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Controle por modo deslizante para sistemas não-lineares com atraso. / Sliding mode control for nonlinear systems with time delay.Camila Lobo Coutinho 04 May 2012 (has links)
Nesta Dissertação são propostos dois esquemas de controle para sistemas não-lineares com atraso. No primeiro, o objetivo é controlar uma classe de sistemas incertos multivariáveis, de grau relativo unitário, com perturbações não-lineares descasadas dependentes do estado, e com atraso incerto e variante no tempo em relação ao estado. No segundo, deseja-se controlar uma classe de sistemas monovariáveis, com parâmetros conhecidos, grau relativo arbitrário, atraso arbitrário conhecido e constante na saída. Admitindo-se que o atraso na entrada pode ser deslocado para a saída, então, o segundo esquema de controle pode ser aplicado a sistemas com atraso na entrada. Os controladores desenvolvidos são baseados no controle por modo deslizante e realimentação de saída, com função de modulação para a amplitude do sinal de controle. Além disso, observadores estimam as variáveis de estado não-medidas. Em ambos os esquemas de controle propostos, garante-se propriedades de estabilidade globais do sistema em malha fechada. Simulações ilustram a eficácia dos controladores desenvolvidos. / Two control schemes for nonlinear time-delay systems are proposed in this thesis. The purpose of the first scheme is to control a class of uncertain multivariable systems, with relative degree one, nonlinear unmatched state dependent disturbances, and uncertain time-varying state delay. The purpose of the second scheme is to control a class of single-input-single-output systems, with known parameters, arbitrary relative degree, with constant and known arbitrary output delay. Assuming that input delays can be transferred to the output, so the second scheme can be applied to systems with input time-delay. The developed controllers are based on sliding mode control and output feedback, with modulation function to the control signal amplitude. Furthermore, observers estimate unmeasured state variables. In both schemes, global stability properties of the closed loop system are guaranteed. Simulations illustrate the effectiveness of the proposed approaches.
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Zdravotno-sociálne aspekty pacientov s bronchiálnou astmou / Health-social aspects of patients with bronchial asthmaLAUKOVÁ, Dana January 2018 (has links)
Current situation: Bronchial asthma is currently a civilization disease with a rapid increase in incidence and prevalence. The knowledge of its health, socioeconomic aspects can help us to predict, eliminate or support factors that will stabilize bronchial asthma. Subject: We have focused on the social situation of adult respondents with bronchial asthma associated with anti-asthmatic treatment. Objectives: According to the subject of research we have set partial objectives (to map out the current treatment of adult respondents with bronchial asthma, to map out the factors that cause the change of asthmatic problems from a health point of view, to map out the factors determining the change of asthmatic problems from a socio-economic point of view, to compare the importance of health and social factors within socially diverse groups of adult asthmatic patients, to identify, diagnose and monitor the use of social security for adult asthmatic patients in the Slovak Republic). Methodology: The following research methods were used - questionnaire, content analysis of documents, standardized asthma control test ACTTM. The obtained data were processed by qualitative and quantitative methods, fuzzy c-cluster analysis too. Research set: The set consisted of specifically selected 506 respondents aged 19 and over with a diagnosis of bronchial asthma in the pneumophysiologic ambulance of the Internal Clinic of the Faculty Hospital in Nitra from 1.5.2014 to 1.5.2015. Results: We have found that better socioeconomic conditions of respondent have positive impact on continuing with the treatment of bronchial asthma, with higher score in ACTTM. The stabilization of asthma getting worse by increased BMI. The cost of anti-asthmatic treatment was higher for obese respondents as well as any additional costs. We have confirmed that the socioeconomic situation of the respondent affects the healing costs of bronchial asthma. Treatment costs are positively reduced by lower age, higher education, higher income, psychical type of work. This shows in lower usage of hospitalization, sick leaves based on bronchial-asthma diagnoses. The stability of asthma is kept by older respondents by using spa treatments. It has been proven that the cost of treating bronchial asthma has increased due to several known allergens and risk factors. Because of impurities (dust, mites, moulds and feathers) there has been an increase in asthmatic complications. In addition, we experienced dyspnoea due to cold, humidity and seasonal changes in younger asthmatics who also were affected by air conditioning used mainly at work. With their knowledge and aimed elimination, asthmatic patients can achieve bronchial asthma stabilization as well as reduced treatment costs. Conclusion: Positive socioeconomic characteristics of asthma patients have a positive effect on their health status - control and stabilization of asthma.
