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Avaliação de estratégias de controle adaptativo do gerador síncrono de ímã permanente aplicado em sistema de energia eólica / Evaluation of adaptive control strategies of permanent magnet synchronous generator applied in wind power system

Pena, Danilo de Santana 18 July 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-31T13:33:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DaniloSP_DISSERT.pdf: 1541140 bytes, checksum: a3ab0c19a32a7eaf392690513de9a9a5 (MD5) Previous issue date: 2015-07-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The objective of this study is to evaluate different strategies for adaptive control in order to contribute to better performance controllers with synchronous generators with uncertainties of the parameters or disturbances. The permanent magnet synchronous generators are growing in the market for wind power generation, this being the necessary motivation for choosing this plant. A study and analysis of subsystems of wind energy conversion are performed, and the model of the wind turbine, the mechanical transmission system and synchronous generator are described. The project strategy with conventional control is performed and will be the target of comparison for the implemented adaptive control strategies / O objetivo deste trabalho é avaliar diferentes estratégias de controle adaptativo a fim de contribuir para a melhoria do desempenho de controladores de geradores síncronos com incertezas dos parâmetros ou perturbações. Os geradores síncronos de ímã permanente estão crescendo rapidamente no mercado de geração de energia eólica, sendo a motivação necessária para a escolha desta planta. Um estudo e análise dos subsistemas de conversão de energia eólica são realizados, sendo descrito o modelo da turbina eólica, do sistema de transmissão mecânico e do gerador síncrono. O projeto com estratégia de controle convencional é abordado e será alvo de comparação para as estratégias de controle adaptativo implementadas
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Controle Fuzzy aplicado à otimização de um sistema eólico de velocidade variável / Fuzzy control applied to the optimization of a wind system variable speed

Sena, Francisco das Chagas Barbosa de 26 June 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-31T13:33:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FranciscoCBS_DISSERT.pdf: 1910035 bytes, checksum: 49a978c792393d00663be9720c45ef02 (MD5) Previous issue date: 2015-06-26 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The development of a mathematical model for a system of wind power generation is complex, can be strongly affected by the wind variation and it s a non-linear problem. Due to these characteristics the analysis can be performed using a control system based on fuzzy logic, which improves a better adjust of the system to be controlled. In this paper, the performance of a variable-speed wind turbine controlled by a classic proportional controller (CPC), and a fuzzy logic controller (FLC) to adjust the angle of inclination of the blades is analyzed. In this case, it s possible to verify the effectiveness of the application of fuzzy logic, the ability to avoid fluctuations and improvement of the quality of electric power output, regardless of the original features of the proportional control applied. The CPC and the FLC were implemented using the Fuzzy Logic ToolboxTM and SIMULINK® software packages available in MATLAB®. The results show that the application of fuzzy logic to adjust the parameters of a controller can improve the dynamic performance of the wind turbine with respect to reducing the onset of fatigue loads, weather fluctuations and stabilization of electric power output / O desenvolvimento de um modelo matemático para um sistema de geração de energia eólica, pode se tornar uma tarefa muito complexa, podendo ser fortemente dependente da variação do vento, além de se caracterizar como um problema não linear. Devido a estas características, a análise pode ser realizada utilizando um sistema de controle baseado em Lógica Fuzzy (LF), o que poderia promover melhor perfomance ao sistema a ser controlado. No presente trabalho, o desempenho de uma turbina eólica de velocidade variável controlado por um controlador proporcional clássico (CPC) e um controlador fuzzy (FLC) para promover ajuste ao ângulo pitch são analisados. Dessa forma, é possível verificar a eficácia da aplicação LF, sua capacidade de evitar flutuações e melhorar da qualidade da potência gerada, independentemente das cndições de vento ao qual o sistema está submetido. O CPC e o FLC foram implementados utilizando Fuzzy Logic ToolboxTM e Simulink®, toolboxs disponíveis no software MATLAB®. Os resultados mostram que a aplicação em questão pode efetivamente contirbuir para a melhoria do desempenho dinâmico da turbina no tocante a redução de oscilações, máximo sobresinal e tempode acomodação
