Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2014. / Made available in DSpace on 2014-08-06T18:11:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 326967.pdf: 12320050 bytes, checksum: af4147753d0f51ce7a4d52613b9b1fa1 (MD5) Previous issue date: 2014 / Visão estereoscópica é o processo de estimação da informação de profundidade de uma cena, ou de um objeto em particular, por meio da análise de duas imagens capturadas em diferentes pontos de vista, usando um modelo apropriado de câmera. As câmeras permitem uma rica representação da cena quando comparadas a outros sistemas, como laser, radar e sonar, sendo cada vez mais usadas em aplicações de robótica móvel e do setor automotivo, tais como navegação autônoma e detecção de objetos e obstáculos. Sistemas de visão estereoscópica são também utilizados em aplicações de metrologia e de sensoriamento remoto, e são caracterizados por três etapas principais: calibração, registro de imagens e reconstrução. A reconstrução da informação de profundidade em sistemas de visão estereoscópica é influenciada pela distorção das lentes. Neste trabalho, estuda-se o comportamento do erro de reconstrução em função do aumento da ordem do modelo de correção da distorção e propõe-se um novo método de correção da distorção de lentes, baseado na estimação de um conjunto de coeficientes de correção da distorção para cada região da imagem. A avaliação do sistema, feita por simulação com imagens sintéticas, indica que a aplicação do método proposto possibilita obter erro de reconstrução menor que o obtido pela aplicação do método convencional.<br> / Abstract : Stereo Vision is the process of recovery of three-dimensional information of a scene, or an object of scene, from the analysis of two bi-dimensional images by using an appropriate camera model. The cameras allow for a rich representation of the scene when compared to others types of sensors, such as laser and sonar, being used more and more in applications for mobile robotics and assistance driving, such as object and obstacle detection and localization. Stereo Vision is also used in remote sensing and Metrology, and is composed of three main steps: camera calibration, pixel correspondence and 3-D reconstruction. Lens distortion is one of the main factors that limits the accuracy of stereo vision system reconstruction. We propose a new method for correction of the lens distortion by applying compensation to each region of an image. Our method splits the image into smaller regions and compensates for each region for a fixed lenses model order. When compared to the conventional method, which models the entire image with only one model, our approach provides better compensation and reduce the depth error as show in the experiments with synthetic data.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2015-09-29T04:06:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 334696.pdf: 3964704 bytes, checksum: 43c28771ec861e119b92c4c72ab804d4 (MD5) Previous issue date: 2015 / É comum na indústria petrolífera a utilização de dutos para transporte de óleo e gás. Devido ao ambiente hostil em que operam, esses dutos estão sujeitos a avarias como corrosão e amassamentos. Com o objetivo de auxiliar na identificação dessas avarias, foi desenvolvido em trabalhos anteriores um sistema de perfilômetria óptica que utiliza a triangulação cônica a laser e processamento de imagens para medir o perfil geométrico interno de dutos. Esse sistema de medição utiliza cabos para conectar o sensor a um computador, que processa as imagens e armazena os resultados das medições. A utilização de cabos restringe a autonomia de medição para aproximadamente cinquenta metros devido à perda de qualidade do sinal. Essa restrição limita o uso do perfilômetro a pequenos trechos do duto. Este trabalho avalia potenciais alternativas para o aumento da autonomia do perfilômetro, visando a inspeção de dutos de comprimento superior a novecentos metros. A pesquisa realizada indicou o uso de sistemas embarcados como a alternativa mais viável sem que haja o comprometimento das características metrológicas e funcionais do perfilômetro. Uma comparação entre as arquiteturas de sistemas embarcados revelou as possibilidades de (a) realizar o simples armazenamento das imagens, ou (b) o processamento embarcado através de soluções hibridas. As soluções foram desenvolvidas e analisadas experimentalmente para avaliar as características de consumo e desempenho. Esses testes apontaram o uso do sistema embarcado baseado na arquitetura CPU+GPU para processamento como a alternativa mais viável. Por fim, foram destacadas as modificações necessárias a esse sistema para futura implementação no perfilômetro a fim de dotá-lo da autonomia necessária para a aplicação em dutos de comprimento superior a novecentos metros.