Veículos autônomos são importantes para a execução de missões dos mais variados tipos, reduzindo riscos aos seres humanos e executando as missões de uma maneira mais eficiente. Neste contexto existem os veículos aéreos não tripulados que são cada vez mais utilizados em missões de vigilância, reconhecimento, resgate, entre outras. Uma das características destes veículos é realizar as missões de maneira autônoma, sem a intervenção de operadores humanos. Desta forma, é necessário que existam formas de detectar aproximações perigosas com outras aeronaves e objetos que possam causar risco de colisão e, consequentemente a perda de ativos de alto valor ou até mesmo vidas humanas e, posteriormente realizar o desvio necessário. Neste cenário foi proposto o MOSAIC, um sistema de detecção e desvio de obstáculos utilizando visão monocular para veículos aéreos de pequeno porte. Para isto, foi desenvolvido um método de estimativa da posição tridimensional dos obstáculos a partir de imagens monoculares e propostas melhorias em algoritmos de detecção. A validação do sistema foi obtida por meio de experimentos simulados e reais sobre cada módulo e os resultados obtidos foram promissores, apresentando um erro de apenas 9,75% em ambientes sem restrições e distâncias de até 20 metros. Com isto, os resultados se mostram melhores que os demais algoritmos encontrados no estado da arte em que o erro é menor que 10% apenas em ambientes controlados e distâncias de até 5 metros. / Autonomous vehicles can be used for different kinds of missions reducing risks to human life and being more efficient. In this context, unmanned aerial vehicles play an important role on surveillance, recognition and rescue missions, among others. Due to the mission nature, these vehicles need to perform actions without human intervention, which requires that dangerous approximations to others aerial vehicles or objects to be detected and properly avoided. This leads to the creation of MOSAIC, an obstacle avoidance system based on monocular vision designed to meet the requirements of miniature air vehicles. A novel approach to estimate obstacle three-dimensional position based on monocular vision was developed and some improvements in the detection algorithm were proposed. The system validation was obtained through simulated and real experiments in which each module could be validated. Promising results were obtained showing an error under 9.75% in unconstrained environments and distance up to 20 meters. This results were better than the algorithms and approaches described in the state of the art where errors are under 10% only on constrained environments and distance up to 5 meters.

Made available in DSpace on 2016-04-27T14:31:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Antonio Renato Cecconello.pdf: 3272317 bytes, checksum: 0ac8bc5c9b429592e7f75f43df90f1a6 (MD5) Previous issue date: 2015-04-01 / This thesis presents a diagnosis of the impacting factors in the learning process regarding students of a business school in the city of São Paulo. These students have demonstrated academic performance and level of involvement below expectations. The theoretical framework considers the need of learning and mobilization concepts of Bernard Charlot; the way Marco Antonio Moreira understands meaningful learning; the three dimensions of learning and its obstacles pointed out by Knud Illeris; the importance of Involvement highlighted by Astin, the concept of learning environment according to Astin and Antonio; and the relevance to learn that Vera Lucia Felicetti gives to commitment. Based on the main question: Which factors are important to mobilize business students to learn? , the objective of this work is to identify the key factors encouraging or limiting mobilization to learn the content related to Business Administration. It is an exploratory research using mixed approaches, such as field study and documental field surveys. The data collection was done using an online questionnaire that was answered by 144 enrolled students, and consistence cross-checking was made using documental data from 194 graduates from the first semester of 2014. Data were tabulated and classified by gender, period and semesters. The diagnosis shows