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Análise Trifásica de Sistemas de Distribuição com Modelos de Turbinas Eólicas Tipo IV / Three-phase analysis of turbine models with distribution systems Wind Type IV

Rocha, Ednardo Pereira da 30 January 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-31T13:33:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EdnardoPR_DISSERT.pdf: 2329567 bytes, checksum: ab9bc3145d3823983047e9d57956c8d0 (MD5) Previous issue date: 2015-01-30 / Fundação de Apoio a Pesquisa do Estado do Rio Grande do Norte / The connection of wind generators might cause significant influences in the profile voltages, voltage unbalance, loading and the electrical losses in radial power distribution systems. This fact requires a specific study, called Hosting Capacity, which aims to analyze the maximum limit of the power increase on the network that makes the performance of the system acceptable to the established quality limits. This work shows an IEEE radial distribution system behavior, composed of 13 bus, in steady state, when a synchronous wind machine is engaged on the bus 680 in two ways: directly connected to the network and connected through the frequency converter. For each type of connection the power factor was varied from 0.9 capacitive to inductive 0.9. The parameters analyzed in connection bar were the degree of voltage unbalance, the losses in the system and the profile of voltages on the bus 680 for each case . The simulations were performed using the program Distribution Network Analysis with Generation Aeolian-Electric - ANAREDGEE, which was developed and validated with own results of the IEEE. It was found that there was a reduction in the degree of unbalance for all simulated situations, when compared to the original value of the system status, not exceeded the limits determined by imbalances entities NEMA, ANSI, IEEE and ANEEL. Regarding the profile of voltages in the various system buses, there was a slight decrease in some situations. In the original system, the voltage level of the phase B in the bus 680 exceeded the 5% voltage given by ANEEL, with a value of 1.0529 p.u. With the machine connected directly, there was an increase of this value in all simulations with different power factor, while the connection through frequency converter might causa a reduction of the phase B voltage levels to below 1.05 pu in situations where the power factors were equal to 0.9 capacitive and unitary. The system losses were reduced in all cases, but showed lower values when the synchronous machine was integrated into the system by frequency convertor. It was also observed a significant reduction in the degree of system imbalance after connecting the synchronous machine, this reduction, in most cases, occurred in proportion to the increase in power injected into the connection bar / A conexão de geradores eólio-elétricos pode causar influências significativas no perfil de tensões, desequilíbrio de tensão, no carregamento e nas perdas elétricas em sistemas de distribuição de energia radiais. Este fato requer um estudo específico, denominado Hosting Capacity, que tem por finalidade analisar o limite máximo do incremento de potência na rede que torna a performance do sistema aceitável para os limites de qualidade estabelecidos. Este trabalho demonstra o comportamento do sistema de distribuição radial do IEEE, composto de 13 barras, em regime permanente, quando uma máquina eólica síncrona é acoplada na barra com o maior nível de tensão do sistema, de duas formas distintas: diretamente conectada à rede e conectada por meio de conversor de frequência. Para cada tipo de conexão o fator de potência foi variado de 0.9 capacitivo a 0.9 indutivo. Os parâmetros analisados na barra de conexão foram o grau de desequilíbrio de tensão, as perdas no sistema e o perfil das tensões. As simulações foram realizadas através do programa Análise de Redes de Distribuição com Geração Eólio-Elétrica - ANAREDGEE, que foi desenvolvido e validado com resultados próprios do IEEE. Verificou-se que houve uma redução no grau d e desequilíbrio para todas as situações simuladas, quando comparadas ao valor da situação original do sistema, não superado os limites de desequilíbrios determinados por entidades como NEMA, ANSI, IEEE e ANEEL. Com relação ao perfil das tensões nas diversas barras do sistema, houve uma ligeira diminuição em algumas situações. No sistema original, o valor de tensão na fase B da barra 680 superava os 5% de sobretensão determinado pela ANEEL, apresentando um valor de 1,0529 p.u. Com a máquina diretamente conectada houve um aumento deste valor em todas as simulações com diferentes fatores de potência, enquanto que a conexão por meio de conversor de frequência possibilitou uma diminuição dos níveis de tensão da fase B para valores abaixo de 1,05 p.u. nas situações em que os fatores de potência eram iguais a 0.9 capacitivo e unitário. As perdas no sistema foram reduzidas em todos os casos, entretanto apresentaram menores valores quando a máquina síncrona era integrada ao sistema por meio de conversor de frequência. Foi observado também uma redução considerável do grau de desequilíbrio do sistema após a conexão da máquina síncrona, esta redução, na maioria dos casos, se deu de forma proporcional ao aumento da potência injetada na barra de conexão
