Product designers address the costs of assembly during the design process. Design process can be more efficient if assembly issues could be addressed early in its design process. Doing this requires the ability to assess assemblability among others. Assemblability refers to the ease of assembling the final product from its parts. Assemblability evaluation is applied by product designers for quantitatively estimating the degree of difficulty of the assembly. This helps in identifying areas of improvement, so as to reduce process time and production costs. This work focuses on assessing assemblability in a manual assembly and its importance in the earlier phases of design. Literature contains various methods for assessing assemblability (e.g. Boothroyd-Dewhurst method, the DFA house, Sturges DFA calculator and Sony DFA method). These methods are typically rule-based and their use requires insight and knowledge on the part of the designer. Further, the designer has to interpret and apply them differently in each specific and unique case. Literature also contains methods for ergonomic assessment of manual work and its link with assemblability. Both observation based ergonomic assessment such as RULA, REBA, VIDAR, LUBA and OWAS and instrumentation based ergonomic assessment using electro-goniometer and accelerometer are the techniques reviewed in this thesis for their suitability in assembly assessment. The most recent trend in the area is automation of the evaluation process. This thesis proposes an approach to automated assessment of assemblability using electromagnetic trackers. In spite of advances in industrial automation, manual assembly tasks continue to be an important feature of many industrial operations. The method proposed in the thesis is for the assessment of assemblability of manual assembly that combines both time and postural analysis. The tool used for the static analysis is called Rapid Upper Limb Assessment (RULA); for dynamic analysis a new method of time analysis is proposed that is based on the ratio of time spent in fine and gross motions carried out in an assembly process. The difficulty of assembly of a series of manual assembly tasks are carried out in a laboratory setting. Then by correlating this assessment with the feedback on the difficulty of these assembly task obtained from the subjects who carried out these tasks. The remaining work carried out as a part of this thesis is focussed on automating the process of carrying out the above assessment in an automated manner. Suitability of electromagnetic trackers as a means for automated capture of data necessary for executing the proposed assessment method is studied. Electromagnetic trackers have been used to capture postural data for various limbs of the assembly operators. Data from the limbs are then analysed to identify, to which limb movement signifies which sources of difficulty (i.e. reach, visibility, etc.) in assembly; for example reach difficulty is indicated by torso movement. Finally, the thesis proposes as a part of the future work in possible improvement of the assessment method. Also, its application using a virtual reality (VR) platform assesses in ascertaining ease or difficulties in assembly and many.

O público com necessidades especiais está cada vez mais inserido na rede regular de ensino público. Para que a inclusão de fato ocorra são necessárias ações em diferentes áreas do conhecimento. A acessibilidade da escola perpassa a infraestrutura arquitetônica, os livros, os professores, o transporte e todos os produtos necessários para viabilizar o cotidiano de um deficiente. De acordo com o censo escolar do Ministério da Educação (BRASIL, 2006), 79,65% dos estudantes com necessidades especiais são Pessoas em Cadeiras de Rodas (PCR) e foi observado que o mobiliário não é adequado aos alunos nestas condições, que o utilizam precariamente ou o abandonam. Em face desta perspectiva, um dos objetivos deste estudo foi identificar os fatores que levam ao abandono de um recurso assistivo. Neste estudo, através de observações nas escolas públicas e instituições de ensino para público com necessidades especiais, foi realizado um levantamento do mobiliário escolar. Através de uma associação entre os processos de desenvolvimento de produto da área da engenharia, do design e da tecnologia assistiva foi possível traçar uma contribuição para a metodologia de projeto de produto em tecnologia assistiva. Desta forma, proporcionaram-se aportes à metodologia de projeto de produto para o público com necessidades especiais. O foco desta pesquisa foi a superfície de trabalho para PCR no âmbito do ensino público fundamental. A personalização dos produtos para as pessoas com necessidades especiais é um entrave para a produção industrializada, e, assim sendo, a colaboração deste estudo indica um método que procura garantir escala de produção e ao mesmo tempo a customização dos produtos conforme as necessidades do usuário. Para o desenvolvimento desta pesquisa, foram analisados os modelos de mesas utilizados em sala de aula, os modelos propostos por fabricantes, os artigos de pesquisadores que estudaram o tema, a legislação e normas a respeito. A proposta deste estudo foi estabelecer um produto básico ao qual seriam agregados acessórios de acordo com as necessidades e as características