Orientadores : João Mauricio Rosario, Marcius Fabius Henriques de Carvalho / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-31T18:33:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Koyama_MauroFerreira_D.pdf: 5872291 bytes, checksum: 0b3730c1d1dbe6efba810c2f7672eabd (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: O tema enfocado por esta tese é a construção de Arquiteturas de Controle de Chão de Fábrica, dentro do espírito de permitir a integração completa do mesmo à empresa. A idéia central desenvolvida é a de criar elementos construtores básicos, chamados Componentes Genéricos, que possam ser combinados de maneira a suportar o estabelecimento das arquiteturas de controle. Pode-se definir uma estratégia de construção dessas arquiteturas de controle, combinando os Componentes Genéricos e uma Metodologia de Projeto, que deve ser usada para cada caso específico. Da aplicação sucessiva dessa técnica poderão surgir padrões arquiteturais, que serão incorporados à uma biblioteca de modelos parciais à Ia CIMOSA. O processo de elaboração dos Componentes Genéricos e da metodologia associada, buscou reforçar as características de reutilização e modularidade, para permitir a criação de tais bibliotecas. Será apresentada uma aplicação para a geração de uma arquitetura de controle da Plataforma Integrada de Pesquisa, Ensino e Formação em Automação (PIPEF A), que contém uma célula de montagem e desmontagem / Abstract: This work focuses on building architectures for shop fioar control, aiming at enhancing integration of shop fioor to the enterprise. Basic building blocks, called Generic Components, are developed. They can be combined to create control architectures. It is possible to define a building strategy, using the generic components and a project methodology, that shall be used in each specific industrial case. From successive applications of the technique, architectural pattems may emerge, making possible to compose libraries of shop floor¿s partial models. The process of elaborating Generic Components and associated methodology, enforced reuse and modularity characteristics, to allow creating such libraries. One practical application, on "Plataforma Integrada de Pesquisa, Ensino e Formação em Automação - PIPEFA", that contains one assembly and disassembly cell, will be presented, illustrating the whole process of architecture development / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador : Akebo Yamakami / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T17:36:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Teixeira_EvelinMariaAbreu_D.pdf: 6545596 bytes, checksum: 6ab33f40ee31bd0a3d4fb8f6beb8f281 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: O problema da programação horária de peças em uma Célula Flexível de Manufatura com um robô responsável pelo transporte das peças, desde a entrada na célula até cada uma das máquinas que a processarão e depois até a saída, pode ser modelado como um "Programa Linear Inteiro Misto" com o objetivo de minimização do tempo total de utilização da célula. Para este modelo, supomos, inicialmente, que as peças a serem processadas têm sua rota tecnológica em uma mesma direção, embora com a possibilidade de alguma delas não passar em todas as máquinas da célula. Posteriormente, o modelo foi ampliado para tratar o caso mais geral de rota tecnológica multidirecional. O problema sendo modelado desta forma, a solução ótima pode ser obtida por um algoritmo "Branch and Bound". Um "software" foi desenvolvido em FORTRAN 77 e implementado em um computador VAX 11/785. O modelo foi validado pelos resultados obtidos em vários exemplos. Procedimentos de aceleração foram investigados e implementados. Paralelamente, foi implementado um procedimento heurístico para gerar a programação horária em tempo real, considerando a célula em funcionamento. Os resultados foram comparados com os do modelo anterior, validando a heurística. A heurística aceita rotas tecnológicas alternativas e prioriza as peças de acordo com a regra selecionada entre três disponíveis. Da mesma forma que o modelo, a heurística localiza o gargalo da célula para o conjunto de peças a ser processado. Entretanto, como a heurística trabalha com rotas tecnológicas alternativas, o gargalo pode ser alterado dinamicamente / Abstract: The problem of the scheduling of a set of workpieces In a Flexible Manufacturing Cell with a robot responsible for the transport of the workpieces from the input of the cell to each one of the machines which will process it and then to the output, can be modeled as a Mixed Integer Linear Program with the objective of minimizing the utilization total time of the cell. For this model we suppose initially that the workpieces to be processed have their technological route in a same direction although with the possibility that some of them do not necessarily pass through all the machines in the cell. Furthermore the model has been extended to deal with the most general case of multidirecional technological route. Modeling the problem in this way, the optimum solution was obtained by a Branch and Bound algorithm. A software was developed in a FORTRAN 77 language and implemented in a VAX 11/785 computer. By the obtained results in many examples we could validate the modeI. Acceleration procedures were investigated and implemented. Parallel to this a heuristic procedure was implemented to generate the real-time scheduling considering the cell in working condition. The results were compared with the model validatlng the heuristic. The heuristic accepts alternative technological routes and priorizes the workpieces according with the selected rule among three rules available. As the model, the heuristic localizes the cell bottleneck for the set of workpieces that will be processed. However the heuristic works with alternative technological routes, the bottleneck can be changed dinamically / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Wagner Caradori do Amaral, Luiz Gimeno Latre / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-20T04:15:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_GustavoHenriquedaCosta_M.pdf: 8990851 bytes, checksum: 7124340a0d0f66708a3801da8cb6b73d (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Neste