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Um estudo das características dinâmicas elétrica e mecânica de um gerador de indução duplamente alimentado acoplado à rede elétrica / A study of electrical and mechanical dynamic characteristics of a doubly fed induction generator coupled to the grid

Rêgo, Saulo Loiola 31 August 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-31T13:33:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SauloLR_Dissert.pdf: 2026827 bytes, checksum: 844a5bebdb8c74bcc97253da6842843e (MD5) Previous issue date: 2015-08-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work is carried out a detailed study of the electrical and mechanical behavior of a doubly fed induction machine that operates as wind generator (DFIG), when it is faced with disturbances from both the grid as wind variations. The dynamic analysis becomes closer to the wind turbine connection to a three-phase electrical network containing several bars. The wind turbine has a classical control system, commonly found in the literature, which is to use PI controllers. From the junction of the control system, the power grid model and the turbine model, serial information will be analyzed. The way the system is designed makes possible, simply, changes of parameters and characteristics of the systems, making it possible to perform simulation of many different wind turbines. By the representation adopted of the electrical grid, it was possible to simulate different types of disturbances, enabling a detailed analysis of the system response in front of the disturbances / Nesse trabalho é realizado um estudo detalhado do comportamento elétrico e mecânico de uma máquina de indução duplamente alimentada que opera como gerador eólico (DFIG), quando esta se encontra diante de perturbações provenientes tanto da rede elétrica quanto de variações de vento. A análise da dinâmica torna-se mais detalhada com a conexão do aerogerador a uma rede elétrica trifásica que contem diversas barras. O aerogerador possui um sistema clássico de controle, comumente encontrado na literatura, que é a utilização de controladores do tipo PI. A partir da junção do sistema de controle, do modelo da rede elétrica e do modelo do aerogerador, uma série de dados serão analisados, tais como velocidade de rotação, corrente e potências fornecidas pelo DFIG, tensão elétrica nos barramentos, dentre outros. Ao utilizar uma representação trifásica na rede elétrica, qualquer forma de perturbação elétrica é facilmente implementada e analisada. A forma como o sistema foi elaborado viabiliza, de maneira simples, modificações de parâmetros e características dos sistemas, tornando possível realizar simulação de diversos modelos de aerogeradores. Através da representação adotada na rede elétrica, foi possível simular diferentes tipos de perturbações, viabilizando uma análise detalhada da resposta do sistema diante das mesmas
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Projeto de controlador adaptativo via otimização por enxame de partículas aplicado a sistemas multivariáveis de quarta ordem / Adaptive controller design via particle swarm optimization applied by the multivariable systems of fourth order

Farias, Missilene da Silva 27 February 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-31T13:33:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MissileneSF_Dissert.pdf: 1294524 bytes, checksum: b3601c72fef0c8416a12dd43f864d044 (MD5) Previous issue date: 2015-02-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The proposal for this study is to obtain an adaptive controller by feedback states for fourth order time-varyng multivariable systems or with parametric uncertainty. Alternatively the difficulties and limitations involving the usual methods of synthesis of optimal controllers for this class of systems, through the investigation of an algorithm based on particles swarm optimization with good tuning of parameters, we seek to define a flexible structure for applications that require decision making and online estimation of the feedback matrix parameters. The controller developed should provide, for every execution, not only system stability, but at the same time, provides compliance to the performance indexes set, without the need to perform