Made available in DSpace on 2014-12-17T15:37:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarolinaHT.pdf: 827980 bytes, checksum: a107e08846f0000f45730f83c3b8e2a4 (MD5) Previous issue date: 2007-09-28 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Synchronism is the efetivation of the same behavior at the same time by two or more individuals. In cetology only from 2000 we verify an increasing of efforts for studies of synchronic behaviors. The synchronism in cetaceans was reported for a variety of contexts, including feeding, socializing, parental care, while resting, traveling and play, during afilliation, in sexual behaviour and possible while teaching. The synchronism in behavior is influenced by environmental factors and can be modified during stress situations such as the presence of boats. The aim of this study is to explore behavior synchronism presented by the estuarine dolphin (Sotalia guianensis) in Pipa, Rio Grande do Norte state, Northeastern Brazil. A total of 414 hours of observation during the year 2006, using scan sampling method, from a land based sighting was conducted. Analyses were conducted in four steps. Firstly, we determined the pattern of activity of the groups within the bay, testing for the influence of bay configuration before and after rains periods on the activity of animals. Analyses show that forage occurs more frequently after the rainy period, but there was no change in the number of individuals or spatial cohesions between them. Secondly, we analysed the influence of turism boat traffic on the behavior of animals. We verified no changes on the bahavior of animals during the presence of boats. Finally, we tested seven hypotheses regarding the ecological and social dynamics of synchronic behavior. Environmental aspects were considered the main influence for the synchronism, no influences of age, and more selective exihibition of synchronic breathing in feeding and social displays were observed during the study period / Sincronismo ? a efetiva??o ao mesmo tempo de um determinado comportamento por dois ou mais indiv?duos. Nos cet?ceos, os comportamentos realizados de forma sincr?nica s?o pouco estudados, e somente a partir de 2000 verifica-se um maior esfor?o na cetologia para investiga??o deste sincronismo comportamental. O sincronismo em cet?ceos tem sido relatado para uma variedade de contextos incluindo alimenta??o, socializa??o, cuidada parental, enquanto descansam, viajam e brincam, durante a afilia??o, no comportamento sexual e possivelmente enquanto ensinam. O sincronismo de comportamento ? influenciado por vari?veis ambientais e pode modificar-se em resposta a situa??es estressantes como o tr?fego de embarca??es. Este estudo visa caracterizar o sincronismo de comportamento efetivado pelo boto cinza (Sotalia guianensis) na praia de Pipa/RN. Para tanto foram realizadas um total de 414h de observa??o durante o ano de 2006, com a varredura como m?todo de registro. Para a an?lise algumas etapas e objetivos espec?ficos foram determinados. Primeiramente, foi determinado o padr?o de atividades dos grupos que freq?entaram as enseadas na ?poca do estudo, verificando poss?veis diferen?as correlacionadas ? enseada e ao per?odo do ano. As an?lises mostraram que ocorreu maior forrageio no per?odo ap?s as chuvas, mas n?o houve modifica??o no n?mero de indiv?duos ou coes?o entre os mesmos. Em seguida, analisamos a influ?ncia do turismo de observa??o de golfinho sobre o comportamento geral (or?amento de atividades e coes?o entre os indiv?duos) e sincr?nico dos animais. Foi verificado que n?o houve influ?ncia do barco no comportamento dos golfinhos. Por fim, testamos sete hip?teses acerca da din?mica ecol?gica e social do sincronismo comportamental. Destacou-se a influ?ncia de fatores externos (ambientais) na apresenta??o do sincronismo, a aus?ncia de influ?ncia da faixa et?ria, e a exibi??o mais seletiva (individualizada) de respira??o sincr?nica em forrageio e socializa??o, dado o menor n?mero de indiv?duos que apresentam este sincronismo respirat?rio