biopsicossociais de diferentes usuários. / The group of people with special needs has increasingly been inserted in the regular public school. In order to inclusion occurs in fact actions are necessary in different areas of knowledge. The accessibility of the school permeates the architectural infrastructure, books, teachers, transportation and all the products necessary to make the daily life of a disabled person. According to the school census of the Ministry of Education (MEC, BRAZIL, 2006), 79.65% of students with special needs are people in wheelchairs and it was observed that the furniture is not appropriate for the students in these conditions, who use it poorly or drop it out. Given this perspective, one of the objectives of this study was to identify the factors that lead to the abandonment of assistive devices. In this study, through observation in public schools and educational institutions to the public with special needs, a survey of school furniture was developed. Through an association among the processes of product development for the engineering, design and assistive technology, it was possible to delineate a contribution to the methodology for product design in assistive technology realm. Thus, contributions were provided to the methodology for product design to the people with special needs. The focus of this research was the work surface for people in wheelchairs in the public elementary schools. The customization of products for people with special needs is an impediment to industrial production, and therefore, the cooperation of this study indicates a method that seeks to ensure the scale of production while customizing the products according to the users’ needs. For the development of this study, it was analyzed the models of tables used in the classroom, the models proposed by manufacturers, articles by researchers that studied the subject, legislation and related regulations. The purpose of this study was to establish a base product, to which accessories would be aggregated according to the bio-psychosocial needs and characteristics of different users.

Este trabalho tem por objetivo apresentar os resultados obtidos com o uso da técnica de campo magnético induzido durante o tratamento térmico do Ferro Fundido Nodular em desenvolvimento de núcleos de alto-falantes. Para este estudo foi escolhido como material o Ferro Fundido Nodular devido ao baixo custo de obtenção das peças e também por ser um material de fácil aquisição no mercado. Foram confeccionadas 90 amostras deste Ferro Fundido Nodular com percentuais diferenciados de Ferro, Silício e Carbono, sendo que as amostras quando foram submetidas ao tratamento térmico de recozimento também sofreram a indução magnética. Os parâmetros utilizados no tratamento térmico situaram-se na faixa de temperatura de aquecimento de 900ºC até 920ºC e uma indução magnética "B" entre 16000 e 20000 Gauss. O grande desafio deste trabalho estava no fato de que variações de composição das ligas de ferro fundido nodular, aliadas as inclusões de outros materiais não magnetizáveis, modificavam, para pior, o desempenho dos núcleos dos alto-falantes. Para obter-se, então, uma estrutura em que o fluxo magnético pudesse permear, buscou-se primeiramente selecionar a liga de ferro fundido eliminando ao máximo os materiais não magnetizáveis, e só então, estudar um processo de tratamento térmico com indução magnética que tornasse o material adequado ao uso nos núcleos de alto-falantes Para melhorar as propriedades magnéticas de forma contundente, buscou-se através do recozimento com campo induzido um alinhamento dos domínios, ou seja, uma ordenação dos "spins" dentro dos grãos do material que juntamente com a elevação de temperatura tenderam a ter um mesmo sentido, facilitando de maneira significativa a passagem do fluxo magnético, propriedade importante para o desempenho dos núcleos de alto-falantes. Foram realizados recozimentos com campo induzido observando-se o desempenho da permeabilidade magnética inicial das peças e posteriormente medidas com equipamento de saturação de campo. Esses resultados foram correlacionados com os dados obtidos pelo uso do aço SAE 1020, nas mesmas condições de uso e teste de laboratório. Foram realizados estudos metalográficos, além de análises de composição química das amostras e a relação destes fatores com as propriedades magnéticas. Também foram estudados os dados de usinabilidade das amostras do ferro fundido nodular tratadas termicamente com indução magnética e subseqüentemente comparados com o Aço SAE 1020. Do ponto de vista científico, uma das contribuições deste trabalho, está na influência da indução de campo magnético durante o tratamento térmico das amostras, pois é possível verificar um ganho significativo nas propriedades magnéticas apresentadas pelos núcleos dos alto-falantes durante os testes de desempenho. A outra está no fato de que ganhos correlacionados ao design do produto possibilitam utilizar o ferro fundido como uma alternativa economicamente viável e perfeitamente ajustável à alta performance dos alto-falantes. Como resultado deste estudo foi demonstrado à possibilidade do uso do recozimento com indução magnética, como forma de aumentar a permeabilidade de um material com alto teor de carbono, no caso específico, o ferro fundido nodular. Este trabalho