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Uso de modelos de similitud para detección de anomalías y modelos de predicción en procesos de concentración de mineralesEugenín Castillo, Matías Andrés January 2016 (has links)
Ingeniero Civil Eléctrico / En la actualidad, la supervisión de procesos necesita ser cada vez más eficiente. Hoy en día se cuenta con múltiples sensores en cada proceso, los cuales entregan información de algún estado/variable del mismo. Al analizar esta información, es posible encontrar relaciones entre variables y puntos de operación del proceso. Lo anterior posibilita la construcción de modelos de procesos en base solo a información recaudada de los estados/variables. Esta herramienta de modelación es muy útil cuando no se conoce de manera completa, a nivel fenomenológico, el proceso a estudiar.
El presente Trabajo de Titulo está centrado en la realización de modelos para un molino SAG (Semi-Autógeno) en base a estructuras no-paramétricas de similitud. En primer lugar, se desarrolla un algoritmo para la generación de modelos de similitud usando un enfoque basado en los residuos (diferencia entre el valor real y el valor estimado). Posteriormente, se desarrolla una metodología para estimar variables usando modelos de similitud, la predicción de ellas y un posterior análisis de escenario usando un modelo de predicción.
Al momento de generar un modelo para estimar las variables controladas usando datos históricos reales de un molino SAG, se observa que el modelo creado cumple con los criterios de validación. Posteriormente, usando los mismos datos, se procede a crear un modelo de predicción, con el fin de generar un análisis de posibles futuros escenarios. Los resultados muestran que en el nuevo escenario propuesto, se obtiene un mejor desempeño energético del molino SAG estudiado.
Por otro lado, se genera un modelo para la detección de anomalías usando una base de datos con una anomalía identificada. Los resultados de esta modelación muestran que se detecta exitosamente la anomalía en la base de datos. Se propone a futuro, desarrollar una herramienta que sea capaz de realizar un pronóstico, estimando las variables independientes para una mejor predicción de las variables controladas.
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“O modo davydoviano de organização do ensino para o sistema conceitual de adição e subtração”Alves, Ester de Souza Bitencourt January 2017 (has links)
Dissertação apresentada ao Programa de Pós-Graduação em Educação da Universidade do Extremo Sul Catarinense como requisito parcial para a obtenção do título de Mestre em Educação. / A presente pesquisa investiga o modo de organização de ensino – que tem como finalidade o desenvolvimento do pensamento teórico dos estudantes –, com delimitação para os componentes do sistema de conceitos que envolvem adição/subtração. Direciona-se pelo seguinte problema: No modo davydoviano de organização do ensino referente ao sistema de conceito (adição e subtração) – que se volta para o desenvolvimento do pensamento teórico dos estudantes – quais os componentes conceituais que se apresentam, permanecem e se superam no primeiro ano escolar? Por se tratar de um estudo voltado para os componentes conceituais durante o processo de apreensão do movimento conceitual – adição e subtração – no âmbito de uma organização de ensino, a pesquisa se define na modalidade bibliográfica e apresenta como fonte de análise dois livros: didático e de orientação ao professor do primeiro ano escolar, produzidos pelo grupo de pesquisadores liderados por Davýdov, psicólogo que se fundamenta na Teoria Histórico-Cultural. Por isso, tornou-se imprescindível anunciar a literatura no âmbito de uma concepção materialista histórica e dialética da própria produção teórica do referido autor, bem com algumas articulações com a literatura pertinente aos fundamentos da Matemática. Centramo-nos no movimento de permanência e de surgimento referente às características conceituais do sistema constituído pela adição e subtração. Por decorrência, o estudo revela que a proposição davydoviana se organiza por tarefas particulares, no que diz respeito ao referido sistema conceitual, que imprimem um movimento de pensamento, nos estudantes, fundamentado pela relação essencial todo-partes, no contexto do conceito teórico de número, entendido na relação entre grandezas. Nesse movimento, as tarefas dão conta de gerar necessidades de apropriações articuladas das significações algébrica, aritmética e geométrica do referido sistema conceitual. Isso ocorre pela possibilidade de a relação essencial, dada objetalmente, se transformar em diferentes tipos de representações: gestual, que passa à gráfica (segmento de retas, esquema e reta numérica), e literal (modelo e equação). Esses elementos se tornam mediadores e se apresentam no próprio enunciado das tarefas. Sendo assim, a relação essencial todo-partes é a base fundamental da vinculação da unidade conceitual adição/subtração e, por extensão, a iminência de ideias referentes à equação, meio essencial de resolução de problemas.