A computacao paralela, empregada no meio cientifico para resolucao de problemas que de- mandam grande poder computacional, teve nos ultimos anos o surgimento de um novo tipo de comunicacao entre instancias do paralelismo. Trata-se da Comunicacao Unilateral (CUL), onde somente uma instancia realiza a operacao de transferencia de informacoes, e esta ocorre em segundo plano, ao contrario da Comunicacao Bilateral (CBL), onde uma instancia envia a informacao e a outra recebe. Neste contexto se buscou analisar os beneficios que a CUL agrega ao paralelismo de um programa que se utiliza de uma grade nao estruturada em me- moria. Duas formas de apoio ao paralelismo foram utilizadas: uma biblioteca, a \"Message Passing Interface\" (MPI) (especificamente a sua parte que descreve a CUL), e uma extensao a linguagem Fortran, o Coarray Fortran (CAF). A semantica do MPI CUL e mais complexa que a do CAF, mas a do CAF e mais restritiva. Para analisar a semantica e desempenho da CUL foi realizada uma ambientacao utilizando MPI CUL e CAF no paralelismo de um programa simples, denominado jogo da Vida (Game of Life), com grade estruturada e com otimo desempenho paralelo atraves do MPI CBL. Na programacao o MPI CUL se mostrou verborragico (aumento do numero de linhas de codigo) e complexo, principalmente quando se utiliza um controle refinado de sincronismo entre as imagens. Ja o CAF reduziu o nu- mero de linhas de codigo (entre 20% e 40%), e o sincronismo e muito mais simples. Os resultados mostraram uma piora no desempenho no caso do MPI CUL, mas para o CAF o desempenho absoluto foi melhor que a implementacao original ate o numero de nucleos de processamento que compartilham a mesma memoria. Para grades nao estruturadas se utilizou o Ocean Land Atmospheric Model (OLAM), um modelo de simulacao do sistema terrestre com grade baseada em prismas triangulares, paralelizado atraves de MPI CBL. A implementacao da comunicacao por MPI CUL na estrutura do paralelismo existente mos- trou que esta semantica possui alguns pontos que podem prejudicar a programacao, como o tratamento da exposicao de memoria (cada instancia tem uma memoria exposta de tamanho diferente) e como e realizado o sincronismo entre as instancias. Em termos de desempenho as curvas de speed-ups mostraram que o MPI CUL prejudicou o OLAM independentemente da implementacao das bibliotecas ou do equipamento utilizado, com reducao de pelo menos 20% no speed-up para sete ou mais processadores. Assim como no jogo da Vida o MPI com comunicacao unilateral penalizou o desempenho. / Parallel computing is used to solve many scientific problems that demand intensive compu- ting power. Recently a new paradigm of communication between instances of the parallelism has appeared, called the one-sided communication (OSC), where only one instance performs the operation of information transfer, occurring in the background, as opposed to the two- sided communication (TSC), where one instance sends the information and the other receives it. In this context we analyze the benefits that OSC aggregates to the parallelism of a pro- gram that uses an unstructured grid in memory. Two OSC implementations were used: the \"Message Passing Interface\" (MPI) library (specifically the part that describes OSC), and Coarray Fortran (CAF), an extension of the Fortran language. The semantics of MPI OSC is more complex than that of CAF, but the semantics of CAF is more restrictive. To analyze the semantics and performance of OSC a simple program called Game of Life is used in a structured grid, giving very good parallel performance through MPI TSC. The MPI OSC program was verbose (increase in the number of lines of code) and complex, especially when using a more refined control to synchronize the parallel instances. On the other hand, CAF has reduced the number of lines of code (between 20% to 40%), and the synchronization is very simple. The results showed a worse performance in the case of MPI OSC, but for the CAF the absolute performance was better than the original implementation up to the number of processor cores that share the same memory. For unstructured grids we used the Ocean Land Atmospheric Model (OLAM), an earth simulation model on a grid based on triangular prisms, and parallelized with MPI TSC. The implementation with MPI OSC showed that this semantics has some points that may affect the coding of the communication structure, as in the treatment of memory exposure (each instance has an exposed memory of different size) and the way to treat the synchronization among instances. In terms of performance, the speedup curves showed that MPI OSC penalized OLAM, independently of the MPI implementation or the equipment used, with a reduction of at least 20% in speedup for seven or more processors. As in the Game of Life, MPI OSC degrades the performance.

