Ce travail de thèse présente un modèle de construction du sens d'un genre nouveau, défini dans le cadre des mathématiques du continu. Le langage y est vu comme un système morphodynamique, obéissant aux principes de base de la Gestalttheorie. Les unités linguistiques découpent leur sens dans un espace sémantique possédant une structure de variété différentiable. Nous avons implémenté ce modèle et l'avons testé sur le lexique adjectival français. Une méthode de construction automatique des espaces sémantiques, reposant sur l'analyse d'un graphe de synonymie, permet d'explorer le lexique adjectival dans son ensemble, ou de construire des espaces locaux. Les espaces sémantiques locaux servent de base à une méthode dynamique de calcul du sens, permettant de prendre en compte les différents facteurs de polysémie adjectivale. L'utilisation des espaces sémantiques globaux ouvre de belles perspectives, tant dans le domaine du calcul du sens que celui de l'exploration de graphes petit monde.

Notre travail de thèse porte sur la modélisation des intentions de communications des systèmes de dialogue homme-machine en langue naturelle et de manière générale de tout agent logiciel. Il s'agit de proposer un modèle de fonctionnement permettant à la machine d'avoir ses propres intentions de communiquer avec l'utilisateur humain, de telle sorte que la pertinence optimale de ses énonciations soit garantie.<br /><br />Notre modèle s'appuie sur l'idée que le sens échangé entre les interactants d'une conversation n'est pas un sens pré-existant à celle-ci, mais au contraire, un sens négocié et co-construit par les interactants durant la conversation. Cette co-construction s'appuie sur l'hypothèse de l'existence d'un terrain commun, c'est-à-dire d'un ensemble de connaissances, hypothèses et croyances que le locuteur pense être partagées.<br /><br />Notre travail a consisté à définir une mémoire interactionnelle pour la machine permettant le travail de négociation du sens. Cette mémoire contient des éléments de différents états organisés en arborescences. Ces éléments proviennent de l'interprétation des actes illocutoires de l'utilisateur et des résultats des raisonnements faits par les différentes activités du système de dialogue. Nous distinguons l'activité applicative dont le but est de fournir un service quelconque à l'utilisateur, l'activité langagière qui consiste à analyser les énoncés de l'utilisateur et générer les énoncés du système, et enfin l'activité dialogique qui consiste à dialoguer avec l'utilisateur. Les intentions de communications de la machine sont générées par la reconnaissance de configurations remarquables que nous avons définies en étudiant les arborescences qu'il est normalement possible d'obtenir. Ce principe de génération, à l'origine des actes langagiers de la machine, est général et indépendant de l'application. Il s'appuie uniquement sur la forme structurelle des éléments mnésiques (appelé UMM pour Unité Minimale de Mémoire) et sur le statut de ces derniers.

Les travaux présentés dans cette thèse ont été effectués au Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN). Ils portent sur l'observation et la commande des systèmes singuliers non linéaires. Dans un premier temps nous nous sommes intéressés à la synthèse d'observateur et au filtrage H infini des systèmes singuliers bilinéaires. Dans un deuxième temps, nous avons étudié la synthèse d'observateur pour les systèmes singuliers non linéaires Lipschitziens. La dernière partie de ce travail concerne la stabilisation et la commande basée observateurs des systèmes singuliers non linéaires. L'objectif de ce travail a été de proposer des résultats facilement implémentables et de couvrir une large classe de systèmes non linéaires. La contribution principale de ce mémoire a été de proposer des observateurs H infini pour les systèmes singuliers non linéaires, en utilisant le non biais de l'erreur d'estimation. Les paramètres de ces observateurs sont obtenus par la résolution des inégalités matricielles linéaires (LMIs). Le deuxième apport concerne la synthèse de commande stabilisante et l'utilisation d'un des observateurs proposés dans cette thèse pour la synthèse d'une commande basée observateur pour les systèmes singuliers non linéaires. Cette dernière est réalisée grâce à la réécriture des fonctions non linéaires sous des formes adéquates à l'application de la commande des systèmes.

