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Problema de autovalores, otimização de funções matriciais e robustez de sistemas dinamicos : uma abordagem algoritmica

Espirito Santo, Adilson Oliveira do 14 July 2018 (has links)
Orientador : Akebo Yamakami / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T08:46:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EspiritoSanto_AdilsonOliveirado_D.pdf: 7158847 bytes, checksum: 300d743f5db6c95bb3028cb7b7f70d7a (MD5) Previous issue date: 1988 / Resumo: Neste trabalho abordamos questões referentes ao problema de autovalores e autovelores de uma matriz simétrica, otimização de funções matriciais e de robustez de sistemas dinâmicos lineares contínuos no tempo. O problema de autovalores e autovelores á abordado segundo dois ponlos de vista distintos: decomposição da matriz do sistema onda sugerimos uma nova implementação para o cálculo dos autovetores e otimização da função quociente de Raylelgh onde dois novos algorítmos baseados numa combinação dos métodos de Newton e gradientes conjugados são apresentados. Para resolver uma classe de problemas de otimização de funções matriciais, é sugerido uma metodologia baseada no método dos hiperplanos de corte e aplicada a dois problemas disponíveis na literatura, o problema do teste educacional que aparece em estatística e a determinação da solução diagonal positiva da equação de Lyapunov. Sobre a robustez de sistemas dinâmicos lineares contínuos no tempo são fornecidas condições suficientes para existência de uma matriz constante de ganhos de realimentações, de maneira que o sistema de malha fechada seja robusto quanto a inserção no modelo de perturbações não lineares dependentes do estado. Para determinação da matriz de ganho propomos um procedimento numérico / Abstract: In this work we analyse three problems. In the first, we present some algorithms to solve the eigenvector and eigenvalue problems of the symmetric matrix, In lhe second we analyse the optimization problems with matricial constraints and finally in the third some robustness properties of linear continuons time dynamic systems are studied. The eigenvector and etgenvalue problems are two methods: the decomposition technique on the matrix and the optimization of the Rayleigh quotient. In the propose two algorithms based on the Newton method gradient method. To solve a class of lhe optimization problems with matricial constraints we propose a methodologie based on the cutting plane technique. Two exemples are treated. Finally, for a given linear continuons time we determine sufflcient conditlons for the existence feedback matrix such that the closed-Ioop system is sense that the pertubed system is asymptocally stable, analysed using of the system, second one we and conjugated dynamic systems of a constant robust in the sense that the perturbed system is asymptocally stable / Doutorado / Telecomunicações e Telemática / Doutor em Engenharia Elétrica
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Controle e estimação descentralizados de sistemas dinamicos : aplicação ao estudo de sistemas de potencia

Peres, Pedro Luis Dias, 1960- 11 October 1985 (has links)
Orientador: Jose Claudio Geromel / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-17T12:24:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Peres_PedroLuisDias_M.pdf: 3002122 bytes, checksum: 9fceaf9b8fadda66072ca6b6ab1636e2 (MD5) Previous issue date: 1985 / Resumo: Este trabalho estuda o controle e a estimação descentralizados de sistemas dinâmicos. Primeiramente expomos alguns resultados clássicos tais como: decomposição em modos rápidos e lentos, problema linear quadrático, equação de Riccati e filtro de Kalman. Discutimos brevemente sobre as restrições estruturais necessárias para implementação de controladores e de filtros. Propomos então um método de síntese de controladores descentralizados (envolvendo o sistema global) para sistemas dinâmicos interconectados, método depois generalizado para a obtenção de estimadores de estado descentralizados. Propomos também a decomposição de sistemas dinâmicos de grande porte em subsistemas lentos e rápidos, com a obtenção de controladores totalmente desacoplados (utilizando, para os subsistemas lentos, urna propriedade da interconexão; os subsistemas rápidos apresentam-se já desacoplados), descentralizando e particionando assim toda a resolução do problema de controle. Como aplicação dos métodos propostos, analisamos o problema do controle carga-freqüência em sistemas de potência interligados, resolvendo um exemplo (duas áreas iguais interconectadas) e fazendo a simulação do sistema global para o controle descentralizado. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Ciências
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Decomposição, analise e sintese de sistemas de grande porte

