Submitted by Fernando Souza (fernandoafsou@gmail.com) on 2017-08-14T13:55:03Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3282966 bytes, checksum: b072b071b37891067b1ce95fac754224 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-14T13:55:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3282966 bytes, checksum: b072b071b37891067b1ce95fac754224 (MD5) Previous issue date: 2015-12-11 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Virtual reality-based simulators can improve health educational processes by adding simulated practice in a safe and realistic environment. A medical procedure which is often target for criticism, due to its error reports, is the administration of injectable drugs. Many researches suggest professional deficiencies in that area. Considering that this deficiency is originated at the formation of the health professional, the main goal of this work is to propose a training tool based on virtual reality for the administration of injectable drugs. Furthermore, this work also presents the modeling of evaluation metrics used on the user evaluation modules by the simulator, discussing the relevance of the establishment of these metrics for use on virtual reality simulators. / Simuladores baseados em realidade virtual podem auxiliar nos processos educacionais em saúde, acrescentando a prática simulada em um ambiente seguro e realista. Um procedimento médico que é alvo de críticas, devido aos relatos de erros, é a administração de medicamentos injetáveis. Várias são as pesquisas que apontam as deficiências dos profissionais nessa técnica. Considerando que essa deficiência venha desde a formação do profissional da saúde, o objetivo principal deste trabalho é propor uma ferramenta de treinamento baseada em realidade virtual para a administração de medicamentos injetáveis. Além disso, este trabalho também apresenta a modelagem das métricas de avaliação utilizadas no módulo para avaliação do usuário pelo simulador, discutindo a importância do estabelecimento dessas métricas para serem utilizadas em simuladores de realidade virtual.

Made available in DSpace on 2015-05-14T12:36:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3512497 bytes, checksum: 22606000aee179c4fa5e12daeebccb2c (MD5) Previous issue date: 2014-02-03 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The development of algorithms oriented to robotic systems, in simulation environments, supports the identification and prediction of many problems before their tests in real environments. However, there is still not a process to ensure that an algorithm evaluated in a simulation platform will similarly work when migrated to real robots. The interference of several factors, such as engine and sensors properties, as well as the lack of a methodology that supports the interaction simulation/reality is considered as one of the main problems in this transition, so that there is a large conceptual development gap between real and simulated environments. This work aims to contribute with the formalization of a conceptual model to assist in the transition process, in which it is possible to highlight the peculiarities that require further attention from developers.. For that end, as a case study, it was developed an anti-collision algorithm, which involves several characteristics of a robotic system. Its implementation was carried out in both Unity3D simulator and real robots developed in the Arduino platform. The results were obtained and compared by a quantitative analysis of graphs using MATLAB. All necessary changes were classified and evaluated, raising up an initial idea of the transition model, which formalizes the main particulars of the project / O desenvolvimento de algoritmos voltados para sistemas robóticos, em ambientes de simulação, auxilia na identificação e antecipação de muitos problemas antes mesmo de serem testados em ambientes reais. Porém, nada garante que um algoritmo avaliado em uma plataforma de simulação funcione quando migrado para robôs reais. A interferência de diversos fatores, como propriedades dos motores e sensores, bem como a falta de uma metodologia