that students appear to study for the test but not to learn. The tabulated data indicates that the students do not properly associate commitment to engagement. In spite of the existing commitments, the proper engagement was not taken into account, based on related behaviors such as: poor reading level before classes, low involvement and participation in the classes, susceptibility to distracting factors and rates of performance, absence, repetition and school evasion. Two of the analyzed factors were identified as critical factors to the students lack of mobilization to learn, commitment and teaching techniques / Essa tese apresenta o diagnóstico dos fatores que impactam no aprendizado do aluno do curso de graduação em Administração de uma IES da cidade de São Paulo. O alunado tem apresentado resultados acadêmicos e nível de envolvimento abaixo das expectativas. O referencial teórico considera a necessidade de aprender e os conceitos de mobilização para a aprendizagem de Bernard Charlot; a forma como Marco Antonio Moreira entende a aprendizagem significativa, as três dimensões da aprendizagem e seus obstáculos considerados por Knud Illeris, a importância envolvimento destacada por Astin, os conceitos sobre o ambiente estudantil de Astin e Antonio e a importância do comprometimento na aprendizagem dada por Vera Lucia Felicettti. A partir da questão principal: Quais fatores são relevantes na mobilização do aluno do curso de graduação em Administração para a aprendizagem? , o objetivo do trabalho é a identificação dos fatores que facilitam e/ou dificultam as ações de mobilização para a aprendizagem de conteúdos relacionados ao curso de graduação em Administração. Pesquisa exploratória com abordagem mista e uso dos métodos estudo de campo e de levantamento documental. A coleta de dados foi realizada por meio de questionário eletrônico junto a 144 alunos dos semestres letivos e verificação cruzada com o histórico dos 194 formandos 2014-1. Os dados foram tabelados e correlacionados por gênero, período e semestres. O diagnóstico mostra que o aluno parece estudar para a prova, não para aprender. Os dados tabulados indicam que o aluno não associa de forma adequada compromisso e comprometimento. Apesar dos compromissos existentes, o comprometimento efetivo não foi considerado, a partir dos comportamentos declarados de: baixo volume de leituras previamente às aulas; pouco envolvimento na participação em aulas; suscetibilidade a fatores de distração e nos níveis de faltas, notas, reprovações e evasão escolar. Dois dos fatores analisados foram identificados como críticos à falta de mobilização para a aprendizagem, comprometimento e prática didática

Made available in DSpace on 2016-04-27T16:57:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Flavio Cabral de Souza.pdf: 3290710 bytes, checksum: 0fca20522f91a2be80f46598226cf404 (MD5) Previous issue date: 2015-08-04 / The aim of this paper was to assess how students at sixth grade of elementary school in Brazil, who have never had any formal contact with integers numbers and operations, use their prior knowledge to solve situations involving this mathematical object and how they develop their knowledge autonomously. To achieve this goal, a review of the literature was made in order to check how researchers have treated the integers numbers and which strategies for the approach of integers numbers and their operations were used in the past. This review was crucial to develop activities that allowed the students to engage with problem solving and to bring out their prior knowledge. The series of activities developed for this project included visual resources with the aid of technology, problem situation and objective questions. During the development of the activities, it was possible to identify, through the records and conversations in the classroom, the singularities related to the understanding of integers numbers and their operations by the students. Therefore, this research has identified the scope of the students prior knowledge in the understanding of integers numbers and their operations, and the obstacles they faced when addressing this content. The results of this project can help us to rethink how integers numbers and their