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Plataforma computacional de captura y representación del movimiento en 3D para apoyo a la rehabilitación de la marchaGalvez Meza, Rodolfo Javier 07 December 2015 (has links)
El movimiento humano es un elemento importante en el estudio de la biología
humana debido a ser una propiedad básica de la vida. Este resulta aún más
importante en aspectos colectivos como el deporte, la salud, la educación física, la
danza, la rehabilitación, entre otros. Especial atención requiere la rehabilitación
donde, a través del análisis de marcha, el fisiatra observa y estudia el desempeño
de los pacientes a lo largo de diversas sesiones que realizan, con el fin de ver la
evolución de los mismos. Sin embargo, capturar y realizar seguimiento al
movimiento humano de manera computacional es una tarea compleja con
alternativas costosas. Asimismo, los centros de rehabilitación de Lima no cuentan
con la tecnología apropiada y existe, por parte de las personas, una negación al
cambio que complica la inclusión de la misma. Debido a esto, el presente proyecto
presenta una herramienta de bajo costo que permite registrar y representar el
movimiento humano en 3D para apoyar a las terapias de rehabilitación de la
marcha. El registro puede ser almacenado de forma permanente con el fin de
mantener un histórico y realizar nuevos análisis en el tiempo. El dispositivo usado
(Kinect) se mostró adecuado para la captura de la información útil con un margen
de error aceptable que, dependiendo del entorno de captura, éste puede ser
controlado. En el trabajo se consiguió detectar el patrón de marcha de los ángulos
de flexión de la rodilla, lo cual permitió comparar diferentes situaciones de caminata
y calcular medidas como distancia de paso, velocidad del movimiento de la
persona, porcentaje de datos dentro del rango de referencia de una caminata
normal (medidas de los ángulos de flexión), de esta manera se consigue determinar
el nivel de normalidad de un ciclo de paso. Finalmente se desarrolló un prototipo de
visualización 3D que permite manipular el entorno y tener diferentes vistas del
movimiento del paciente. Este puede ser reutilizado para crear un ambiente más
completo de análisis que comprenda otros tipos de movimientos (además de la
rodilla), soportar un mayor número de fuentes de diferentes ángulos (múltiples
Kinect), Kinect en movimiento que permita realizar un seguimiento de la marcha en
un mayor espacio, entre otros. Todo lo anterior mencionado serviría de base para la
constitución de un laboratorio de rehabilitación basado en realidad virtual.
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Diseño de prototipo estimulador magnético no invasivo de pulsado uniforme y prueba funcional con fantoma orientado a rápida cicatrización óseaSuárez Sánchez, Gonzalo 31 August 2022 (has links)
El objeto de estudio de la presente tesis es el desarrollo de un prototipo de equipo biomédico
terapéutico de regeneración de tejido óseo, el cual genera un campo magnético pulsado en tres
dimensiones de extrema baja frecuencia.
El prototipo es de naturaleza no invasiva y está conformado por un circuito electrónico generador
de pulso, que será amplificado por una fuente de potencia de 1500 W. El pulso
eléctrico de potencia alimentará a 3 pares de bobinas de Helmholtz en disposición triaxial.
Estas bobinas producirán un campo magnético uniforme cruzado sobre un volumen definido
que interaccionará con la fractura para conseguir la regeneración de tejido óseo.
El aporte y la innovación del equipo radica en que produce un campo magnético uniforme cruzado
en tres dimensiones, mejorando la terapia considerablemente ya que el campo magnético
se distribuirá e interaccionará en todo el volumen del hueso fracturado.
Para la construcción, primero se revisó la bibliografía y se estudiaron las diferentes disposiciones
de cómo se genera el campo magnético, la forma del pulso, la frecuencia y las normas
que regulan el uso de la magnetoterapia.
En segunda instancia se desarrolló el modelo matemático del comportamiento del campo
magnético, se encontraron las ecuaciones que rigen el campo magnético en las bobinas de
Helmholtz, y a partir de dicha ecuación se determinó el error de la homogeneidad del campo
magnético. Luego se simuló el comportamiento del campo magnético en todo el volumen que
separa a las dos bobinas de Helmholtz, es decir la parte donde el paciente recibirá el campo
magnético como terapia.
Como parte de este trabajo de investigación se construyeron los tres pares de las bobinas de
Helmholtz, previamente se hizo un estudio y simulación de la disposición triaxial de las bobinas
con el software Solid Work. Teniendo el tamaño de las bobinas se procedió a determinar el
ancho y espesor del carril para tener finalmente los planos de construcción. Tres masas de
aluminio se llevaron al horno de fundición, luego se tornearon de acuerdo a los planos. A
partir del radio de las bobinas se determinó el número de vueltas de cable eléctrico esmaltado
para cada bobina.