As técnicas de análise de estabilidade transitória em sistemas elétricos de potência desenvolveram-se significativamente nas últimas duas décadas. Atualmente, o principal desafio dos pesquisadores é a obtenção de técnicas que sejam adequadasa análises em tempo real. Neste sentido, as idéias de Liapunov associadas ao Princípio de Invariância de LaSalle têm sido utilizadas para estimar a bacia de atraçãoo dos sistemas de potência. Embora esta filosofia seja bastante adequada a análises de estabilidade em tempo real, existem alguns obstáculos que impedem a aplicação da mesma à análise de sistemas reais. Dentre estes obstáculos poder-se-ia destacar a impossibilidade de utilização de modelos mais realísticos e a limitação da análise ao primeiro "swing". Em verdade, estes obstáculos estão intimamente relacionados com as limitações do Princípio de Invariância de LaSalle. Para superar estes problemas, propõe-se, neste trabalho, uma extensão deste princípio que é mais geral e portanto mais flexível do que o original. Aproveitando esta maior flexibilidade, duas aplicações em análise de estabilidade transitória são abordadas, ambas com o objetivo de reduzir os obstáculos anteriormente mencionados. Na primeira, propõe-se uma nova função energia para sistemas de potência com perdas nas linhas de transmissão. Mostra-se que esta é uma função de Liapunov no sentido mais geral da extensão do Princípio de Invariância de LaSalle, podendo portanto ser empregada para estudos de estabilidade. Na segunda, uma metodologia de análise de estabilidade multi-"swing" é proposta com base em uma análise de coerência de geradores.

Made available in DSpace on 2016-03-15T19:37:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Renato Dalto Fanganiello.pdf: 1457160 bytes, checksum: bf6c236fbb03a0209447afecf0831326 (MD5) Previous issue date: 2010-08-03 / Universidade Presbiteriana Mackenzie / Many synchronization methods for chaotic systems have been proposed over the past decades seeking for applications in communications. However, they have not satisfactorily performed when submitted to non-ideal communication channels. In this work, a discrete-time master-slave system based on Wu and Chua's synchronization model is considered. It is shown that it is possible to achieve synchronization under bandwidth limitations imposed by the communication channel by applying a digital filter in the feedback loop reponsible for the generation of the chaotic signal that will be transmitted. Furthermore, an analytical demonstration is presented showing that synchronization is not affected by the presence of digital filter introduced in the communication system. Results of computacional simulations relating the filter's parameters, such as its order and cut-off frequency, to maximum Lyapunov expoent of the transmitter system, which determines if the transmitted signal is chaotic or periodic, are also shown. / No decorrer das últimas décadas, muitos métodos de sincronismo para sistemas caóticos têm sido propostos visando aplicações em comunicações. No entanto, suas performances não têm se mostrado satisfatórias quando submetidos a condições não ideais de canais de transmissão. Neste trabalho considera-se um sistema mestre-escravo de tempo discreto baseado no modelo de sincronismo de Wu e Chua. Mostra-se que é possível atingir o sincronismo, mesmo quando há limitação de largura de banda imposta pelo canal de comunicação, por meio da introdução de um filtro digital que limita o espectro de potência na malha de realimentação responsável pela geração do sinal que será transmitido. Ademais, demonstra-se analiticamente que a presença do filtro digital introduzido no sistema de comunicação não interfere no seu sincronismo. Também são mostrados resultados de simulações computacionais que relacionam os parâmetros do filtro digital introduzido no sistema de comunicação, como ordem e frequência de corte, com o maior expoente de Lyapunov do sistema transmissor, que determina se o sinal transmitido será caótico ou periódico.