trabalho discute-se aspectos teóricos de uma estratégia de controle do tipo preditiva de horizonte longo, o Controlador Preditivo Generalizado - GPC. Analisa- se o controlador GPC sob os enfoques do comportamento determinístico, isto é, a resposta ao sinal de referência, e de robustez do sistema em malha fechada. Neste trabalho estuda-se a influência dos parâmetros de projeto do. GPC na resposta do sistema a variações no sinal de referência, e compara-se seu desempenho com outras estratégias de controle, como o Controlador por Alocação de Pólos e um Controlador Proporcional Derivativo. É conhecido na literatura que para o controlador GPC é difícil obter uma relação geral entre os pólos do sistema em malha fechada e seus parâmetros de projeto. A solução deste problema não é trivial e ainda não está disponível na literatura. Portanto, o estudo do comportamento determinístico do sistema é feito através de propriedades do polinômio característica do sistema em malha fechada e de resultados heurísticos da influência dos parâmetros de projeto no desempenho do sistema. Um importante campo de estudos no GPC é a análise da robustez do sist[ma em malha fechada quando em presença de dinâmicas não modeladas do processo. Para tanto obtém-se o diagrama do limite de estabilidade para o GPC e, a partir do estudo deste diagrama, propõem-se diretrizes para a aumentar a robustez do sistema em malha fechada. Desenvolve-se também a estratégia de controle por alocação de pólos a fim de obter analogias e comparações com o GPC. Utiliza-se o modelo de um sistema flexível, para comparação de desempenho destas estratégias de controle / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2005 / Inclui bibliografia / Nos últimos anos, a integração da cadeia produtiva vem sendo considerada como um elemento chave para que empresas melhorem seu desempenho. Este projeto de pesquisa propõe uma nova forma de análise, diferente das abordagens tradicionais, onde normalmente a

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2006 / Bibliografia: f. 109-117 / Este trabalho é delimitado por dois projetos de pesquisa que vêm sendo desenvolvidos pelo Grupo Produtrônica da PUCPR. O Projeto DESORG - Metodologia para o projeto organizacional de sistemas de operações integradas - o qual procura organizar as ações de

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2003 / Inclui bibliografias / Este trabalho tem por finalidade determinar o dimensionamento de lotes de produção, estocagem e transporte ao longo de uma cadeia de suprimentos geral multiestágio, sujeita a restrições de capacidade de produção, visando a obter o menor custo total do sis / This work consists in determining the products quantities to be produced, stocked and transported in different periods in a planning horizon such that a forecast demand would be attained, on a general multistage supply chain subjects to constraints of pro

Orientador: Geraldo Nonato Telles / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-21T06:15:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gimenez_Claudemir_M.pdf: 18296163 bytes, checksum: d4cf86c36c2fae1bd275ced1d003af56 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Cabe à área de projetos da empresa a definição dos produtos que serão concebidos para atender às necessidades do mercado. Existe atualmente uma ampla gama de programas para a área de projeto. Raramente esses programas permitem o intercâmbio (com outros departamentos) de informações sem restrições. Neste trabalho apresenta-se o desenvolvimento de uma interface, com o objetivo de extrair informações referentes aos materiais e componentes de um projeto, desenvolvido no ambiente CAD. Paralelo a esse trabalho, planeja-se os materiais que constituem o projeto, com o auxílio de uma planilha MRP / Abstract: The design function attempts to ensure that products meet market needs. Many programs have been developed to assist in the design function. Rarely do these programs permit the exchange of information with other departments without restrictions. This work outlines the development of an interface to extract information (such as the bills for materiais), in a CAD (Computer Aided Design) environment. In addition, the materiais are organized in MRP (Materiais Requirements Planning) system / Mestrado / Materiais e Processos de Fabricação / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientadores: Geraldo Nonato Telles, Oduvaldo Vendrameto / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-23T15:22:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Monteiro_Rogerio_M.pdf: 7869079 bytes, checksum: 8e6bc72c41b2bb890b0e774a01f368e7 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: O crescente avanço tecnológico condicionou as empresas utilizarem recursos cada vez mais elaborados e as fábricas foram integradas em redes de computadores, aumentando em muito a velocidade do fluxo de informações sobre o sistema produtivo. A fábrica ganhou, portanto, um perfil orgânico, integrado e bastante flexível,com capacidade de produzir elevada variedade de produtos mesmo em pequenas quantidades, ou seja, a fábrica tomou-se um exemplo de agilidade e versatilidade. No entanto, observa-se também um rápido e acentuado aumento da concorrência, com a empresa passando a competir em um mercado globalizado em que pequenas vantagens competitivas são fundamentais para garantir seu futuro no mercado em que atua. Esta concorrência acirrada juntamente com o ambiente em constantes mudanças forçam os empresários a buscarem o máximo de informações a respeito do processo e da organização como um todo. É neste sentido que aumenta o interesse, tanto na indústria quanto na área acadêmica, por indicadores capazes de refletir o nível de organização das empresas, o grau de automação das atividades, bem como os níveis de flexibilidade dos sistemas de manufatura. O presente estudo apresenta dez diferentes métodos de indicadores de desempenho e flexibilidade e compara suas características e aplicabilidade no ambiente real, como por exemplo, na análise do fluxo de materiais em uma célula de manufatura, no gerenciamento do chão de fábrica ou na administração geral de empresas, segundo a concepção específica para a qual foi criado. Serão abordados itens como fator