El modulador de ancho de pulso PWM con un rango de ajuste de frecuencia de 1 Hz a 100
kHz y la fuente eléctrica conmutada (switching) de 1500 W de potencia, se conectaron a un
transistor de potencia para amplificar la potencia del pulso.
Con el campo magnético estacionario se estudió la homogeneidad del campo en cada bobina
de Helmholtz, conocida la homogeneidad del campo magnético en los tres pares de las bobinas
se realizaron estudios en disposición triaxial de la homogeneidad del campo magnético sobre
la cabeza de un fémur, de un fantoma de acrílico relleno con agua y en el plastinado de una
pierna con la finalidad de estudiar el comportamiento del campo sobre un tejido humano y
con las características de éste. Finalmente procesamos los datos con el software Matlab para
evaluar la homogeneidad del campo magnético.
Este trabajo de tesis fue apoyado en su inicio por el Programa de Apoyo a la Iniciación en la
Investigación (PAIN) de la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP), y para su culminación por el programa Yachayninchis Wiñarinanpaq, en el marco del convenio específico
de cooperación interinstitucional entre el Consejo Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación Tecnológica (CONCYTEC) y la Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco (UNSAAC).
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El rol del trabajador social en los Centros Juveniles de Diagnóstico y Rehabilitación de LimaLanda Gutiérrez, Andrea Aracelli 11 October 2019 (has links)
Las investigaciones relacionadas a las experiencias de los trabajadores de los
centros juveniles han sido poco estudiadas, ya que siempre ha habido un enfoque
de prioridad en los jóvenes que albergan estos centros. Así mismo, estudios
efectuados en el extranjero si han llegado a abordar temáticas como experiencias
o construcción de identidades, pero en el caso peruano se observó que los
estudios están relacionados a cómo están los jóvenes y sus identidades, más no
en la parte administrativa del centro o con quienes interactúan. Esto ha restado
importancia al rol que cumplen los trabajadores en el proceso de rehabilitación y
reinserción de los adolescentes, por ello, la presente investigación tiene como
objetivo el identificar los tipos de roles y formas en las que los miembros del
equipo multidisciplinario logran construir y desempeñar sus funciones en los
centros de diagnóstico y rehabilitación. Para poder recopilar esta información se
llevó a cabo veinticuatro entrevistas a trabajadores que cumplan las funciones del
equipo multidisciplinario en los centros juveniles.
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Estudio estratégico para la implementación de un centro de terapia, rehabilitación psiquiátrica y recreamiento para adulto mayor con enfernedad de AlzheimerQuispe Mestanza, Kevin Fabian 22 February 2021 (has links)
Según el INEI (2019) el país ha experimentado a los largo de los años cambio generacionales y
demográficos considerables, a nivel de sexo, NSE, etc. En ese sentido, se ha identificado a la
población adulta como público objetivo del presente estudio. El adulto mayor limeño se
encuentra en el rango de 60 a más años, dejo de ser cabeza de familia y ahora tiene una familia numerosa. Según Álvarez (2016) “los adultos mayores tienen una descendencia de tercera
generación: 94% son padres, el 89% de estos son abuelos con 6 nietos en promedio y solo la
cuarta parte son bisabuelos con 4 bisnietos”. Sin embargo, en los últimos años se puede apreciar
una creciente cultura de preocupación por parte de los familiares hacia los mayores, esto debido
a la búsqueda de centros especializados para la internación de familiares discapacitados.
Mamani (2018) cree que es muy común asociar la vejez con vulnerabilidad, lo cual en la
realidad no es tan acertado. Más bien en esa etapa se afianzan los prejuicios sociales hacia los
adultos mayores como son: la etnia, el género o situación económica. (Mamani, 2018). La tesis
del presente Trabajo de Investigación es la evaluación del primer capítulo de un estudio de
prefactibilidad, el planeamiento estratégico, sobre la implementación de un Centro de Terapia,
Rehabilitación Psiquiátrica y Recreación Adulto Mayor con enfermedad de Alzheimer.
Asimismo, abordara a niveles socioeconómicos, demográficos y culturales profundos de las
fuerzas externas al servicio mencionado anteriormente. Así como también, un análisis de las
fuerzas internas, los objetivos, estrategia genérica y matriz FODA sobre su implementación en
la realidad Limeña. Concluyendo y recomendando sobre el análisis señalado.