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A MINUSTAH E A POLÍTICA EXTERNA BRASILEIRA: MOTIVAÇÕES E CONSEQUÊNCIAS / MINUSTAH AND BRAZILIAN FOREIGN POLICY: MOTIVATIONS AND CONSEQUENCESVerenhitach, Gabriela Daou 22 July 2008 (has links)
The present work aims to analyze the motivations and consequences of brazilian participation in the United Nations Stabilization Mission in Haiti (MINUSTAH). It intends, through an outlook of Haiti s recent history and the analysis of the decision-making process that led Brazil to integrate the UN s Mission, to outline some considerations regarding Brazil s foreign policy, as well as the unfoldings of its presence in Haiti. After centuries of dictatorships, political struggles and social-economic crisis, the situation of the first black
republic of the Americas (Haiti) grew worse, in 2004, with the resignation of president Jean-Bertrand Aristide. Generalized chaos and the imminence of a civil war urged for the mobilization of international community. United Nations Security Council established a Multinational Interim Force, to avoid the rising of a civil war, while structuring a peacekeeping operation. In April 30th of the same year, Res. n. 1542 created MINUSTAH, which mail goals
were: the establishment of a safe and stable environment; the protection of human rights; and the holding of peaceful and democratic elections. Attending the call of the UN, Brazil accepted to participate in the Mission, by sending 1200 troops and the force commander. The decision reflects characteristics, principles and goals of Brazil s current foreign policy. The justifications presented and even the decision-making process, characterized as a
presidential diplomacy action, are argued by politics, diplomats, academics and militaries, as well as by the media and public opinion. Either material or abstract, the possible reasons for brazilian participation in the MINUSTAH include multilateralism, with the search for a
permanent seat at the UN s Security Council, to the new principiology of Brazil s foreign policy, based on the non-indifference and solidary diplomacy. The influence of brazilian leading is shown on the successful strategies of the military command and on the humanitarian actions that unite the military force and civil workers and organizations, in a multinational mostly latin-american operation. The Mission has achieved many important
outcomes in Haiti. However, the country still needs development projects and an institutional structure that make social-economic growth and political stability possible. This extends the commitment of international community, which has no forecast of withdrawing the troops. For Brazil, the participation in MINUSTAH results in the training and improvement of the Armed Forces, besides of the experiences that can be used in national scope or in other peacekeeping operations. Concerning foreign policy, the Mission provides a closer relation
with Haiti; the deepening and enlargement of the relations with other latin-american countries, and a more assertive insertion in the international scenery. The research was
developed primarily on a dialectic-inductive approach, based on a historical analysis of primary and secondary sources, national and foreign documents, books, thesis, articles, official reports , news articles and official websites of interest. The main contribution was
interviews and statements of important actors of MINUSTAH, and of professionals of several fields that deal with the issue (military, academic, political, diplomatic). / O presente trabalho tem por objetivo analisar as motivações e as conseqüências da participação do Brasil na Missão das Nações Unidas para a Estabilização do Haiti (MINUSTAH). Pretende-se, por meio de um panorama da recente história do Haiti e da análise do processo decisório que levou o Brasil a integrar a Missão da Organização das Nações Unidas (ONU), delinear algumas considerações a respeito da política externa brasileira, bem como os desdobramentos de sua presença no Haiti. Após séculos de ditaduras, lutas políticas e crise sócio-econômica, a situação da primeira república negra das Américas (o Haiti) agravou-se, em 2004, a partir da renúncia do presidente Jean-Bertrand Aristide. O caos generalizado e a iminência de uma guerra civil ensejaram a mobilização urgente da comunidade internacional. O Conselho de Segurança das
Nações Unidas (CS/ONU) estabeleceu uma Força Multinacional Interina (MIF), a fim de evitar a eclosão de uma guerra civil, enquanto estruturava uma operação de paz. No dia 30 de abril