<br> / Abstract : The use of pipelines for oil and gas transportation is a common industry practice. Due to the hostile environment where they operate, these pipelines are subject to damages such as, corrosion and dents. An optical profilometer, which uses the conical triangulation combined with image processing, was previously developed to assess and quantify the amount of damages by measuring the inner geometry of pipelines. This measurement system uses cables to connect the sensor to a computer, which process the images, compute and saves the results. The use of cables restricts the measurement autonomy to fifty meters due to technical limitations. This restriction limits the use of the profilometer to small portions of the pipeline. This work evaluate potential alternatives to increase the profilometer autonomy, aiming the inspection of pipelines above nine hundred meters. The developed research pointed the use of embedded systems as the most viable alternative without degradation of the metrological and functional characteristics of the profilometer. A comparison between the embedded systems architectures revealed two possibilities: (a) save the images for later processing, or (b) embedded processing these images using hybrid devices. The solutions where developed and experimentally analyzed to evaluate the power consumption and performance characteristics. These tests indicated the use of an embedded system based on CPU+GPU architecture as the most viable alternative. To finalize, the necessary modifications for this system to future implantation in the profilometer where pointed.

LAPRANO, C. M. Sistema inteligente de reconhecimento automático de placas de veículos. 2007. 75 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2007. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-04-04T12:09:04Z No. of bitstreams: 1 2007_dis_cmlaprano.pdf: 5504948 bytes, checksum: 83fe97f1ddb5648d3b42ae4a307a8540 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2016-04-05T18:34:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_dis_cmlaprano.pdf: 5504948 bytes, checksum: 83fe97f1ddb5648d3b42ae4a307a8540 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-05T18:34:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_dis_cmlaprano.pdf: 5504948 bytes, checksum: 83fe97f1ddb5648d3b42ae4a307a8540 (MD5) Previous issue date: 2007-10-06 / This dissertation deals with the localization of Brazilian license plates of private vehicles, and recognition of their characters. Images of moving cars, acquired by diverse analog systems of traffic law enforcement were used to test the algorithms. These images were digitalized by a scanner and finally formatted as JPG or JPEG (Joint Photographic Experts Group). The proposed system is classified as a vehicle license plate recognition system(VLPRS), whose purpose is the traffic law enforcement. The system is able to identify license plate numbers of drivers who jump red lights and exceed the speed limit. Several algorithms which constitute the overall system were evaluated and compared with the performance of similar ones from the literature. The main contributions of this work are: the localization plate algorithm, based on a neural network; the use of the Min/Max algorithm to post processing binary images, and the use of the method of rows and columns in the characters isolation step. To assess the system performance some tests were provided using the two proposed methods for plate localization which are based on the maximum correlation and a feedforward neural network. We concluded that the latter performed better than the former according to the simulation results obtained for the set of images used. / Esta dissertação trata da localização de placas de licenciamento brasileiras de veículos particulares. Imagens de carros em movimento, advindas de diversos sistemas analógicos de fiscalização de trânsito, foram usadas para testar os algoritmos. Estas imagens foram digitalizadas por um scanner e convertidas para o formato JPG ou JPEG (Joint Photographic Experts Group). O sistema proposto é classificado como sistema de reconhecimento de placa de licenciamento veicular (SRPLV), cujo propósito é a fiscalização de trânsito. O sistema é capaz de identificar a placa de veículos que avançaram sinais vermelhos ou excederam o limite de velocidade. Vários algoritmos, que constituem o sistema, foram analisados e comparados com o desempenho de algoritmos similares presentes na literatura. As principais contribuições deste trabalho são: o algoritmo de localização da placa, baseado em uma rede neural; a utilização do algoritmo Min/Max no pós-processamento das imagens binárias, e o uso do método das linhas e colunas na etapa de separação dos caracteres. Para avaliar o desempenho do sistema, testes foram realizados usando os dois métodos propostos para a localização, baseados na correlação máxima e em uma rede neural sem realimentação. Concluímos que o último apresentou resultados superiores ao primeiro, de acordo com os resultados obtidos para o conjunto de imagens utilizadas.