In this thesis, using techniques related to component-based software engineering, a variety of advanced controllers for a parallel robot of 3 degrees of freedom have been developed in a modular way. A novel and a complete application based on all of the above has been implemented as well. Initially, a state of the art is developed both in the software component development and advanced control for parallel manipulators. Subsequently, a methodology for the development of dynamic controllers is presented, as well as more advanced controllers such as adaptive or hybrid. Finally, a complete application for the rehabilitation of lower limbs is developed. Through the previous proposed methodologies, it has been able to discuss problems regarding the implementation of controllers for robotic systems, being the main contributions of the Thesis: - Development of modular controllers. Through an appropriate design of the controllers, the possibility of implementing them in a modular way, following a series of guidelines related to the development of software based on components, is exhibited. Thanks to this, all the advantages that this entails (in real use case) such as reusability, robustness, dynamism and cost are demonstrated. - Design and implementation of advanced dynamic controllers. Based on the development of modular controllers, several controllers have been designed, implemented and verified experimentally in which the dynamics of the system affects the main control loop. In addition, a novel adaptive control has been implemented, able to approximate parameters that affect the dynamics of the system (which are unknown or variants in time) dynamically. - Design and implementation of hybrid controllers. By integrating a force sensor into the robotic system, a new hybrid force / position controller has been developed. This controller allows the modification, at run time, of the position reference, by including the force sensor in the control loop. - Application of the technologies developed for the creation of a complete and new application. From the numerous controllers developed and the integration between different frameworks, an application to perform numerous rehabilitation exercises is presented. Also, by means of the frameworks integration, the application can be done in remotely in a controlled way. / En la presente Tesis se emplean técnicas de la ingeniería del software basada en componentes, con el objetivo de desarrollar controladores avanzados para un robot paralelo de 3 grados de libertad, así como crear una novedosa aplicación partiendo de todo lo anterior. Inicialmente, se realiza un estado del arte tanto en el desarrollo de componentes software como en controladores avanzados para manipuladores paralelos. Posteriormente, se presenta la metodología utilizada para el desarrollo de controladores dinámicos, así como controladores más avanzados como los adaptativos o híbridos. Finalmente, se desarrolla una aplicación completa para la rehabilitación de miembros inferiores. Mediante las anteriores metodologías propuestas, se han podido tratar problemas referentes a la implementación de controladores para sistemas robóticos, siendo las siguientes las principales aportaciones de la Tesis: - Desarrollo de controladores modulares. Mediante un apropiado diseño de los controladores, se exhibe la posibilidad de implementarlos de forma modular, siguiendo una serie de pautas relacionadas con el desarrollo de software basado en componentes. Gracias a ello, se demuestran todas las ventajas que ello conlleva (en un caso de uso real) tales como la reusabilidad, robustez, dinamismo y coste. - Diseño e implementación de controladores dinámicos avanzados. Basándose en el desarrollo de controladores modulares, se han diseñado, implementado y comprobado experimentalmente diversos controladores en los que la dinámica del sistema afecta al bucle de control principal. Además, se ha implementado un novedoso control adaptativo, capaz de aproximar parámetros que afectan a la dinámica del sistema (los cuales son desconocidos o variantes en el tiempo) de forma dinámica. - Diseño e implementación de controladores híbridos. Mediante la integración de un sensor de fuerza en el sistema robótico, se ha conseguido desarrollar un novedoso controlador híbrido fuerza/posición. Este controlador permite la modificación, en tiempo de ejecución, de la referencia de posición, mediante la inclusión del sensor de fuerza en el bucle de control. -Aplicación de las tecnologías desarrolladas para la creación de una aplicación novedosa completa. A partir de los numerosos controladores desarrollados y la integración entre diferentes frameworks, se presenta una aplicación capaz de realizar numerosos ejercicios de rehabilitación, optando a la posibilidad de realizar los mismos de una manera controlada de forma teleoperada. / En la present Tesi s'empren tècniques de l'enginyeria del software basada en components, amb l'objectiu de desenvolupar controladors avançats per a