subseqüente, a Res. n. 1542 do CS/ONU criou a MINUSTAH, cujos principais objetivos eram: o estabelecimento de um entorno seguro e estável; a proteção dos direitos humanos; e a realização de eleições pacíficas e democráticas. Atendendo ao chamado da ONU, o Brasil aceitou participar da Missão, com o envio de 1200 militares e assumindo seu comando militar. A decisão reflete características, princípios e objetivos da atual política externa brasileira. As justificativas e o próprio processo decisório, em caráter de diplomacia presidencial, são motivos de discussões em âmbito político, diplomático, acadêmico e militar, e também pela mídia e pela opinião pública. De cunho material ou abstrato, as possíveis razões para a participação brasileira na MINUSTAH vão desde o multilateralismo e a busca por um assento permanente no CS/ONU; à nova principiologia da política externa brasileira, pautada na não-indiferença e diplomacia solidária. A influência da liderança brasileira evidencia-se nas bem-sucedidas estratégias do comando militar e em ações humanitárias que unem a força militar a funcionários e organizações civis, em uma operação multinacional predominantemente latino-americana. Apesar dos importantes êxitos da Missão no Haiti, o país ainda carece de projetos de desenvolvimento e de
uma estrutura institucional que viabilizem o crescimento sócio-econômico e a estabilidade política. Isso estende o compromisso da comunidade internacional, que não tem ainda prazo para a retirada das tropas. Para o Brasil, a participação na MINUSTAH resulta no treinamento e aperfeiçoamento das Forças Armadas, além de experiências que podem ser aplicadas em âmbito doméstico ou em outras operações de paz. Na esfera da política externa, proporciona a aproximação com o Haiti; o aprofundamento e ampliação das relações com outros países latinoamericanos; e uma inserção mais destacada no cenário internacional. A pesquisa foi
desenvolvida primordialmente sob uma abordagem dialético-indutiva, utilizando, como procedimento, uma análise histórica, a partir de fontes primárias e secundárias, nacionais e estrangeiras; matérias veiculadas pela imprensa e sítios eletrônicos oficiais de interesse. Foram fundamentais, ainda, entrevistas e depoimentos de protagonistas da MINUSTAH, bem como de profissionais de diversas áreas que lidam com a questão (militares, acadêmicos, políticos, diplomatas).
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Estudo de durabilidade de blocos de solo-cimento com a incorporação de casca de arroz. / Study of the durability of soil-cement blocks with the incorporation of rice husk.SOUZA, Francisco Augusto de. 20 June 2018 (has links)
Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-06-20T21:53:08Z
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Previous issue date: 2011-08-22 / 0 acelerado processo de modernização na agroindústria tem contribuído para o aumento significativo na geração de resíduos agrícolas que acarretam danos para o meio ambiente. O processo de beneficiamento do arroz gera grande quantidade de casca, estes resíduos são, geralmente, depositados em terrenos ou lançados em cursos d'água, ocasionando degradações ambientais, devido à lenta biodegradação. O seu aproveitamento na construção civil, como produto alternativo, pode contribuir para a conservação e a preservação do meio ambiente. Este trabalho tem por objetivo o estudo da durabilidade de blocos de solo-cimento com a incorporação de casca de arroz. Os ensaios foram realizados com auxílio de ciclos de molhagem e secagem, para avaliar a
durabilidade dos blocos convencionais e alternativos incorporados com casca de arroz. Os resultados obtidos indicam que o aumento do teor de casca de arroz, eleva o valor de absorção de água, diminui a resistência à compressão simples, aumenta a perda de massa e a variação de volume, devido o grande volume de vazios apresentados pela casca de arroz e a falta de interação entre o sistema solo-cimento e casca de arroz. Os ensaios de durabilidade pelo método de degradação acelerada e os ensaios de caracterização mineralógica realizados com os blocos alternativos de solo-cimento incorporados com casca de arroz indicaram a composição de 10% de cimento mais a combinação de 86% solo e 4% de casca de arroz, ideal para a fabricação de blocos de
alvenaria para construção civil. / The accelerated process of modernization in the agricultural industry has
contributed to the signrficant increase in the generation of agricultural residues
that cause damage to the environment. The beneficiation process generates
large quantities of rice husk, these wastes are usually deposited on land or
thrown into streams, causing environmental degradation due to slow
bíodegradation. Its use in construction, such as alternative product, can
contribute to the conservation and preservation of the environment. This work
aims to study the durability of soil-cement with the addition of rice husk. The
tests were carried out usíng cycles of wettíng and drying, to evaluate the
durability of conventional and alternative blocks embedded with rice husk. The
results indicate that increasing the amount of rice husk, raises the value of
water absorption, decreases the compressive strength, increases the loss of
mass and volume change, due to the large volume of voids produced by rice
husk and lack of interaction between the soil-cement and rice husk. Durability
testing by the method of accelerated degradation and mineralogical
characterization tests performed with the alternative blocks of soil-cement
íncorporated with rice husk indicated the composítion of 10% cement plus the
combination of soil and 4% 86% peei rice, ideal for the manufacture of masonry
blocks for construction.