permite afirmar que é possível desenvolver núcleos magnéticos de alto-falantes em ferro fundido nodular com alto desempenho e também sugerir que outras aplicações onde seja necessário aumento do desempenho magnético esta técnica possa ser aplicada. / This work aims to present the results obtained with the use of induced magnetic field during the heat treatment of Nodular Cast Iron for speaker cores. For this study development, the chosen material is the nodular cast iron due to the low trading costs and ease of purchase on the market. Ninety samples of nodular cast iron were constructed, with different iron, silicon and carbon contents. Samples, when subjected to annealing, were also subjected to magnetic induction. The final temperature on the heat treatment was in the range of 900ºC to 920ºC, and the magnetic induction was in the range of 16000 to 20000 Gauss. The challenge of this work was in the fact that compositional changes in the nodular cast iron, allied to inclusions of non-magnetizable materials, modify for worse the performance of speaker cores. To obtain a structure that the magnetic field could permeate, the cast iron alloys were selected to eliminate, at most, the presence of non-magnetizable materials, and only then consider a heat treatment process with magnetic induction to make the material suitable for use in speaker cores. To improve the magnetic properties, an alignment of dipoles of the material, through induced magnetic field during annealing was intended. Annealing with induced magnetic field was carried out, observing the performance of the initial magnetic permeability of the samples, and subsequently measured with field saturation equipment The results were correlated with the obtained data from the use of the SAE 1020 steel, with the same conditions of use and laboratory tests. Metallographic and chemical composition analyses were carried out on the samples, and the correlation of these data with the magnetic properties was estmated. Also machinability of the thermal treated with magnetic induction nodular cast iron samples were analyzed and compared with the SAE 1020 steel. From the scientific point of view, one of the contributions of this work is the influence of induced magnetic field during the heat treatment of the samples, since it was possible to verify a significant gain in the magnetic properties of the speaker cores during the performance tests. Another contribution is the fact that gains correlated with the design of the product enable the use of cast iron as an economically viable and fully adjustable material to the high performance of subwoofers. As a result of this work, the possibility of using annealing with magnetic induction was presented as a way to increase the permeability of a material with high carbon content, in this particular case, the nodular cast iron. This research allows asserting that it is possible to develop speaker magnetic cores of nodular cast iron with high performance and also suggest that this technique can be applied to other applications where it is necessary to increase their magnetic performance.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O presente trabalho visou levantar e analisar dados sobre o desenvolvimento de design na produção contemporânea das indústrias moveleiras dos pólos de Bento Gonçalves e Flores da Cunha, no Rio Grande do Sul. Para tanto, foram abordadas questões referentes ao desenvolvimento brasileiro, de acordo com os aspectos social, cultural e industrial; à indústria moveleira, em relação aos panoramas internacional, nacional e sul-rio-grandense; aos processos de imigração, em especial a italiana, que se instalou na Serra Gaúcha; ao desenvolvimento industrial, principalmente moveleiro, no Rio Grande do Sul; à institucionalização do design neste Estado; aos designers gaúchos e seus escritórios; e aos pólos moveleiros da Serra Gaúcha, representados pelas cidades de Bento Gonçalves e Flores da Cunha. A partir dessa fundamentação teórica, realizou-se uma pesquisa de campo que abrangeu nove empresas moveleiras dos pólos citados. Dessa forma, chegou-se a resultados apresentados pelo panorama pesquisado que propiciaram a discussão sobre a produção moveleira dessa região. / The following paper aimed at researching and analyzing the data about the design development in the contemporary production of furniture industries in Bento Gonçalves and Flores da Cunha towns, in Rio Grande do Sul state. For doing so, some questions about the following topics were considered: the Brazilian development, according to social, cultural and industrial aspects; the furniture industry, in relation to the international, national and sul-rio-grandense views; the processes of immigration, especially the Italian one, installed in the Serra Gaúcha; the industrial development, mainly the furniture one, in Rio Grande do Sul state; the institutionalization of design in this state; the gauchos designers and their offices; and the furniture poles of the Serra Gaúcha, represented by Bento Gonçalves e Flores da Cunha towns. From this theoretical base, a field research, which involved nine furniture companies placed the cities previously quoted, was done. Then, the results achieved presented the researched view and enabled some discussion about the furniture production in such region.