un robot paral·lel de 3 graus de llibertat, així com la creació d'una nova aplicació partint de l'anterior. Inicialment, es realitza un estat de l'art tant en el desenvolupament de components programari com a controladors avançats per a manipuladors paral·lels. Posteriorment, es presenta la metodologia utilitzada per al desenvolupament de controladors dinàmics, així com controladors més avançats com els adaptatius o híbrids. Finalment, es desenvolupa una aplicació completa per a la rehabilitació de membres inferiors. Mitjançant les anteriors metodologies proposades, s'han pogut tractar problemes referents a la implementació de controladors per a sistemes robòtics, sent les següent les principals aportacions de la Tesi: - Desenvolupament de controladors modulars. Mitjançant un apropiat disseny dels controladors, s'exhibeix la possibilitat d'implementar-de forma modular, seguint una sèrie de pautes relacionades amb el desenvolupament de software basat en components. Gràcies a això, es demostren tots els avantatges que això comporta (en un cas d'ús real) com ara la reusabilitat, robustesa, dinamisme i cost. - Disseny i implementació de controladors dinàmics avançats. Basant-se en el desenvolupament de controladors modulars, s'han dissenyat, implementat i comprovat experimentalment, diversos controladors en què la dinàmica del sistema afecta el bucle de control principal. A més, s'ha implementat un nou control adaptatiu, capaç d'aproximar paràmetres que afecten la dinàmica del sistema (els quals són desconeguts o variants en el temps) de manera dinàmica. - Disseny i implementació de controladors híbrids. Mitjançant la integració d'un sensor de força en el sistema robòtic, s'ha aconseguit desenvolupar un nou controlador híbrid força / posició. Aquest controlador permet la modificació, en temps d'execució, de la referència, mitjançant la inclusió del sensor de força en el bucle de control. - Aplicació de les tecnologies desenvolupades per a la creació d'una aplicació innovadora completa. A partir dels nombrosos controladors desenvolupats i la integració entre diferents frameworks, es presenta una aplicació capaç de realitzar nombrosos exercicis de rehabilitació, optant a la possibilitat de realitzar els mateixos d'una manera controlada de forma teleoperada. / Cazalilla Morenas, JI. (2017). Diseño e implementación de un sistema de control de robots mediante la ingeniería del software basada en componentes. Aplicación a un robot paralelo de 3DOF [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/86222 / TESIS

Dentro del Centro Histórico de Lima aún resisten edificaciones que fueron referentes arquitectónicos del Siglo XIX y XX y que siguen casi en pie; sin embargo, al preguntarnos qué porvenir tienen, las respuestas e intuiciones son en su mayoría desesperanzadoras. En tiempos donde se discute sobre la obsolescencia programada de los productos, los objetos, los edificios, ¿dónde queda el oficio del arquitecto con vocación humanista, su ego intrínseco de perennización a través de la calidad? ¿A qué le llamamos calidad arquitectónica si seguimos usando a la ciudad como una pizarra de prueba y error, borrón, cuenta nueva y parches, una ciudad cada vez más saturada y necesitada de espacios públicos e infraestructura? ¿Acaso es el descuido del hombre, su ingratitud hacia la historia y su falta de valoración a la calidad y orden (informalidad) lo que está mandando a cientos joyas arquitectónicas de Lima al olvido? Este proyecto tiene la osadía de desafiar al tiempo con un ideal futurista para un usuario real y humano del presente, que muestra correspondencia hacia nuestra historia mediante dos conceptos primordiales: poner en valor infraestructuras arquitectónicos olvidadas del Siglo XX a través de su adecuación para nuevos usos contemporáneos y versátiles, y mejorar los espacios públicos del Centro de Lima a través de una nueva alternativa solventada en un programa urbano y arquitectónico. / Inside the Historical Center of Lima there are -still- buildings that were architectural references of the XIX and XX centuries and that are yet standing; however, when asked what future they have, the answers and intuitions are mostly hopeless. In times where there is discussion about the programmed obsolescence of products, objects, buildings, where is the job of the architect with a humanist vocation, his intrinsic ego of perennization through quality? What do we call architectural quality if we continue to use the city as a try and failure blackboard, a city increasingly saturated and needed of public spaces and infrastructure? Is it the carelessness of man, his ingratitude towards history and his lack of appreciation of quality and order (informality) that is sending hundreds of architectural gems from Lima to oblivion? This project has the audacity to challenge time with a futuristic ideal for a real and human user of the present, which shows correspondence to our history through two fundamental concepts: to value forgotten architectural infrastructures of the 20th Century through its adaptation for new contemporary and versatile purposes, and improve the public spaces of the Center of Lima through a new alternative solved in an urban and architectural program. / Tesis