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Evolu??o da biodegradabilidade da mat?ria org?nica em um sistema de lagoas de estabiliza??oMeneses, Carla Gracy Ribeiro 13 June 2006 (has links)
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Previous issue date: 2006-06-13 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Waste stabilization ponds (WSP) have been widely used for sewage treatment in hot climate regions because they are economic and environmentally sustainable. In the present
study a WSP complex comprising a primary facultative pond (PFP) followed by two maturation ponds (MP-1 and MP-2) was studied, in the city of Natal-RN. The main
objective was to study the bio-degradability of organic matter through the determination of the kinetic constant k throughout the system. The work was carried out in two phases. In the first, the variability in BOD, COD and TOC concentrations and an analysis of the relations between these parameters, in the influent raw sewage, pond effluents and in specific areas inside the ponds was studied. In the second stage, the decay rate for organic matter (k) was determined throughout the system based on BOD tests on the influent sewage, pond effluents and water column samples taken from fixed locations within the ponds, using the mathematical methods of Least Squares and the Thomas equation. Subsequently k was estimated as a function of a hydrodynamic model determined from the dispersion number (d), using empirical methods and a Partial Hydrodynamic Evaluation (PHE), obtained from tracer studies in a section of the primary facultative pond corresponding to 10% of its total length. The concentrations of biodegradable organic
matter, measured as BOD and COD, gradually reduced through the series of ponds, giving overall removal efficiencies of 71.95% for BOD and of 52.45% for COD. Determining the
values for k, in the influent and effluent samples of the ponds using the mathematical method of Least Squares, gave the following values respectively: primary facultative pond
(0,23 day-1 and 0,09 day-1), maturation 1 (0,04 day-1 and 0,03 day-1) and maturation 2 (0,03 day-1 and 0,08 day-1). When using the Thomas method, the values of k in the influents and effluents of the ponds were: primary facultative pond (0,17 day-1 and 0,07 day-1), maturation 1 (0,02 day-1 and 0,01 day-1) and maturation 2 (0,01 day-1 and 0,02 day-1). From the Partial Hydrodynamic Evaluation, in the first section of the facultative pond corresponding to 10% of its total length, it can be concluded from the dispersion number
obtained of d = 0.04, that the hydraulic regime is one of dispersed flow with a kinetic constant value of 0.20 day-1 / Lagoas de estabiliza??o t?m sido utilizadas para tratamento de efluentes em regi?es de clima quentes apresentando viabilidade econ?mica e ambiental. No presente
trabalho foi estudado um sistema de lagoas de estabiliza??o, na cidade do Natal, constitu?do por uma lagoa facultativa prim?ria (LFP) seguida de duas lagoas de matura??o
(LM1 e LM2) e tem como objetivo o estudo da biodegradabilidade da mat?ria org?nica atrav?s da determina??o da constante cin?tica k ao longo deste sistema. O trabalho foi baseado em duas etapas: na primeira foi estudada a variabilidade da concentra??o da DBO,
DQO e COT e an?lise das rela??es entre esses par?metros, no afluente, efluente e em ?reas dentro das lagoas. Na segunda etapa foi determinada a constante de biodegrada??o da
mat?ria org?nica k inicialmente ao longo do sistema (afluentes, ?reas e efluentes), utilizando os m?todos matem?ticos dos M?nimos Quadrados e Thomas. Em seguida, k foi avaliado em fun??o do modelo hidrodin?mico determinado atrav?s do n?mero de dispers?o (d), pelos m?todos emp?ricos e pela Avalia??o Parcial Hidrodin?mica (APH), realizada por