Submitted by VALÉRIA RAMOS FRISO null (valeriafriso@yahoo.com.br) on 2016-04-23T13:07:48Z No. of bitstreams: 1 Dissertação VF rev.08.pdf: 6604615 bytes, checksum: 788a6fb6c268c81d14b2cad053f29b1f (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2016-04-26T19:37:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 friso_vr_me_bauru.pdf: 6604615 bytes, checksum: 788a6fb6c268c81d14b2cad053f29b1f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-26T19:37:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 friso_vr_me_bauru.pdf: 6604615 bytes, checksum: 788a6fb6c268c81d14b2cad053f29b1f (MD5) Previous issue date: 2016-03-25 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este trabalho tem por objetivo analisar as relações sensoriais e funcionais estabelecidas entre as crianças e produtos cotidianos, divididos entre aqueles com características que privilegiam a função e outros que apresentem elementos diferenciadores, aplicados como brinquedos não estruturados. Correlacionar os resultados aos novos conceitos de design com enfoque sistêmico gerando discussões acerca do desenvolvimento de produtos. Material e Método: A pesquisa foi dividida em duas fases. A primeira consistiu em detectar brinquedos não estruturados em ambiente lúdico doméstico. Foram investigadas 8 casas, e a partir dos objetos encontrados entre os brinquedos determinou-se os materiais a serem utilizados na segunda fase. Na segunda fase, em ambiente lúdico controlado, foram usados como brinquedos não estruturados 60 artefatos de uso cotidiano estando divididos entre pentes, embalagens e recipientes vazios e colheres. Desses, 30 tinham características comuns e que identificavam a função e 30 continham elementos estéticos diferenciadores. Resultados: Foram perceptíveis a capacidade e a necessidade de adaptações das crianças à aplicação dos artefatos. As novas leituras sobre os artefatos se sobrepuseram a sua função explicita no ambiente lúdico. Os objetos com design diferenciado e com aspectos inusitados ofereceram maior estímulos criativos que os com aspecto explicitamente funcionais. / Objective: To analyze the sensory and functional relations between the children and everyday products, divided into those with features that emphasize the function and others presenting differentiating elements, applied as unstructured toys. Correlate the results to new design concepts with systemic approach generating discussions about product development. Material and Methods: The research was divided into two phases. The first was to detect unstructured toys in domestic playful environment. They were investigated eight houses, and from the objects found among the toys determined if the materials to be used in the second phase. In the second phase, in controlled playful environment, they were used as toys unstructured 60 articles of everyday use being divided between combs, packaging and empty containers and spoons. Of these, 30 had common characteristics that identify the function and 30 contained differentiating aesthetic elements. Results: There were noticeable capacity and the need for adaptations of children the application of artifacts. The new readings on the artifacts have overshadowed its function explicit in playful environment. Objects with different design and unusual aspects offered greater creative stimuli that with respect explicitly functional.