La presente tesis tiene como finalidad demostrar que es posible la rehabilitación de un reservorio de agua de concreto armado apoyado con fisuras no estructurales usando Textile Reinforced Mortar (TRM). Para el desarrollo de la tesis, se eligió como muestra uno de los trece reservorios que figuran en el estudio para la ampliación y mejoramiento de los sistemas de agua potable y alcantarillado de los sectores 311, 313, 330, 310, 312, 314, 300, 307, 319, 324, y 301 Nueva Rinconada, distritos de San Juan de Miraflores, Villa María del Triunfo y Villa el Salvador. El reservorio seleccionado fue el R -6A, el cual tiene una antigüedad de aproximadamente 30 años y tiene una capacidad de 750 m3. Para identificar la zona donde se propone la rehabilitación del reservorio seleccionado, fue necesario identificar el origen de la falla, por lo que adicionalmente al diagnóstico obtenido del expediente técnico, se realizó la configuración estructural del reservorio con los datos obtenidos en campo. De este modo, los resultados hallados permitieron verificar que el diseño planteado hace más de 30 años cumplen con la normativa actual, comprobándose que las fallas que presenta el reservorio no son estructurales. Asimismo, los cálculos permitieron conocer la ubicación del área afectada, información que fue necesaria para elaborar la propuesta de rehabilitación con TRM y la alternativa seleccionada para la rehabilitación del muro del reservorio fue una matriz de mortero Sika Rep y una malla de refuerzo Sika Ward 350 G. En la presente tesis, se realizaron los ensayos correspondientes a este material compuesto y se plantea el procedimiento para la rehabilitación, así como las pruebas de calidad necesarias para garantizar el apropiado uso de esta tecnología en constante desarrollo. / This thesis is to demonstrate that it is possible to rehabilitate a supported reinforced concrete water reservoir with the presence of non-structural cracks using Textile Reinforced Mortar (TRM). For the development, one of the thirteen reservoirs that appear in the study for the expansion and improvement of the drinking water and sewerage systems of sectors 311, 313, 330, 310, 312, 314, 300, 307, was chosen as a sample. 319, 324, and 301 Nueva Rinconada, districts of San Juan de Miraflores, Villa María del Triunfo and Villa el Salvador. The selected reservoir is R -6A, which is approximately 30 years old and has a capacity of 750 m3. To propose the rehabilitation of the chosen structure, it was necessary to identify the origin of the failure, so in addition to the structural diagnosis obtained from the technical file of the profile, the structural configuration of the reservoir was obtained with the data taken in the field. In this way, the results found allowed to verify that the design proposed more than 30 years ago complies with the current regulations and it was verified that the failures that the reservoir presents are not structural. Likewise, the calculations allowed the location of the affected area to be known, information that was necessary to prepare the rehabilitation proposal with TRM. The alternative selected for the reservoir wall rehabilitation is the Textile Reinforced Mortar (TRM) system. In this thesis, the tests corresponding to this composite material were carried out and the procedure for rehabilitation is proposed, as well as the quality tests necessary to guarantee the appropriate use of this technology in constant development. / Tesis

El presente proyecto arquitectónico del Centro de Rehabilitación para Niños con Discapacidades Físicas y Mentales en Huánuco estará ubicado en el límite de los distritos de Huánuco y Amarilis. Pertenecerá a la tipología de salud, categoría I-3 sin emergencia ni hospitalización con atención ambulatoria. Tomando en cuenta las características principales de las tipologías de salud el proyecto contará con una función bien definida y las circulaciones diferenciadas, la circulación pública y la circulación de servicio o técnica. La función principal del proyecto será brindar una atención especializada y de primera categoría a fin de poder brindar soporte al niño y por ende una mejor calidad de vida. Muchas de las discapacidades son congénitas (desde el embarazo) y se clasifican en distintos niveles, como el leve, moderado y avanzado. De acuerdo con estas clasificaciones y grado de lesión se tratarían las discapacidades. El diseño de los espacios interiores públicos del proyecto, como las salas de esperas, tendrá una vista hacia los jardines terapéuticos exteriores, de esta manera podrá ser más agradable para un niño. Entre lo más destacado del proyecto se encontrarán los jardines terapéuticos situados en el exterior, estos servirán como complemento para la rehabilitación del niño discapacitado