meio de tra?agem na lagoa facultativa prim?ria, em uma faixa correspondente a 10 % do comprimento total da lagoa. Na avalia??o dos par?metros analisados, durante o
monitoramento, as concentra??es da mat?ria org?nica biodegrad?vel, medida pela DBO e DQO, foram, gradativamente, reduzidas entre os afluentes e efluentes do sistema, apresentando uma efici?ncia 71,95 % para DBO e de 52,45 % para DQO. Na determina??o da constante cin?tica k, pelos m?todos matem?ticos, considerando o M?todo dos m?nimos quadrados, temos os seguintes valores de k no afluente e efluente das lagoas: facultativa prim?ria (0,23 dia-1 e 0,09 dia-1), matura??o 1 (0,04 dia-1 e 0,03 dia-1) e matura??o 2 (0,03 dia-1 e 0,08 dia-1) e pelo m?todo de Thomas os valores de k no afluente e efluente das
lagoas s?o: facultativa prim?ria (0,17 dia-1 e 0,07 dia-1), matura??o 1 (0,02 dia-1 e 0,01 dia-1) e matura??o 2 (0,01 dia-1 e 0,02 dia-1). Atrav?s da Avalia??o Parcial Hidrodin?mica, na faixa correspondente a 10% do comprimento total da lagoa facultativa prim?ria, pode-se
concluir que, pelo numero de dispers?o encontrado (d = 0,04) o escoamento ? do tipo disperso e a constante cin?tica apresenta um valor de 0,20 dia-1
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Controle por modo deslizante para sistemas não-lineares com atraso. / Sliding mode control for nonlinear systems with time delay.Camila Lobo Coutinho 04 May 2012 (has links)
Nesta Dissertação são propostos dois esquemas de controle para sistemas não-lineares com atraso. No primeiro, o objetivo é controlar uma classe de sistemas incertos multivariáveis, de grau relativo unitário, com perturbações não-lineares descasadas dependentes do estado, e com atraso incerto e variante no tempo em relação ao estado. No segundo, deseja-se controlar uma classe de sistemas monovariáveis, com parâmetros conhecidos, grau relativo arbitrário, atraso arbitrário conhecido e constante na saída. Admitindo-se que o atraso na entrada pode ser deslocado para a saída, então, o segundo esquema de controle pode ser aplicado a sistemas com atraso na entrada. Os controladores desenvolvidos são baseados no controle por modo deslizante e realimentação de saída, com função de modulação para a amplitude do sinal de controle. Além disso, observadores estimam as variáveis de estado não-medidas. Em ambos os esquemas de controle propostos, garante-se propriedades de estabilidade globais do sistema em malha fechada. Simulações ilustram a eficácia dos controladores desenvolvidos. / Two control schemes for nonlinear time-delay systems are proposed in this thesis. The purpose of the first scheme is to control a class of uncertain multivariable systems, with relative degree one, nonlinear unmatched state dependent disturbances, and uncertain time-varying state delay. The purpose of the second scheme is to control a class of single-input-single-output systems, with known parameters, arbitrary relative degree, with constant and known arbitrary output delay. Assuming that input delays can be transferred to the output, so the second scheme can be applied to systems with input time-delay. The developed controllers are based on sliding mode control and output feedback, with modulation function to the control signal amplitude. Furthermore, observers estimate unmeasured state variables. In both schemes, global stability properties of the closed loop system are guaranteed. Simulations illustrate the effectiveness of the proposed approaches.