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Diseño y simulación de un control con compensador de los efectos dinámicos y de fricción para exoesqueletos de miembro superiorLópez Manrique, José Alexander 01 October 2020 (has links)
En el presente trabajo se desarrolló un sistema de control diseñado para exoesqueletos de miembro superior, el cual acompaña el movimiento de un usuario sin emplear sensores dedicados a determinar la intención de su movimiento. El sistema de control compensa los efectos dinámicos y de fricción generados por el peso de los componentes del exoesqueleto y las extremidades del usuario, y el movimiento de este último al usar el exoesqueleto. Además, estima la intención de movimiento del usuario empleando los sensores de los actuadores del exoesqueleto. A partir de esta estimación, el exoesqueleto acompaña los movimientos del usuario, reduciendo el esfuerzo que éste realiza al mover sus extremidades superiores. El sistema de control desarrollado es adaptado para trabajar con componentes comunes y de menor precisión. Las pruebas experimentales, realizadas sobre un modelo conceptual fabricado, demuestran que el sistema de control compensa los efectos dinámicos y de fricción del sistema, estima la intención de movimiento del usuario y acompaña sus movimientos, reduciendo en un 73.2% el esfuerzo realizado por el usuario al mover el modelo conceptual. A partir de los resultados se determina la posibilidad de desarrollar un exoesqueleto más económico pues solo se emplea sensores de corriente y posición, y actuadores de baja precisión. / Tesis
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La resocialización: Una mirada desde el arte, la producción y la fotografía en el cortometraje modus operandiSaman Diaz, Marcela Jimena, Alva Zarate, David Albert, Sermeño Neyra, Antony Alexis, Saavedra Roca, Paul Alexander, Ganoza Gonzales, Dessire de Jesus 09 January 2023 (has links)
En el presente cortometraje, titulado Modus Operandi, se muestran las distintas dificultades
que conlleva la reinserción social para un ex presidiario, así como el dilema moral al que se
enfrenta el protagonista, por lo que, se verá presionado a decidir entre actuar de manera
correcta o regresar al mundo de la criminalidad para conseguir sus sueños y metas. Este
fenómeno es conocido como la reincidencia. Cabe resaltar que, en la mayoría de casos, no se
debe a un crudo deseo por delinquir, sino a factores sociales que limitan las opciones de los
ex convictos para desarrollarse y construir un futuro mejor. Diversos productos audiovisuales
han abordado previamente esta temática; sin embargo, nuestra intención es ahondar
específicamente en la vida después de la estadía en la cárcel y el motivo por el que algunos se
ven con la necesidad de regresar al pasado delictivo. Este trabajo de investigación realiza un
análisis respecto a la dirección de arte, producción y dirección de fotografía ejecutados en el
presente proyecto. De este modo, se busca estudiar y examinar el empleo de tonalidades
cálidas, frías y oscuras como un instrumento para la representación del estado psicológico de
los personajes; además de indicar el ritmo con el cual fue conformado cada plano y describir
cómo la narración, en conjunto con el uso de una iluminación específica, produce la tensión
que ha sido planteada para esta historia. Además, se narra a detalle el proceso de
pre-producción y producción en el que se desarrolló el proyecto Modus Operandi. / In this short film, entitled Modus Operandi, the different difficulties that social reintegration
entails for a former prisoner are shown, as well as the moral dilemma that the protagonist
faces, for which he will be pressured to decide between acting correctly or return to the world
of crime to achieve their dreams and goals. This phenomenon is known as recurrence. It
should be noted that, in most cases, it is not due to a crude desire to commit a crime, but to
social factors that limit the options of ex-convicts to develop and build a better future.
Various audiovisual products have previously addressed this issue; however, our intention is
to delve specifically into life after prison and why some find it necessary to return to the
criminal past. This research work carries out an analysis regarding the art direction,
production and direction of photography executed in this project. In this way, it seeks to study
and examine the use of warm, cold and dark tones as an instrument for the representation of
the psychological state of the characters; In addition to indicating the rhythm with which each
shot was formed and describing how the narration, together with the use of specific lighting,
produces the tension that has been proposed for this story. In addition, the pre-production and
production process in which the Modus Operandi project was developed is narrated in detail.