complex and expensive mathematical calculations, eliminating thus the subjective components of analysis and design / É proposta neste trabalho a obtenção de um controlador adaptativo por realimentação de estados para sistemas multivariáveis de quarta ordem variantes no tempo e com incertezas paramétricas. Em alternativa às dificuldades e limitações envolvendo os métodos usuais de síntese de controladores ótimos para esta classe de sistemas, por meio da investigação de um algoritmo baseado na otimização por enxame de partículas com boa sintonia dos parâmetros, busca-se a definição de uma estrutura flexível destinada a aplicações que demandem a tomada de decisão e estimação em tempo real dos parâmetros da matriz de realimentação. O controlador desenvolvido deverá fornecer, a cada execução, não somente estabilidade ao sistema, mas ao mesmo tempo, propiciar observância aos índices de desempenho fixados, sem a necessidade da realização de cálculos matemáticos complexos e dispendiosos, eliminando, dessa forma, as componentes subjetivas de análise e projeto
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Modelagem dinâmica, identificação de parâmetros e controle de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadricóptero / Dynamic modeling, parameter identification and control of a unmanned aerial vehicle type quadricóptero

Silva, Monique Fernandes da 27 August 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-31T13:33:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MoniqueFS_Dissert.pdf: 2578055 bytes, checksum: 595fd4f8c3d8d5457fa6c6eb6df6adff (MD5) Previous issue date: 2015-08-27 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / The Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have received increasing attention in recent years as a way to replace the expensive manned vehicles. At first, UAVs were used for military applications, and currently they are used in the research and development area, where control techniques for stability and airworthiness are the main objects of study. The full development of autonomous flight in all environments is still a challenge. In this regard, the general objective of this work is to control the propulsion system of a quadrotor UAV for indoor altitude control application. The quadrotor system developed in this work consists of frame, four propellers, flight controller, sensors, four brushless direct current motors (BLDC), electronic speed controller (ESC), battery, radio control transmitter, receiver and universal circuit battery eliminator (UBEC). The software used for the simulation of Proportional Integral Derivative (PID) control for motor speed and altitude control was Simulink®/MATLAB. For the control development, it was necessary to model the quadrotor system to obtain a mathematical representation that allows an analytical study consistent with the system behavior in practice. The mathematical modeling of the quadrotor was performed using the Euler-Lagrange formalism, because it has the same form in any system of generalized coordinates and it is more suitable for generalizations. Tests were done to ensure proper operation of each part of the system, and quadrotor experiments were performed to calculate the motor thrust factor and to identificate parameters of BLDC motors. From the parameters identified in the experiments, the transfer functions required in PID control simulation of BLDC motor speed and quadrotor altitude were obtained. The experiment relating to PID control of motor speed was performed and the obtained values were compared with the simulated ones. The simulations and tests showed expected responses compared to the results of studies reported in the literature. This work begins new researches on UAVs area at the Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA) / Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) têm recebido uma crescente atenção nos últimos anos como uma forma de substituir os veículos tripulados de alto custo. Inicialmente, os VANTs eram usados para aplicações militares e, atualmente são utilizados na área de pesquisa e desenvolvimento, onde as técnicas de controle para a estabilidade e navegabilidade de voos são os principais objetos de estudo. O desenvolvimento completo de voo autônomo em todos os ambientes ainda é um desafio. Neste sentido, o objetivo geral do trabalho é controlar o sistema de propulsão de um VANT do tipo quadricóptero para aplicação no controle de altitude do mesmo em ambientes fechados. O sistema do quadricóptero desenvolvido neste trabalho é composto por frame, quatro hélices, controlador de voo, sensores, quatro motores de corrente contínua sem escovas (BLDC), controlador de velocidade eletrônico (ESC), bateria, transmissor rádio-controlado, receptor e circuito universal eliminador de bateria (UBEC). O software utilizado para simulação do controle