operations can be addressed in the teaching practice / Este trabalho tem como objetivo verificar como os alunos do 6º ano do ensino fundamental, que não tiveram contato formal com os números inteiros e suas operações, mobilizam seus conhecimentos prévios para resolver situações que envolvam esse objeto matemático e se os mesmos poderiam se desenvolver de forma autônoma para a sua compreensão. Para atingir esse objetivo foi feita uma revisão da literatura a fim de verificar como os pesquisadores têm tratado os números inteiros, procurando identificar quais estratégias para a abordagem dos números inteiros e suas operações foram utilizadas. Na sequência de atividades construída para esse trabalho são apresentadas situações nas quais foram explorados recursos visuais, com o auxílio de tecnologia, situações-problema e questões objetivas. A sequência de atividades procurou enfatizar o objeto matemático a partir de situações concretas, possibilitando que o aluno abstraia e generalize o conhecimento construído. Durante o desenvolvimento das atividades foram identificadas, nos registros e nos diálogos dos alunos, situações que permitiram inferir as singularidades referentes à compreensão que os alunos podem obter sobre os números inteiros e suas operações. Assim, essa pesquisa permitiu identificar o alcance dos conhecimentos prévios dos alunos para compreender os números inteiros e suas operações, e também os obstáculos que os mesmos enfrentaram para o desenvolvimento desse conteúdo. Os resultados obtidos revelam informações que nos permitem repensar sobre como os números inteiros e suas operações podem ser abordados na prática docente

A operação de veículos autônomos necessita de meios para evitar colisões quando obstáculos não conhecidos previamente são interpostos em sua trajetória. Algoritmos para executar o desvio e sensores apropriados para a detecção destes obstáculos são essenciais para a operação destes veículos. Esta dissertação apresenta estudos sobre quatro algoritmos de desvio de obstáculos e tecnologia de três tipos de sensores aplicáveis à operação de veículos autônomos. Após os estudos teóricos, um dos algoritmos foi testado para a comprovação da aplicabilidade ao veículo de teste. A etapa experimental foi a realização de um programa, escrito em linguagem de programação Java, que aplicou o algoritmo Inseto 2 para o desvio de obstáculos em uma plataforma robótica (Robodeck) com o uso de sensores ultrassônicos embarcados na referida plataforma. Os experimentos foram conduzidos em ambiente fechado (indoor), bidimensional e horizontal (plano), fazendo o Robodeck executar uma trajetória. Para os testes, obstáculos foram colocados para simular situações variadas e avaliar a eficácia do algoritmo nestas configurações de caminho. O algoritmo executou o desvio dos obstáculos com sucesso e, quando havia solução para a trajetória, ela foi encontrada. Quando não havia solução, o algoritmo detectou esta situação e parou o veículo. / The operation of autonomous vehicles need means to avoid collisions when unforeseen obstacles are posed in its trajectory. Algorithms to perform the deviation and suitable sensors for detecting these obstacles are essential for the operation of such vehicles. This dissertation presents studies on four obstacle avoidance algorithms and technology of three types of sensors applicable to the operation of autonomous vehicles. After the theoretical studies, one of the algorithms has been tested for evidence of applicability to the test vehicle. The experimental phase was the implementation of a program written in Java programming language, which applied the Insect 2 algorithm for obstacle avoidance in a robotic platform (Robodeck) using ultrasonic sensors embedded in the platform. The experiments were conducted in a closed environment (indoor), two-dimensional and flat, making Robodeck perform a trajectory. For testing, obstacles were placed to simulate various situations and evaluating the algorithm efficacy for these path configurations. The algorithm successfully performed the deviation of obstacles and, when there was a solution to the trajectory, it was found. When there was no solution, the algorithm has detected this situation and stopped the vehicle.