necessária para interação simulação/realidade, se caracteriza como um dos principais problemas desta transição, de modo que, existe um grande gap conceitual entre o desenvolvimento para ambientes reais e simulados. Este trabalho tem o objetivo de contribuir com a formalização de um modelo conceitual que auxilie no processo de transição, no qual é possível destacar as peculiaridades que carecem de uma maior atenção por parte dos desenvolvedores. Para isso, como estudo de casos, foi desenvolvido um algoritmo de anticolisão, que engloba diversas características de um sistema robótico, sendo realizada sua implementação tanto no simulador Unity3D, quanto em robôs reais desenvolvidos na plataforma Arduino. Os resultados foram obtidos e comparados através de uma análise quantitativa de gráficos originados pelo MATLAB. Todas as alterações necessárias foram classificadas e avaliadas, de forma que possamos ter uma ideia do modelo de transição inicial, o qual formalize as principais particularidades do projeto

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-12-15T16:07:32Z No. of bitstreams: 1 JoaoBatistaDaSilvaQueiroz_DISSERT.pdf: 8674406 bytes, checksum: 771cabdac93ce24b2d30e8247f7c09da (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-12-28T16:59:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 JoaoBatistaDaSilvaQueiroz_DISSERT.pdf: 8674406 bytes, checksum: 771cabdac93ce24b2d30e8247f7c09da (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-28T16:59:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoaoBatistaDaSilvaQueiroz_DISSERT.pdf: 8674406 bytes, checksum: 771cabdac93ce24b2d30e8247f7c09da (MD5) Previous issue date: 2016-05-31 / A revers?o do sentido de fluxo em determinadas faixas de tr?fego tem se apresentado como uma solu??o para os congestionamentos registrados nas cidades brasileiras nos hor?rios de pico, no entanto, percebe-se a necessidade de uma sinaliza??o abrangente e uniforme que, na sua regulamenta??o, contemple todas as necessidades de sinaliza??o para que os motoristas sintam confian?a e seguran?a ao interagir com ela. Utilizando um simulador de dire??o de baixo n?vel, desenvolvido especialmente para esta pesquisa, foram realizados testes de usabilidade para medir a efic?cia, a efici?ncia e a satisfa??o, diante da sinaliza??o de controle das faixas revers?veis, conforme regulamenta??es em vigor no Brasil as quais especificam apenas a marca??o horizontal e os sinais luminosos dos sem?foros. As infra??es cometidas pelos participantes durante o percurso por tr?s diferentes pistas, os relatos gravados durantes os testes e os question?rios de satisfa??o aplicados ao final foram tomados como medidas de usabilidade. Os resultados indicam que s?o necess?rias adequa??es na regulamenta??o e correspondente revis?o de pr?ticas para a obten??o da Carteira Nacional de Habilita??o para que os motoristas adquiram familiaridade com o tema faixas revers?veis e os elementos de sinaliza??o sejam suficientemente compreens?veis. / The reversal of the flow direction in certain traffic lanes has been presented as a solution to traffic congestion registered in Brazilian cities at rush hour, however, we see the need for a comprehensive and uniform sign that, in its regulations, contemplate all sign needs for drivers feeling trust and confidence to interact with it. Using a low-level driving simulator, developed especially for this research, usability tests were performed to measure the effectiveness, efficiency and satisfaction at the sign control of reversible lanes according to regulations ruling in Brazil which only specify the horizontal markings and the light signals of the traffic lights. Infractions committed by the participants during the way for three different tracks, reports recorded during the tests and satisfaction questionnaires applied in the end of them were taken as usability measures. The results indicate that are necessary adjustments in the regulations and corresponding revision of practices to obtain the National driver's license for drivers to acquire familiarity with the subject reversible lanes and signaling elements are sufficiently comprehensible.