Este trabalho foca no desenvolvimento de uma unidade de gerenciamento eletrônico que tem como objetivo controlar um motor de combustão interna do ciclo Otto. Essa unidade é composta por três blocos independentes, onde cada um deles é composto por um hardware e um software específico. O primeiro bloco é chamado de gerenciamento e ele é responsável por ler todos os sinais de sensores, processá-los e criar com isso alguns parâmetros de controle que são transmitidos para o bloco de sincronismo por meio de uma comunicação SPI (Synchronous Peripheral Interface). O bloco de sincronismo por sua vez recebe esses parâmetros com a intenção de controlar as válvulas injetoras e as bobinas de ignição no momento exato para manter o motor em um funcionamento perfeito. O terceiro bloco é chamado comunicação/diagnose, sendo responsável por ser a interface entre o motor e os usuários e desenvolvedores. Portanto, ele monitora algumas informações do motor e as mostram em um display, bem como possíveis falhas que possam ocorrer na utilização dele. Sendo assim, o objetivo principal desse trabalho é mostrar como essa unidade de gerenciamento eletrônico foi desenvolvida, algumas estratégias usadas para controlar o motor e alguns resultados práticos aplicando essa unidade de gerenciamento eletrônico em um motor real montado em uma plataforma de metal chamado mock-up. / This paper focuses on the development of an electronic management unit which has the objective to control an Otto cycle internal combustion engine. This unit is composed by three separated blocks where each one of these blocks is composed by one specific hardware and software. The first block is named management and it is responsible to read all the engine sensors signals, to process these signals and to create with it some parameters of control that is transferred to the synchronism block through a SPI (Synchronous Peripheral Interface) communication. The synchronism block receives these parameters in order to control the nozzles and the ignition coils in the exact moment to keep the engine running perfectly. The third block is named communication/diagnoses and it is responsible to be the interface between the engine and the drivers and developers. So it monitores some engine information and it shows this information in a display, as well some possible faults that can occur with the use of it. Therefore, the main purpose of this work is to show how this electronic control unit was developed, some strategies used to control the engine and some practical results, by applying this electronic control unit in a real engine assembled in an iron base platform, named mock-up.

Apresenta-se a evolução dos sitemas de comunicação, com ênfase especial nos sistemas com tecnologia óptica. Discute-se a necessidade contínua do aumento de capacidade de tais sistemas de comunicação, e a consequente repercussão sobre os futuros sistemas ópticos. Em vista da necessidade do aumento de capacidade dos futuros sistemas de comunicação óptica, apresentam-se em seguida duas propostas recentes da literatura, sendo uma referente à realização de um gerador de pulsos ópticos estreitos, e a outra referente à implementação de um extrator de relógio realizado com técnicas ópticas. Apresenta-se um breve resumo da teoria das malhas de sincronismo de fase, ou PLLs, mostrando como as duas propostas discutidas realizam funções típicas desses sistemas. Ressalta-se a necessidade dos PLLs de sistemas ópticos possuirem ganhos de malha (parâmetro K) elevados. Após a caracterização dos requisitos necessários para PLLs de futuros sistemas ópticos, e após um resumo de alguns conceitos necessários da teoria de redes e filtros elétricos, apresentam-se dois tipos de projeto de filtros para aqueles PLLs. As duas formas de projeto tem como objetivo viabilizar o uso de filtros de tipo e ordem arbitrários. Um tipo de projeto visa a realização da função de transferência do PLL com a curva de resposta igual à de um filtro escolhido. O outro tipo de projeto parte da realização do filtro de loop do PLL com as características de um tipo de filtro escolhido, e define métodos para ajustar a função de transferência resultante para esse PLL. Apresentam-se algoritmos para o cálculo de parâmetros importantes nos dois procedimentos. Após a discussão dos dois pontos de vista de projeto, apresentam-se exemplos de realização de PLLs de acordo com as técnicas apresentadas. Para cada exemplo, mostram-se as curvas de resposta em frequência tanto do PLL como do correspondente filtro de loop, bem como o lugar das raízes e a resposta de captura do PLL obtido. O processo de captura foi estudado por simulações que procuram reproduzir o mais fielmente possível as condições reais de implementação, sem entretanto considerar efeitos de ruído. Finalmente, mencionam-se brevemente possíveis linhas de pesquisa futuras, sendo o foco principal o uso de filtros com pólos e zeros finitos. / The evolution of communication systems is discussed, with emphasis on optical technology. Special consideration is given to the continuous need for increasing the capacity of such systems, and the impact over future optical communication. In view of the great demands imposed over the capacity of future optical systems, an overview is presented of two recent proposals found in the literature, one of such proposals being the implementation of a generator of short optical pulses, and the other being a clock extractor device realized through the use of optical techniques. A brief review is made of phase-locked loop (or PLL) theory, to show how the discussed proposals could be used to realize tipical functions found in these systems. The very high loop gains (the so-called parameter K) that must be used in PLLs of optical communication systems are emphasized. After discussion of the necessary characteristics for PLLs of future optical systems, and also after a review of some concepts of the theory of electrical networks and filters, two design procedures for filters to be used in such PLLs are presented. Both designs have the goal of allowing the use of loop filters with any type and order. The first type of design has the objective to realize a PLL transfer function that has a frequency response identical to the response of a chosen type of filter. The other design starts with a chosen type of filter for a PLL loop filter, arriving to an suitable PLL transfer function. Some algorithms for determination of important design parameters are also presented. After the discussion of the two types of design, some examples of PLLs obtained by such methods are presented. For each example, frequency response curves are presented for the PLL and the respective loop filter, as well as the root locus and the capture response for the PLL so obtained. The capture process was studied through the use of simulations with parameters intended to approximate real implementation conditions, although noise effects are not considered. Finally, some possible research lines are discussed, whose main focus is on filters with finite poles and zeros.