Proporcional Integral Derivativo (PID) de velocidade dos motores e do controle de altitude foi o Simulink®/MATLAB. Para o desenvolvimento do controle foi necessário modelar o sistema do quadricóptero para obter uma representação matemática que permita um estudo analítico coerente com o comportamento do sistema na prática. A modelagem matemática do quadricóptero foi realizada através do formalismo de Euler-Lagrange, por possuir a mesma forma em qualquer sistema de coordenadas generalizadas e ser mais adequado a generalizações. Testes foram feitos a fim de garantir o funcionamento adequado de cada parte do sistema do quadricóptero e experimentos foram realizados para o cálculo do fator de empuxo dos motores e para a identificação de parâmetros dos motores BLDC. A partir dos parâmetros identificados nos experimentos, foram obtidas as funções de transferência necessárias para serem utilizadas nas simulações de controle PID de velocidade do motor BLDC e de altitude do quadricóptero. Foi realizado o experimento referente ao controle PID de velocidade do motor e os valores obtidos foram comparados com os da simulação. As simulações e testes apresentaram respostas esperadas, comparados com os resultados de trabalhos relacionados na literatura. Este trabalho dá início a novas pesquisas na área de VANTs na Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)
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[en] SEMANTIC INTEGRATION OF INFORMATION SYSTEMS / [pt] INTEGRAÇÃO SEMÂNTICA DE SISTEMAS DE INFORMAÇÃO

MARCOS MAGALHAES MOREIRA 21 January 2004 (has links)
[pt] Propõe-se neste trabalho uma abordagem para a integração semântica de informações baseada na linguagem de ontologia OWL, utilizada como linguagem padrão para tornar compatíveis as diversas fontes de informação. Incialmente, apresenta-se o problema de integração de informações e discute-se a aplicação de ontologia para resolvê-lo. Em seguida, indentificam-se as formas de obtenção e extração de ontologias , com ênfase em sistemas de bancos de dados. Da mesma forma, propõem-se alternativas para mapeamento entre classes , propriedades e instâncias das ontologias obtidas. Finalmente, desenvolve-se um estudo de caso para aplicação e validação das idéias apresentadas. Como resultado, propõe-se uma arquitetura de um sistema integrador e discute-se a implementação de alguns dos seus componentes. / [en] This work presents a semantic approach to information integration based on the OWL ontology language, proposed as a standard language to facilitate the integration of different information sources. The information integration problem is first presented and then the use of ontologies to solve it is addressed. Then, strategies to obtain and extract ontologies are identified, emphasizing database system. Alternative mappings between classes , properties and instances of the resulting ontologies are also proposed.Finally, a case study is developed to apply and validate the strategies presented. As a result, an integrator system architecture is proposed and the implementation of some of its components is discussed.
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Conceitos de controle e de pesquisa operacional na gestão da produção: "uma aplicação da descrição por dinâmica industrial e das noções de realimentação de informação e de hierarquias"

Moura, Maria Lídia Caldas de 12 1900 (has links)
Submitted by Algacilda Conceição (algacilda@sibi.ufrj.br) on 2018-03-15T17:58:11Z No. of bitstreams: 1 131484.pdf: 4401159 bytes, checksum: fff3ed9ed06634471f2134db6523c99f (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-15T17:58:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 131484.pdf: 4401159 bytes, checksum: fff3ed9ed06634471f2134db6523c99f (MD5) Previous issue date: 1972-12 / CNPq / COPPETEC / O objetivo do presente trabalho é aplicar conceitos de realimentação da informação e hierarquização na descrição da gestão da produção e, solucionar alguns problemas (alocação de recursos e sequenciação de ordens) dessa Gestão, utilizando algoritmos de pesquisa operacional. Para isso, procuramos adicionar à atual descrição de dinâmica industrial o conceito de decisões amostradas e de organização e modificação de arquivos. A simulação do sistema é utilizada como uma técnica de ajuda e de previsão ao processo da tomada de decisão. / The aim of this work is to apply the concepts of information feedback and hierarchization to the description of Production Control and to solve some related problems (resource allocation and sequencing) using some algorithms of Operational Research. With this objective, we have tried to add to the present description of Industrial Dynamics the concepts of discrete decision functions and the organization and change of files. System Simulation is used as a technique for helping the decision-making process and in its forecasting.