Este trabalho tem por objetivo apresentar os resultados obtidos com o uso da técnica de campo magnético induzido durante o tratamento térmico do Ferro Fundido Nodular em desenvolvimento de núcleos de alto-falantes. Para este estudo foi escolhido como material o Ferro Fundido Nodular devido ao baixo custo de obtenção das peças e também por ser um material de fácil aquisição no mercado. Foram confeccionadas 90 amostras deste Ferro Fundido Nodular com percentuais diferenciados de Ferro, Silício e Carbono, sendo que as amostras quando foram submetidas ao tratamento térmico de recozimento também sofreram a indução magnética. Os parâmetros utilizados no tratamento térmico situaram-se na faixa de temperatura de aquecimento de 900ºC até 920ºC e uma indução magnética "B" entre 16000 e 20000 Gauss. O grande desafio deste trabalho estava no fato de que variações de composição das ligas de ferro fundido nodular, aliadas as inclusões de outros materiais não magnetizáveis, modificavam, para pior, o desempenho dos núcleos dos alto-falantes. Para obter-se, então, uma estrutura em que o fluxo magnético pudesse permear, buscou-se primeiramente selecionar a liga de ferro fundido eliminando ao máximo os materiais não magnetizáveis, e só então, estudar um processo de tratamento térmico com indução magnética que tornasse o material adequado ao uso nos núcleos de alto-falantes Para melhorar as propriedades magnéticas de forma contundente, buscou-se através do recozimento com campo induzido um alinhamento dos domínios, ou seja, uma ordenação dos "spins" dentro dos grãos do material que juntamente com a elevação de temperatura tenderam a ter um mesmo sentido, facilitando de maneira significativa a passagem do fluxo magnético, propriedade importante para o desempenho dos núcleos de alto-falantes. Foram realizados recozimentos com campo induzido observando-se o desempenho da permeabilidade magnética inicial das peças e posteriormente medidas com equipamento de saturação de campo. Esses resultados foram correlacionados com os dados obtidos pelo uso do aço SAE 1020, nas mesmas condições de uso e teste de laboratório. Foram realizados estudos metalográficos, além de análises de composição química das amostras e a relação destes fatores com as propriedades magnéticas. Também foram estudados os dados de usinabilidade das amostras do ferro fundido nodular tratadas termicamente com indução magnética e subseqüentemente comparados com o Aço SAE 1020. Do ponto de vista científico, uma das contribuições deste trabalho, está na influência da indução de campo magnético durante o tratamento térmico das amostras, pois é possível verificar um ganho significativo nas propriedades magnéticas apresentadas pelos núcleos dos alto-falantes durante os testes de desempenho. A outra está no fato de que ganhos correlacionados ao design do produto possibilitam utilizar o ferro fundido como uma alternativa economicamente viável e perfeitamente ajustável à alta performance dos alto-falantes. Como resultado deste estudo foi demonstrado à possibilidade do uso do recozimento com indução magnética, como forma de aumentar a permeabilidade de um material com alto teor de carbono, no caso específico, o ferro fundido nodular. Este trabalho permite afirmar que é possível desenvolver núcleos magnéticos de alto-falantes em ferro fundido nodular com alto desempenho e também sugerir que outras aplicações onde seja necessário aumento do desempenho magnético esta técnica possa ser aplicada. / This work aims to present the results obtained with the use of induced magnetic field during the heat treatment of Nodular Cast Iron for speaker cores. For this study development, the chosen material is the nodular cast iron due to the low trading costs and ease of purchase on the market. Ninety samples of nodular cast iron were constructed, with different iron, silicon and carbon contents. Samples, when subjected to annealing, were also subjected to magnetic induction. The final temperature on the heat treatment was in the range of 900ºC to 920ºC, and the magnetic induction was in the range of 16000 to 20000 Gauss. The challenge of this work was in the fact that compositional changes in the nodular cast iron, allied to inclusions of non-magnetizable materials, modify for worse the performance of speaker cores. To obtain a structure that the magnetic field could permeate, the cast iron alloys were selected to eliminate, at most, the presence of non-magnetizable materials, and only then consider a heat treatment process with magnetic induction to make the material suitable for use in speaker cores. To improve the magnetic properties, an alignment of dipoles of the material, through induced magnetic field during annealing was intended. Annealing with induced magnetic field was carried out, observing the performance of the initial magnetic permeability of the samples, and subsequently measured with field saturation equipment The results were correlated with the obtained data from the use of the SAE 1020 steel, with the same conditions of use and laboratory tests. Metallographic and chemical composition analyses were carried out on the samples, and the correlation of these data with the magnetic properties was estmated. Also machinability of the thermal treated with magnetic induction nodular cast iron samples were analyzed and compared with the SAE 1020 steel. From the scientific point of view, one of the contributions of this work is the influence of induced magnetic field during the heat treatment of the samples, since it was possible to verify a significant gain in the magnetic properties of the speaker cores during the performance tests. Another contribution is the fact that gains correlated with the design of the product enable the use of cast iron as an economically viable and fully adjustable material to the high performance of subwoofers. As a result of this work, the possibility of using annealing with magnetic induction was presented as a way to increase the permeability of a material with high carbon content, in this particular case, the nodular cast iron. This research allows asserting that it is possible to develop speaker magnetic cores of nodular cast iron with high performance and also suggest that this technique can be applied to other applications where it is necessary to increase their magnetic performance.