ya que tendrá distintos tipos de plantas medicinales, árboles frutales y algunos espejos de agua, esto en conjunto hace que el proyecto sea divertido y adecuado para un niño discapacitado y los ayudará a llevar su tratamiento de una forma más relajada y entretenida. / The present architectonic project is a Rehab Centre for Children with Physical and Mental Disabilities in Huánuco will be located on the border of Huánuco district and Amarilis district. It will belong to the health typology, category I-3 without emergency or hospitalization with outpatient care. Considering the principal characteristics of the typology of health the project will have a defined function and differentiated circulations, the public circulation and the service or technical circulation. The purpose of the project will be to provide specialized and first-class healthcare assistance in order to support the child and therefore a better quality of life. Many of the disabilities are congenital (from pregnancy) and are classified at different levels, such as mild, moderate and advanced. The disabilities will be treated according to these classifications and degree of injury. The design of the public interior spaces, for example the waiting rooms, will have a view of the exterior therapeutic gardens, this way it will be more pleasant for a child. One of the highlights of the project will be the therapeutic gardens located outside, which will help to complement the rehabilitation of the disabled child as it will have different types of medicinal plants, fruit trees and some water mirrors. All this together makes the project fun and suitable for a disabled child and will help them to carry out their treatment in a more relaxed and entertaining way. / Tesis

El proyecto de tesis consiste en diseñar un Centro de Salud especializado en rehabilitación y terapia física, el cual se enfoca en explorar las dinámicas entre la arquitectura y la rehabilitación del ser humano para así estimular su proceso de recuperación. La categoría del Centro corresponde a la II-E, referida a un establecimiento de salud de con atención especializada y cuyo alcance engloba a niños y adolescentes de 0 a 17 años que residan en Lima sur. Es importante para el proyecto el desarrollo de espacios accesibles que permitan al usuario desenvolverse adecuadamente, así como también la integración de la naturaleza, la luz y el color como mediadores de dichos espacios y que permitan el confort de los usuarios. El Centro de Rehabilitación y Terapia Física Pediátrico, busca ser parte de una red de salud conformada por la su cercanía a centros hospitalarios importantes y que pueda ser replicada en otros sectores de la cuidad. / Thesis project that involves the design of a specialized center of rehabilitation and physical therapy which is focused on explore and investigate the dynamics created between the architecture and the rehabilitation of the human being in order to stimulate the patient process of healing. The main focus of this project is to develop accessible spaces that allows the user to the space comfortably with the integration of nature, light and color as mediators. The Pediatric Rehabilitation Center aspires to be a part of a future heath network that could be replicated in different parts of the city. / Tesis

Memoria (licenciado en ciencias jurídicas y sociales) / Los estándares internacionales de la pena privativa de libertad adolescente son recogidos por la Ley 20.084 y su reglamento, estándares que demuestran una manifiesta finalidad preventivo-especial positiva de la sanción de internación en régimen cerrado con programa de reinserción social, lo cual no obsta a que uno de los objetivos de esta pena sea hacer efectiva la responsabilidad penal del adolescente infractor de ley, lo que a su vez demuestra también la existencia de una finalidad preventivo-general positiva. La coexistencia de ambas finalidades es también manifestación de la adopción del principio del interés superior del niño, lo cual importa, por un lado, que el adolescente privado de libertad debe ser visto como un sujeto de derechos, que no por estar privado de libertad pueda ver privado otros derechos como la educación, recreación u otros dispuestos por la normativa internacional y nacional atingente. Por otro lado, importa que el adolescente también es sujeto de obligaciones, lo que se traduce en que es susceptible de ser responsable penalmente por sus actos, y, por ende, ser privado de libertad. Las condiciones materiales de los centros de régimen cerrado de la Región Metropolitana entre los años 2013 y 2016 si bien no denotan un retroceso continuo, demuestran que muchos de los problemas que se pueden observar se repiten año a año, y que, en caso de solucionarse, dicha solución ha tomado un largo tiempo o termina siendo insuficiente, todo lo cual puede tener efectos negativos en las condiciones que propician la reinserción social de los jóvenes que han sido condenados a la pena de internación en régimen cerrado.

