Project IRES (GrupoInvestigación en la Escuela, 1991). These principles refer to a didactic model investigation in the school according to Porlán and Rivero (1998). For this author there are two types of professional knowledge: the traditional (majority) and the desirable (investigative), this last was wanted by the formation proposal. The methodology of progression is based on four methodological moments: knowledge of practical problems and relation with presuppositions, evolution of conceptions, planning and development of curricular hypotheses and, finally,metareflection. For methodological development meetings and written interviews happened in order to identify the knowledge of these moments within the formation process. The teachers presented, in their majority, an evolution of their didactic models. Their writings and reports have identified their knowledge and also their beliefs, which are extremely difficult to be deconstructed. But it is possible that through a formation that leads the reflection it can provide a movement that makes the teacher is, at all times, willing to investigate their practice and the interests of students. It was perceived the importance of the contents, of the work methodology to be used, of placing the students in the focus of the learning, understanding that simply changing the methodology of work does not make it an investigative and differentiated teacher, but a planning that considers the reality and the interests of the students. Continuing education should start from within the school and primarily involving the interests of teachers, with moments that provide the reflection and the planning of school activities

Na área de robótica móvel autônoma é importante que o robô siga uma trajetória livre de obstáculos. Estes podem ser desde obstáculos estáticos, como paredes e cadeiras em um ambiente interno, ou mesmo obstáculos móveis, como pessoas caminhando na calçada e carros passando pela rua, quando consideramos ambientes externos. No caso de um ambiente estático, o problema pode ser resolvido planejando uma trajetória livre de colisões, sendo que não é necessário um replanejamento se todos os obstáculos estáticos foram considerados. Para ambientes onde os obstáculos estão em constante movimento, é necessário um constante replanejamento da trajetória para que se evite colisões. Alternativamente, pode ser verificada a possibilidade de se manter na rota planejada, alterando apenas a velocidade de cruzeiro do robô para que este desvie dos obstáculos móveis. Este trabalho propõe uma metodologia para calcular uma velocidade de cruzeiro para o robô de forma a minimizar a probabilidade de colisão com os obstáculos detectados pelos seus sensores. A escolha da variação de velocidade para o robô considera a sua velocidade atual, e as velocidades estimadas para os obstáculos. A metodologia para resolução deste problema é apresentada considerando incertezas na posição do robô e obstáculos. São apresentados resultados de simulação que exemplificam a aplicação da metodologia. / Following a free path is an important issue in the area of autonomous mobile robotics. The obstacles can be anything from walls and chairs in an indoor environment, or they can also be people walking on the sidewalk and cars moving through the street. In the case of a static environment, the problem can be solved by planning a path free from collisions, thus it is not essential another path planning as all static obstacles were considered. For an environment were the obstacles are constantly moving, it is necessary an unceasing path replanning to avoid possible collisions. Alternatively, keeping the robot on the previously calculated path can be verified modifying the robot\'s traffic velocity to avoid moving obstacles. Our proposal is to calculate a velocity for the robot which minimizes its collision probability with moving obstacles detected by its sensors. Varying the robot\'s velocity takes into account its current velocity and the estimated velocities of obstacles. The methodology for solving this problem is presented regarding uncertainties in robots and obstacles\' positions. Results from simulations that exemplifies an application for the methodology are presented.