This report is the result of a bachelor thesis project conducted as the final part of the education in Innovation technique and Design at Karlstad University. The project itself was carried out at Tetra Pak, Lund and consisted of re-designing a component used in packaging machines, with the purpose of making it fool proof in terms of assembly. The mis mounting of this component could lead to inferior sealing quality in packages produced and in worst case leakage and spoiled content. The issue of the mis mounting has been raised by several customers and Tetra Pak is looking for a solution to improve the mounting.   The methods used in this project are common in product development, such as the use of a design specification, generating solutions by various brainstorming methods and evaluating these concepts by different forms of matrices. In addition to common product development methods, other suiting methods such as CAT (Consensual assessment technique) has been used and theory in Poka-yoke solutions as well as Cognitive ergonomics has been studied. In the pre-studies, a rather wide study of different sources has been made to gather information on this technically advanced target component and converged them all by the principles of data triangulation. By involving user centred design theory, the entire methodology also extends to using the view of the users in all steps along the way. The resulting solution has been filed as a report of invention by Tetra Pak along with two other concepts which were deemed valuable for the company by the supervisor at Tetra Pak. This proposed concept is not only physically impossible to misplace, it also displays by colour marking how it is to be placed and reminds the assembler of the process by nearby instructions. The resulting CAD model shows this solution as technically fit for the machinery and a simple mock-up of the physical function of the solution shows how it would be impossible to mount incorrectly. The project resulted in 39 different concepts of various function, documented in an idea archive. This project has developed a proposed Poke-yoke solution which matches the product specification set by the company as well as two other solutions deemed of value by the company in terms of future use. The proposed use of the main solution shows potential in solving the issue at a reasonable expected cost while theoretically improving user cognition. The solution also requires very little physical change in the component and surrounding machinery, thus giving it great potential for retrofit ability.

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:51:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 280.pdf: 710949 bytes, checksum: a9c69398fde37e93380b6616b7e68317 (MD5) Previous issue date: 2004-07-12 / Este trabalho teve o objetivo de verificar a viabilidade da utilização do método LiDS (Lifecycle Design Strategies estratégias de projeto para o ciclo de vida) para a avaliação dos impactos ambientais no ciclo de vida de uma família de produtos veterinários. Para a realização da pesquisa de campo foram escolhidas cinco empresas de produtos veterinários e a coleta de dados consistiu da aplicação de roteiros de entrevistas semi-estruturados. A pesquisa permitiu identificar quais são as informações necessárias ao reprojeto de produtos veterinários visando a redução de impactos ambientais. O método LiDS se mostrou satisfatório, pois permitiu a identificação da etapa mais crítica do ciclo de vida do produto relativa à possibilidade de ocorrência de impactos ambientais e além disso, o método mostrou-se confiável quanto a identificar o que realmente é significativo para melhorias na concepção do produto, por meio de geração de propostas que incluem a questão ambiental. As principais propostas estão relacionadas aos materiais utilizados na fabricação da embalagem, disponibilização das informações no produto, aspectos logísticos, preservação da saúde dos indivíduos e utilização de energia elétrica.