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2017. / Made available in DSpace on 2017-11-28T03:23:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 348691.pdf: 4647584 bytes, checksum: d1e52b129fbec9cf51c810431fe4442b (MD5) Previous issue date: 2017 / O registro de eventos comportamentos por meio de arquivos de vídeo permite uma análise objetiva nos estudos de etologia. Aliado às técnicas de processamento digital de imagens, como a extração de características cinemáticas e morfológicas por métodos de rastreamento, é possível alcançar maior objetividade experimental. O ETHOWATCHER® é um software de distribuição gratuita destinado à análise comportamental, em tempo real ou por vídeo, integrado por módulo de extração e registro de descritores cinemáticos e morfológicos por rastreamento, e por módulo de registro de descritores categóricos do comportamento. Neste trabalho, desenvolveu-se uma nova versão do ETHOWATCHER®, com código aberto e maior compatibilidade de vídeo (formato e resolução). Além disso, novas opções como segmentação da análise em intervalo de tempo e/ou múltiplas áreas foram acrescentadas. O software foi desenvolvido em C++, na platarforma Qt Creator 4.1.0, com o auxílio de bibliotecas de visão computacional e processamento de imagens OpenCV 3.1. Testes de validação foram realizados com vídeos de objetos inanimados numa arena. Identificaram-se (testes de Friedman e Wilcoxon) diferenças significantes (p<0,05) para centro de massa, área e comprimento de objetos imóveis, de geometria e em posicionamento distintos. Já a distância percorrida apresentou variação da ordem de décimos de milímetro, porém, sem diferença significante (p<0,05) entre as análises. Em teste de validação de formatos de vídeo, observaram-se diferenças significante (p<0,05) na distância percorrida, área, comprimento e pixels alterados, para objetos imóveis de diferentes tamanhos centrados na arena. Em testes de validação de objetos em movimento, detectaram-se diferenças significante (p<0,05) na distância percorrida, área, comprimento e pixels alterados, para diferentes posicionamento dos objetos. Resultados de variação angular total indicaram, em média, concordância superior a 94% com o esperado. Os resultados da validação apontam para a existência de um erro intrínseco no cálculo dos descritos que não dependem exclusivamente dos algoritmos implementados no software, mas também das condições de filmagem dos vídeos (posição da câmera, resolução e qualidade da imagem, iluminação) e da seleção dos parâmetros de calibração realizada pelo usuário. / Abstract : Behavioral scoring through video files allows a more objective analysis in ethology studies. In addition to techniques of digital image processing, such as the extraction of kinematic and morphological characteristics by tracking methods, it is possible to achieve greater experimental objectivity. ETHOWATCHER® is a free software for behavioral analysis, in real-time or by video, composed by a module of extraction and recording of kinematic and morphological descriptors by tracking, and by a score module of categorical descriptors of behavior. In this work, a new version of ETHOWATCHER® has been developed, open source and with greater video compatibility (format and resolution). In addition, new options such as analysis segmentation in time interval and / or multiple areas have been added. The software was developed in C++, on Qt Creator 4.1.0 platform, with aid of computer vision libraries and image processing OpenCV 3.1. Validation tests were performed with videos of inanimate objects in an arena. Significant differences (p <0.05) were identified (Friedman test and Wilcoxon test) for center of mass, area and length of immobile objects of different geometry and positioning. The traveled distance presented variation in order of tenths of a millimeter, however, without significant difference (p <0.05) between analyzes. In validation test of video formats, significant differences (p <0.05) in traveled distance, area, length and altered pixels was observed for motionless objects of different sizes centered in the arena. In validation tests of moving objects, significant differences (p <0.05) were detected in the traveled distance, area, length and altered pixels, for objects in different positions. Results of total angular variation indicated, on average, agreement higher than 94% with that expected. The validation results point to an intrinsic error in the descriptors estimation that do not depend exclusively on software algorithms, but also on the video shooting conditions (camera position, image resolution and quality, lighting) and the selection of the calibration parameters performed by the user.