Silva, Mauricio Alves de 22 November 1984 (has links)
Orientador: Celso Pascoli Bottura / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-17T18:33:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_MauricioAlvesde_M.pdf: 4956527 bytes, checksum: 3726957eeda7c7414d526a3d301cf874 (MD5) Previous issue date: 1984 / Resumo: Neste trabalho, propomos e sistemàtizamos uma metodolo gia para a análise e síntese de sistemas dinâmicos de grande pOE te. Numa primeira parte, a partir das equações dinâmicas '(no es paço de estado), propomos e implementamos um método para a decom posição de um sistema genérico em subsistemas hierarquicamente interconectados. Nesta parte do trabalho fazemos uso extensivo de conceitos pertinentes à teoria de grafos, e os resultadosrnais importantes foram colocados em forma algoritmica, possibilitando aplicações imediatas. Na segunda parte, o estudo prossegue em direção aos subsistemas dinâmicos, então analisados individualmente. Neste contexto, dado que os subsistemas não são necessariamente monova riáveis, foram adotadas técnicas para o tratamento de sistemas multivariáveis, pressupondo prévia linearização. Fazemos então uma apresentação da generalização de técnicas .deanálise:e projeto aocasomultivariável (domínio da frequência). Depois de abordada a te0ria, apresentamos i implementamos e calibramos um méto do de projeto de controladores multivariáveis para os subsistemas, baseado nos lugares característicos de MacFarlane / Abstract: Not informed. / Mestrado / Energia Eletrica / Mestre em Engenharia Elétrica
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Projeto e fabricação de uma memoria RAM dinamica utilizando processo NMOS

Lima Filho, Jader Alves 30 March 1984 (has links)
Orientador : Alberto Martins Jorge / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-17T18:28:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LimaFilho_JaderAlves_D.pdf: 6370804 bytes, checksum: 7a5bbdbd5173b0423507da64781108a1 (MD5) Previous issue date: 1984 / Resumo: O objetivo deste trabalho consiste no projeto e fabricação de uma memória de leitura e escrita (¿Random Access Memory¿) dinâmica, particionada em módulos elementares, utilizando o processo NMOS, porta de Silicio policristalino, disponivel no Edinburgh Microfabrication Facility, Universidade de Edimburgo, Escócia. um modelo experimental para transistores MOS, modo enriquecimento e depleção, considerando os efeitos devido a pequenas dimensões de canal, é também apresentado. O capitulo I é uma introdução às memórias a semicondutor e suas aplicações. Algumas tendências e opções no projeto de subsistemas RAM dinâmicas com tecnologia MOS, em escala VLSI, são descritas. No capitulo II é apresentado o particionamento do subsistema de 1024 bits em unidades elementares, tais como interfaces de entrada e saída, circuitos, codificadores; amplificadores sensores e unidades de controle. Os diagramas ("timing") dos ciclos de leitura, escrita e leitura escrita são também mostrados. No capitulo III tem-se o modelamento da célula básica da memória, bem como considerações sobre os modos de transferência de carga e a influência das correntes de fuga e subcondução no tempo de reescrita da informação na célula. No capitulo IV tem-se o projeto dos módulos elementares nos quais a memória foi particionada. Simulações realizadas com o programa MSINC são também mostradas, constituindo-se em uma pré-avaliação do desempenho dos circuitos projetados. Assim, é previsto, para o referido subsistema, um tempo de ciclo de 700 ns, um tempo de acesso de 450 ns e um período máximo de reescrita de 1 ms. No caso de uma integração de todas as partes elementares, estima-se em 6mmx 6mm a área de Silicio requerida pela memória de 1024 bits. No capitulo V é apresentado o modelo GMOS que descreve o comportamento de transistores MOS, modo enriquecimento e depleção nas condições usuais de polarização considerando os efeitos devido a pequenas dimensões de canal. Os resultados teóricos são comparados com os obtidos experimentalmente, podendo ser constatado um erro médio inferior a 10%. No capitulo VI são apresentados os resultados experimentais provenientes da caracterização dos módulos elementares da memória de 1024 bits os quais sugerem ter-se alcançado uma condição aceitável de projeto. As conclusões referentes ao trabalho teórico e experimental desenvolvido são apresentados no capitulo VII sendo ainda sugeridas alternativas no sentido de um melhor desempenho do subsistema projetado tanto a nível de controle interno como de disposição dos módulos na definição do lay-out. A possibilidade de redução do valor da tensão de alimentação VDD de 12.0 V para, 7.0 V ou mesmo 5.0 V é também analisada / Abstract: This work aims to design and fabricate a 1024 bits dynamic Random Access Memory divided in elementary blocks, with a poly - Silicongate NMOS process avaiIabIe in the Edinburgh Microfabrication Facility Edinburgh University Scotland. A geometry dependent model based on fitting parameters for both enhancement and depletion small-sized MOSFET'S is presented as well. Chapter I is an introduction to semiconductor memories and their applications. Some possibilities and alternatives in designing VLSI dynamic RAM's are also discussed. The memory splitting in elementary blocks (input /output interfaces, decoders, sense amplifiers, control units), is show, in chapter II, as well as the timing referred to the read, write and read-modify-write cycles. In chapter 111 one has the elementary considerations about charge-transfering modes on leakage and subthreshold currents. Note: the complete abstract is avaiable with the full eletronic digital theses or dissertations / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica
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Bifurcações locais de aplicações reversiveis bidimensionais

Araujo, Alancardek Pereira 03 December 1993 (has links)
Orientador : Marco Antonio Teixeira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-07-18T17:47:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Araujo_AlancardekPereira_M.pdf: 966537 bytes, checksum: 28fc28ff683b6f75ed8b20d2dca886bd (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Estas notas dedicam-se ao estudo de uma classe particular de sistemas dinâmicos (a tempo contínuo e discreto) que se caracterizam por exibir simetria de reversibilidade de tempo, isto é, num tal sistema ao se determinar uma solução, automaticamente se conhecerá uma outra, a saber, é a anterior percorrida no sentido inverso do tempo. Um exemplo de tal sistema, é a equação de Newton para uma partícula de massa unitária sujeita a um potencial V(x), isto é, x=-VV(x) (O) onde claramente, se x(t) é uma solução de (O) então x(-t) é ainda uma solução de (O). Denominaremos por sistemas reversíveis, aqueles que possuem simetria de reversibilidade de tempo. Sistemas reversíveis são abundantes em Física (veja Roberts [Ro 1]), daí a importância do estudo de tais sistemas. Nestas notas introduziremos o objeto de estudo (sistemas reversíveis) definindo-o e dando suas propriedades básicas. Em seguida estudaremos um caso particular de sistema dinâmico reversível a tempo discreto, a saber, uma família ,a 2-parâmetros de difeomorfismos reversíveis do ponto de vista de bifurcações locais, ou seja, mudanças estruturais locais do espaço de órbitas quando os parâmetros são deixados variar. Tal família exibe dinâmica bastante rica, contendo regiões do espaço de fase com comportamentos dinâmicos conservativo e dissipativo coexistindo. / Abstract: The purpose of this note is to study dynamical systems (with continuous and discrete time) that display time reversal symmetry. These systems have the characterizing property that knowing a solution implies in knowing another solution simply by seting the first and running it in reverse direction of time. A simple example of such a system is Newton's equation for a particle with unit mass under the action of the potential V, i.e, x = -VV(x) (O). In this case, it is easy to see that, if x(t) is a solution of(O), then x(-t) is also a solution of (O). A system as (O), or a system that has time reversal symmetry is called a reversible system. Reversible dynamical systems appear m many branches of Physics (for example see Roberts [Ro 1]). In this note, we start with an introductory presentation of reversible systems. Next, we study a model of a reversible discrete dynamical system represented by a 2-parameter family of diffeomorphisms of the cylinder. We are interested in analysing the local bifurcations of this family, that is, the structural changes of the orbit space of a small neighborhood of the fixed points. This family presents rich dynamics, in the sense that, conservative and dissipative behaviors can coexist in the same phase portrait. / Mestrado / Mestre em Matemática
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Dinâmica, combinatória e ergodicidade /