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Detección de anomalías en componentes mecánicos en base a Deep Learning y Random Cut ForestsAichele Figueroa, Diego Andrés January 2019 (has links)
Memoria para optar al título de Ingeniero Civil Mecánico / Dentro del área de mantenimiento, el monitorear un equipo puede ser de gran utilidad ya que permite advertir cualquier anomalía en el funcionamiento interno de éste, y así, se puede corregir cualquier desperfecto antes de que se produzca una falla de mayor gravedad.
En data mining, detección de anomalías es el ejercicio de identificar elementos anómalos, es decir, aquellos elementos que difieren a lo común dentro de un set de datos. Detección de anomalías tiene aplicación en diferentes dominios, por ejemplo, hoy en día se utiliza en bancos para detectar compras fraudulentas y posibles estafas a través de un patrón de comportamiento del usuario, por ese motivo se necesitan abarcar grandes cantidades de datos por lo que su desarrollo en aprendizajes de máquinas probabilísticas es imprescindible. Cabe destacar que se ha desarrollado una variedad de algoritmos para encontrar anomalías, una de las más famosas es el Isolated Forest dentro de los árboles de decisión. Del algoritmo de Isolated Forest han derivado distintos trabajos que proponen mejoras para éste, como es el Robust Random Cut Forest el cual, por un lado permite mejorar la precisión para buscar anomalías y, también, entrega la ventaja de poder realizar un estudio dinámico de datos y buscar anomalías en tiempo real. Por otro lado, presenta la desventaja de que entre más atributos contengan los sets de datos más tiempo de cómputo tendrá para detectar una anomalía. Por ende, se utilizará un método de reducción de atributos, también conocido como reducción de dimensión, por último se estudiará como afectan tanto en efectividad y eficiencia al algoritmo sin reducir la dimensión de los datos.
En esta memoria se analiza el algoritmo Robust Random Cut Forest para finalmente entregar una posible mejora a éste. Para poner en prueba el algoritmo se realiza un experimento de barras de acero, donde se obtienen como resultado sus vibraciones al ser excitado por un ruido blanco. Estos datos se procesan en tres escenarios distintos: Sin reducción de dimensiones, análisis de componentes principales(principal component analysis) y autoencoder. En base a esto, el primer escenario (sin reducción de dimensiones) servirá para establecer un punto de orientación, para ver como varían el escenario dos y tres en la detección de anomalía, en efectividad y eficiencia. %partida para detección de anomalía, luego se ver si esta mejora Luego, se realiza el estudio en el marco de tres escenarios para detectar puntos anómalos;
En los resultados se observa una mejora al reducir las dimensiones en cuanto a tiempo de cómputo (eficiencia) y en precisión (efectividad) para encontrar una anomalía, finalmente los mejores resultados son con análisis de componentes principales (principal component analysis).
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El mosaico del turismo accesible: diagnóstico de impulsos y frenos a la accesibilidad en los destinos turísticos desde la perspectiva de las partes interesadas / The mosaic of accessible tourism: stimuli and obstacles to accessibility in tourism destinations from a stakeholders’ perspectiveRubio-Escuderos, Lucía 20 December 2021 (has links)
El turismo accesible es un fenómeno que implica grandes beneficios tanto económicos como sociales. La importancia reconocida de la accesibilidad también ha dado lugar al desarrollo de legislación en la materia. A pesar de estos beneficios y reconocimientos, todavía no se ha extendido absoluta y transversalmente, pues las personas con diversidad funcional siguen encontrando barreras en el viaje turístico. Teniendo en cuenta esta situación, el estudio tiene como objetivo identificar las resistencias e impulsos hacia el incremento de la accesibilidad en turismo. Para ello, se ha realizado un Análisis de Partes Interesadas (API) en torno al fenómeno del turismo accesible, tomando como estudio de caso el destino turístico conocido como la Costa Blanca. Conocer los factores y condiciones favorables al desarrollo del turismo accesible puede dar lugar a la creación de políticas públicas y empresariales dirigidas a potenciarlos. Asimismo, en el desarrollo de una planificación turística que tenga como objetivo incrementar la accesibilidad, es crucial conocer aquellos intereses o factores que puedan estar frenando el turismo accesible, pues de esta manera será posible evitarlos, e incluso reducirlos o eliminarlos. El API se desarrolla desde un enfoque cualitativo, contando con el testimonio/experiencia de las partes interesadas del turismo accesible. En primer lugar, a partir de la literatura se han identificado los principales grupos de interés del turismo accesible: empresas turísticas y administración pública como “oferta”, y asociaciones de diversidad funcional y turistas con discapacidad como “demanda”. El grupo que en este estudio se ha denominado “oferta” sería el encargado de implementar la accesibilidad en su respectivo ámbito de actuación (infraestructura pública, hoteles, transporte, servicios, información, etc.), y la “demanda” son aquellos grupos que requieren de accesibilidad por diferentes motivos y potencialmente pueden ejercer presión hacia la “oferta”. Teniendo en cuenta la heterogeneidad que existe dentro de estos grupos, se han identificado subgrupos de interés. El análisis se desarrolla de acuerdo con las dimensiones del API: posición, conocimiento, intereses, alianzas, recursos, poder y liderazgo. A través del discurso, se han detectado para cada una de las partes el posicionamiento, los intereses favorables o contrarios y el conocimiento, así como se ha definido y analizado en profundidad el sistema de relaciones de alianzas y conflictos que tienen un papel relevante en el desarrollo del turismo accesible. En primer lugar, se han realizado un análisis individualizado de cada parte interesada y sus correspondientes subgrupos (bajo las dimensiones posicionamiento, interés y conocimiento) y, en segundo lugar, un análisis de relaciones entre grupos (alianzas, recursos, poder y liderazgo). Este último análisis está acompañado de una matriz de interacciones donde se reflejan las relaciones de alianzas (formales o tácitas) y conflictos (abiertos y latentes) entre cada uno de los grupos y subgrupos. A partir de este API, se ha realizado una síntesis de los impulsos y frenos detectados, es decir, aquellos factores que promueven o dificultan el desarrollo del turismo accesible en los destinos turísticos. En los impulsos se ven reflejados los intereses favorables, el alto conocimiento en la materia, las acciones de liderazgo y las relaciones de alianzas por el turismo accesible. Asimismo, algunos conflictos tienen un papel importante en el avance de la accesibilidad, por ejemplo, las reivindicaciones de las asociaciones de diversidad funcional a la administración pública, las quejas y reclamaciones de las personas con discapacidad a las empresas turísticas o, incluso, entre empresas especializadas en turismo accesible y otras contrarias a la accesibilidad o a trabajar con colectivos con diversidad funcional. En el lado de los frenos, tienen influencia los intereses desfavorables, la falta de conocimiento sobre el fenómeno, así como las relaciones de alianzas y conflictos que impiden el desarrollo del turismo accesible. Este análisis se nutre de la información proporcionada por participantes que forman parte de los grupos de interés identificados a través de entrevistas en profundidad semiestructuradas. En total, han participado 83 personas, de las cuales 57 pertenecen a la oferta y 26 a la demanda. El número de entrevistas se determinó a través de saturación discursiva, la cual fue más difícil de alcanzar para el grupo de empresas turísticas (38), por la variedad de posicionamientos e intereses hallados. Se han encontrado empresas turísticas con un alto interés en el desarrollo de la accesibilidad debido a su alta especialización en la materia, así como empresas que, con un posicionamiento “neutral” y teniendo alto conocimiento sobre accesibilidad, en su argumentación reconocen tanto beneficios como desventajas. Por último, se encuentran las empresas con posicionamiento “en contra” al no haber apostado (ni expectativa de hacerlo) por la accesibilidad. Las administraciones públicas, por lo general, tienen un posicionamiento favorable a la accesibilidad por el interés de dar un buen servicio al ciudadano y al turista. Tratan de ser neutrales atendiendo las demandas e intereses de todas las partes interesadas (ciudadanos, asociaciones de diversidad funcional, empresas turísticas y asociaciones empresariales) a través de herramientas de participación ciudadana y consultas. Cuando existen intereses contrapuestos entre los diferentes grupos de interés, se trata de que exista imparcialidad en las leyes y actuaciones desde la administración. Por su parte, tanto los turistas que han viajado con asociaciones de diversidad funcional como de forma particular tienen intereses comunes hacia la accesibilidad, no sólo porque les posibilita viajar, sino también obtener una serie de beneficios personales en su vida diaria a través del viaje turístico. Las asociaciones ofrecen oportunidades para el desarrollo del viaje accesible y muchos/as entrevistados/as afirman que, si no fueran por ellas, no tendrían la posibilidad de salir de vacaciones. Sin embargo, también se ha detectado rechazo hacia el modelo de viaje con asociación y frenos a la accesibilidad desde el grupo de la “demanda”. Existen diversidad de relaciones formales y tácitas entre las partes interesadas por el desarrollo del turismo accesible dentro de un “clima favorable”. A pesar de ello, también se han dado casos de no colaboración y de conflictos entre grupos que suponen un freno a la accesibilidad. Entre los impulsos, se destacan: 1) La presión por la accesibilidad desde las empresas especializadas en turismo accesible y turoperadores, a través de inspecciones y promoción de la accesibilidad por su interés en disponer de proveedores accesibles. 2) La presión de la administración pública supralocal a través de legislación, la cual cuenta con la participación de asociaciones afectadas por ésta (de diversidad funcional y empresariales). 3) La existencia de recursos formativos promovidos por la administración pública o empresas en colaboración con las asociaciones de diversidad funcional como seminarios, guías, cursos, etc., siendo las asociaciones empresariales una fuente de información sobre aspectos normativos/legislativos. 4) La existencia en la provincia de Alicante de un contingente muy significativo de población jubilada extranjera. 5) El desarrollo de estrategias dirigidas a mitigar costes de accesibilidad como el aprovechamiento de las reformas estéticas y la difusión de estas fórmulas entre las empresas. 6) Movilización de los turistas con discapacidad utilizando los medios de comunicación disponibles (reclamaciones a entidades públicas o privadas, comentarios en redes sociales o páginas web, comunicación directa con la empresa/administración pública, herramientas de participación ciudadana, etc.) cuando no se cumplen sus expectativas de accesibilidad. El llamado en esta tesis “efecto contagio de la accesibilidad turística” es un factor que favorece esta movilización social. 7) Los reconocimientos públicos en donde la accesibilidad está implicada, como los sellos de calidad, DTI, premios o aparición en guías de referencia turística. Estos reconocimientos conllevan una serie de beneficios para la institución/empresa que desembocan en un impulso a la accesibilidad. Estos beneficios son: mejora de la imagen corporativa, promoción, planificación por objetivos, mejora de la calidad del servicio, mejora de la comunicación y la colaboración público-privada e interdepartamental, diferenciación, diversificación y aumento de ingresos. Los sellos de calidad (los que llevan incorporada la accesibilidad) y las estrategias DTI también permiten el acceso a determinadas subvenciones, fomentan el desarrollo de planes de accesibilidad que se llegarán a ejecutar y la creación de convenios entre empresas, administración pública y asociaciones de personas con discapacidad. Por su parte, los frenos más relevantes son: 1) Conformidad con la normativa de la oferta, generalmente, por carencia de conocimiento sobre accesibilidad). 2) Costes económicos, espaciales y de recursos humanos. 3) La falta de estudios de mercado sobre el turista con discapacidad. 4) Rechazo de empresas y clientes a grupos de personas con diversidad funcional. 5) Imperfección de la legislación de accesibilidad que origina errores en su ejecución. 6) Disparidades de la normativa de accesibilidad entre comunidades autónomas, los cuales dan lugar a dificultades en la planificación de un viaje accesible.
7) Concepción del diseño accesible como no-atractivo para el público general en los ámbitos de habitaciones, aseos, información/publicidad y página web. 8) Desde la demanda se han detectado frenos como la incompatibilidad de formas de accesibilidad (pues realmente no constituirían espacios universales) o la normalización de los espacios no accesibles, lo que disminuye la presión de la demanda sobre la oferta para promover el turismo accesible. 9) Para la oferta es muy importante el activismo tanto asociativo como individual de las personas con discapacidad, pues así, serían capaces de conocer mejor al cliente con necesidades especiales y actuarían bajo demanda. Consideran que el sector de la demanda debería denunciar, demandar, quejarse y sugerir mucho más para crear conciencia en la oferta. En este activismo, se ha coincidido ampliamente en el mayor poder de presión de las asociaciones de diversidad funcional, consolidado por las alianzas de aquellas organizaciones/federaciones de ámbito estatal o autonómico con la administración pública. Estas asociaciones se convierten en órganos de consulta sobre accesibilidad y en ningún caso la oferta duda de su criterio. No sólo para testar la accesibilidad de los lugares, sino también para innovar en materia de accesibilidad. Finalmente, se han identificado una serie de implicaciones y recomendaciones prácticas a partir de los resultados. Estas recomendaciones van dirigidas a detectar las posibilidades existentes para potenciar los impulsos y mitigar los frenos al turismo accesible. En concreto, son estrategias dirigidas a mejorar la experiencia de los turistas con diversidad funcional; conociendo el papel de las asociaciones de discapacidad en salvaguardar los problemas de accesibilidad en turismo, cómo éstas pueden mejorar su viaje inclusivo; a conocer cómo el diseño universal puede avanzar en usabilidad y atractivo; a potenciar los casos de éxito de la Costa Blanca que pueden servir de referencia en otros destinos; a promover las acciones de liderazgo de cada una de las partes interesadas y qué recursos pueden utilizar para defender sus intereses por la accesibilidad; y a dar respuesta a cómo superar los frenos a la accesibilidad.
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História, autobiografia e ficção : a ilusão da realidade em partes de ÁfricaPires, Nayara Meneguetti 03 March 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-03-03 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Partes de África, by the Portuguese writer Helder Macedo, is intriguing due to fragmentation and
profusion of speeches that assembles when unites diverse voices, memory, history, autobiography
and fiction in what the narrator calls a mosaic-inlaid mirrors. If on the one hand the narrative fragmentation is not new, on the other, the mirroring undertaken between its various pieces inserts the narrative in an undecidable place, refusing theories and binarisms in which the colonial world was engineered. In addition, there is a constant flirtation with referentiality, highlighted by the metaficcionality of a narrator self-conscious of the relativity of truth. For this reason, we pursue the hypothesis that Partes de África refuses the traditional speech forms which are identified with the idea of the writing’s ability to apprehend the truth about a subject or about his own time, as is the case with traditional history, the autobiography or the novels of eighteenth and nineteenth century. It is evident in this novel, a narrative way of relating to reality that is typical of the contemporary world, which conceives the notion of subject and history as categories constantly changing because they are hopelessly being modified by the future. Subject and history are an eternal construction and, to show this dynamic character, the narrator makes use of strategies used by traditional speeches to create an illusion of reality just to destabilize them, presenting them rather an effect of reality. / Partes de África, do escritor português Helder Macedo, é intrigante devido à fragmentação e profusão de discursos que agrega ao unir diversas vozes, memória, história, autobiografia e ficção naquilo que o narrador chama mosaico incrustado de espelhos. Se por um lado a fragmentação da narrativa não constitui novidade, por outro, o espelhamento empreendido entre seus diversos cacos inscreve a narrativa em um lugar indecidível, que recusa teorizações e os binarismos no qual o mundo colonial foi arquitetado. Além disso, há um constante flerte com a referencialidade, posto em evidência pela metaficcionalidade de um narrador autoconsciente da relatividade da verdade. Por esta razão, perseguimos a hipótese de que Partes de África recusa as formas de discurso tradicionais que compactuam com a ideia da escrita ser capaz de captar a verdade a respeito de um sujeito ou de seu próprio tempo, como é o caso da história tradicional, da autobiografia ou dos romances do século XVIII e XIX. Evidencia-se, neste romance, um modo de relacionamento da narrativa com a realidade muito próprio da contemporaneidade, que encara a noção de sujeito e de história como categorias em constante mutação por estarem
irremediavelmente sendo modificadas pelo futuro. Sujeito e história são uma eterna construção e, para mostrar esse caráter dinâmico, o narrador faz uso de estratégias utilizadas pelos discursos tradicionais para criar uma ilusão de realidade apenas para desestabilizá-las, apresentando-nos, antes, um efeito de realidade.
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Diseño e implementación de un sistema supervisor con modelos basados en similitud para la detección y aislamiento de fallas en turbina a gas naturalFuentealba Toro, Sebastián Felipe January 2012 (has links)
Ingeniero Civil Electricista / Debido al constante aumento en los estándares de producción y calidad, así como las exigencias impuestas por estrictas normativas ambientales y de seguridad, existe en la industria moderna la necesidad de incrementar la eficiencia y complejidad de los sistemas de control asociados. Sin embargo, existen perturbaciones que no pueden ser eficazmente manejadas por los controladores a menos que exista una adecuada caracterización del modo de operación. He ahí la necesidad de incorporar sistemas de monitoreo para detección y aislamiento de anomalías que pudiesen condicionar el funcionamiento del proceso.
En este sentido, el objetivo general de este trabajo es diseñar e implementar un sistema supervisor en línea con modelos basados en similitud (SBM) que permita la detección y el aislamiento de anomalías en procesos industriales multivariados y en particular, en el caso de una turbina a gas natural. El diseño del sistema supervisor incluye una etapa preliminar fuera de línea y de tres etapas que operan en tiempo real. La etapa preliminar corresponde al análisis del proceso en estudio y de los modos de falla de interés, así como la generación de los modelos SBM que serán utilizados en la etapa de implementación en línea. A través de esta metodología de estudio de eventos se determinan las variables más relevantes en cada anomalía con el fin de optimizar el procedimiento de generación de modelos. Las etapas asociadas a la implementación en línea se han denominado fases . Fase I genera una señal de alarma si la salida estimada por un modelo clasificador SBM, diseñado en la etapa preliminar, supera un umbral determinado en la etapa preliminar. Si se produce una alarma, entonces se ejecuta la Fase II que determina el vector de residuos entre las salidas medidas y las salidas estimadas por el modelo SBM, para cada posible anomalía en gestación. Fase III calcula el indicador de Hotelling de cada vector de residuos. Se genera una alarma de anomalía si este indicador supera un umbral determinado en la etapa preliminar.
Este sistema es aplicado en una turbina a gas natural para el estudio de dos anomalías que ocasionan una disminución significativa en la potencia: (i) temperatura de un álabe fuera de rango (Anomalía #1) y, (ii) suciedad excesiva en el compresor (Anomalía #2). Los porcentajes de detección de las Anomalías #1 y #2 son 96% y 76%, respectivamente. Estos porcentajes se estiman en función del número de datos. Debido al tamaño de los conjuntos de datos disponibles, es imposible en esta aplicación utilizar probabilidades para caracterizar al sistema supervisor. Las principales ventajas de disponer de este sistema supervisor son: (1) con una metodología de estudio de eventos, se obtienen aquellas variables que son más relevantes en cada anomalía, (2) con la Fase I se logran descartar del análisis aquellas observaciones que representan un modo normal de operación y (3) a través de señales binarias Normal o Alarma se logra centralizar la información que entregan todos los modelos.
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Detecção de objetos em vídeos usando misturas de modelos baseados em partes deformáveis obtidas de um conjunto de imagens / Object detection in video using mixtures of deformable part models obtained from a image setCastaneda Leon, Leissi Margarita 23 October 2012 (has links)
A detecção de objetos, pertencentes a uma determinada classe, em vídeos é de uma atividade amplamente estudada devido às aplicações potenciais que ela implica. Por exemplo, para vídeos obtidos por uma câmera estacionária, temos aplicações como segurança ou vigilância do tráfego, e por uma câmera dinâmica, para assistência ao condutor, entre outros. Na literatura, há diferentes métodos para tratar indistintamente cada um dos casos mencionados, e que consideram só imagens obtidas por um único tipo de câmera para treinar os detectores. Isto pode levar a uma baixa performance quando se aplica a técnica em vídeos de diferentes tipos de câmeras. O estado da arte na detecção de objetos de apenas uma classe, mostra uma tendência pelo uso de histogramas, treinamento supervisionado e, basicamente, seguem a seguinte estrutura: construção do modelo da classe de objeto, detecção de candidatos em uma imagem/quadro, e aplicação de uma medida sobre esses candidatos. Outra desvantagem observada é o uso de diferentes modelos para cada linha de visada de um objeto, gerando muitos modelos e, em alguns casos, um classificador para cada linha de visada. Nesta dissertação, abordamos o problema de detecção de objetos, usando um modelo da classe do objeto criada com um conjunto de dados de imagens estáticas e posteriormente usamos o modelo para detectar objetos na seqüência de imagens (vídeos) que foram coletadas a partir de câmeras estacionárias e dinâmicas, ou seja, num cenário totalmente diferente do usado para o treinamento. A criação do modelo é feita em uma fase de aprendizagem off-line, utilizando o conjunto de imagens PASCAL 2007. O modelo baseia-se em uma mistura de modelos baseados em partes deformáveis (MDPM), originalmente proposto por Felzenszwalb et al. (2010b) no âmbito da detecção de objetos em imagens. Não limitamos o modelo para uma determinada linha de visada. Foi elaborado um conjunto de experimentos que exploram o melhor número de componentes da mistura e o número de partes do modelo. Além disso, foi realizado um estudo comparativo de MDPMs simétricas e assimétricas. Testamos esse método para detectar objetos como pessoas e carros em vídeos obtidos por câmera estacionária e dinâmica. Nossos resultados não mostram apenas o bom desempenho da MDPM e melhores resultados que o estado da arte na detecção de objetos em vídeos obtidos por câmeras estacionárias ou dinâmicas, mas também mostram o melhor número de componentes da mistura e as partes para o modelo criado. Finalmente, os resultados mostram algumas diferenças entre as MDPMs simétricas e assimétricas na detecção de objetos em diferentes vídeos. / The problem of detecting objects that belong to a specific class of objects, in videos is a widely studied activity due to its potential applications. For example, for videos that have been taken from a stationary camera, we can mention applications such as security and traffic surveillance; when the video have been taken from a dynamic camera, a possible application is autonomous driving. The literature, presents several different approaches to treat indiscriminately with each of the cases mentioned, and only consider images obtained from a stationary or dynamic camera to train the detectors. These approaches can lead to poor performaces when the tecniques are used in sequences of images from different types of camera. The state of the art in the detection of objects that belong to a specific class shows a tendency to the use of histograms, supervised training and basically follows the structure: object class model construction, detection of candidates in the image/frame, and application of a distance measure to those candidates. Another disadvantage is that some approaches use several models for each point of view of the car, generating a lot of models and, in some cases, one classifier for each point of view. In this work, we approach the problem of object detection, using a model of the object class created with a dataset of static images and we use the model to detect objects in videos (sequence of images) that were collected from static and dynamic cameras, i.e., in a totally different setting than used for training. The creation of the model is done by an off-line learning phase, using an image database of cars in several points of view, PASCAL 2007. The model is based on a mixture of deformable part models (MDPM), originally proposed by Felzenszwalb et al. (2010b) for detection in static images. We do not limit the model for any specific viewpoint. A set of experiments was elaborated to explore the best number of components of the integration, as well as the number of parts of the model. In addition, we performed a comparative study of symmetric and asymmetric MDPMs. We evaluated the proposed method to detect people and cars in videos obtained by a static or a dynamic camera. Our results not only show good performance of MDPM and better results than the state of the art approches in object detection on videos obtained from a stationary, or dynamic, camera, but also show the best number of components of the integration and parts or the created object. Finally, results show differences between symmetric and asymmetric MDPMs in the detection of objects in different videos.
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Lógica como órganon no aristotelismo antigo: o conceito filosófico de disciplina instrumental no período entre Aristóteles e Alexandre de Afrodísia / Logic as organon in the ancient aristotelianism: meaning and relations of the philosophical concept of instrumental discipline between Aristotle and Alexander of AphrodisiasTiburtino, Hugo Bezerra 30 April 2015 (has links)
Investigar as relações filosóficas da lógica como instrumento segundo os antigos aristotélicos, até a época de Alexandre de Afrodísia, é o objeto principal de nosso trabalho. Ora, após avaliarmos criticamente algumas interpretações recentes, é ainda mais claro que uma lógica-instrumento não se encontra em Aristóteles. Como não pôde ter sido Aristóteles o primeiro a defender essa doutrina, nossa investigação se concentrou, então, num dos contextos mais significativos em que ela aparece, a saber, em uma polêmica com os estoicos; em contraste com os que defendiam que ela não era parte mas instrumento, estoicos argumentavam que a lógica é parte da filosofia, os quais argumentos nós analisamos aqui. É verdade, porém, que essas duas teses não são completamente contraditórias entre si, na medida em que, no período entre Aristóteles e Alexandre, há sinais de uma tese compatibilista, ou seja, de que a lógica seria considerada tanto parte quanto instrumento. Seja como for, nos debruçamos sobre as críticas dos aristotélicos contra uma lógica-parte, bem como sobre eventuais argumentos positivos dos peripatéticos, deixando claro o significado de uma determinada disciplina ser instrumento, órganon em grego. No aristotelismo antigo, disciplina-órganon implicava relações com o conceito de arquitetonicidade; segundo trechos de Aristóteles, objetos e, inclusive, técnicos de determinadas disciplinas podem ser utilizados como instrumentos por outras, mais arquitetônicas em relação às primeiras; daí peripatéticos posteriores denominarem as próprias disciplinas subordinadas de instrumentos; o conceito de disciplina instrumental, então, implica que ela contribui para a finalidade de sua superior. Com isso em mente, voltando-nos especificamente à lógica, Alexandre de Afrodísia considerava claramente que a lógica contribui para a contemplação, finalidade última do homem. / Our major aim here was to research the philosophical relations of logic as tool according to the ancient Aristotelians untill Alexander of Aphrodisias. After our critical assessments of recent interpretations, it is even clearer that Aristotle had not any idea of logic as tool. Since Aristotle could not have argued for such doctrine, our research focused on one of the most significative contexts in which it appears, namely, in a debate with the Stoics; contrary to the ones who said logic is no part, but an instrument of philosophy, the Stoics themselves sustained that logic is part of philosophy and we assessed their arguments for this. It is true that these two theses are not throughout contradictory between them, in so far as, in the period between Aristotle and Alexander, there are signals of a compatibilist thesis, i.e. that the logic had been regarded as part and tool. May as it be, the Aristotelians criticized the arguments for logic as part, which we analyzed, as well as some positive arguments of the Aristotelian school; accordingly, the meaning of some discipline as an instrument (in Greek organon) was clear. That means: a discipline-organon implied relations with the concept of architectonicity; for, according to texts of Aristotle, objects and even technicians of some disciplines could be used as tools by other more architectonic disciplines; that is why later Peripateticians named the subordinate disciplines themselves tools; the concept of instrumental discipline implies that it helps to the finality of its superior. That in mind, we could see the specific case of logic which, as at least Alexader of Aphrodisias clearly regarded, helps to the contemplation, the utmost finality of man.
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Arte menor e Arte maior de Donato: tradução, anotação e estudo introdutório / Arte menor and Arte maior by Donato: translation, annotation and introductory studyDezotti, Lucas Consolin 22 March 2011 (has links)
Esta dissertação pretende fornecer duas contribuições para a historiografia dos conhecimentos linguísticos. A primeira é a tradução completa e anotada, inédita em português, da Arte de Donato, um dos mais influentes tratados gramaticais produzido pela Antiguidade Clássica. A segunda é um estudo introdutório que aborda a parte mais importante da teoria gramatical antiga, a doutrina das partes da oração, ancestrais do que hoje conhecemos como classes de palavras. A partir de fontes antigas e de estudos recentes, investiga-se o surgimento e estabelecimento dessa doutrina no mundo greco-romano, através de uma análise dos critérios de recorte e classificação do material linguístico utilizados pela dialética (platônica, aristotélica, estoica) e pela gramática antiga, seguida de um trabalho comparativo que busca indícios de possíveis influências entre essas diferentes abordagens. / This dissertation aims to bring two contributions to the historiography of linguistic thought. The first is a complete and annotated unprecedented translation into Portuguese of Ars Donati, one of the most influential grammatical treatises produced by Greco-Roman culture. The second is an introductory presentation concerning the parts of speech, core of ancient grammatical doctrine and ancestors of our word classes. Ancient sources and recent studies guide the investigation of emergence and establishment of this doctrine in classical antiquity, by the way of a comparative study that seeks evidences of possible influence between dialectics (Plato, Aristotle, Stoics) and grammar as regards the criteria for analysis and classification of linguistic data.
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Viabilidade da medição usando tecnologia GPS indoor na montagem de aeronaves.Cibele Carvalho Silva 21 December 2006 (has links)
A indústria aeroespacial investe grandes somas em seus processos de manufatura, especialmente nas ferramentas específicas e em dispositivos de precisão para verificação dimensional de grandes partes estruturais como dianteira, centrais, asas, empenagens, posicionamento e alinhamento de asas, fuselagem, diedros de semi-asas e empenagem horizontal, distâncias relativas entre asa e empenagens e superfícies móveis. Por serem construídos para usos e processos específicos, a flexibilidade da aplicação dos mesmos fica limitada, sendo necessária a criação de um novo dispositivo a cada novo processo. É estudada a viabilidade de uso do sistema GPS Indoor, assim como do Laser, através de sensores previamente localizados nas superfícies das aeronaves, na verificação precisa da posição relativa entre superfícies móveis, asas e alinhamento da fuselagem. Esses registros, conhecidos como pontos de triangulação, poderão ser utilizados tanto na inspeção final da aeronave para liberação de entrega, como para o operador verificar as condições dimensionais da mesma quando houver suspeita de perdas dimensionais em casos de pequenos acidentes, como o pouso duro, a derrapagem em pista e o pouso de barriga, entre outros.
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