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2777_JORGE LEONID ACHING SAMATELO.pdf: 9044673 bytes, checksum: 9ba040e9bd500571854a1c6ede8b0c90 (MD5) Previous issue date: 2012-12-14 / Aplicações de vigilância baseadas em vídeo, tais como monitoramento de atividades, rastreamento e identificação de objetos, requerem como etapa inicial a detecção dos objetos em movimento existentes numa sequência de vídeo. A detecção é um problema complexo, devido às diferentes variáveis a considerar, tais como a natureza da captura dos vídeos, podendo ser imagens capturadas ao ar livre ou em interiores, variações na iluminação e ruído, entre outros. As abordagens que permitem detectar os objetos em movimento a partir de uma cena estacionária são denominadas técnicas de subtração de fundo, e sua implementação requer a elaboração de um conjunto de etapas, denominadas pré-processamento, modelamento do fundo, detecção de variações e pós-processamento. Neste trabalho é implementada uma técnica de subtração de fundo envolvendo a elaboração de cada uma das etapas indicadas. Consequentemente: (a) diversas técnicas são realizadas para a etapa de modelamento do fundo, permitindo explorar as diferentes perspectivas de solução e como elas lidam com os desafios da área; (b) duas técnicas são propostas para a etapa de detecção de variações, que operam no nível de cores e estão baseadas na distância Euclidiana calculada entre cada quadro do vídeo e o modelo do fundo, e numa operação de limiarização, tal que o limiar é definido em relação a um nível de significância estatístico; (c) um procedimento de avaliação que permite determinar o desempenho de uma técnica com estas características é proposto, baseado no cálculo de uma métrica de desempenho, que representa quão exata é uma técnica de subtração de fundo em encontrar os objetos em movimento ao longo dos quadros numa sequência de vídeo, podendo ser determinada para cada vídeo ou para todo o banco de dados. Finalmente, para testes são utilizados dois bancos de dados: o primeiro próprio para o desenvolvimento e teste de um sistema de vigilância em espaço público, e o segundo especializado em analisar individualmente alguns dos desafios de que deve tratar uma técnica de subtração de fundo. Ao final desta tese são apresentados os resultados obtidos e são feitas as considerações finais.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T18:49:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 95646.pdf: 25400678 bytes, checksum: 83e0cbe77df7ecb2019956a6fa42cefe (MD5) Previous issue date: 1994 / A motivação ao estudo de técnicas de análise de imagens aplicadas à pesquisa de materiais porosos surge da possibilidade de obtenção de dados sobre a natureza morfológica e topológica da estrutura do material, contribuindo de maneira a complementar técnicas experimentais de tempo e custos muito elevados (por exemplo a adsorção e dessorção física de água ou porosimetria a mercúrio - ensaio destrutivo), permitindo o desenvolvimento de técnicas numéricas que representam as propriedades físicas do meio. Este trabalho desenvolve duas técnicas inéditas de análise de imagens para o estudo de micrografias do meio, permitindo a estimação das características geométricas da microestrutura, coerentes com as idealizações usuais encontradas na bibliografia da área (simulação estatística por redes randômicas associadas à teoria da percolação, reconstituição numérica do meio).Inicialmente é desenvolvida uma técnica de binarização de imagens em tons de cinza, denominada Técnica de Binarização por Regiões Conexas. Essa metodologia visa a geração de uma representação binária da imagem em tons de cinza discretizando a fase porosa (fase preta) da matriz sólida (fase branca), conservando-se a topologia do meio. A partir da geração das bordas dos elementos da imagem com o uso de um operador laplaciano não linear, geram-se regiões conexas (fechadas) que conservam relações topológicas entre os pixels da imagem (?n? elementos mais elemento borda). Um critério de decisão aplicado sobre o histograma dos tons de cinza dos elementos determina se o objeto pertence à fase porosa ou se pertence à fase sólida. A composição de todos os elementos com suas respectivas fases, mais a binarização unimodal do objeto borda geram a imagem bináia, objeto de análise para a técnica de discretização de objetos da fase porososa a ser desenvolvida. A partir dos conceitos da geodmetria ddiscreta é desenvolvida a Técnica do Gráfico da Linha Mediana, que aplicada sobre imagens binárias, permite a completa descrição morfotopológica dos elementos inclusos nas fases. A técnica baseia-se na extração de um esqueleto binário denominado linha mediana e de sua abstração em uma representação gráfica, permitindo a separação de elementos componentes de um mesmo objeto em suas geometrias básicas. A descrição da imagem desta forma permite a obtenção de funções distribuição de poros e/ou cavidades e conexões (abstração utilizada em simulações estatísticas do meio), bem como o número de ligações que uma cavidade possui com os seus vizinhos (função distribuição número de coordenação). Discussões são realizadas a respeito das potencialidades e limitações das técnicas desenvolvidads quando de suas aplicações sobre micrografias da argamassa de cal e cimento, obtendo suas curvas características.