Por meio da análise de versões de textos redigidas por um mesmo sujeito ao longo de um período de onze anos, o quanto podemos compreender a respeito das vicissitudes envolvidas na aprendizagem da escrita do texto acadêmico? Essa pergunta norteou a investigação que deu origem à presente tese cujo objeto voltou-se ao percurso de escrita de um pesquisador em formação. Seu objetivo geral foi, a partir da análise de marcas de reformulação textual em versões de texto, discutir as particularidades do papel da escrita na formação de um pesquisador, papel esse intrinsicamente relacionado com a própria formação em curso. Tomando a psicanálise de orientação lacaniana como nosso principal arcabouço teórico, procuramos dar a ver como o pesquisador estabeleceu relação entre sua palavra e a palavra do outro, nas versões que escreveu para os textos que vieram a ser dois relatórios de iniciação científica, uma dissertação de mestrado e uma tese de doutorado. Com isso, quisemos dar a ver quais foram os pontos de virada pelos quais o pesquisador passou, em diferentes momentos de sua formação, para conseguir construir um lugar próprio para enunciar (RIOLFI; ALAMINOS, 2007). Nossa tese é aquela segundo a qual, por meio da análise das marcas visíveis e invisíveis de formulação textual (GRÉSILLON, 2007), podemos empreender construções em análise (FREUD, 1937) que nos permitem calcular, em nível cognitivo, como o pesquisador está superando os obstáculos epistemológicos que entravam sua reconstrução do conhecimento da modalidade científica (BACHELARD, 1996) e, em nível subjetivo, como, por meio das operações de alienação e separação (LACAN, 1964), colocou-se, emocionalmente, em posição de poder a vir construir novo conhecimento. Com relação aos objetivos específicos tivemos: 1) Analisar as marcas de reformulação textual em versões de texto redigidas por um pesquisador em formação; 2) Analisar, em versões de texto redigidos por um pesquisador em formação, a dinâmica do ultrapassamento de obstáculos epistemológicos em momentos que podem ser qualificados de pontos de virada (RIOLFI; ALAMINOS, 2007); e 3) Estudar a influência que as intervenções realizadas por terceiros (o orientador e colegas de grupo de pesquisa) em versões de texto têm no processo de escrita de textos acadêmicos. A análise de versões de textos permitiu concluir que o ultrapassamento dos obstáculos epistemológicos está ligado à possibilidade de o pesquisador em formação alterar a relação que estabelece com o conhecimento. Para tanto, ele precisa submeter suas impressões iniciais a uma rede simbólica, reformulando o que escreveu. / By means of the analysis of text versions written by the same person over eleven years, what can be comprehended about the vicissitudes related to the learning of the academic text writing? This question directed the investigation that resulted in this thesis which focus is the writing path of a researcher in training. Its general objective was, through the analysis of marks of textual revision in text versions, discuss the particularities of writing in the training of a researcher, being writing intrinsically related to the training ongoing. Taking Lacanian psychoanalysis as our main theoretical framework, we attempted to demonstrate how the researcher stablished a relationship between his own words and the others in the text versions that became two undergraduate research reports, a master dissertation and a PhD thesis. Thus, we intended to demonstrate the turning points by which the researcher passed though in different moments of his training in order to construct a proper place to express himself (RIOLFI; ALAMINOS, 2007). Our thesis is that though the analysis of the visible and the invisible signs of textual formulation (GRÉSILLON, 2007) it is possible to undertake constructions in analysis (FREUD, 1937) that allow us to calculate, cognitively, how the researcher is overcoming the epistemological obstacles that impede his knowledge reconstruction of the scientific modality (BACHELARD, 1996) and, subjectively, how, through the operations of alienation and separation (LACAN, 1964), the researcher put himself, emotionally, in order to be able to construct new knowledge. With regard to the specific objectives, we had: 1) Analyze the marks of textual revision in text versions written by a training researcher; 2) Analyze, in text versions written by a training researcher, the dynamic of overcoming the epistemological obstacles in moments that can be considered turning points (RIOLFI; ALAMINOS, 2007); and 3) Study the influence the interventions made by others (the supervisor and research group colleagues) in text versions had in the writing process of academic texts. The analysis of text versions allowed us to conclude that the surpassing of the epistemological obstacles is related to the possibility of the training researcher changing the relation he stablishes with knowledge. In order to do so, he needs to submit his initial impressions to a symbolic net, reformulating what had written.