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Aceitação de um sistema de apoio à manufatura : um estudo de caso na empresa Marcopolo S/A

Gomes, Joneval Zanella January 2014 (has links)
Este estudo tem o objetivo de desvelar fatores determinantes de aceitação e uso de um Sistema de Informações implementado na área produtiva. O mapeamento destes fatores é obtido a partir das percepções dos operadores de produção. Esta pesquisa foi conduzida na área de fabricação de componentes, das unidades Planalto e Ana Rech, da empresa Marcopolo S/A, encarroçadora de ônibus sediada em Caxias do Sul. Quanto ao método, este estudo pode ser enquadrado como um estudo de caso com caráter descritivo que fez uso de análises quantitativas. As principais ferramentas estatísticas utilizadas na análise dos dados coletados foram: análise de agrupamentos (cluster), análise discriminante, análise fatorial e regressão múltipla. A triangulação dos dados foi executada com coleta de dados por observação pessoal e documental. Os principais resultados obtidos neste estudo foram: a determinação de quatro clusters que compartilham os mesmos perfis de respostas; a redução das variáveis a quatro fatores latentes, correlacionados ao modelo UTAUT proposto por Venkatesh et al. (2003); e a composição de equações preditoras que permitiram evidenciar quais os fatores que mais influenciam nas percepções de importância e satisfação do sistema denominado IMM. / This study aims to reveal determinant factors of acceptance and use of an information system implemented in the production area. Mapping of these factors derives from the perceptions of production workers. This research was conducted in two plants of Marcopolo S/A (Planto and Ana Rech), in its components manufacturing area. Marcopolo S/A is a bus body builder based in Caxias do Sul. This study is considered a descriptive case study with quantitative analysis in terms of research method. The main statistical tools used in data analysis phase were cluster analysis, discriminant analysis, factor analysis and multiple regression. Triangulation was performed with the data collected by personal observation and documents. Main results of this study were: determine four clusters that share similar profiles of respondents; reduction of latent variables to four factors correlated to the UTAUT model, proposed by Venkatesh et al. (2003); and composition of predictive equations to highlight factors that influence the perceptions of importance and satisfaction in a system called IMM.
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SYSSU-DTS: um sistema de suporte à computaÃÃo ubÃqua baseado em espaÃo de tuplas distribuÃdo / SYSSU-DTS: a support system for ubiquitous computing based on distributed tuple spaces

Benedito Josà de Almeida Neto 29 August 2013 (has links)
CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / nÃo hà / A evoluÃÃo das tecnologias mÃveis favorece o surgimento de sistemas capazes de antever as necessidades do usuÃrio e se adaptar Ãs variaÃÃes de seu contexto de forma imperceptÃvel. Tais sistemas, denominados sistemas ubÃquos, enfrentam o desafio da adaptaÃÃo dinÃmica em um cenÃrio altamente distribuÃdo, heterogÃneo e volÃtil, uma vez que pode se tornar difÃcil coletar e processar informaÃÃes contextuais oriundas de fontes desconhecidas e distribuÃdas. O problema em questÃo à o gerenciamento de dados contextuais em cenÃrios sujeitos a mobilidade e conexÃes intermitentes entre dispositivos mÃveis e servidores. A fim de facilitar o desenvolvimento de sistemas ubÃquos, este trabalho estende um sistema de suporte existente, chamado SysSU (LIMA et al., 2011), que foi baseado em espaÃos de tuplas centralizado. Com o objetivo de gerenciar informaÃÃes de contexto distribuÃdas, à adotada uma abordagem de espaÃo de tuplas descentralizada, oferecendo aos componentes dos sistemas ubÃquos a capacidade de interaÃÃo e cooperaÃÃo em situaÃÃes de total descentralizaÃÃo. Sendo assim, esta dissertaÃÃo propÃe o SysSU-DTS (System Support for Ubiquity - Distribute Tuple Space), um