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T20:34:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 102923.pdf: 2578657 bytes, checksum: bc6265396faa22cade305070fbb82d45 (MD5) Previous issue date: 1996 / Descrição de uma abordagem na classificação de nematóides através de identificação das características morfológicas e morfométricas do animal em imagens digitalizadas. Proposição de um tratamento envolvendo técnicas de processamento de imagens digitais no intuito de gerar novas imagens onde o nematóide encontra-se retificado (em linha reta) disposto com a cabeça para cima. Análise de características através de informações geradas durante o processamento. Discussão sobre perda de informação e de possibilidades de utilização das imagens geradas.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2013-07-15T22:42:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 221441.pdf: 3020770 bytes, checksum: 6e5f5ef236a5fdf8ed90ae3f41c9b242 (MD5) / O estudo científico dos comportamentos e de seus substratos neurais depende de metodologias sistemáticas para classificação, registro e análise das diversas categorias comportamentais emitidas por um ou mais animais. Através desses registros e análises consegue-se estudar mecanismos e circuitos cerebrais que controlam a expressão dos comportamentos, após administração de substâncias neuroativas ou manipulações do tecido cerebral. Essas informações têm sido, em grande parte, registradas e analisadas com o auxilio de programas de computador. Embora eficazes, os sistemas encontrados no mercado são onerosos para o investigador e/ou atendem apenas a um pequeno conjunto particular de necessidades. O presente trabalho apresenta um sistema capaz de auxiliar o registro e análise de comportamentos. Os registros são realizados diretamente do ambiente ou através do uso de vídeos digitais. Com uso de vídeos digitais, o programa permite o controle, pelo usuário, do número de quadros de avanço e retrocesso do vídeo. É possível também o registro de experimentos com mais de um sujeito e/ou que realizam comportamentos aninhados e/ou parcialmente superpostos. A análise dos dados é feita com o auxilio das planilhas do arquivo de saída (CSV), que apresentam resultados referentes a sequência de ocorrência das categorias e às totalizações dos registros, permitindo ainda segmentação temporal da análise. Este sistema foi apresentado em um curso para a Pós-Graduação em Neurociências e foi utilizado, pelos investigadores, em experimentos reais, como teste de campo aberto, teste do nado forçado e Labirinto em cruz. O sistema se apresentou eficiente, preciso e com recursos que atendem uma ampla gama de necessidades dos investigadores.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências da Saúde. Programa de Pós-Graduação em Ciências Médicas / Made available in DSpace on 2012-10-21T04:32:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 236493.pdf: 2008829 bytes, checksum: eb7e251bafd5b9dbc85f53a4b7e4a39e (MD5) / A psoríase é uma doença crônica caracterizada por placas eritemato-descamativas que pode atingir toda e qualquer superfície da pele. Vários métodos de avaliação deste acometimento, como o PASI, têm sido propostos e utilizados. Porém, na maior parte das vezes, são métodos lentos, subjetivos, dependentes da avaliação do observador e de pouca praticidade no dia-a-dia da prática clínica.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Técnológico. Progama de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-21T12:23:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 200496.pdf: 5079213 bytes, checksum: 57f231f7f7c28c5a3840441de30caa20 (MD5) / Este trabalho tem por objetivo central propor um redesign das informações em nível contextual, organizacional e metodológico, a respeito do desenvolvimento de habilidades representativas gráficas construtivas e visuais, relativas a técnica sobre o sistema bi-projetivo de monge, com a finalidade de melhorar e facilitar a organização, o registro e a recuperação das informações. trabalhados através de organizadores prévios, sobre o sistema visual humano e as formas de reconhecimento humano de objetos, em várias direções, em movimento, através da teoria da rotação mental por meio de uma descoberta orientada, os alunos percebem a trajetória da construção da técnica, possibilitando, com isto, o desenvolvendo raciocínio e visão espacial. técnica esta, desenvolvida através de uma estrutura lógica compatível ao funcionamento visual humano. por sua vez, quando auxiliado por um processo de revisão durante e após a aprendizagem bem estruturado, mantêm o nível de compreensão e memorização sempre elevados, em harmonia. e, quando, estreitamente ligado ao processo de construção dos mapas mentais/conceituais por apontamentos, através de conceitos fortemente associados, desenvolve a habilidade de organização individualizada, sem se desviar do foco, facilitando, com isto, a elaboração do mapa cognitivo interno. promovendo, desta forma, a diferenciação progressiva e da reconciliação integrativa na construção da técnica representativa do mundo dos objetos.