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Submitted by Lucienne Costa (lucienneferreira@ufcg.edu.br) on 2018-08-30T17:53:33Z No. of bitstreams: 1 IGOR GOMES DE MENESES CRUZ – DISSERTAÇÃO (PPGCC) 2017.pdf: 3611712 bytes, checksum: 52e214b1e983514ff07991410708e671 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-30T17:53:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 IGOR GOMES DE MENESES CRUZ – DISSERTAÇÃO (PPGCC) 2017.pdf: 3611712 bytes, checksum: 52e214b1e983514ff07991410708e671 (MD5) Previous issue date: 2017-07 / Indivíduos deficientes visuais, apesar de possuírem grande capacidade de adaptação por meio de outros sentidos, ainda apresentam algumas limitações, como, por exemplo, a locomoção segura. A navegação humana é um comportamento muito complexo, que depende principalmente da visão. Portanto, para uma pessoa com deficiência visual, a locomoção se torna uma tarefa muito difícil, especialmente em algumas situações, como em ambientes desconhecidos ou próximo ao tráfego urbano. Aplicativos de navegação, baseados em mapas, proporcionam uma ajuda significativa em questões de orientação, mobilidade e apoio à localização, bem como a estimativa das direções e distâncias. Porém, estes usuários ainda encontram grandes dificuldades no acesso à informação espacial, já que a interação com este tipo de aplicação é realizada, principalmente, por meio da visão. Assim, na presente pesquisa, foi realizado um estudo com deficientes visuais, visando desenvolver uma solução acessível colaborativa de mobilidade para entender as principais necessidades, em termos de locomoção, desses usuários. A solução proposta inclui uma aplicação móvel com mapas acessíveis e com efeitos sonoros, capaz de ajudar na mobilidade deste tipo de usuário, levando em consideração possíveis obstáculos em seus trajetos e descrevendo o ambiente, em termos de Pontos de Interesse (POI), ao seu redor e em torno de uma direção específica indicada pelo usuário. Para alcançar este objetivo, foi utilizada a técnica de Informação Geográfica Voluntária (Volunteered Geographic Information - VGI), que tem se mostrado eficaz e de baixo custo para obtenção de informação geográfica. Foi conduzida uma avaliação experimental para avaliar a qualidade dos dados obtidos de forma colaborativa, bem como experimentos envolvendo participantes voluntários, a fim de avaliar se a solução proposta é satisfatória para mitigar os problemas relacionados à navegação da população deficiente visual. Por fim, os resultados obtidos nos experimentos se mostraram encorajadores, demonstrando que a solução proposta pode ser satisfatória para usuários deficientes visuais. / Although visually impaired individuals have great ability to adapt to a variety of situations through other senses, they still face some limitations, such as safe locomotion. Human navigation is a complex behavior, which depends mainly on vision. Therefore, for a visually impaired person, locomotion is a difficult task, especially in some situations, such as in unfamiliar surroundings or close to urban traffic. Map-based navigation applications provide significant help with guidance, mobility and location support, as well as with estimation of directions and distances. However, this kind of users still find great difficulties in accessing spatial information, since the interaction with this type of application is performed, mainly, through the vision. Thus, a study was carried out with the visually impaired to understand their main mobility needs, aiming at developing an accessible and collaborative mobility solution. The proposed solution includes a mobile application with accessible maps and sound effects, able to help the mobility of this type of users, taking into account possible obstacles in their paths and describing the environment in terms of Points of Interest (POI) around them and around a specific direction indicated by the user. In order to reach this goal, the Volunteered Geographic Information (VGI) technique was used, since it has been shown to be efficient and low cost in obtaining geographic information. An experimental evaluation was conducted to evaluate the quality of the data obtained collaboratively, as well as experiments involving volunteer participants, in order to evaluate whether the proposed solution is satisfactory to mitigate the problems related to navigation of the visually impaired population. Finally, the results obtained in the experiments were encouraging, demonstrating that the proposed solution may be satisfactory for visually impaired users.

Submitted by Chloé Tricaud (chloe.tricaud@gmail.com) on 2015-04-24T09:15:05Z No. of bitstreams: 1 Master thesis_Main obstacles to business for Chinese and Brazilian SMEs_TRICAUD.pdf: 3329348 bytes, checksum: 832c971cfa80ea8d57a60d9efe8353f2 (MD5) / Rejected by Luana Rodrigues (luana.rodrigues@fgv.br), reason: Dear Chloé, I will be sending you another email with some details that you have to change in your thesis. Best regards, Luana de Assis Rodrigues Cursos de Pós-Graduação – Post Graduate Program (55 11) 3799-3492 SRA - Secretaria de Registros Acadêmicos on 2015-04-24T15:45:20Z (GMT) / Submitted by Chloé Tricaud (chloe.tricaud@gmail.com) on 2015-04-27T14:56:49Z No. of bitstreams: 1 Master thesis_Main obstacles to business for Chinese and Brazilian SMEs_Postpresentation3.pdf: 3410275 bytes, checksum: 6fe9af565e687732dfc72a4e6498b2a1 (MD5) / Rejected by Luana Rodrigues (luana.rodrigues@fgv.br), reason: Dear Chloé, I kindly ask you to remove the FGV’s logo from the pages. Best wishes, Luana de Assis Rodrigues Cursos de Pós-Graduação – Post Graduate Program (55 11) 3799-3492 SRA - Secretaria de Registros Acadêmicos on 2015-04-27T18:42:07Z (GMT) / Submitted by Chloé Tricaud (chloe.tricaud@gmail.com) on 2015-04-27T23:22:51Z No. of bitstreams: 1 Master thesis_Main obstacles to business for Chinese and Brazilian SMEs_Postpresentation5.pdf: 3423760 bytes, checksum: 9098e7ed23bd966ca9fb0b2280fb5a13 (MD5) / Approved for entry into archive by Luana Rodrigues (luana.rodrigues@fgv.br) on 2015-04-28T12:06:39Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Master thesis_Main obstacles to business for Chinese and Brazilian SMEs_Postpresentation5.pdf: 3423760 bytes, checksum: 9098e7ed23bd966ca9fb0b2280fb5a13 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-28T12:46:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Master thesis_Main obstacles to business for Chinese and Brazilian SMEs_Postpresentation5.pdf: 3423760 bytes, checksum: 9098e7ed23bd966ca9fb0b2280fb5a13 (MD5) Previous issue date: 2015-03-27 / Using World Bank Data, this research analyzes the similarities and differences in the main obstacles faced by Chinese and Brazilian micro, small and medium enterprises (MSME). We performed both country and cluster analyses in order to confront subjective and objective data, with the aim to be able to identify firms’ behaviors according to their own characteristics and their country environment. / Usando dados do Banco Mundial, esta dissertação analisa as semelhanças e diferenças entre os obstáculos enfrentados pelas micro, pequenas e médias empresas (MSME) no Brasil e na China. Realizamos tanto uma análise comparativa entre os dos países como uma análise de clusters para confrontar os dados subjetivos e objetivos recolhidos, de modo a identificar o desempenho das empresas, levando em consideração as características dos países e o ambiente de negócios.