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Déploiement auto-adaptatif d'intergiciel sur plate-forme élastique / Self-adaptive deployment for middleware on elastic platformFaye, Maurice-Djibril 10 November 2015 (has links)
Nous avons étudié durant cette thèse les moyens de rendre le déploiement d'un intergiciel auto-adaptatif. Le type d'intergiciel que nous avons considéré ici est hiérarchique (structure de graphe) et distribué. Chaque sommet du graphe modélise un processus qui peut être déployé sur une machine physique ou virtuelle d'une infrastructure de type grille/cloud, les arêtes modélisent des liens de communications entre processus. Il offre aux clients des services de calcul haute performance. Les infrastructures de grilles/cloud étant élastiques (perte et ajout de nœuds), un déploiement statique n'est pas la solution idéale car en cas de panne on risque de tout reprendre à zéro, ce qui est coûteux. Nous avons donc proposé un algorithme auto-stabilisant pour que l'intergiciel puisse retrouver un état stable sans intervention extérieure, au bout d'un temps fini, lorsqu'il est confronté à certains types de pannes. Les types de pannes que nous avons considérés sont les pannes transitoires (simulé par la perte de nœuds, l'ajout de nouveaux nœuds, la perte de liens entre deux nœuds). Pour évaluer ces algorithmes, nous avons conçu un simulateur. Les résultats des simulations montrent qu'un déploiement, sujet à des pannes transitoires, s'auto-adapte. Avant d'en arriver à la phase de programmation du simulateur, nous avons d'abord proposé un modèle d'infrastructure distribuée (ce modèle permet de décrire des environnements de type grille/cloud), un modèle pour décrire certains types d'intergiciels hiérarchiques et enfin un modèle pouvant décrire un intergiciel en cours d'exécution (processus déployés sur les machines). / We have studied the means to make a middleware deployment self-adaptive. Our use case middleware is hierarchical and distributed and can be modeled by a graph. A vertex models a process and an edge models a communication link between two processes. The middleware provides high performance computing services to the users.Once the middleware is deployed on a computing infrastructure like a grid or cloud, how it adapt the changes in dynamic environment? If the deployment is static, it may be necessary to redo all the deployment process, which is a costly operation. A better solution would be to make the deployment self-adaptive. We have proposed a rules-based self-stabilizing algorithm to manage a faulty deployment. Thus, after the detection of an unstable deployment, caused by some transients faults (joining of new nodes or deletion of existing nodes which may modify the deployment topology), the system will eventually recover a stable state, without external help, but only by executing the algorithm.We have designed an ad hoc discrete events simulator to evaluate the proposed algorithm. The simulation results show that, a deployment, subjected to transients faults which make it unstable, adapts itself. Before the simulator design, we had proposed a model to describe a distributed infrastructure, a model to describe hierarchical middleware and a model to describe a deployment, that is the mapping between the middleware processes and the hardware on which they are running on.
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Estabilização de lasers de diodo para utilização em espectroscopia atômica. / Stabilization of diode lasers for use in atomic spectroscopy.Aparecida Marika Tuboy 13 July 1990 (has links)
Um dos primeiros requisitos para utilização de lasers de diodo em espectroscopia é sua estabilização térmica. Neste trabalho desenvolvemos um sistema de controle de temperatura para laser de diodo que permite estabilização melhor que 0.01°C. O controle é feito através de um sistema sensor e um elemento Peltier como atuador. Lasers somente estabilizados em temperatura (estabilização primária) foram utilizados para realização de espectroscopia de vapores atômicos de Rb e Cs. / One of the first requisites for utilization of diode lasers in spectroscopy is its thermal stabilization. In this work, we develop a diode laser temperature controlling system, which yields stabilization better than 0.01°C. The controlling is obtained by means of a sensor system and a Peltier element as actuator. Lasers stabilized in temperature only (primary stabilizations) were utilized in the spectroscopy of atomic vapors of Rb and Cs.