Moretti Júnior, Nilton César. January 2017 (has links)
Orientador: Ali Messaoudi / Coorientador: Danilo Antonio Caprio / Banca: Paulo Ricardo da Silva / Banca: José Régis Azevedo Varão Filho / Resumo: Neste trabalho estudamos vários resultados relacionados com sistemas dinâmicos, teoria dos números e combinatória. Em particular, provamos os teoremas de Van Der Waerden, Szemeredi, Koksma e Weyl / Abstract: In this work we study several results connected with dynamical systems, number thoery and combinatorics. In particular, we prove Van Der Waerden, Szemer edi, Koksma and Weyl's theorems / Mestre
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Injetividade de apicações do Rn /

Santa Cruz Calderón, Lizet. January 2015 (has links)
Orientador: Benito Frazão Pires / Coorientador: Ali Messaoudi / Banca: Francisco Braum / Banca: Claudio Gomes Pessoa / Resumo: Neste trabalho seguimos os testes de B.A. Coomes [6] e Gale e Nikaido [7], onde estudamos condições que devem ser colocadas sobre o jacobiano Jf de uma aplicação f : S ! Rn para que ela seja injetiva num conjunto convexo S Rn. O primeiro resultado a rma que se Jf (x) for uma matriz positiva-de nida para todo x 2 S, então f : S ! Rn e injetiva. O segundo resultado diz que se Jf (x) for uma P-matriz para todo x pertencente a um retângulo fechado n-dimensional S Rn então f e injetiva. Um terceiro crit erio de injetividade envolvendo matrizes de diagonal estritamente dominante tamb em foi inclu do no texto / Abstract: We provide conditions on the Jacobian matrix Jf of a C1 map f : S ! Rn in order that f is injective in a convex set S Rn. The rst result states that if Jf (x) is a positivede nite matrix for every x 2 S, then f is injective. The second result says that if Jf (x) is a P-matrix for every x belonging to a n-dimensional closed rectangle S Rn, then f is injective. A third injectivity criterium involving diagonally dominant matrices was also included in the text / Mestre
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Estudo da distribuição de espaçamentos de dubletos utilizando o modelo do bilhar anular /

Mijolaro, Ana Paula. January 2004 (has links)
Orientador: Ricardo Egydio de Carvalho / Banca: Marcus Aloízio Martinez de Aguiar / Banca: Marcus Werner Beims / Resumo: Dentro do contexto de caos quântico, um tema que tem recebido crescente atenção é aquele relacionado com tunelamento. Atualmente sabe-se que os processos de tunelamento são fortemente afetados pela natureza da dinâmica do sistema clássico correspondente. Em sistemas classicamente não-integráveis, com alguma simetria discreta, existem dubletos de energia cujos espaçamentos (splittings) são muito sensíveis à variação de um parâmetro externo. Neste trabalho vamos apresentar os resultados sobre a distribuição de espaçamentos de dubletos, onde investigamos a influência da dinâmica clássica nas flutuações estatísticas desta distribuição sendo o bilhar anular o nosso modelo. O estudo da distribuição de splittings dos dubletos é realizado em função do parâmetro perturbativo, a excentricidade, para diferentes regimes de intensidade de caos clássico e para diferentes escalas de energia. / Abstract: In the context of quantum chaos, an area receiving increasing attention is the subject of tunnelling. Nowadays it is known that the tunnelling processes are strongly affected by the nature of the corresponding classic dynamics. For systems which are classically integrable, with some discrete symmetry, doublets of energy exist whose splittings are healthy very sensitive to the variation of an external parameter. In this work we will present the results about the levels splitting distribution, where we investigated the influence of the classic dynamics on the statistical fluctuations of this distribution using the annular billiard model. The study of the level splittings distribution is accomplished as a function of the external parameter, the eccentricity, for different regimes of intensity of classic chaos and for different scales of energy. / Mestre
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Estudo de difusão caótica em um modelo de poço de potencial dependente do tempo /