característico do processo e teoria da medição da flexibilidade,contando com suporte bibliográfico, além de um estudo de caso em empresas da região de Campinas / Abstract: The growing technological progressoconditioned the companies to use resources more and more elaborated. The factories have been integrated in nets of computers, increasing drastically the speed of the flow of information on the productive system. Therefore, factories has delivered an organic, integrated and quite flexible profile, with capacity of producing high variety of products even in small quantities, that is to say, factory became example of agility and versatility. However, it is also observed a fast and accentuated increase of the in a global market environrnent. Small competitive advantages are now fundamental to guarantee companies' future in the market place. This fiery competition together with constant changes have forced the managers to seek for obtaining maximum information of the process and the organization as a whole. In this sense, there is a growly interest, either industrial or academic in developing indicators capable of reflecting the stage of company organization, the degree of automation as well as the leveI of flexibilityof the manufacturing systems. The present study presents ten methods of automation indicators and compare their ability and application in case studies tfee the real environrnent,in the analysisof the flow of materials in a manufacturing cell, in the management of the shop floor or in the general administration of companies, according to the specific conception for which was created. Furthense, characteristic factor of the process and the theory of the flexibility assessment will be approached, supported by references in addition to a case study / Mestrado / Materiais e Processos de Fabricação / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientadores: Marcius Fabius H. Carvalho, João Mauricio Rosario / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-23T18:02:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Campos_Renatode_D.pdf: 12161655 bytes, checksum: c1922403d9c0bd77d6aea44a94430738 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Este trabalho apresenta conceitos de modelagem e integração de empresa. Também são apresentados modelos para a implementação de uma hierarquia de planejamento e controle de produção (PCP) de um ambiente experimental PIPEFA (Plataforma Industrial para Pesquisa Ensino e Formação em Automação) que simula um sistema integrado de produção. Inicialmente são descritos conceitos e funções clássicas de PCP, destacando a necessidade de modelar aspectos de funções, informações, recursos, organização e decisões no projeto desses sistemas. Baseado em estudos anteriores analisando e comparando algumas metodologias para modelagem de empresas, conclui-se que a linguagem CIMOSA é a mais adequada para modelar o sistema de PCP de PIPEFA. Do modelo de especificação de PIPEFA expresso na linguagem CIMOSA, são derivados outros modelos. O trabalho é constituído de cinco maiores tarefas: definição do plano diretor de projeto, a modelagem da definição de requisitos, a modelagem da especificação de projeto, a modelagem de um esquema de dados e a descrição de redes de processos / Abstract: This work presents enterprise modelling and integration concepts. Models for the implementationof a production planning and control (PPC) system of a research environment PIPEFA that simulates a integrated manufacturing system are also presented. lnitially, classical PPC concepts and functions are described. In the following, is emphasises the necessity to model functions, informations, resources, organisations and decisions aspects for the project of these systems. Based on previous analysis and comparison of some enterprise modelling languages, it is concluded that CIMOSA language is the more suitable for modelling PIPEFA PPC system. With the PIPEFA specification model, using CIMOSA language, other models are derived. This work is composed of five iterative tasks: the PIPEFA master plan definition, the requirements definition modelling, the project specification modelling, the database schema modelling, and the process net description / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador : Antonio Batocchio / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-27T18:50:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fiorini_MarceloMoretti_M.pdf: 6400251 bytes, checksum: 95c24ba31e7fbf33da9253c77a4a682e (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: o trabalho apresenta as características conceituais do Sistema de Manufatura Ágil e do Sistema de Manufatura Holônico, bem como aspectos importantes de simulação de eventos discretos. Neste trabalho fez-se a comparação das arquiteturas de dois tipos de sistemas de manufatura: Holônico e Ágil. A comparação foi realizada através de ferramenta computacional de Simulação de Processos (usando o software Arena), com a construção de modelos dos dois sistemas. O ponto de partida para os modelos foi uma empresa real da área de tecnologia, cujo nome foi omitido por motivos estratégicos. Os resultados mostraram que o Sistema Holônico é melhor capacitado para atender aos pedidos em um ambiente turbulento, sujeito a imprevistos, além de apresentar uma arquitetura que fortalece a empresa como um todo através da distribuição dinâmica de seus recursos / Abstract: The study presents the characteristics of the Agile Manufacturing System and Holonic Manufacturing System, as well important concepts about discrete event simulation. This study compares the architecture of two kinds of manufacturing systems: Agile and Holonic. The comparisson was made using the Process Simulation computing tool (with Arena software), with the construction of simulation models of both systems. The models were built based on a real technology company, whose name was omitted due to strategic purposes. Tbe results bave shown that the Holonic Manufacturing System are well enabled to produce the customer order inside a turbulent and unpredictable environment, and also has an architecture that make ali the company stronger, distributing the resources on a flexible way / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica