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Investigación sobre el diseño de un mecanismo para el movimiento de las caderas en el plano frontal de un exoesqueleto de miembro inferior para la marcha humana

Mendoza Zapata, Juan Alejandro 21 September 2020 (has links)
El objetivo del presente trabajo es el diseño preliminar de un mecanismo para el movimiento de las caderas en el plano frontal del exoesqueleto PUCP durante el ciclo de la marcha humana sobre el sitio. Debido a la considerable cantidad de personas con discapacidad esquelético-muscular en el Perú según el Consejo Nacional para la Integración de la Persona con Discapacidad y la necesidad de desarrollar tecnologías que mejoren los dispositivos de rehabilitación existentes. Así, la metodología aplicada es la regida por VDI 2206, donde se desarrolla: la identificación de la problemática; planteamiento del objetivo general y específicos y propuesta de solución; una revisión del estado del arte asociado al mecanismo teniendo en cuenta trabajos y estudios anteriores sobre dispositivos de asistencia en rehabilitación; presentación de las exigencias que requiere el diseño para determinar las funciones de la máquina en relación al movimiento de caderas en el plano frontal que contiene señales, uso de energía, componentes mecánicos, eléctricos y de control; una matriz morfológica de cada función con distintos principios de solución; finalmente, se proponen conceptos de solución en base a sus combinaciones para hallar el concepto de solución óptimo tomando en cuenta el dimensionamiento del sistema a través de un análisis técnico-económico; Como resultado, se obtuvo el diseño mecánico preliminar de un mecanismo para el movimiento de las caderas en el plano frontal del exoesqueleto PUCP durante el ciclo de la marcha humana sobre el sitio. Se concluye que el presente documento contribuye al desarrollo de nuevas tecnologías para los dispositivos de rehabilitación, en este caso en el diseño de un prototipo mecanismo de cadera que añada el movimiento en el plano frontal del Exoesqueleto PUCP.
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Estudio epidemiológico del implante coclear en el Perú de 1999 al 2009

Chávez Cáceres, Silvia Rosario 25 September 2018 (has links)
La audición es la vía principal para adquirir el lenguaje oral, uno de los atributos humanos más importantes. Los estudios demuestran que las personas afectadas por deficiencia auditiva sin implementación auditiva y con un diagnóstico tardío, padecen de un escaso o nulo desarrollo del lenguaje oral, lo que redunda en un deficiente desarrollo cognitivo, afectivo y social. Ante esta realidad surgen los Implantes Cocleares como una alternativa al tratamiento de las hipoacusias severas y profundas. Es en 1984 cuando la FDA (Food and Drugs Administration) de los Estados Unidos aprueba el primer implante multicanal para su uso en adultos (Salesa, 2005), en nuestro país es en diciembre de 1999 que se realiza, en una clínica privada, el primer Implante Coclear en un adulto. Ha transcurrido más de una década desde la primera implantación en nuestro país, actualmente se realizan Implantes Cocleares en Hospitales de la Seguridad Social, Ministerio de Salud y Fuerzas Policiales, así como en Clínicas particulares, beneficiando a niños y adultos de esta alternativa terapéutica. Consideramos necesario realizar un estudio descriptivo que nos permita conocer las características epidemiológicas del Implante Coclear en el Perú de 1999 al 2009, permitiéndonos de esta manera tomar conciencia de lo actuado en este campo, brindando la posibilidad de valorar los resultados obtenidos hasta la fecha y abrir el camino a nuevas investigaciones en beneficio de las personas que presentan deficiencia auditiva en nuestro país.
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Derecho de propiedad y renovación urbana en el Perú. Límites y necesidad de limitaciones : ¿cuando es necesaria la intervención del Estado?