Este trabalho aborda o desenvolvimento de um aparato instrumental para efetuar medidas elastográficas por ultrassom. No qual foi considerado a elastografia tradicional que busca analisar as propriedades mecânicas de viscosidade e elasticidade de um meio, através da compressão e descompressão, de modo a simular o processo de palpação utilizado pelos médicos para avaliar a rigidez de um tecido, pois é sabido que estas mudanças estão relacionados a alguma forma de lesão do tecido biológico. Para alcançar tal propósito, foi construído simuladores de tecidos moles com características mecânicas próximas ao tecido biológico, nos quais foram utilizados materiais a base de parafinas (hidrocarbonetos) e gelatinas (proteínas extraída da hidrólise do colágeno de tecidos bovinos/suínos). Além do mais, foram introduzidos, na mistura, fluidos magnetoreológicos (FMR), que permitiram alterar estas propriedades mecânicas através da aplicação de um campo magnético externo. Os resultados apontam a viabilidade do protótipo em levantar o módulo de elasticidade destes simuladores, além de torná-lo um elemento diferencial para treinamento de profissionais da área de saúde e possível criação de protocolo para calibração de diferentes tumores e análise de medidas elastográficas, a partir da alteração de rigidez de um meio através da aplicação de campos magnéticos externos. / This work approaches the development of an apparatus to perform instrumental measures elastográficas ultrasound. In elastography which was traditionally considered that seeks to analyze the mechanical properties of viscosity and elasticity of a medium, through compression and decompression in order to simulate the palpation process used by physicians to evaluate stiffness of a fabric, it is known that these changes are related to some form of injury of biological tissue. To achieve this goal, was constructed simulators soft tissues mechanical characteristics close to biological tissue in which the materials were used based on paraffin (oil) and gelatin (protein hydrolysis of collagen extracted from bovine tissue / pigs). Besides, were introduced into the mixture, magnetorheological fluids (FMR) which allowed to change these mechanical properties by applying an external magnetic field. The results indicate the viability of the prototype in raising the modulus of elasticity of these simulators, and make it a differential element of training for health professionals and possible creation of protocol for calibration of different tumors and analysis of measures elastográficas from changing the stiffness of a medium by applying external magnetic fields.

Em um sistema localmente distribuído, quando diversas tarefas são aleatoriamente submetidas aos computadores de uma determinada rede, onde alguns ficam sobrecarregados e outros permaneçam ociosos, algoritmos de balanceamento de carga podem ser utilizados para homogeneizar e otimizar a alocação de recursos e, conseqüentemente, aumentar o desempenho computacional. Com a evolução dos sistemas distribuídos, houve a necessidade de aprimoramento desses algoritmos, a fim de suportarem sistemas distribuídos altamente escaláveis e possibilitarem o gerenciamento de ambientes heterogêneos. Visando suprir essas necessidades, recentemente foi proposto um algoritmo de balanceamento de carga denominado Tree Load Balancing Algorithm (TLBA). Para avaliar esse algoritmo foram desenvolvidos um simulador e um protótipo. Com as simulações foram comprovados seus benefícios para ambientes distribuídos heterogêneos altamente escaláveis e com o protótipo esses resultados foram validados. Este trabalho apresenta a implementação de um novo simulador, que possibilitou um estudo mais abrangente dos parâmetros de balanceamento de carga do TLBA, com base em amostras estatisticamente geradas e uma maior fidelidade em suas políticas de balanceamento. Suas novas características são simulação em tempo real, visualização da árvore lógica de acordo com as capacidades computacionais relativas, resultados em tabelas, gráficos gerados pelo simulador e estudos aplicados aos diferentes tipos de escalonamento e sistemas / In locally distributed systems, when plenty of tasks are randomically submitted to network computers where certain computers may be heavily loaded, while others lightly loaded, load balancing algorithms may be used on to homogenize and optimize the resources allocation, and hence improve the computer performance. Later on, the distributed systems evolution made necessary the upgrading of these algorithms in order to support the highly scalable distributed systems and handle with the management of the heterogeneous environments. To supply these needs, a new load balancing algorithm called Tree Load Balancing Algorithm (TLBA) has been recently proposed. The evaluation of this algorithm has been done by a simulator and a prototype which were developed for this purpose. The simulations have proved its benefits in highly scalable heterogeneous distributed environments, and with the prototype the results were validated. This work presents the implementation of a new simulator which allows detailed studies of the TLBA parameters, based on the statistically generated samples, and a higher fidelity on the implementation of its load balancing policies. Its new features are the real time simulations, visualization of the logical tree according to computers’ relative capacities, results in tables, graphics generated by the simulator and studies applied to the different types of scheduling and systems