Depuis une cinquantaine d'années, la dynamique d'orientation est au centre des préoccupations sociale, politique et éducative. De nombreux chercheurs ont conceptualisé les déterminants à l'œuvre dans l'élaboration des choix d'orientation : Bourdieu et Passeron (1964) adoptent un point de vue sociologique avec leur modèle de reproduction sociale, quand d'autres développent l'angle psychologique du processus d'orientation, et notamment la notion de projet (Dubet, 1973 ; Boutinet, 1990,1992, 1993 ; Dumora, 1990 ; Guichard, 2006). Nous souhaitons contribuer à l'effort de construction de connaissances en développant un modèle explicatif des choix d'orientation au moment de l'entrée dans l'enseignement supérieur et des poursuites d'études, peu développé encore en France : l'influence du rapport au savoir sur les choix des étudiants. Nous construisons notamment notre modèle théorique sur la base des recherches de l'équipe Escol (Charlot, Bautier, Rochex) sur le rapport au savoir des élèves et de Rey et al. (2005), qui travaillent en Belgique sur le rapport au savoir des étudiants.Pour circonscrire ce vaste domaine de recherche, nous faisons l'hypothèse que le choix d'orientation à l'entrée en IUT GEA ou en université section AES dépend de l'interaction de variables socio-biographiques (telles que la qualité du cursus antérieur, le sexe, ou l'origine sociale), et de variables subjectives, avec notamment un rapport au savoir spécifique. Autrement dit, l'interaction entre ces deux classes de variables permet de saisir le rapport au savoir singulier en jeu dans les processus d'orientation et de poursuite d'études. En adoptant un angle longitudinal sur 3 ans après l'inscription dans l'enseignement supérieur nous espérons mettre en évidence des spécificités de rapport au savoir explicatives des choix d'orientation et des poursuites d'études.En temps 1 notre échantillon est composé de 265 étudiants, avec 147 étudiants inscrits en première année d'IUT GEA, et 118 étudiants inscrits en première année de Licence AES à l'université. Pour respecter les objectifs comparatifs de l'étude longitudinale, nous n'avons conservé que les étudiants des temps 2 et 3 " repérables " par rapport au temps 1. Aussi, en temps 2, nous avons 81 étudiants (58 étudiants inscrits en deuxième année d'IUT G.E.A., et 23 étudiants inscrits en L2 de la section AES à l'université) et en temps 3 nous avons 25 étudiants (19 étudiants diplômés du DUT GEA l'année précédente, et 6 étudiants inscrits en L3 de la section AES à l'université).Pour recueillir les données, nous avons conçu un questionnaire en deux parties principales : l'une portant sur les raisons des choix d'orientation et l'autre sur le rapport au savoir des étudiants (Rey et al., 2005). Nos résultats révèlent que les choix d'orientation et de poursuites d'études sont effectivement influencés par les caractéristiques socio-biographiques (notamment l'origine sociale et la qualité du parcours antérieur) et psychologiques des étudiants.Par ailleurs, les choix d'orientation et de poursuites d'études sont également déterminés par des types de rapport au savoir spécifiques.

Les escarres sont des plaies profondes causées par une compression mécanique des tissus. Les conséquences en termes de santé et d'économie sont dramatiques. Les personnes paraplégiques y sont particulièrement sujettes du fait de leur handicap moteur, mais surtout sensoriel leur empêchant de percevoir les signaux d'alerte naturels. Nous avons utilisé le paradigme de suppléance perceptive, consistant à suppléer un sens absent ou déficient en véhiculant les informations par une autre modalité, pour développer un dispositif dédié à rendre une perception des surpressions dangereuses aux personnes paraplégiques. Celui-ci consiste en une nappe de pressions posée sur l'assise du fauteuil et un stimulateur sensoriel tactile déclenché en cas de danger. Trois premières études ont montré l'efficacité du système sur des personnes valides et paraplégiques. Diverses études d'acceptabilité ont été menées et ont engendré des modifications profondes qui ont été validées à leur tour.

De nombreuses applications en vision par ordinateur nécessitent la distinction et le suivi des différents objets vidéo constituant une scène dynamique. Dans le contexte de la post-production, la qualité visuelle des résultats est une contrainte si forte qu'un opérateur doit pouvoir intervenir facilement et rapidement pour guider efficacement les traitements. Le but de cette thèse est de proposer de nouveaux algorithmes de segmentation au sens du mouvement. Ce document est décomposé en deux parties. Dans la première partie, deux nouvelles méthodes séquentielles et semi-automatiques de segmentation de séquences d'images au sens du mouvement sont proposées. Toutes deux exploitent la représentation d'une scène par un ensemble de couches de mouvement. L'extraction de ces dernières repose sur différents critères (mouvement, couleur, cohérence spatio-temporelle) combinés au sein d'une fonctionnelle d'énergie minimisée par coupe minimale/flot maximal dans un graphe. La seconde partie présente une nouvelle méthode pour le partitionnement automatique d'un ensemble de trajectoires de points d'intérêt. Chaque trajectoire est définie sur un intervalle temporel qui lui est propre et qui correspond aux instants auxquels le point considéré est visible. Comparée à un mouvement estimé entre deux images, l'information de mouvement fournie par une trajectoire offre un horizon temporel étendu qui permet de mieux distinguer des objets dont les mouvements sont différents. Les méthodes sont validées sur différentes séquences aux contenus dynamiques variés.

Cette étude a pour objectif d'analyser l'impact des interactions de l'enseignant débutant et de tous les interlocuteurs de la situation tutorale sur le développement de son activité professionnelle. Précisément, elle vise à identifier a) les voies de développement de l'activité professionnelle des enseignants stagiaires par le sens et/ou par l'efficience, c'est-à-dire le dépassement alterné des buts et des motifs d'action et une construction de nouvelles opérations pour agir en classe, b) les règles énoncées par les différents interlocuteurs de la situation tutorale comme ressources possibles de l'activité professionnelle des enseignants débutants c) les conditions dans lesquelles ces ressources contribuent au développement du pouvoir d'agir des enseignants débutants. Cette étude s'appuie sur un cadre conceptuel inspiré d'une approche historico-culturaliste et d'une clinique de l'activité appliquées au travail d'enseignement et de formation (Clot, 2008 ; Leontiev, 1984). Elle s'inscrit dans une intervention à visée transformative pour comprendre les processus de développement de l'activité professionnelle des stagiaires. Neuf professionnels du lycée A. de Lyon ont participé à l'étude : trois enseignants débutants (2ème année IUFM), deux tutrices et un tuteur, deux enseignants, un pair. A ces participants s'ajoutent les élèves de classes de seconde et de première ainsi que le chercheur. Quatre type de données ont été recueillis : a) des données d'entretien semi-directif avec les enseignants stagiaires, b) des données d'enregistrement audiovisuel de l'activité en classe des enseignants stagiaires, c) des données d'auto-confrontations simples et croisées, d) des données ethnographiques. En référence au cadre conceptuel de l'étude, l'analyse des données a consisté à reconstruire le raisonnement pratique des enseignants stagiaires et de leurs interlocuteurs par l'identification des règles énoncées dans les interactions verbales. Cette analyse avait pour but de repérer la dynamique des effets croisés entre les règles énoncées par les différents interlocuteurs dans la situation tutorale sur le développement professionnel des enseignants stagiaires. L'analyse des données met en évidence l'impact des conflits inter-psychiques issus des tensions entre les règles énoncées par les interlocuteurs et entre ces règles et l'expérience en classe des enseignants débutants sur le développement de leur activité professionnelle. L'enseignant débutant s'auto-adresse des règles selon un processus historique d'alternance entre le sens et l'efficience, en rapport avec celles énoncées dans la situation tutorale. Ces éléments permettent de documenter précisément les conditions dans lesquelles les règles issues de la situation tutorale deviennent sources de développement ou d'empêchement de l'activité professionnelle des enseignants débutants. L'étude apporte une contribution à la définition de la situation tutorale en tant que situation de formation au travail. Elle s'inscrit dans les débats actuels relatifs à la formation professionnelle des futurs enseignants et à la conception de dispositifs de formation en lien avec la réalité du métier. Au-delà, elle est également un outil au service du développement professionnel des stagiaires et des formateurs.

Ce travail a pour objectif de détecter les obstacles sur la route à partir d'une caméra montée sur un véhicule. Étant donné les contraintes que nous nous sommes fixées, un état de l'art des différentes méthodes existantes sur ce sujet montre que seule une analyse du mouvement dans les sé- quences d'images peut résoudre ce problème. En effet, cette méthode doit permettre de détecter tout type d'obstacles sur tout type de routes avec une seule caméra. Pour ce faire, nous avons développé une nouvelle méthode d'estimation de mouvement paramétrique par analyse d'ondelettes de l'équation de contrainte du flot optique (E.C.M.A.). Cette méthode multi- résolution nous a permis de contourner le problème de l'aliasage temporel inhérent à l'E.C.M.A.. Nous avons ensuite proposé de résoudre le problème de la détection de mouvement dans une scène filmée à par- tir d'une caméra mobile à l'aide d'une modélisation markovienne hiérarchique déduite de façon naturelle de l'estimation multi-résolution du mouvement. Puis, nous avons introduit une méthode de segmenta- tion au sens du mouvement entre deux images sans connaissance a priori et sans hypothèse de présence de mouvement dominant grâce à un raffinement successif de la segmentation d'une échelle grossière de l'image à l'échelle la plus fine. Chaque méthode (estimation, détection et segmentation) a été validée expérimentalement sur des séquences synthétiques et réelles. Enfin, celles-ci ont été adaptées au problème concret visé par cette thèse : la détection d'obstacles dans un milieu routier. L'utilisation d'ondelettes et de champs de Markov hiérarchiques aboutit à des solutions peu coûteuses en temps de calcul.