Este trabalho tem como objetivo contribuir para uma melhor aprendizagem dos alunos da educação básica sobre o conceito dos números inteiros, em particular, a reta numérica. A metodologia utilizada é a pesquisa bibliográfica. Observamos que os documentos oficiais orientam para o uso da história como um elemento que contribui para a aprendizagem, nesse sentido, nos baseamos na ideia de sentidos contrários, dos comerciantes medievais, para entender os sentidos contrários na reta numérica dos números inteiros. Elaboramos uma sequência de atividades para o ensino, inicialmente, da reta dos números naturais que evidenciam seus elementos constitutivos: (a) sua origem, (b) seus sentidos e (c) seus deslocamentos, considerando as várias possibilidades de posição da reta, horizontal, vertical e inclinada. A esses elementos foi possível acrescentar a necessidade da expansão da reta dos números naturais, criando um novo lugar, que necessita de um novo número, os números negativos. Essa nova reta, a dos números inteiros, tem seus elementos constitutivos a partir da reta dos naturais, portanto, é uma expansão dela. Finalizamos com a sugestão de dois materiais didáticos manipuláveis que podem ser propostos como uma complementação da sequência de atividades, visando facilitar o processo de ensino e aprendizagem a fim de diminuir as dificuldades dos alunos nesse campo numérico. / This work aims to contribute to a better learning for students of basic education on the whole numbers, in particular, the numerical line. The methodology used is the bibliographical research. We note that the official documents guide to the use of history as an element that contributes to the learning, in this sense, this work is based on the idea of contrary senses, of medieval traders, to understand the opposite directions in the numerical line of whole numbers. We draw up a sequence of activities for teaching, initially, of the line of the natural numbers that evince its constituent elements: (a) its origin, (b) its directions and (c) its displacements, considering the various possibilities of position of the line, horizontal, vertical and slanted. To these elements it was possible to add the need for the expansion of the line of natural numbers, creating a new place, which needs new numbers, the negative ones. This new line, that of the whole numbers, has its constituent elements from the line of the natural ones, so it is an expansion of it. We conclude with the suggestion of two manipulatable didactic materials that can be proposed as a complement of the sequence of activities, aiming to facilitate the process of teaching and learning, in order to reduce the students a difficulties in this numerical field.

Made available in DSpace on 2016-08-03T16:15:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 IvanNunes.pdf: 3046098 bytes, checksum: 32efa715211b99cd3c2ff542c8baa522 (MD5) Previous issue date: 2014-05-30 / This study investigated the interactions between music and mathematics, considering experiences and reflections of exponents of the exact sciences, with their range of musical concepts, ratios and proportions, consonance, harmony, temperament, harmonic series, which contributed to the structuring of the art of music as a science. In light of this science of music through descriptive analysis Music, told the story of a country that, according to PISA, remained in the rankings of education since 2010 to 2012, revealing interdisciplinary interactions of science and the concepts of analogical thinking, advocated by Levy and Machado and the theory of multiples intelligences by Gardner. Finally, it was proposed to reflect on the importance of music education in shaping the individual and on barriers to its diffusion within the school. / Este trabalho investigou as interações a entre Música e Matemática, considerando experiências e reflexões de expoentes das ciências exatas, que com seus conceitos de intervalo musical, razões e proporções, consonância, harmonia, temperamento, série harmônica, contribuíram para a estruturação arte da música como ciência. Sob a luz dessa ciência da música, mediante análise descritiva de partitura, contou a história de um país que, segundo o P.I.S.A., se manteve no ranking da educação de 2000 a 2012, revelando interdisciplinaridade das ciências e interações dos conceitos de pensamento analógico, preconizados por Levy e Machado e da teoria das inteligências múltiplas de Gardner. E por fim, se propôs a refletir sobre a importância da educação musical na formação do indivíduo e sobre os obstáculos de sua difusão no espaço escolar.