Martínez Miraval, Katiushka Zherisse 09 December 2011 (has links)
Una de las peores formas de exclusión social y económica existentes en las ciudades de nuestro país es aquella que padecen los habitantes de predios urbanos tugurizados. Éstos viven literalmente en la miseria más profunda, hacinados en espacios reducidos, construidos con material endeble y deteriorado por el paso de los años, espacios que no cuentan con ventilación ni con servicios públicos mínimos que les procuren una vivencia adecuada a su dignidad de seres humanos. Producto de este proceso acelerado de degradación urbana, que se expresa en las áreas tugurizadas de las ciudades, día a día se viene luchando, sin mucho éxito, contra la promiscuidad, la delincuencia, la criminalidad, la prostitución, la contaminación ambiental, la creación de focos de enfermedades y el atraso de nuestras ciudades en todo sentido. Encontrar una solución a la problemática de la tugurización y de la decadencia física y social de numerosas ciudades de nuestro país es una tarea de largo aliento. La Renovación Urbana supone, en este contexto, un esfuerzo deliberado por regenerar y poner en valor áreas deterioradas de las ciudades a través de procesos concertados y dinámicos de remodelación, rehabilitación o recuperación de las mismas, teniendo por objetivo tanto la sustitución de las “estructuras físicas” de las áreas problema como la recomposición de las “estructuras socio - económicas” de los grupos humanos afectados.
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Psicología comunitaria y justicia restaurativa : el caso del sistema de prestación de servicios comunitarios de la Municipalidad Metropolitana de Lima

Benavente Torre, Estefany 14 April 2016 (has links)
Esta tesis analiza un programa que implementó la Municipalidad Metropolitana de Lima: Devuélvele a tu Ciudad (DATC) que tiene por objetivo gestionar el Sistema de Prestación de Servicios Comunitarios (SPSC). Sistema que da la oportunidad de reinserción a ciudadanos prestadores de servicios, infractores de delitos menores, a través de trabajo comunitario. El programa tiene como base teórica y metodológica a la psicología comunitaria y la justicia restaurativa. Esta investigación, inspirada en dichos fundamentos del programa, empleó metodología cualitativa, se entrevistaron a los actores protagónicos del SPSC, a saber: los ciudadanos prestadores de servicios, los representantes de las instituciones beneficiarias y el equipo técnico responsable de la implementación. Con el objetivo de conocer y comparar las perspectivas que los diferentes actores involucrados elaboran con respecto al programa. El principal aporte derivado de los resultados es la propuesta de un modelo relacional entre los elementos de la psicología comunitaria y la justicia restaurativa; en este modelo la inclusión social, es identificada como un elemento fundamental por los tres actores, por ello se recomienda ampliar su estudio pues como política requiere precisar sus elementos conceptuales y metodológicos. / This thesis analyzes a program that implemented by the Metropolitan Municipality of Lima: Give Back to Your City (DATC) which aims to manage the System of Community Service (SPSC). System that gives the opportunity to citizens reintegration services providers, offenders of misdemeanors, through community work. The program’s is theoretically and methodologically gounded on community psychology and restorative justice. This research, inspired by these foundations of the program, employed a qualitative methodology, met the main actors of the SPSC, namely: public service providers, representatives of the beneficiary institutions and the technical team responsible for implementation. In order to meet and compare the perspectives that the different actors involved in the program made with respect thereto. The main contribution of the results is the proposal of a relational element conceptual between community psychology and restorative justice; social inclusion, it is identified as a key element for the three actors, is recommended to expand its policy requires study as precise as its conceptual and methodological elements. / Tesis
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Diseño preliminar de un dispositivo que complemente al simulador de marcha de la PUCP para reproducir los movimientos del miembro inferior del ser humano

Flores Asencios, Kevin Manuel 02 December 2015 (has links)
El presente trabajo presenta el diseño preliminar de un dispositivo que complemente al simulador de marcha de la PUCP para reproducir los movimientos de los miembros inferiores del ser humano para personas con problemas en la marcha. En la etapa inicial se contempló un breve estudio de la biomecánica, dinámica del movimiento y ergonomía de la persona humana, tomando mayor importancia en las dimensiones, velocidad, aceleraciones y fuerzas promedio de una persona entre los 6 y 12 años durante la marcha. Así también se definió la geometría y componentes del dispositivo, con lo cual se desarrolló la cinemática y cinética del miembro inferior y de cada elemento del dispositivo mediante la dinámica de cuerpos rígidos aplicando el método newtoniano, definiendo los datos de entrada y de salida. Luego se procedió a desarrollar un algoritmo para resolver los arreglos realizados en el análisis cinético del miembro inferior y del dispositivo, con lo cual se obtuvieron las cargas y momentos en el dispositivo necesarios para la elección de los actuadores rotativos. Se validó la geometría de cada elemento del dispositivo con el análisis de deformaciones mediante el método de elementos finitos, con ello se obtuvieron los planos de despiece y ensamble de los elementos del dispositivo. Por último, se elaboró el diseño preliminar del sistema de control del dispositivo, el cual consiste en el método Master-Slave e incluye en la lógica de control, un lazo externo, el cual realiza un control de seguimiento de posición, un lazo interno, el cual realiza un control de corriente (torque) y una retroalimentación mediante el sensor de posición/velocidad (encoder) de cada actuador rotativo. El resultado del presente trabajo es el diseño de un exoesqueleto de 2 GDL para los miembros inferiores, el cual se acopla a la plataforma del simulador de marcha desarrollado en la Pontificia Universidad Católica del Perú. Asimismo, ayuda en la rehabilitación física de personas entre los 6 a 12 años con dificultades en la marcha para lo cual puede variar de altura entre los 55 a 75 cm según sea las características físicas de la persona a rehabilitar. Además, se espera que contribuya en el estudio de dispositivos robóticos en la rehabilitación física en nuestro país. El costo estimado, que incluye costos directos e indirectos del dispositivo, es de S/. 71,940.00 el cual incluye costos de diseño, fabricación y ensamble.
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Sistema mecatrónico para rehabilitación de pacientes con parálisis total o parcial en miembros superiores

Arrese Bernabé, Aarón Fabricio 08 July 2015 (has links)
Actualmente la preocupación por la salud personal está en constante crecimiento, a pesar de ello, las tasas de personas enfermas es bastante alta, algunas enfermedades se pueden tratar fácilmente, otras no, algunas incluso pueden traer secuelas que duran el resto de la vida. Algunas de las más graves son aquellas que traen como consecuencia la pérdida total o parcial del movimiento de miembros inferiores como superiores, ya que afecta al paciente no solo física, si no también psicológicamente, existen dos posibles motivos para sufrir una parálisis corporal, la primera de ellas por un problema del músculo propiamente dicho, mientras que el otro aso se da por un problema en el sistema nervioso, siendo los tipos de parálisis más comunes la cuadriplejia, hemiplejia y paraplejia. Muchas veces estas enfermedades son degenerativas, es decir, el paciente irá empeorando con el tiempo y su problema será cada vez más grave, en los casos en los que se puede dar tratamiento al paciente es necesario que el tratamiento sea lo más rápido posible ya que después de un tiempo sin tratamiento el paciente difícilmente recupere su movilidad, debido a esto, es necesario brindar el mejor tratamiento lo más rápido posible, las técnicas de rehabilitación actuales implican la asistencia de una persona para facilitar el movimiento de las extremidades, sin embargo, un mal cálculo en la fuerza a ser usada, la falta de homogeneidad en los movimientos, e incluso el medio en el que se hacen los ejercicios pueden no ser óptimos para la persona a tratar, además, la duración del tratamiento en algunos casos es tan larga que los pacientes (o las familias de los pacientes, quienes normalmente cuidan de ellos y se encargan de llevarlos a las terapias) desisten en el camino (algunas veces incluso antes de ver algún resultado); es por esto que se propone un sistema mecatrónico que asista al paciente debajo del agua con los ejercicios de rehabilitación, de manera que se pueda controlar la fuerza para realizar cada ejercicio, controlar el movimiento y realizarlo en un medio, cuyas propiedades son mejores para la rehabilitación. En esta primera etapa se realizará el diseño del sistema, las prácticas experimentales y análisis de datos corresponden a una segunda etapa del proyecto, dicha etapa no será tratada en este trabajo
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Evaluación de los resultados de la rehabilitación en cirugía de tendones flexores de la mano en zona II en el Instituto Traumatológico de Santiago entre los años 2004-2006

Sáez Gallardo, Paulina Alejandra, Soto Amigo, Consuelo Odette January 2006 (has links)
Los tendones flexores poseen la habilidad de generar grados variables de fuerza y movimiento en diferentes localizaciones de la mano, lo cual es esencial para la versatilidad de la mano humana y su capacidad de realizar una manipulación precisa y un fuerte agarre. Las lesiones de estos tendones en la zona II son comunes y pueden causar grandes problemas funcionales en la mano, por eso requieren de un manejo adecuado y minucioso. Actualmente, el tipo de cirugía y el protocolo de rehabilitación que se deben utilizar en las lesiones de tendones flexores en la zona II de la mano no están especificados y varían entre los distintos servicios de traumatología. El objetivo del siguiente estudio es describir las mejorías en la movilidad activa total en lesiones de tendones flexores de la zona II de la mano, luego de la utilización del protocolo de Durán modificado. El presente trabajo fue realizado en el Instituto Traumatológico de Santiago y corresponde a un estudio de tipo no experimental y diseño retroprospectivo, longitudinal y descriptivo. La muestra en estudio fue de 20 pacientes con 30 dedos lesionados entre enero del 2004 y mayo del 2006, con reparación primaria o primaria diferida con punto Kessler modificado intratendíneo 4/0 más punto coronal epitendíneo 6/0 e inicio y seguimiento de terapia de rehabilitación mediante el sistema Durán modificado. Según el TAM de Strickland los resultados finales fueron excelentes en 16,66% de los dedos, buenos en 26,66%, regular en 40% y malos en 16,66%. La evolución intra-sujeto mostró una tendencia lineal significativa (P<0,05) con una mejoría significativa entre los tres instantes de tiempo medidos. En conclusión, si bien el porcentaje de dedos con resultados finales satisfactorios fue menor al de estudios extranjeros, se hace difícil la comparación debido a la diferencia biosicosocial. Por otra parte las mejorías de la movilidad activa total fueron significativas luego de la rehabilitación, sin embargo es necesario continuar las investigaciones para poder definir posibles variaciones en las estrategias de tratamiento utilizadas. / Flexor tendons have the ability to generate variable degrees of strenght and movement in different locations of the hand, which is essential for the versatility of the human hand and its capacity to make a precise manipulation and a strong grip. The injuries of these tendons in zone II are common and can cause important functional problems in the hand, for that reason they require a suitable and meticulous treatment. At the moment, the type of surgery and the protocol of rehabilitation that should be used in the injuries of flexor tendons in zone II are not specified and vary between the different services of traumatology. The purpose of the following study is to describe the improvements in total active movements in injuries of flexor tendons of zone II of the hand, after the use of the protocol of modified Durán. The present work was made in the Traumatology Institute of Santiago and corresponds to a type of study non experimental and retroprospective, longitudinal and descriptive design. The sample in study was of 20 patients with 30 injured fingers between January of 2004 and May of 2006, with immediate or delayed primary repair with intratendineous modified Kessler point plus epitendineous coronal point and beginning and continuity of rehabilitation therapy with modified Durán system. According to the Strickland´s TAM, the final results were excellent in 16,66% of the fingers, good in 26,66%, fair in 40% and poor in 16,66%. The intra-subject evolution showed a significant linear tendency (P<0,05) with a significant improvement between the three instances of measured times. In conclusion, although the percentage of fingers with satisfactory final results was smaller to the one of foreign studies, the comparison becomes difficult due to the biosicosocial difference. On the other hand the improvements of total active movement were significant after the rehabilitation, nevertheless it is necessary to continue the investigations to be able to define possible variations in the treatment strategies.
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El rol de las educadoras sociales en tanto burócratas de la calle en el funcionamiento del Centro Juvenil de Diagnóstico y Rehabilitación de Santa Margarita (2019)