Actualmente, existe un problema critico de hacinamiento de cárceles en el Perú, ya que estas no se dan a abasto para albergar a todos los internos. Lo cual está ocasionando que estos supuestos internos rehabilitados al salir de las cárceles, vuelvan a cometer delitos ocasionando que reingresen a estos establecimientos. La falta de un espacio adecuado para su pronta rehabilitación es evidente en el país, ya que las estadísticas de delincuencia van en ascenso y las edificaciones de los establecimientos penitenciarios existentes carecen de los recursos y espacio para una adecuada rehabilitación. Es por esto que la presente investigación tiene como proyecto un centro de diagnóstico y rehabilitación tipo A para el adulto joven en Pachacamac, que se caracterizará por utilizar la arquitectura como una herramienta complementaria de rehabilitación para así lograr la mejora en la rehabilitación y pronta reinserción social de los internos. / Currently, there is a critical problem of overcrowding in prisons in Peru, since they are not sufficient to house all inmates. Which is causing these supposed inmates rehabilitated upon leaving the prisons, to commit crimes again causing them to re-enter these establishments. The lack of adequate space for their prompt rehabilitation is evident in the country, since crime statistics are on the rise and the buildings of existing prisons lack the resources and space for adequate rehabilitation. That is why the present research project is a Diagnosis and Social Rehabilitation Center type A for young adults in Pachacamac, which will be characterized by using architecture as a complementary rehabilitation tool in order to achieve improvement in rehabilitation and prompt social reintegration of the inmates. / Tesis

Objetivo: Comprobar el efecto de un programa de pausa activa más folletos informativos en la disminución de molestias musculoesqueléticas de los trabajadores de un área administrativa de una institución pública de Lima, Perú. Materiales y métodos: Se realizó un estudio cuasi-experimental con grupo control no aleatorizado, en dos sedes en una institución pública. La medición basal y final indicó la frecuencia e intensidad de molestias musculoesqueléticas, usando el Cuestionario Nórdico Estandarizado NMQ. La intervención, posterior a la evaluación basal, fue de ocho semanas. Un total de 372 personas fueron invitadas a participar; 135 personas en el grupo intervención, quienes recibieron pausa activa y folletos informativos, y 127 en el grupo control, quienes recibieron solo folletos informativos. La pausa activa consistió en ejercicios de respiración, estiramiento y calentamiento. Se entregaron folletos informativos una vez por semana a ambas sedes. Resultados: La edad promedio fue 38 años. Los segmentos más afectados fueron cuello y dorso lumbar. El grupo intervención redujo 20% la prevalencia de molestias musculoesqueléticas en cuello en los últimos siete días (p<0,001) y 17% en la zona dorso lumbar (p<0,001), el grupo control solo redujo la prevalencia en la zona dorso lumbar (p=0,029). Respecto a intensidad en la medición final, el grupo de intervención tuvo mayor disminución en todos los segmentos incluidos en el NMQ (p<0,05). Conclusión: Las pausas activas supervisadas más folletos informativos disminuyeron las molestias musculoesqueléticas en oficinistas. Por ello, puede ser implementado en otras instituciones con trabajadores similares características. / Purpose: To demonstrate the effect of an active pause program plus informative leaflets in reducing the perception of musculoskeletal discomfort on administrative employees from a public entity of Lima, Peru. Materials and methodology: A quasi-experimental non randomised study on administrative employees from two branches of a public institution was conducted. The initial and final measurement included frequency and intensity of musculoskeletal discomfort using Nordic Musculoskeletal Questionnaire NMQ. The intervention after the initial measurement was for eight weeks. A total of 372 individuals were invited to participate, 135 individuals in the intervention group, who received an program active pause supervised and informative leaflets and 127 in the control group, who received only informative leaflets. The program consisted on breathing, stretching and muscle warm-up exercises. Furthermore, information leaflets were handed once a week. Outcome: Average participants’ age was 38 years old. The physical anatomy structures most affected were the neck and mid-back area. During the last seven days the intervention group suffered a decreased of 20% regarding prevalence of the musculoskeletal discomfort on the neck (p<0,001), and 17% on the low-back area (p<0,001). The controlled group showed a decrease on prevalence only in the mid-back area (p=0,029). In terms of discomfort severity, in the final measurement, the intervention group experienced a greater decrease in all areas included in the NMQ (p<0,05). Conclusion: Active pause program plus leaflets decreased musculoskeletal discomfort in office employees. Therefore, it can be implemented at other public or private entities with similar characteristics. / Tesis