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:18Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-08-03Bitstream added on 2014-06-13T20:12:26Z : No. of bitstreams: 1 bocanegra_ch_me_rcla.pdf: 669995 bytes, checksum: 85084cdd66592ae6df44ca61d0b149a8 (MD5) / Neste trabalho, foram analisados os aspectos conceituais e epistemológicos do tema Eletroquímica contidos nos livros didáticos de Química aprovados pelo Programa Nacional do Livro Didático para o Ensino Médio (PNLEM) em 2007. Essa análise foi efetuada tendo em conta a correção das estruturas conceituais que compõem esse tópico e os obstáculos epistemológicos bachelardianos aí presentes. Foram consideradas quatro categorias de obstáculos, a saber: animistas, realistas, substancialistas e verbais. Os procedimentos de coleta e análise de dados foram baseados em abordagens de natureza qualitativa. Os principais resultados obtidos indicam a presença de algumas distorções conceituais relacionadas, principalmente, com o conceito de potencial ou diferença de potencial do eletrodo e, também, com as descrições realistas relacionadas à previsão das reações redox em processos eletrolíticos. Em particular, o conceito de potencial e seus contornos teóricos merecem maior atenção por parte dos autores dos livros didáticos. Neste caso, observamos que, em pelo menos um manual, o equívoco conceitual cometido comprometeu a compreensão dos sequenciamentos teóricos ulteriores elaborados. Quanto à previsão das reações redox, observamos que metade dos manuais didáticos analisados a abordou, considerando o desenvolvimento de regras e tabelas práticas com o propósito de mostrar ao estudante a influência de diferentes fatores sobre os processos eletrolíticos mais complexos. No entanto, este procedimento engendrou generalizações precipitadas sobre as causas que determinaram a deposição de certo metal sobre um eletrodo ou a tendência de descarga de uma espécie química sobre uma outra. O uso deste procedimento pedagógico também favoreceu interpretações equivocadas quanto à previsão de ocorrência de certos processos eletrolíticos, além de conduzir o leitor a um... / In this work, we analyzed the epistemological and conceptual aspects of the topic electrochemistry contained in textbooks of chemistry approved by the National Textbook Program for high school (PNLEM) in 2007. This analysis was performed taking into account the correction of the conceptual structures that make up these topics and the Bachelardian epistemological obstacles present in these structures. We considered four categories of obstacles, namely: animist, realistic, substancialistic and verbal. The procedures to collect and analyze data were based on qualitative approaches. The main results indicate the presence of some conceptual distortions mainly related to the concept of potential or difference of potential of the electrode and also to the realistic descriptions related to forecast of redox reactions in the electrolytic process. In particular, the concept of potential and its theoretical field deserve more attention by the authors of the textbooks. In this case, we observed that in at least one textbook the conceptual mistake made affected the understanding of the theoretical issue order further developed. We observed that in half of the analyzed teaching materials the forecast of redox reactions was reported considering the development of practical rules and tables in order to show students the influence of different factors on the more complex electrolytic processes. However, this procedure engendered hasty generalizations about the causes that led to the deposition of some metal on an electrode or a preference for the disposal of a chemical species on another one. In this case, the use of this procedure favored misinterpretations in relation to predict the occurrence of certain electrolytic processes, and lead the reader to a distorted understanding of the production process of scientific knowledge. In summary, we found a significant amount of conceptual distortions... (Complete abstract click electronic access below)