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HIGIENIZAÇÃO DE LODO ANAERÓBIO DE ESGOTO POR MEIO ALCALINO ESTUDO DE CASO DA ETE LAGES APARECIDA DE GOIÂNIA - GO / Anaerobic sewage sludge treatment by limingROCHA, Ana Lúcia Colares Lopes 25 August 2009 (has links)
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Previous issue date: 2009-08-25 / The aim of the present study was to evaluate the efficiency of the alkaline treatment of
sanitary sewage sludge produced in the upflow anaerobic sludge blanket (UASB) of the Lages
Sewage Treatment Plant, located in Aparecida de Goiânia, GO, Brazil and operated by
Saneamento de Goiás, S.A. Saneago. The sludge, which was dewatered into drying beds
until a mean moisture of 47.55%, was mixed in a cement mixer with hydrated lime and
quicklime in two experiments. The limes were mixed with sewage sludge and four treatments
were established, one of them without lime and the others with concentrations of, 12.6%, 21%
and 29.4% for each experiment, with three repetitions. Samples of the treated sludge in each
treatment were collected 0, 15, 30, 60, 90 and 120 days after mixing. Thermotolerant
coliforms, total helminth eggs, viable helminth eggs, volatile solids, total solids (TS), pH and
moisture were evaluated. All treatments in the two experiments met the condition of
reduction in vector attractiveness cited in appendix one of Conama resolution no.375 except
the hydrated lime treatment, whose lime dosage was 12.6%. Although growth of
thermotolerant coliforms occurred in association with the drop in pH in some treatments
during the storage period, in all the results of both experiments the values were below the
limit established in Conama resolution no.375 for type A sludge: 1,000 NMP.g.MS-1. Among
the species of viable helminth eggs identified, Ascaris sp. was predominated. All the
treatments with quicklime reached concentrations of viable helminth eggs below 0.25
egg.g.MS-1, the limit for type A sludge, immediately after mixing, except for the treatment
with 12.6% of quicklime. For the hydrated lime treatments, this condition was met within 15
days except for the treatment whose lime dosage was 12.6%. Both, hydrated lime and
quicklime, were efficient in meeting the requirements of Conama resolution no.375 for type A
sludges in regard to the parameters for thermotolerant coliforms and viable helminth eggs. In
terms of dosages applied and storage time, the quicklime treatments stood out because of their
greater potential for raising and maintaining pH and because of their greater efficiency in
removing thermotolerant coliforms and viable helminth eggs / O presente trabalho objetivou avaliar a eficiência da higienização alcalina do lodo de esgoto
sanitário, produzido no reator anaeróbio de fluxo ascendente e manta de lodo (UASB), da
Estação de Tratamento de Esgotos ETE Lages, localizada em Aparecida de Goiânia GO e
operada pela Saneamento de Goiás S.A. Saneago. O lodo desaguado em leitos de secagem,
com umidade média de 47,55%, foi misturado em betoneira com cal hidratada e com cal
virgem, caracterizando 2 experimentos. As cales foram misturadas ao lodo de esgoto e
estabelecidos quatro tratamentos, um testemunha, sem adição de cal, e os demais nas
concentrações de 12,6%, 21% e 29,4%, para cada experimento, com três repetições. Foram
coletadas amostras do lodo higienizado de cada tratamento logo após a mistura a 0, 15, 30, 60,
90 e 120 dias após a mistura. Avaliaram-se os coliformes termotolerantes, ovos totais e ovos
viáveis de helmintos, sólidos voláteis, sólidos totais, pH e umidade. Todos os tratamentos dos
dois experimentos atenderam à condição de redução de atratividade de vetores, citada no
anexo I da resolução Conama no375, exceto o tratamento com cal hidratada na dosagem de
12,6% de cal. Embora tenha ocorrido o crescimento de coliformes termotolerantes, associado
à queda do pH, em alguns tratamentos durante o período de estocagem, em todos os
resultados de ambos os experimentos, os valores estiveram abaixo do limite estabelecido pela
resolução Conama no375 para lodos tipo A, de 1.000 NMP.g.MS-1. Dentre as espécies de ovos
viáveis de helmintos identificadas, Ascaris sp. foi predominante. Todos os tratamentos com
cal virgem atingiram concentrações de ovos viáveis de helmintos abaixo de 0,25 ovo.g.MS-1,
limite para lodos tipo A, logo após a higienização, exceto para o tratamento com 12,6% de
cal. Nos tratamentos com a cal hidratada, essa condição foi atendida aos 15 dias, exceto para o
tratamento cuja dosagem foi 12,6% de cal. Considerando o atendimento à resolução Conama
no375 para lodos tipo A, com relação aos parâmetros de coliformes termotolerantes e ovos
viáveis de helmintos, ambas as cales, virgem e hidratada, foram eficientes. Em função das