Osorio Papiny, Reyna Michelle 05 November 2020 (has links)
En un escenario de desafíos para el sistema de justicia juvenil, el Plan Nacional de Prevención y Tratamiento del Adolescente en conflicto con la Ley Penal 2013 - 2018 (PNAPTA) se presenta con el objetivo de reorientar y/o reinsertar a la sociedad a los y las adolescentes en riesgo y a quienes se encuentran en conflicto con la ley penal. Bajo ese contexto, luego del periodo de transferencia del Poder Judicial al Ministerio de Justicia y Derechos Humanos (2019), la tesis presenta como propósito comprender el funcionamiento del Centro Juvenil de Diagnóstico y Rehabilitación de Santa Margarita, único establecimiento de este tipo, además identifica y describe los problemas de la institución mediante un análisis retrospectivo, descriptivo y una aproximación cualitativa con técnicas de observación no participante y entrevistas. Se trata de una investigación exploratoria que describe las dinámicas establecidas en un Centro Juvenil de mujeres y que, dentro del funcionamiento del conjunto, propone a las educadoras sociales (operadoras del sistema de reinserción social) como burócratas de la calle debido a no solo su trato directo y cotidiano con la población beneficiaria del servicio de atención (las adolescentes en situación de conflicto con la ley penal), sino debido a su capacidad de afrontamiento o respuesta ante los problemas mediante el desarrollo principal de habilidades blandas como parte del uso de la discrecionalidad en el marco de sus funciones.
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Estudio y análisis de la conservación edilicia de fachadas. Procedimiento para su catalogación. El caso de los barrios de La Pechina, La Zaidia y El Cabañal de Valencia