O caldo de cana adicionado de polpa ou suco de fruta é uma bebida bastante apreciada no Brasil. O presente trabalho consistiu na elaboração, no processamento em escala piloto e no estudo da vida de prateleira de caldo de cana com polpa de maracujá. Processaram-se nove lotes de caldo de cana adicionado de 4% (m/m) de polpa de maracujá, a 85, 90 e 95 °C/30 s, em triplicata. A bebida pasteurizada foi envasada assepticamente em garrafas de polietileno tereftalato (PET) e estocada a 7 °C, na ausência de luz. Testes físico-químicos foram empregados na caracterização da bebida. Procedeu-se à análise do teor de vitamina C no caldo in natura e na bebida processada. Determinaram-se as atividades das enzimas polifenoloxidase (PPO) e peroxidase (POD) antes e após o processamento. A estimativa da vida útil do produto foi fundamentada em testes microbiológicos e sensoriais. A avaliação da estabilidade microbiológica baseou-se na enumeração de bactérias e fungos psicrotróficos. Testes de escala hedônica de sete pontos para avaliação da aparência, aroma, sabor e aceitação global foram empregados na análise da estabilidade sensorial. As médias dos valores de pH, sólidos solúveis e acidez titulável variaram entre 3,9 e 4,0; 17 e 23 °Brix; e 0,15 e 0,19% de ácido cítrico, respectivamente. A polpa de maracujá não incrementou o teor de ácido ascórbico da bebida que ficou entre 2,6 a 2,8 mg/ 100 mL de bebida. A atividade da PPO variou entre 3,1 e 40,3 U/mL para os nove lotes do caldo acidificado, antes da pasteurização. Os três binômios empregados no processamento foram efetivos na inativação da enzima. A atividade da POD oscilou entre 69,8 e 220,4 U/mL; contudo, apenas o processamento a 95 °C atingiu 100% de inativação. As contagens de bactérias e fungos em todos os nove lotes processados foram inferiores a 2 log UFC/mL ao longo de 90 dias de estocagem. A bebida atingiu médias de notas entre 5 e 6 para todos os atributos avaliados após 30 dias de estocagem. As médias dos tempos de vida útil da bebida processada a 85, 90 e 95 °C/30 s atingiram 31, 39 e 52 dias, respectivamente. Concluiu-se que o aumento da temperatura de pasteurização afetou positivamente a estabilidade da bebida. Contudo, o decréscimo da aceitação sensorial limitou a sua vida útil, no qual o sabor foi o principal atributo limitante. / Sugarcane juice, either pure or with fruit pulp addition, is an appreciated beverage in Brazil. The aim of this research was to evaluate the shelf-life of sugarcane juice mixed with passion fruit pulp (4% w/w). Nine batches were processed at 85, 90 and 95 °C/30 s, in three replicates. The pasteurized beverage was aseptically filled into polyethylene terephthalate (PET) bottles and stored at 7 °C without light exposure. pH, soluble solids and titrable acidity were measured during storage. The content of vitamin C was analyzed both in fresh sugar cane juice and pasteurized beverage. Polyphenoloxidase (PPO) and peroxidase (POD) activities were determined both before and after processing. Microbiological stability evaluation was based on psychrotrophic bacteria and fungi counts. Sensory acceptance was estimated by assigning a liking score on a 7-point hedonic scale to the attributes appearance, flavor, taste and overall appreciation. The mean values for pH, soluble solids and titratable acidity ranged from 3.8 to 4.3, 15 to 24 °Brix, and 0.13 to 0.17% of citric acid, respectively, for all processed batches. The passion fruit pulp did not increase the ascorbic acid content in the pasteurized product which ranged from 2.6 to 2.8 mg / 100 mL of beverage. The PPO activity varied from 3.1 to 40.3 U/mL for the nine acidified sugarcane juice batches before pasteurization. The three pasteurization binomials were effective for enzyme inactivation. The POD activity ranged from 69.8 to 220.4 U/mL. However, only processing at 95 °C achieved complete inactivation. The bacteria and fungi counts in all nine pasteurized batches were lower than 2 log CFU/mL up to 90 days of storage. The product achieved scores between 5 and 6 for all sensory attributes evaluated after 30 days of storage. The estimated shelf-life for beverage processed at 85, 90 and 95 °C/30 s was 31, 39 and 52 days, respectively. It was concluded that pasteurization temperature had a positive effect on beverage stability. Nevertheless, the decrease in flavor acceptance was the main limiting factor for the product\'s shelf-life.