Neste trabalho, são estudados os problemas de sincronismo de fase nas redes mestre-escravo de via única (OWMS), nas topologias Estrela Simples, Cadeia Simples e mista, através da Teoria Qualitativa de Equações Diferenciais, com ênfase no Teorema da Variedade Central. Através da Teoria das Bifurcações, analisa-se o comportamento dinâmico das malhas de sincronismo de fase (PLL) de segunda ordem que compõem cada rede, frente às variações nos seus parâmetros constitutivos. São utilizadas duas funções de excitação muito comuns na prática: o degrau e a rampa de fase, aplicadas pelo nó mestre. Em cada caso, discute-se a existência e a estabilidade do estado síncrono. A existência de pontos de equilíbrio não-hiperbólicos, não permite uma aproximação linear, e nesses casos é aplicado o Teorema da Variedade Central. Através dessa rigorosa técnica de simplificação de sistemas dinâmicos é possível fazer uma aproximação homeomórfica em torno desses pontos, preservando a orientação no espaço de fases. Desse modo, é possível determinar, localmente, suas estabilidades. / This work presents stability analysis of the syncronous state for three types of one-way master-slave time distribution network topologies: single star, single chain and both of them, mixed. Using bifurcation theory, the dynamical behavior of second-order phase-locked loops employed to extract the syncronous state in each node is analyzed in function of the constitutive parameters. Two usual inputs, the step and the ramp phase pertubations, are supposed to appear in the master node and, in each case, the existence and stability of the syncronous state are studied. For parameter combinations resulting in non hyperbolic synchronous states, the linear approximation does not provide any information, even about the local behaviour of the system. In this case, the center manifold theorem permits the construction of an equivalent vector field representing the asymptotic behaviour of the original system in the neighborhood of these points. Thus, the local stability can be determined.