This thesis deals with the development of novel haptic array system that can render distributed pressure pattern. The haptic devices are force feedback interfaces, which are widely seen from consumer products to tele-surgical systems, such as vibration feedback in game console, mobile phones, virtual reality applications, and daVinci robots in minimally invasive surgery. Telemedicine and computer-enabled medical training system are modern medical infrastructures where the former provides health care services to people especially in rural and remote places while the latter is meant for training the next generation of doctors and medical students. In telemedicine, a patient at a remote location consults the physician at a distant place through the telecommunication media whereas in computer enabled medical training system, physician and medical students interact with the virtual patient. The experience of physical presence of the remote patient in telemedicine and immersive interaction with virtual patient on the computer-enabled training system can be attained through haptic devices. In this work we focus on palpation simulation in telemedicine and medical training systems. Palpation is a primary diagnostic method which involves multi-finger, multi-contact interaction between the patient and physician. During palpation, a distributed pressure pattern rather than point load is perceived by the physician. The commercially available haptic devices are single and five point devices, which lack the face validity in rendering distributed pressure pattern; there are only a few works reported in literatures that deal with palpation simulation. There is a strong need of a haptic device which provide distributed force pattern with multipoint feedback which can be applied for palpation simulation in telemedicine and medical training purposes. The haptic device should be a multipoint device to simulate palpation process, an array device to render distributed force pattern, light weight to move from one place to another and finally it has to cover hand portion of physician. We are proposing a novel under-actuated haptic array device, called taut cable haptic array system (TCHAS), which in general is a m x n system, consist of m+n actuators to obtain m.nhaptels, that are multiple end effectors. A prototype of 3 x 3 TCHAS is developed during this work and detailed study on its characterisation is explored. The performance of device is validated with elaborate user study and it establishes that the device has promising capability in rendering distributed spatio-temporal pressure pattern.

CAPES / As pequenas e médias empresas (PMEs) têm recursos limitados para o processo de desenvolvimento de produtos e, portanto, necessidade de direcionar as atividades de especificações de projeto de produtos para as atividades capazes de gerar maior valor para o produto final. Este estudo visa delinear as práticas para identificação dos requisitos dos clientes e os requisitos de produtos de maior importância estratégica na fase de especificações do projeto de novos produtos. Para tal, foram feitas entrevistas estruturadas sobre o processo de desenvolvimento de produtos (PDP) com 30 PMEs dos setores metal mecânico, plástico e eletrônico; utilizadas técnicas estatísticas de correlação e o método multicritério PROMETHEE; e assim foram priorizadas as atividades para a fase de especificações de projeto de produtos para PMEs visando à geração de valor aos produtos inovadores desenvolvidos. Os resultados indicam que as empresas precisam priorizar os investimentos de recursos e tempo nos requisitos de produtos que geram mais diferenciais perante os seus concorrentes, por sua vez menos tradicionais. Para melhores resultados no grau de diferenciação dos seus produtos, as empresas devem focar no entendimento do mercado e das novas oportunidades, além da orientação para os clientes. Já para o desenvolvimento de produtos com maior qualidade o foco maior deve ser no entendimento das necessidades dos clientes. Os resultados desta pesquisa visam auxiliar a academia que terá uma relação ordenada das melhores práticas e ferramentas que podem ser utilizadas e seus efetivos resultados alcançados em termos de requisitos de projeto. Além disto, a metodologia proposta pode ser para utilizada para outras áreas industriais e de serviços, ou para setores específicos, e assim, os resultados podem ser comparados com os desta pesquisa. E, sobretudo, as empresas que poderão avaliar suas estratégias e canalizar seus esforços para atividades mais efetivas dentro do PDP, tendo em vista que nas etapas iniciais do desenvolvimento de produtos acontecem os maiores investimentos. / The small and medium-sized enterprises (SMEs) have limited resources for product development process and thus need to direct the activities of product design specifications to the activities capable of generating greater value to the end product. This study aims to outline practices for identifying customer requirements and the product requirements of greater strategic importance in the phase of design specifications of new products. To this end, structured interviews were conducted about the product development process (PDP) with 30 SMEs of mechanical metal, plastic and electronic sectors; techniques of statistics correlation and the multi criteria method PROMETHEE were used; and so were prioritized activities to the stage of product design specifications for SMEs in order to generate value for the innovative products developed. The results indicate that companies need to prioritize the investment of resources and time in product requirements that generate more advantages before its competitors, in turn less traditional. For best results in the degree of differentiation of their products, companies should focus on understanding the market and new opportunities, and direction to customers. As for the development of higher quality products the main focus should be on understanding of customer needs. The results of this survey are intended to assist the academy that will have an ordered list of best practices and tools that can be used and their actual results achieved in terms of design requirements. Furthermore, the proposed methodology can be used for other industrial areas and services, or specific sectors, and so, the results may be compared with this study. Above all, companies can evaluate their strategies and channel their efforts for more effective activities within the PDP, considering that in the early stages of product development happen the largest investments.