Barelles Vicente, Emma 12 July 2024 (has links)
[ES] Tradicionalmente la conservación y restauración se ha referido principalmente a los edificios monumentales, y no fue hasta hace unas décadas que se amplió incluyendo los edificios residenciales de las ciudades. Por ello, la necesidad de un estudio que nos lleve a un análisis de cuáles son las lesiones más frecuentes y sus causas, mediante un modo metódico y normalizado de intervención en edificios construidos.  Es significativo el interés por el estudio de las lesiones que afectan a los edificios construidos y en concreto a uno de los componentes de su envolvente, como es la fachada. Así como, la predicción de su estado de conservación con el paso del tiempo. Unido a un interés y una necesidad de potenciar dentro de la actividad de la construcción, la intervención en edificios construidos. Lo que se pretende con esta investigación es determinar cuáles son las lesiones que de forma más frecuentes se manifiestan en las fachadas de los barrios de la ciudad de la Valencia objeto de este estudio. Así como el análisis de las causas más frecuentes origen de las mismas. El objetivo es crear una metodología de recogida de datos que nos permita ampliar esta estadística de lesiones, así como determinar los puntos más conflictivos de las envolventes de los edificios, con el fin de poder determinar en futuras investigaciones un protocolo de actuación para evitarlas.  A tener en cuenta, tanto en la redacción de proyectos de intervención en edificios construidos como en el desarrollo proyectos de obra nueva. Con el objetivo de reducir la futura aparición de lesiones, contribuyendo al mismo tiempo a un comportamiento más sostenible del proceso constructivo. / [CA] Tradicionalment la conservació i restauració s'ha referit principalment als edificis monumentals, i no va ser fins fa unes dècades que es va ampliar incloent els edificis residencials de les ciutats. Per això, la necessitat d'un estudi que ens porti a una anàlisi de quines són les lesions més freqüents i les seves causes, mitjançant una manera metòdica i normalitzat d'intervenció en edificis construïts. És significatiu l'interès per l'estudi de les lesions que afecten els edificis construïts i en concret a un dels components del seu envoltant, com és la façana. Així com, la predicció del seu estat de conservació amb el pas del temps. Unit a un interès i una necessitat de potenciar dins de l'activitat de la construcció, la intervenció en edificis construïts. El que es pretén amb aquesta investigació és determinar quines són les lesions que de forma més freqüents es manifesten en les façanes dels barris de la ciutat de la València objecte d'aquest estudi. Així com l'anàlisi de les causes més freqüents origen de les mateixes. L'objectiu és crear una metodologia de recollida de dades que ens permeti ampliar aquesta estadística de lesions, així com determinar els punts més conflictius de les embolcalls dels edificis, per tal de poder determinar en futures investigacions un protocol d'actuació per evitar-les. A tenir en compte, tant en la redacció de projectes d'intervenció en edificis construïts com al desenvolupament de projectes d'obra nova. Amb lóbjectiu de reduir la futura aparició de lesions, contribuint alhora un comportament més sostenible del procés constructiu. / [EN] Traditionally, the conservation and restoration has been referred mainly to the monumental buildings, and it was not until a few decades ago that it was extended to include the residential buildings of the cities. Therefore, the need for a study that leads us to an analysis of which are the most frequent injuries and their causes, by means of a methodical and normalized way of intervention in built buildings. It is significant the interest in the study of the injuries that affect the buildings built and in particular to one of the components of its envelope, such as the façade. As well as, the prediction of its state of conservation with the passage of time. Together with an interest and a need to promote within the construction activity, the intervention in built buildings. What is sought with this research is to determine which are the injuries that are most frequently manifested in the facades of the neighborhoods of the city of Valencia object of this study. As well as the analysis of the most frequent causes of the same. The objective is to create a data collection methodology that allows us to extend this injury statistic, as well as to determine the most conflicting points of the building envelopes, in order to be able to determine in future research an action protocol to avoid them. To take into account, both in the drafting of intervention projects in constructed buildings and in the development of new construction projects. With the aim of reducing the future appearance of injuries and at the same time contributing to a more sustainable behavior of the construction process. / Barelles Vicente, E. (2024). Estudio y análisis de la conservación edilicia de fachadas. Procedimiento para su catalogación. El caso de los barrios de La Pechina, La Zaidia y El Cabañal de Valencia [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/206246
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Capacidad y factores asociados a la resiliencia, en adolescentes del C.E. Mariscal Andrés Avelino Cáceres del Sector IV de Pamplona Alta San Juan de Miraflores 2002

Aguirre Gonzáles, Aída January 2004 (has links)
La resiliencia se define como el conjunto de procesos sociales e intrapsiquícos que posibilitan a las personas a tener una vida sana en un medio insano como producto de las interacciones de sus atributos con su ambiente social, ello justifica la realización del presente estudio titulado: “CAPACIDAD Y FACTORES ASOCIADOS A LA RESILIENCIA, EN ADOLESCENTES DEL C.E.M. “A.A.C.” DEL SECTOR IV DE PAMPLONA ALTA S.J.M. En este estudio de tipo descriptivo exploratorio de corte transversal se aplicó la Lista de Chequeo de Goldstein modificado para determinar la capacidad de resiliencia (C.R) y un formulario para identificar los factores asociados a la resiliencia (F.A.R.) en 214 adolescentes del mencionado C.E. Se obtuvo que el 97.6% poseen una C.R entre alta y mediana, de los cuales en el 54.3% se presentan mas factores protectores (F.P) y en el 44.4% se presentan mas factores de riesgo (F.R). En 24.3% la familia es considerada como el F.P más importante, 20.6% es la comunidad y 10.75% consideran a la escuela como F.P. Entre los adolescentes con C.R alta, el 20.5% lo constituyen las mujeres y el 14% los varones.

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