Cette thèse porte sur l'étude des performances des estimateurs dans le cadre du traitement du signal et s'attache plus particulièrement à étudier et unifier les bornes minimales d'estimation. Nous caractérisons ainsi les limites des méthodes du maximum de vraisemblance en terme d'erreur quadratique moyenne (EQM).<br /><br />La difficulté majeure provient du fait que l'EQM de l'estimateur d'un paramètre à support borné se divise en trois régions : la plage asymptotique, souvent caractérisée par un grand nombre d'observations ou un faible niveau de bruit, où l'erreur d'estimation est faible, la plage de décrochement où l'EQM se dégrade rapidement et la zone a priori où les observations se réduisent principalement à la seule contribution du bruit et donc, n'apportent pratiquement plus d'informations sur les paramètres à estimer. Beaucoup de résultats sont disponibles pour la zone asymptotique : distribution des estimées, biais, variance. En revanche, le comportement des estimateur dans les zones de décrochement et a priori a été beaucoup moins étudié. Pourtant ces zones non-asymptotiques constituent au même titre que le biais ou la variance une caractéristique fondamentale d'un estimateur puisque qu'elle délimite la plage acceptable de fonctionnement optimal.<br /><br />Le but de cette thèse est, dans un premier temps, de compléter la caractérisation de la zone asymptotique (en particulier lorsque le rapport signal sur bruit est élevé et pour un nombre d'observations fini) pour les estimateurs au sens du maximum de vraisemblance dans un contexte traitement d'antenne. Dans un second temps, le but est de donner les limites fondamentales de l'EQM d'un estimateur sur ses trois plages de fonctionnement. Les outils utilisés ici sont les bornes minimales de l'EQM autres que les bornes de Cramér-Rao dont la validité n'est qu'asymptotique.<br /><br />Les résultats obtenus sont appliqués à l'analyse spectrale et à l'estimation de porteuse dans le contexte des communications numériques et fournissent de surcroît des outils intéressants pour prédire la zone de décrochement d'un récepteur.

Ce mémoire présente une évaluation des différentes méthodes utilisées en lexicographie afin d’identifier les liens lexicaux dans les dictionnaires où sont répertoriées des collocations. Nous avons ici comparé le contenu de fiches du DiCo, un dictionnaire de dérivés sémantiques et de collocations créé selon les principes de la lexicologie explicative et combinatoire, avec les listes de cooccurrents générées automatiquement à partir du corpus Le Monde 2002. Notre objectif est ici de proposer des améliorations méthodologiques à la création de fiches de dictionnaire du type du DiCo, c’est-à-dire, des dictionnaires d’approche qualitative, où la collocation est définie comme une association récurrente et arbitraire entre deux items lexicaux et où les principaux outils méthodologiques utilisés sont la compétence linguistique de ses lexicographes et la consultation manuelle de corpus de textes. La consultation de listes de cooccurrents est une pratique associée habituellement à une approche lexicographique quantitative, qui définit la collocation comme une association entre deux items lexicaux qui est plus fréquente, dans un corpus, que ce qui pourrait être attendu si ces deux items lexicaux y étaient distribués de façon aléatoire. Nous voulons mesurer ici dans quelle mesure les outils utilisés traditionnellement dans une approche quantitative peuvent être utiles à la création de fiches lexicographiques d’approche qualitative, et de quelle façon leur utilisation peut être intégrée à la méthodologie actuelle de création de ces fiches. / This paper presents an evaluation of the various methods used in lexicography in order to identify the lexical bonds in dictionaries where collocations are indexed. We compared the contents of entries of the DiCo, a dictionary of semantic derivatives and collocations created according to the principles of explanatory and combinative lexicology, with the lists of cooccurrents generated automatically from the Le Monde 2002 corpus. Our objective here is to propose improvement in the methodology of creation of dictionary entry of DiCo-like dictionaries, i.e., dictionaries of a qualitative approach, where collocation is defined as the recurring and arbitrary associations between two lexical items and where the principal methodological tools used are the linguistic ability of its lexicographers and the manual consultation of corpus of text. The consultation of lists of cooccurrents is a practice associated traditionally with a quantitative lexicographical approach, which defines collocation as an association between two lexical items, which is more frequent, in a corpus, than what could be expected if these two lexical items were randomly distributed in corpus. We want to evaluate in what respect the tools used traditionally in a quantitative approach can be used for the creation of lexicographical entries of a qualitative approach, and how their use can be integrated into the current methology of creation of these entries.