Graciano, Flávio Heleno. January 2018 (has links)
Orientador: Edson Denis Leonel / Banca: Juliano Antônio de Oliveira / Banca: Renê Orlando Medrado Torricos / Resumo: Neste trabalho consideramos o modelo do poço de potencial dependente do tempo e construimos de forma detalhada o mapeamento discreto bidimensional nas variáveis energia e fase que descreve a dinâmica do sistema. Mostramos que o espaço de fases é do tipo misto, contendo mares de caos, curvas invariantes e ilhas de estabilidade. Encontramos a matriz Jacobiana para o mapeamento assim como seu determinante, confirmando a propriedade de preservação de área. Estudamos a evolução no tempo da energia quadrática média e discutimos leis de escala para o comportamento dessa evolução. Por fim demos início à resolução da equação da difusão a fim de encontrarmos uma equação analitíca para energia quadrática média / Abstract: In this work we consider the model of the time-dependent potential well and we construct in detail the two-dimensional discrete mapping in the energy and phase variables that describes the dynamics of the system. We show that the phase space is of the mixed type, containing chaotic seas, invariant curves and stability islands. We obtain the Jacobian matrix for the mapping as well as its determinant, confirming the area preservation property. We study the evolution in time of the average squared energy and discuss scaling laws for the behavior of this evolution. Finally we started the resolution of the diffusion equation in order to find an analytical equation for mean quadratic energy / Mestre
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Um estudo da dinâmica de duas partículas clássicas carregadas

Silva, Rodrigo Ribeiro da 16 February 2016 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Física, Programa de Pós-Graduação em Física, 2016. / A partir dos campos eletromagnéticos obtidos dos potenciais de Liénard-Wiechert gerados por uma carga pontual elétrica em movimento, construímos as equações de movimento para duas partículas carregadas. Para construir as equações de movimento usamos a força de Lorentz, dp/dt = q(E + v x B), onde E e B são os campos elétrico e magnético respectivamente e p é o momento relativístico. Fazendo um reescalonamento temporal e espacial obtemos um sistema de equações diferenciais que depende de apenas um parâmetro: a razão das massas. Com a dinâmica do sistema dependendo apenas da razão das massas e das condições iniciais, podemos simular um sistema elétron-pósitron e qualquer outro sistema de duas cargas elétricas pontuais. Para cada sistema podemos analisar à aceleração, velocidade e posição das partículas, à aceleração relativa, velocidade relativa e posição relativa das partículas bem como a do centro de massa e o tempo de decaimento. Analisando as equações do movimento em coordenadas polares deduzimos uma expressão para o tempo de decaimento das partículas, o qual depende do raio inicial e da razão entre as massas. / From the electromagnetic fields obtained from the Liénard-Wiechert potentials generated by an electric point charge in motion, we build the equations of motion for two charged particles. To build the equations of motion we use the Lorentz force, dp/dt = q(E + v x B), where E and B are the electric and magnetic fields respectively and p is the relativistic momentum. Making a temporal and spatial rescaling we obtain a system of differential equations which depends on only one parameter: the ratio of the masses. With the dynamics of the system depending only on the ratio of the masses and the initial conditions, we can simulate an electron-positron system and any other system two point electric charges. For each system we can analyze the acceleration, velocity and position of the particles, the relative acceleration, relative velocity and relative position of the particles as well as the center of mass and the decay time. Analyzing the equations of motion in polar coordinates we deduce an expression for the decay time of the particles, which depends on the initial radius and the ratio of the masses.

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