The protection of occupational workers and public to the harmful effects of ionizing radiation is important for preventing and limiting the risks to the health of these individuals. The limitation of radiation dose is given by protection quantities, equivalent and effective doses (and), which are not directly measured but can be estimated by conversion coefficients, which relates them with physical quantities such as fluence ( ). Due to the difficult implementation of invasive techniques for estimating radiation dose in humans, the development of computational simulators representing more realistic as possible the structures of human body provides a more accurate dose estimation of individuals exposed to radiation. In literature, the significant growing of works in estimating conversion coefficients are observed, however using exposure scenarios that the computational simulators are implemented in standing posture. The aim of this work was the calculation of conversion coefficients for equivalent and effective doses per fluence (E/ e H/) of sitting and standing female simulators irradiated by neutrons. The exposure scenarios were developed using the UF sitting and standing female simulators implemented on MCNPX radiation transport code, which simulating a plane source of monoenergetic neutrons with energies from 10-9 MeV to 10 GeV in antero-posterior (AP), postero-anterior (PA), right lateral (RLAT), left lateral (LLAT), rotational (ROT) and isotropic (ISO) irradiation geometries. The conversion coefficients calculated in this work showed significant differences in organs of pelvic region of simulator for AP, LLAT, ROT and ISO irradiation geometries, such as bladder (53,40% in ROT geometry), ovaries (77,04% in RLAT geometry) and uterus (56,20% in AP geometry). These results mainly occurred due the shielding of these organs by the legs of simulator in sitting posture, and the differences showed the relevance of calculating conversion coefficients of simulators in different postures, which are near to a real scenario of an individual exposed to radiation. / A proteção dos trabalhadores e dos indivíduos do público aos efeitos nocivos da radiação ionizante é uma tarefa primordial de prevenção e limitação dos riscos à saúde dos mesmos. Uma ação associada à proteção radiológica é a definição de limites legais dados através de coeficientes de conversão que relacionam grandezas físicas, como fluência, com grandezas limitantes, como dose equivalente e dose efetiva. Como a implantação de técnicas invasivas para medidas de dose de radiação em seres humanos é difícil, verifica-se a necessidade de criar simuladores virtuais que representem da melhor forma possível às estruturas do corpo humano, possibilitando uma estimativa de dose de indivíduos expostos a fontes de radiação. Um significante crescimento de trabalhos para estimativas de coeficientes de conversão tem sido observado, porém sempre utilizando cenários de exposição onde os simuladores antropomórficos estão na postura vertical (de pé). Este trabalho tem como finalidade utilizar o código de transporte de radiação baseado no método de Monte Carlo MCNPX e o simulador antropomórfico feminino UF na postura sentada para obter os coeficientes de conversão para dose equivalente (E) e dose efetiva (H) em termos da fluência () (E/ e H/) para nêutrons monoenergéticos de 10-9 MeV até 10 GeV, para os cenários de irradiação antero-posterior (AP), postero-anterior (PA), lateral direito (RLAT), lateral esquerdo (LLAT), rotacional (ROT) e isotrópico (ISO). Os cálculos dos coeficientes de conversão encontrados neste trabalho mostram que houve diferenças significativas em órgãos da região pélvica do simulador nas geometrias de irradiação AP, LLAT, ROT e ISO, alcançando uma diferença relativa de até 53,40% na bexiga do UFHADF na geometria rotacional, além de apresentar algumas diferenças relativas expressivas como nos ovários (77,04%) na geometria lateral-direita e no útero (56,20%) na geometria antero-posterior. Esses resultados são evidenciados em decorrência da blindagem que os órgãos dessa região sofrem pelas pernas do simulador quando este é irradiado na postura sentada, mostrando dessa forma, a relevância de se calcular os coeficientes de conversão em cenários próximos a situações reais utilizando simuladores antropomórficos em posturas diferentes.