La presente investigación se basa en el estudio de las barras de polímero reforzado con fibra de vidrio (PRFV) como propuesta de rehabilitación frente a agentes corrosivos en vigas y losas de concreto armado. Para esto se seleccionó un caso de estudio real, vivienda de tres niveles, ubicada en el distrito de Chorrillos, el cual presentaba una corrosión de 50% en el área nominal del acero de refuerzo. Asimismo, se utilizó como técnica de rehabilitación la denominada Inhibir-Reparar-Fortalecer (IRF) que se basa en la reestructuración de los componentes del elemento estructural; en otras palabras, es un proceso de restauración que parte de la eliminación total tanto del acero positivo corroído como del concreto afectado hasta la restauración del elemento estructural. Para realizar lo anteriormente mencionado, se distribuyó el trabajo en los siguientes puntos: un modelamiento de la estructura en ETABS, obtención de momentos últimos, diseño de la cantidad de barras de PRFV y explicación del procedimiento de rehabilitación total para ambos elementos estructurales. / The following investigation is based on the study of Glass Fiber Reinforced Polymer (GFRP) bars as a proposal for rehabilitation against corrosive agents in reinforced concrete beams and slabs. To accomplished this, a real case study was selected, a three-level housing, located in the district of Chorrillos, which had a 50% corrosion in the nominal area of ​​the reinforcing steel. Likewise, a technique called Inhibiting-Repairing-Strengthening (IRS) was used, this technique is based on the restructuring of the components of the structural element; in other words, it is a restoration process that starts from the total elimination of the corroded positive steel and the affected concrete. To carry out the aforementioned, the work was distributed in the following points: a structure modeling in ETABS, factored moment at section, design of the number of GFRP bars and a total rehabilitation procedure for both structural elements. / Tesis

El siguiente proyecto de tesis consiste de un Centro de Rehabilitación Integral para Víctimas de Violencia Doméstica en el distrito de Lurigancho – Chosica, dentro de la zona de Santa María de Huachipa. En el Perú, existe un problema cultural que se ha construido a través del tiempo, donde la mujer cumple un rol determinado colocándola por debajo del género masculino, lo cual se presenta en la desigualdad de poder entre miembros de la familia. Las víctimas de violencia familiar pueden desarrollar trastornos mentales o emocionales, y dificultades para desarrollarse en los aspectos más básicos de su vida cotidiana. Por ende, se plantea un Centro de Rehabilitación Integral, el cual brinde distintos servicios para restablecer y fortalecer la Salud Mental de estas personas. La salud mental tiene mayor peso cada día, y su rehabilitación se basa en un proceso desarrollado en conjunto por un equipo terapéutico multidisciplinario, que comprende actividades organizadas y planificadas con base en evidencia científica, dirigida al desarrollo de la máxima capacidad posible de habilidades y destrezas en las personas con trastornos mentales para mejorar su calidad de vida y lograr su reinserción y máximo nivel de rendimiento socio-laboral posible. Por lo tanto, este proyecto busca, mediante la arquitectura sensorial, contribuir en la recuperación de sus pacientes, a través del diseño de espacios que transmitan calidez, tranquilidad y una conexión interior-exterior. / The following thesis project consists of an Integral Rehabilitation Center for Victims of Domestic Violence in the district of Lurigancho - Chosica, within the Santa María de Huachipa area. In Peru, there is a cultural problem that has been built over time, where the woman fulfills a certain role by placing her below the male gender, which is presented in the inequality of power between family members. Victims of family violence can develop mental or emotional disorders, and difficulties to develop in the most basic aspects of their daily lives. Therefore, an Integral Rehabilitation Center has the purpose of providing different services to restore and strengthen Mental Health of these people. Mental health has greater weight every day, and its rehabilitation’s based on a process developed jointly by a multidisciplinary therapeutic team, which includes activities, organized and planned, based on scientific evidence, aimed at developing the maximum possible capacity of skills and abilities in people with mental disorders, to improve their quality of life and achieve their reintegration and maximum level of social-work performance possible. Therefore, this project seeks, through sensory architecture, to contribute to the recovery of its patients, through the design of spaces that transmit warmth, tranquility and an interior-exterior connection. / Tesis