Apresenta-se a evolução dos sitemas de comunicação, com ênfase especial nos sistemas com tecnologia óptica. Discute-se a necessidade contínua do aumento de capacidade de tais sistemas de comunicação, e a consequente repercussão sobre os futuros sistemas ópticos. Em vista da necessidade do aumento de capacidade dos futuros sistemas de comunicação óptica, apresentam-se em seguida duas propostas recentes da literatura, sendo uma referente à realização de um gerador de pulsos ópticos estreitos, e a outra referente à implementação de um extrator de relógio realizado com técnicas ópticas. Apresenta-se um breve resumo da teoria das malhas de sincronismo de fase, ou PLLs, mostrando como as duas propostas discutidas realizam funções típicas desses sistemas. Ressalta-se a necessidade dos PLLs de sistemas ópticos possuirem ganhos de malha (parâmetro K) elevados. Após a caracterização dos requisitos necessários para PLLs de futuros sistemas ópticos, e após um resumo de alguns conceitos necessários da teoria de redes e filtros elétricos, apresentam-se dois tipos de projeto de filtros para aqueles PLLs. As duas formas de projeto tem como objetivo viabilizar o uso de filtros de tipo e ordem arbitrários. Um tipo de projeto visa a realização da função de transferência do PLL com a curva de resposta igual à de um filtro escolhido. O outro tipo de projeto parte da realização do filtro de loop do PLL com as características de um tipo de filtro escolhido, e define métodos para ajustar a função de transferência resultante para esse PLL. Apresentam-se algoritmos para o cálculo de parâmetros importantes nos dois procedimentos. Após a discussão dos dois pontos de vista de projeto, apresentam-se exemplos de realização de PLLs de acordo com as técnicas apresentadas. Para cada exemplo, mostram-se as curvas de resposta em frequência tanto do PLL como do correspondente filtro de loop, bem como o lugar das raízes e a resposta de captura do PLL obtido. O processo de captura foi estudado por simulações que procuram reproduzir o mais fielmente possível as condições reais de implementação, sem entretanto considerar efeitos de ruído. Finalmente, mencionam-se brevemente possíveis linhas de pesquisa futuras, sendo o foco principal o uso de filtros com pólos e zeros finitos. / The evolution of communication systems is discussed, with emphasis on optical technology. Special consideration is given to the continuous need for increasing the capacity of such systems, and the impact over future optical communication. In view of the great demands imposed over the capacity of future optical systems, an overview is presented of two recent proposals found in the literature, one of such proposals being the implementation of a generator of short optical pulses, and the other being a clock extractor device realized through the use of optical techniques. A brief review is made of phase-locked loop (or PLL) theory, to show how the discussed proposals could be used to realize tipical functions found in these systems. The very high loop gains (the so-called parameter K) that must be used in PLLs of optical communication systems are emphasized. After discussion of the necessary characteristics for PLLs of future optical systems, and also after a review of some concepts of the theory of electrical networks and filters, two design procedures for filters to be used in such PLLs are presented. Both designs have the goal of allowing the use of loop filters with any type and order. The first type of design has the objective to realize a PLL transfer function that has a frequency response identical to the response of a chosen type of filter. The other design starts with a chosen type of filter for a PLL loop filter, arriving to an suitable PLL transfer function. Some algorithms for determination of important design parameters are also presented. After the discussion of the two types of design, some examples of PLLs obtained by such methods are presented. For each example, frequency response curves are presented for the PLL and the respective loop filter, as well as the root locus and the capture response for the PLL so obtained. The capture process was studied through the use of simulations with parameters intended to approximate real implementation conditions, although noise effects are not considered. Finally, some possible research lines are discussed, whose main focus is on filters with finite poles and zeros.

Investigamos algumas capacidades computacionais de sistemas constituídos de mapas acoplados. Particularmente, exploramos o uso desses sistemas no tratamento de três problemas: a identificação de simetria de reflexão em imagens planas; a formação de clusters de elementos síncronos em redes com topologias do tipo small-worlds; e a construção de figuras que obedecem a uma regra de composição. Para a identificação de simetria, motivados por modelos biológicos construímos uma rede de mapas em que, acoplamentos locais e globais permitem verificar a simetria de reflexão de uma imagem plana através do sincronismo dos elementos do sistema. Em particular, esse sistema apresenta a habilidade de não requerer sua reinicialização para novas identificações e permite, assim, a identificação de simetrias em cenas que se modificam no tempo. Sistemas estendidos de mapas acoplados são, em geral, construídos conectando-se todos os elementos ou pela formação de uma malha uniforme de conexões. A dinâmica desses sistemas pode apresentar a formação de grupos de elementos síncronos. Esse comportamento de auto-organização pode ser encontrado em diversos sistemas complexos reais que, entretanto e mais comumente, exibem topologias de conexões não uniformes entre seus elementos. Mostramos aqui, a capacidade