Made available in DSpace on 2016-03-15T19:37:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Venyton Nathan Leandro Izidoro.pdf: 1903798 bytes, checksum: 9381a055579503451c2cb1fd8267f60f (MD5) Previous issue date: 2012-08-01 / The educational game Calangos is based on the ecological modeling of a real case of lizards that inhabit the Dunes of the Middle São Francisco River, in the state of Bahia - Brazil. The goal of the game is to enable students to interact with an environment that promotes a proper understanding of ecological and evolutionary processes. The game should serve as a tool to support the teaching and learning of ecology and evolution to high school students. For the Calangos Game to achieve this goal, central concepts of evolution and ecology should be properly incorporated in the game. Thus, the first scientific challenge of the project, in addition to the technological challenge of developing the game itself, is related to modeling the population dynamics and evolutionary biology in the context of Calangos. To investigate these aspects independently of the game, this dissertation proposes a simulator for Calangos, as well as a genetic-evolutionary model for the lizards. Furthermore, it performs a set of experiments that examine the ecology and evolution of the lizards in the proposed simulated environment. More specifically, four experimental scenarios and three difficulty levels for each environmental scenario are proposed to carefully analyze the dynamics of populations and the influence of the evolution on the fertility and longevity of lizards populations located within the simulated environment. The results clearly show that in a balanced environment without predators it is possible to observe a dynamic equilibrium of populations in a typical Lotka-Volterra model of population dynamics. On the other hand, it is also observed that in the most hostile environments containing large numbers of predators, the capability of evolution allows the lizard species to survive in the environment, which does not occur if the lizards evolution is disabled during the simulations. In the context of the Calangos game, the results presented here serve as the initial proof of concept necessary for the modeling of the lizards to be incorporated in the game. / O jogo eletrônico educativo Calangos é baseado na modelagem de um caso ecológico real relativo aos lagartos que habitam a região das Dunas do Médio São Francisco, no Estado da Bahia. O objetivo final do jogo é possibilitar ao estudante interagir com um ambiente que promova uma compreensão adequada de processos ecológicos e evolutivos da natureza. O jogo deve funcionar como ferramenta de apoio ao ensino e aprendizagem de ecologia e evolução no nível médio de escolaridade. Para que o Calangos atinja esse objetivo conceitos centrais de evolução e ecologia deverão ser incorporados adequadamente ao jogo. Nesse sentido, o primeiro desafio científico do projeto, que antecede aos desafios tecnológicos de desenvolvimento de jogos propriamente ditos, está relacionado à como modelar a dinâmica das populações e a biologia evolutiva no contexto do Calangos. Para investigar estes aspectos de forma independente do jogo, essa dissertação propõe um simulador para o Calangos, assim como uma modelagem genético-evolutiva para os lagartos e, na sequência, realiza um conjunto de experimentos que permitem analisar a ecologia e evolução dos lagartos no ambiente simulado. Mais especificamente, são propostos quatro cenários experimentais e três níveis de dificuldade ambiental para cada cenário, que permitirão analisar cuidadosamente a dinâmica das populações e influência da evolução na fecundidade e longevidade de populações de lagartos localizadas dentro do ambiente de simulação. Os resultados mostram que em um ambiente equilibrado e sem predadores é possível observar um equilíbrio dinâmico das populações, em um formato típico dos modelos clássicos de dinâmica populacional baseados nas equações de Lotka-Volterra. Por outro lado, observa-se também que em ambientes mais hostis contendo grande quantidade de predadores a capacidade de evolução dos lagartos permite a sobrevivência da espécie no ambiente, o que não ocorre caso os lagartos não possam evoluir durante as simulações. No contexto do jogo Calangos, os resultados apresentados aqui servem como a prova de conceito inicial necessária para a modelagem computacional dos lagartos a serem incorporados no jogo.