sistema de suporte que fornece a funcionalidade de coordenaÃÃo de sistemas ubÃquos em ambientes abertos, onde nenhuma suposiÃÃo sobre os recursos disponÃveis deve ser feita. O SysSU-DTS à focado em sistemas ubÃquos baseado em dispositivos mÃveis, como smartphones, tablets e ultrabooks, que podem se comunicar atravÃs de redes mÃveis Ad hoc (MANET - Mobile Ad hoc Network). O SysSU-DTS representa informaÃÃes contextuais por meio de tuplas e permite o acesso transparente a informaÃÃes de contexto disponÃveis, estejam elas localizadas dentro do dispositivo mÃvel, em um servidor ou em outro dispositivo mÃvel prÃximo. A partir do acesso a informaÃÃes de contexto oriundas de diferentes provedores, as aplicaÃÃes ubÃquas e sensÃveis ao contexto que adotem o suporte do SysSU-DTS podem ter uma visÃo do contexto global das entidades envolvidas no sistema. AlÃm disso, o SysSU-DTS implementa um mecanismo de escopo que permite a formaÃÃo de subconjuntos de informaÃÃes contextuais disponÃveis, evitando gerenciamento de informaÃÃes desnecessÃrias. SÃo apresentados resultados experimentais obtidos em uma avaliaÃÃo de desempenho realizada em um testbed composto por smartphones e tablets. Esta avaliaÃÃo demonstra a viabilidade prÃtica da abordagem proposta e como o SysSU-DTS promove a distribuiÃÃo de informaÃÃes de contexto adaptando-se dinamicamente a provedores de contexto locais, infra-estruturados e distribuÃdos em redes Ad hoc. / The evolution of mobile technologies allows the emerging of ubiquitous systems, able to anticipate userâs needs and to seamlessly adapt to context changes. These systems present the problem of dynamic adaptation in a highly distributed, heterogeneous and volatile environment, since it may be difficult to collect and process context information from distributed unknown sources. The problem faced is the management of contextual data in scenarios with mobility and intermittent connections between mobile devices and servers. In order to facilitate the development of such systems, this work extends an existing support system based on centralized tuple spaces, called SysSU (LIMA et al., 2011), aiming at the management of distributed information. Hence, a decentralized tuple space approach is adopted, offering to ubiquitous systems components the capability of interaction and cooperation in scenarios of total decentralization. Thus, this work introduces SysSU-DTS (System Support for Ubiquity - Distribute Tuple Space), a system support that provides functionality for coordinating ubiquitous systems in open environments, where no assumptions about available resources should be made. It focuses on ubiquitous systems based on mobile devices such as smartphones, tablets and ultrabooks, which can communicate through a Mobile Ad hoc Network (MANET). SysSU-DTS represents context information by tuples and allows a transparent access to spread context, as follows: (i)local access, which accesses an internal device tuple space; (ii) infrastructured access, tuple spaces located on a server accessed using an infrastructured network; or (iii) Ad hoc access, interacting directly with tuple spaces located in nearby devices via the formation of an Ad hoc network. From the access to different context providers, ubiquitous and context-aware applications, using SysSU-DTSs support, can have an insight of global context related to the system entities. In addition, SysSU-DTS implements a scope mechanism that allows the formation of available contextual information subsets. This mechanism restricts access to contextual tuples only to members of the same scope, avoiding unnecessary information management. This dissertation reports some experimental results obtained in a performance evaluation using a testbed of smartphones and tablets. The evaluation shows the practical feasibility of our approach and point out how SysSU-DTS can grant context data distribution with dynamically adapting to local, infrastructured and distributed over Ad hoc networks context providers.

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