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Alcances y limitaciones de la Inversión Social Privada para la realización del programa Cárceles Productivas del Instituto Nacional Penitenciario (INPE) en el Perú (2017-2019)Loayza Huamán, Vinka Adriana 01 October 2020 (has links)
Los sistemas penitenciarios en América Latina, al igual que en Perú, atraviesa
una crisis generalizada desde hace ya varios años. Perú, con un nivel de
ocupación que excede el 230%, es el segundo país con mayor hacinamiento de
la región y el número 16 del mundo. En 2017, se declaró el sistema penitenciario
y el Instituto Nacional Penitenciario (INPE) en emergencia para hacer posibles
diferentes reformas en el sector. Una de estas fue la reformulación del trabajo
penitenciario. Esta se hizo a través de la creación del programa Cárceles
Productivas. El objetivo era el de proporcionar herramientas y habilidades a la
población penitenciaria, que les podrían ser útiles al cumplir su sentencia. El
programa hizo algunos ajustes e incorporó nuevos actores, pero lo más
interesante fue la inclusión de empresas privadas. A la incorporación del sector
privado en programas sociales se le denomina Inversión Social Privada, pues
esta se hace con la finalidad de beneficiar, no solo a la empresa, sino también a
la sociedad y al Estado. El presente diseño de investigación busca demostrar
que la Inversión Social Privada es una herramienta eficaz para lograr la
reinserción social y laboral de la población penitenciaria, pero que existen
algunas deficiencias que estarían dificultando la obtención de metas trazadas
por la política. Además, sostiene que las empresas no se involucran con el único
fin de generar bien público, sino por el valor agregado que le otorga a sus
productos trabajar con poblaciones vulnerables. Para conseguir dicho fin, este
trabajo propone desarrollar entrevistas a actores claves del sector privado y del
Estado; así como a internos que sean beneficiados por el programa.
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El internamiento como medida socioeducativa más utilizada frente a otras menos gravosas en la jurisprudencia peruana en los útlimos veinte añosPaucar Laurencio, Milagros Liang 25 February 2021 (has links)
La presente investigación, tiene por finalidad analizar las medidas socioeducativas existentes del sistema penal juvenil. Ello es esencial para poder reflejar las consecuencias que poseen sean negativas o positivas y si cumplen el fin propuesto que es el de la reeducación, al tomar consciencia de sus actos, lo cual se encuentra dentro del marco normativo tanto nacional como internacional. Asimismo, se desarrollará a través de casos resueltos por jueces peruanos, que sancionan con medidas de medio abierto y cerrado, y el motivo por el cual los jueces abarcan más el internamiento que los otros, teniendo en cuenta que esta medida debe ser de última ratio
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Música e inclusión en niños con Síndrome de Down en educación inicialLopez Monteza, Daniela 23 February 2021 (has links)
La presente tesina se centra en la Música como un instrumento metodológico para la
inclusión de niños y niñas con Síndrome de Down. El tema surge a partir del desarrollo
de distintas experiencias en las visitas a centros educativos en los últimos años en el
curso de Investigación y Práctica. Los niños Síndrome de Down al igual que todos los
niños en el aula, muestran interés por aprender y disfrutar de las clases. En ese sentido,
esta investigación presenta conceptos relacionados a la música, su función e
importancia en el nivel inicial y como un recurso metodológico en la inclusión de los
niños y niñas SD, donde se reconocerá el rol docente como parte importante en este
proceso. Asimismo, se encontrará la caracterización de los niños SD, su proceso de
inclusión y el desarrollo de habilidades a nivel emocional, cognitivo, físico y cognitivo
en la etapa preescolar.
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“Análisis de la formación técnico productiva del sistema de reinserción social del adolescente en conflicto con la ley penal en el centro juvenil de diagnóstico y rehabilitación de lima 2015”Diaz Peña, Stefany Cristina 30 June 2017 (has links)
En nuestro país, una de las principales demandas de la población en general es la
ausencia de una política sobre seguridad ciudadana, situación considerada por los
especialistas en el tema como un fenómeno social complejo, multidimensional y
multicausal, el cual necesita de acciones coordinadas interinstitucionales para
abordar diversas perspectivas unitarias con una visión de propuestas y procesos
que incluya a los individuos en este contexto; tanto jóvenes y autoridades
relacionadas directa o indirectamente con el tema del desborde de la criminalidad y
violencia urbana canalizando acciones en propuestas de mediano y largo plazo.
La problemática de la privación de la libertad en el país sufre graves deficiencias
que repercuten socialmente de manera negativa, circunstancias que implican
programas de reinserción y rehabilitación social para quienes han infringido la ley
siendo un compromiso constitucional del gobierno que formaliza la necesidad de
recuperar un grupo humano cada vez más numeroso el cual amenaza la paz social
generando frenos en diversos ámbitos como el desarrollo, el comercio, la industria,
entre otros, y a su vez, pone en riesgo la calidad de vida de la comunidad. / Tesis
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