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2016-06-10T11:28:09Z No. of bitstreams: 1 robertodecarvalhoferreira.pdf: 4632819 bytes, checksum: e5bd9a607a629a54c4f57e8d4c95a5ed (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2016-07-13T13:47:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 robertodecarvalhoferreira.pdf: 4632819 bytes, checksum: e5bd9a607a629a54c4f57e8d4c95a5ed (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-13T13:47:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 robertodecarvalhoferreira.pdf: 4632819 bytes, checksum: e5bd9a607a629a54c4f57e8d4c95a5ed (MD5) Previous issue date: 2012-08-29 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A evolução dos computadores, mais especificamente no que diz respeito ao aumento de sua capacidade de armazenamento e de processamento de dados, possibilitou a construção de ferramentas computacionais destinadas à simulação de fenômenos físicos e químicos. Com isso, a realização de experimentos práticos vem, em alguns casos, sendo substituída pela utilização de experimentos computacionais, que simulam o comportamento de inúmeros elementos que compõem o experimento original. Neste contexto, podemos destacar os modelos utilizados para a simulação de fenômenos em escala atômica. A construção desses simuladores requer, por parte dos desenvolvedores, um amplo estudo e definição de modelos precisos e confiáveis. Tal complexidade se reflete, muitas vezes, em simuladores complexos, destinados a simulação de um grupo restrito de estruturas, expressos de maneira fixa, utilizando algumas formas geométricas padrões. Este trabalho propõe uma ferramenta computacional para a geração de um conjunto de estruturas cristalinas. Este conjunto é caracterizado pela organização espacial regular dos átomos que a compõe. A ferramenta é composta por a) uma linguagem de programação, que rege a criação das estruturas através da definição de um sistema cristalino e a construção de objetos a partir de funções características e operadores CSG (Construtive Solid Geometry), e b) um compilador/interpretador que analisa um código fonte escrito na linguagem, e gera a partir deste o objeto correspondente. A ferramenta oferece aos desenvolvedores um mecanismo simples que possibilita a geração de um número irrestrito de estruturas. Sua aplicabilidade é demonstrada através da incorporação de uma estrutura, gerada a partir de um código fonte, ao simulador Monte Carlo Spins Engine, criado pelo Grupo de Computação Gráfica da Universidade Federal de Juiz de Fora. / The evolution of computers, more specifically regarding the increased storage and data processing capacity, allowed the construction of computational tools for the simulation of physical and chemical phenomena. Thus, practical experiments are being replaced, in some cases, by computational experiments that simulate the behavior of many elements that compose the original one. In this context, we can highlight the models used to simulate phenomena at the atomic scale. The construction of these simulators requires, by developers, the study and definition of accurate and reliable models. This complexity is often reflected in the construction of complex simulators, which simulate a limited group of structures. Such structures are sometimes expressed in a fixed manner using a limited set of geometric shapes. This work proposes a computational tool that aims to generate a set crystal structures. Crystal structures are characterized by a set of atoms arranged in a regular way. The proposed tool consists of a) a programming language, which is used to describe the structures using for this purpose characteristic functions and CSG (Construtive Solid Geometry) operators, and b) a compiler/interpreter that examines the source code written in the proposed language, and generates the objects accordingly. This tool enables the generation of an unrestricted number of structures. Its applicability is demonstrated through the incorporation of a structure, generated from the source code, to the Monte Carlo Spins Engine, a spin simulator developed by the Group of Computer Graphics of the Federal University of Juiz de Fora.

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Nuclear medicine is a medical specialty that uses radioisotopes for treatment of diseases and also for diagnosing them. A radioisotope widely used for this application is iodine 131, which is used in several studies, especially in thyroid scintigraphy. For this purpose, it is used an equipment called scintillation camera which should conform to a quality control program that determines, among other things, the tests that should be done to guarantee the quality of the medical images. For these tests it is necessary to use phantoms, which can be of various types, from simple boxes up to the exact representation of the shape of human organs. These latter are called anthropomorphic phantoms. In this study, two anthropomorphic phantoms were developed to be used in tests for image quality