Submitted by hugo lira (hugovictorsb@gmail.com) on 2018-09-03T14:23:48Z No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO-HerminiaMarques-PDF.pdf: 3490839 bytes, checksum: d445f240e85398ed58ede8a6ad243ff2 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-09-10T17:55:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO-HerminiaMarques-PDF.pdf: 3490839 bytes, checksum: d445f240e85398ed58ede8a6ad243ff2 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-09-10T17:58:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO-HerminiaMarques-PDF.pdf: 3490839 bytes, checksum: d445f240e85398ed58ede8a6ad243ff2 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-10T17:58:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO-HerminiaMarques-PDF.pdf: 3490839 bytes, checksum: d445f240e85398ed58ede8a6ad243ff2 (MD5) Previous issue date: 2017-11-29 / FAPEAM - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas / In analyzing the learning of scientific concepts in the light of the Science Philosophy according to Gaston Bachelard, it is proposed to understand the obstacles to the development of scientific ideas. The present research had as objective to study the learning difficulties of High School students about the scientific concepts related to the qualitative aspects of the chemical transformations, such as the evidence of formation of new materials, production of gas and light, seeking to evidence the presence of epistemological obstacles the first experience, the premature generalization, the realistic and substantialist obstacle that are hindrances in the signification and resignification of scientific chemical concepts in the school knowledge. The research was carried out in a public state school in the city of Manaus with students from the 1st grade of High School, based on a didactic sequence with teaching methodologies and investigative learning. The research methodology was ethnographic, such as content analysis. The results showed that the epistemological obstacles with the highest number of frequency contained in the students' comprehension were first experience, followed by the substantialist obstacle, the premature generalization and the realistic obstacle, and that the students' interpretations were based from naive realism, explaining their understandings through of naive realism or of concrete knowledge, in the apparent reality presented to the senses, without considering a greater ponderation, not meaning that all students who participated had identical behaviors. It is concluded that the investigative approach contributed in several aspects to the formation of students in a conceptual, procedural and attitudinal way, reflecting on the teaching-learning process, pointing to the need to work with investigative methodologies that make it possible to question the origin of knowledge, being always important to look for methods aligned with the process of reflection about the construction of scientific concepts, which denote the need for reflection in the light of the science philosophy. / Ao analisar a aprendizagem de conceitos científicos à luz da Filosofia da Ciência pautada em Gaston Bachelard, propõe-se entender os obstáculos ao desenvolvimento das ideias científicas. A presente pesquisa teve como objetivo estudar as dificuldades de aprendizagem de alunos do Ensino Médio sobre os conceitos científicos relacionados aos aspectos qualitativos das transformações químicas, como a evidência de formação de novos materiais, produção de gás e luz, buscando evidenciar a presença dos obstáculos epistemológicos a experiência primeira, a generalização prematura, o obstáculo realista e substancialista que são entraves na significação e ressignificação de conceitos científicos químicos nos saberes escolares. A pesquisa foi realizada numa escola estadual pública do município de Manaus com alunos da 1ª série do Ensino Médio, a partir de uma sequência didática com metodologias de ensino e aprendizagem investigativa. A metodologia de pesquisa foi embasada com características do tipo estudo etnográfico, dando ênfase a observação participante, com análise de conteúdo. Os resultados mostraram que os obstáculos epistemológicos com maior número de frequência contidos nas compreensões dos alunos foram experiência primeira, seguida do obstáculo substancialista, da generalização prematura e obstáculo realista e que as interpretações dos mesmos foram embasadas a partir do senso comum, explicando suas compreensões por meio do realismo ingênuo ou ainda no conhecimento concreto, no real aparente que lhes é apresentado aos sentidos, sem que houvesse uma ponderação maior, não significando que todos alunos que participantes tiveram comportamentos idênticos. Conclui-se que a abordagem das dificuldades de aprendizagem a partir dos obstáculos bachelardianos com a utilização da experimentação investigativa contribuiu em vários aspectos para a formação dos alunos de maneira conceitual, procedimental e atitudinal, refletindo sobre o processo de ensino-aprendizagem, apontando para a necessidade de trabalhar com metodologias investigativas que possibilitem questionar a origem dos conhecimentos, sendo sempre importante procurar métodos alinhados ao processo de reflexão a cercar da construção dos conceitos científicos, que denotem a necessidade de reflexão a luz da filosofia da ciência.