de mapas acoplados, em diferentes topologias de small-worlds, exibirem a formação de grupos de elementos síncronos com um número de conexões próximo ao das malhas com acoplamento local mas com uma significativa redução da distância média entre os elementos da rede. Por último consideramos o uso de sistemas de mapas como sistemas programáveis. Normalmente, para formação de padrões e figuras no plano, sistemas de funções iteradas são empregados com um conjunto fixo de contrações lineares no plano. Aqui, mostramos a possibilidade do uso de mapas mais gerais na produção de tais padrões e figuras, incluindo estruturas biológicas e fractais. Funções de troca são empregadas para alterar a dinâmica do sistema segundo ou o contexto ou o estado, e fornecem, desse modo, uma forma de programação. / We investigated some computational abilities of systems composed by coupled maps. Here, we explored the use of those systems in dealing with three problems: the identification of reflection symmetry in bidimensional images; the appearing of clusters of synchronous elements in networks with small-worlds topologies; and in constructing figures obeying a composition rule. For the symmetry identification problem, we were motivated by biological models to built a network of coupled maps, with local and global couplings, that verify reflection symmetry of plane images through the synchronism of the elements from the system. In matter, this system presents the ability to perform a new identification without re-initializing the system. This feature allows the identification of symmetries in scenes that can change during the time. In general extended coupled map systems have all elements connected, or the connections lying over a uniform lattice. The dynamics of these systems can present the formation of clusters with synchronous elements. Such auto-organization behavior can be found in several actual complex systems. However, more commonly, these systems do not exhibit uniform connections among their elements. Here, we investigated the capacity of coupled map systems, in different topologies of small-worlds, exhibiting the formation of clusters with synchronous elements, by using a number of connections close to the number in regular lattices but with a significant reduction of the mean distance among their elements. Last we considered the use of systems of maps as programmable systems. Usually, for formation of patterns and geometric figures in the plan, iterated function systems work with a fixed set of linear contractions in the plan. Here, we showed that is possible to use more general maps to the production of patterns and geometric figures, and biological patterns and fractals are generated. Shift functions are used to change the dynamics of the map system due to either the context or the state, giving a way of programming the system.

Esta tese propõe uma estratégia de controle fuzzy para um grupo motor gerador a diesel como uma fonte de geração distribuída, cobrindo a parte mecânica do sistema que é composta por controle de velocidade e de potência ativa, a parte elétrica do sistema composta por controle de tensão e potência reativa, e também o controle de sincronismo com a rede de distribuição. A estratégia de controle foi baseada em lógica fuzzy que usou uma superfície de controle fixa para os controladores fuzzy. Foram investigados os distúrbios causados pelo efeito de conexão com a rede e da conexão de um motor de indução, um retificador não controlado e uma carga RLC. Resultados de simulação para fluxo de potência no modo conectado foram obtidos usando um alimentador padrão IEEE -1547. Os resultados de simulação obtidos para os modos isolado e conectado usando o controlador fuzzy foram superiores comparados aos resultados obtidos com um controlador comercial. Uma bancada experimental também foi usada para analisar a resposta do sistema no modo isolado com o controlador fuzzy proposto e com o controlador comercial para fins de comparação. Nesse contexto, espera-se com este trabalho contribuir para o desenvolvimento de pesquisas na área de controle e processamento de energia, uma vez que, soluções para a produção de energia utilizando a geração distribuída têm importância estratégica e têm sido foco de investimento e discussões por parte de governos, empresas e universidades. / This thesis proposes a control strategy for a diesel generating set as a distributed generation source covering the mechanical part of the system which includes speed and active power control, the electrical part of the system which includes voltage and reactive power control, and also the synchronism control with the grid. The control strategy was based on a fuzzy logic which used a fixed controller surface for the fuzzy controllers. The effect of the disturbances caused by the grid connection and the disturbances caused by the activation of a induction motor, non controled rectifier and a RLC load types were investigated. Power flow simulation results for the grid-connected mode was obtained with a IEEE -1547 standard feeder. The simulations results for both stand-alone and gridconnected operations using fuzzy controllers were superior when compared to commercial methods. An experimental setup was also used to analyze the system responses under isolated mode with the proposed fuzzy controller and with the commercial controllers for comparison proposes. In this context, it is expected that this work contributes to the development of control and energy processing research area, since solutions for energy production using distributed generation have strategic importance and have been the focus of investment and discussions from governments, companies and universities.