control measurements. These phantoms, both made of acrylic, one with a geometric shape that simulates anthropomorphically thyroid (OSCT) and the other one with anthropomorphic shape of the neck and thyroid (OSAP) were constructed to allow the permutation of prototypes that represent a normal thyroid, with hyperthyroidism and hypothyroidism. For the phantom OSCT, prototypes were also made to simulate hot and cold nodules in the gland and thyroid remnant. Images of thyroid scintigraphy of these phantoms were obtained with iodine- 131. By the images, it was determined the measures of the gland size and scintillation camera counts at each region of interest (ROI) using a DicomWorks program. The results proved the effectiveness of the phantoms for simulating either the normal or thyroid disorders. These phantoms can be used in studies for quality control of medical images and also in the training of personnel dealing with the analysis of images at nuclear medicine centers, since they adequately simulate the organ of interest. / A Medicina Nuclear é uma especialidade médica que utiliza radioisótopos para tratamento de doenças e também para obter imagens que auxiliam no diagnóstico dessas doenças. Um radioisótopo bastante utilizado para essa aplicação é o iodo 131, que é utilizado em vários estudos, principalmente em estudos de cintilografia de tireoide. Para tanto, são usados equipamentos chamados de câmaras de cintilação, que devem obedecer a um programa de controle da qualidade (PCGQ), o qual determina, entre outras coisas, os testes que devem ser feitos para garantir a qualidade das imagens médicas. É nesse momento que entram os objetos simuladores ou phantoms, que podem ser de vários tipos, desde simples caixas até a representação exata da forma de órgãos humanos. Esses últimos são chamados de objetos simuladores antropomórficos. Nesse trabalho foram desenvolvidos dois objetos simuladores antropomórficos para serem utilizados em testes de controle de imagens médicas. Esses simuladores, ambos feitos de acrílico, um com formato geométrico e com a tireoide simulada antropomorficamente (OSCT) e o outro com formato antropomórfico do pescoço e da tireoide (OSAP), foram construídos de forma a permitir a permutação de protótipos que representam uma tireoide normal, com hipertireoidismo e com hipotireoidismo. Para o phantom OSCT foram confeccionados ainda protótipos para simulação de nódulos quentes e frios na glândula. Imagens de cintilografia de tireoide desses phantoms foram obtidas com iodo 131, juntamente com as medidas dos tamanhos da glândula e as contagens de captação da câmara de cintilação de cada região de interesse (ROI) obtidas pelo programa DicomWorks. Esses dados comprovaram a eficácia dos phantoms na simulação desses exames, seja da tireoide normal ou com patologias. Esses objetos simuladores podem ser utilizados em testes dos programas para estudos de controle da qualidade das imagens médicas e também no treinamento dos profissionais envolvidos na análise das imagens nos centros de Medicina Nuclear, uma vez que simulam de forma adequada o órgão de interesse.

Las discapacidades motoras en el Perú ascienden a cerca del 60% de las discapacidades totales en el país. Este tipo de discapacidad limita las actividades cotidianas de las personas a las que afecta, creando la necesidad de que estas sean asistidas por otras personas o máquinas. Estas limitaciones, se extienden también a actividades deportivas de su agrado. Actualmente, leyes y reglamentos vigentes, han permitido que se inicie la práctica de deportes paralímpicos en el Perú a través de la Asociación Nacional Paralímpica del Perú (ANPP), lo cual ha permitido que las personas con discapacidades motoras, cumplan sus sueños y objetivos. Esta tesis está basada en el Para Va'a, el cual es la adaptación del Va'a o canoas polinesias, un nuevo deporte, de rápido crecimiento que, según el caso aplicado, no es considerado paralímpico, pero es practicado de manera recreativa y competitiva a nivel mundial. Al investigar distintas posibles soluciones, se observó que estas no eran útiles para la práctica del deporte y otras no permitían el dinamismo y naturalidad requerida. Esta tesis presenta el diseño de una órtesis activa de mano, la cual permite la práctica del Para Va’a a un atleta con discapacidad motora. Este sistema, hace posible al atleta realizar el deporte con naturalidad, ergonomía y le permite alcanzar su mayor desempeño con la seguridad que requiere. El diseño de la órtesis, se realizó mediante la metodología de diseño alemana VDI2206. Este también abarcó, el diseño mecánico, electrónico y de control del sistema integrado, que permite a las órtesis funcionar con total normalidad. Asimismo, con la finalidad de demostrar la ergonomía de la órtesis al practicar el deporte, se realizó el estudio de la forma de esta y la posición de la muñeca del atleta al remar. Finalmente, se obtuvo un costo de fabricación menor a los S/3,200 nuevos soles, el cual permite que este sistema sea accesible.