dosagens aplicadas e do tempo de estocagem, os tratamentos com a cal virgem se destacaram
pelo maior potencial de elevação e manutenção do pH e pela maior eficiência na remoção de
coliformes termotolerantes e ovos viáveis de helmintos
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Uso de materais não convencionais para base de pavimentos asfálticos no muunicípio de Aparecida de Goiânia - GO / The use of non-conventional materials for asphalt pavements base in the city of Aparecida de Goiânia-GOCUNHA, Nelson Luis da 29 March 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2014-07-29T15:18:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1
Dissertacao part1 Nelson Luis da Cunha.pdf: 8015945 bytes, checksum: 4d6119f1259b4290890438622c5cd008 (MD5)
Previous issue date: 2011-03-29 / The city of Aparecida de Goiania-GO has a current estimate of 16,782,313 m² of urban roads, and there are still 51.5% to be paved. However, the technical staff of the mayor is facing a challenge related to the purchase of lateritic gravel for paving of these streets. Taking into account that most roads in the city has a low volume of traffic
(N ≤ 5.105), it becomes necessary to find an alternative solution to this adversity to show technical and economic viability. Through a partnership between the Federal University of Goiás (UFG) and the city hall of Aparecida de Goiânia-GO, it was started a study to propose the use of nonconventional materials in paving. This way, initially a study was developed through laboratory tests of characterization, compactation, swelling, California Bearing Ratio and dynamic triaxial with the following materials: soil typical abundant in the area, crushed rock, quarry waste and hydrated lime type III and lateritic gravel. The results of these tests presented better performances for the mixtures soil (50%)-crushed rock(50%), soil(50%)- quarry waste(50%) and soil(91%)-lime(9%) which were the samples chosen for use in experimental pavement. To evaluate the behavior of these mixtures and lateritic gravel at layer pavement were used tests of Dynamic Cone Penetrometer (DCP), loading plate and beam Benkelman during construction of subgrade, on base and at coating pre-mixed cold (PMF) and also six and twelve months after opening to traffic. At the end was made a cost estimate of materials used in each subarea for assessment of the economical viability and the possible replacement of lateritic gravel by these materials. It is possible to conclude that the mixtures studied in this research present technical, economical and environmental viability and can be used to replace the lateritic gravel traditionally used in paving in the region. / O município de Aparecida de Goiânia-GO tem uma estimativa atual de 16.782.313 m² de vias urbanas, sendo que deste total ainda faltam 51,5% para serem pavimentados. No entanto, a equipe técnica da prefeitura enfrenta um desafio relacionado à aquisição de cascalho para pavimentação dessas ruas. Tendo em vista que a maioria das vias do município apresenta baixo volume de tráfego (N≤ 5.105), torna-se necessário encontrar uma solução alternativa a essa adversidade que apresente viabilidade técnica e econômica. Uma parceria realizada entre a Universidade Federal de Goiás (UFG) e a Prefeitura de Aparecida de Goiânia-GO, iniciou um estudo para utilização de materiais não convencionais nas obras de pavimentação. Inicialmente foi desenvolvido um estudo laboratorial com ensaios de caracterização, compactação, expansão, Índice de Suporte Califórnia e triaxial dinâmico com os seguintes materiais: solo fino típico abundante na região, brita 1, expurgo de pedreira, cal hidratada do tipo CH-III e cascalho. Os resultados desses ensaios indicaram melhor desempenho para as misturas solo(50%)-brita1(50%), solo(50%)-expurgo(50%) e solo(91%)-cal(9%) que foram as amostras escolhidas para utilização em um trecho experimental. Para avaliar o comportamento dessas misturas e do cascalho laterítico na camada de base do pavimento foram realizados ensaios de penetrômetro dinâmico de cone (DCP), prova de carga sobre placa e viga Benkelman durante a construção no subleito, sobre a base e no revestimento de pré misturado a frio (PMF) e também seis e doze meses após abertura ao tráfego. Ao final realizou-se estimativa de custo dos materiais utilizados em cada subtrecho para avaliação da viabilidade econômica e a possível substituição do cascalho por esses materiais.
Conclui-se que as misturas estudadas nesta pesquisa apresentam viabilidade técnica, econômica e ambiental e podem ser utilizados em substituição ao cascalho laterítico tradicionalmente usado nas obras de pavimentação da região.
OBS: Está sobrescrito o 5 em 5.105. O programa não copia algumas formatações.
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