Orientador: Maria Salete Machado Cândido / Banca: Adair Stefanello Busatto / Banca: Luiz Alberto Plácido Penna / Banca: Denise Pedrini / Banca: Roberto Cury Saad / Resumo: Os pinos pré-fabricados de fibra de vidro têm sido o sistema de escolha para reconstrução de dentes anteriores tratados endodonticamente e o sucesso da cimentação dos pinos de fibra de vidro está associado à cimentação do tipo adesiva, sendo que o agente cimente normalmente utilizado é um cimento resinoso de dupla polimerização, entretanto questiona-se a eficácia dos cimentos de dupla polimerização, principalmente nas regiões muito distantes da fonte de luz, bem como sua compatibilidade química com sistemas adesivos simplificados. O presente trabalho teve como objetivo avaliar a dureza superficial de cimentos resinosos, um quimicamente ativado (Bistite II DC) e um de dupla polimerização (Rely X) em função de diferentes profundidades de polimerização e sistemas adesivos; bem como, formação de camada híbrida quando da cimentação de pino de fibra de vidro no canal radicular de dentes bovinos. Foram utilizados 40 raízes bovinas, as quais foram tratadas endodonticamente e divididas aleatoriamente em 4 grupos de 10 raízes cada de acordo com o cimento resinoso e sistema adesivo utilizado para cimentação do pino de fibra de fivro: (GI) Bistite II DC; (GII) Rely X associado ao Scotchbond Multi-Uso Plus; (GIII) Rely X associado ao Single Bond; (GIV) Rely X associado ao One-Up Bond F. Após 24 horas da cimentação, as raízes foram seccionadas no sentido transversal em três discos radiculares, representando os terços cervical, médio e radicular, com profundidades respectivas de 3,0mm; 6,0mm e 9,0mm. Para realização das medidas de dureza, cada secção radicular foi dividida em quadrantes, nos quais foram realizadas três medidas: (M1) próximo à dentina radicular; (M2) região intermediária; (M3), próximo ao pino de fibra de vidro, cujos resultados foram submetidos à Análise de Variância e Teste de Tukey. Após o Ensaio de Dureza, as amostras foram... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo). / Abstract: Fiber posts have been the system of choice for endodontically-treated anterior teeth reconstruction, and the cementation luting success is associated to adhesive-type cementation, being the dual-cure resin cements the most utilized cement. However, the dual-cured cements efficacy is questioned, mainly in the regions distant from the light-cure source, as well as the chemical compatibility to simplified adhesive systems. The aim of the present study was evaluate superficial roughness of resin cements, being one of them chemically activated (Bistite II DC) and the other dual-cured resin cement (Rely X) under different light-cure depths and bond systems; as well as hybrid layer formation in cases of glass fiber post in bovine radicular canal. Forty bovine roots samples were used. These roots were endodontically treated and randomly separated in four groups of 10 roots each according to the resin cement and adhesive system used for glass fiber post cementation.: The groups were divided as follows: (GI) Bistite II DC; (GII) Rely X associated to Scotchbond Multi-Purpose Plus; (GIII) Rely X associated to Single Bond; (GIV) Rely X associated to One-Up Bond F. After 24 hours passed from cementation, roots were sectioned in transversal orientation in three radicular discs, representing the cervical, medium and radicular thirds, with respective depths of 3,0mm; 6,0mm e 9,0mm. For hardness measuring, each radicular section was divided in quadrants. These quadrants were measured three times: (M1) near radicular dentin; (M2) intermediary region; (M3), near glass fiber post. These results were submitted to ANOVA and Tukey Test. After hardness assay samples were submitted to hybrid layer evaluation in Scanning Electron Microscopy and subsequent photomicrography descriptive analysis. From the methodology and... (Complete abstract, click electronic address below). / Doutor

Orientador: José Manoel Balthazar / Banca: Angelo Marcelo Tusset / Banca: Bento Rodrigues de Pontes Junior / Resumo: Nos últimos anos, a pesquisa sobre captura de energia, tem aumentado substancialmente. Muitos pesquisadores têm concentrado seus esforços em encontrar a melor configuração para estes sistemas e para otimizar sua potência de saída. No processo de captura de energia, a energia elétrica é obtida através da conversão de energia mecânica, criado por uma fonte de vibração do ambiente através de um transdutor, por exemplo, um fino filme piezocerâmico. Diferentes mecanismos de acoplamento eletromecânico têm sido desenvolvidos para dispositivos de captura, e um interesse particular tem sido dado ao uso de modelos que transformam a vibração mecânica em corrente elétrica utilizando um elemento piezoelétrico. Neste trabalho, foi proposto um modelo de captura de energia de vibrações, incluindo não-linearidades no acoplamento piezoelétrico e uma excitação não-ideal. Demonstrou-se que a potência capturada foi influenciada pelo efeito das não-linearidades do acoplamento piezoelétrico, alterando o comportamento dinâmico do sistema. Com o acoplamento fraco, um comportamento caótico foi encontrado causando instabilidade. Com o aumento do acoplamento ocorreu um aumento da energia capturada até um certo limite onde o aumento da não-linearidade teve um efeito amortecimento sobre as vibrações não-lineares da estrutura causando a perda de energia. Realizando simulações numéricas o comportamento do modelo foi analisado através dos expoentes de Lyapunov, retratos de fase, históricos de deslocamentos no tempo onde um comportamento caótico também foi observado, causando a perda de energia ao longo do tempo de simulação. Usando uma técnica de perturbação, foi encontrada uma solução analítica aproximada para o sistema não-ideal. Então, aplicou-se três técnicas de... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In recent years, research on energy harvesting, has increased substantially. Many researchers have concentrated their efforts on finding the best configuration for these systems and to optimize its power output. In the process of energy harvesting, electric power is obtained by converting mechanical energy created by a vibration source from the environment through a transducer, for example, a thin film piezoceramic. Different mechanisms of electromechanical coupling devices have been developd to harvesting, and a particular interest has been given to the use of models that tranform the mechanical vibration into electrical current using a piezoelectric element. In this paper we propose a model to energy harvesting from vibrations, including non-linearities in the piezoelectric doupling and a non-ideal excitation. It was demonstrated that the power captured was influenced by the effect of the nonlinearities of the piezoelectric coupling, modifying the dynamic behavior of the system. With a weak coupling, a chaotic behavior was found causing instability. With the increase of the coupling has ocurred an increase in the energy captured until a limit, where the increase of non-linearity has a damping effect on vibrations of the non-linear structure causing the loss of energy. Performing numerical simulations the behavior of the model was analyzed using the Lyapunov exponents, phase portraits, historical displacements in time where a a chaotic behavior was also observed, causing the loss os energy throughout the simulation time. Using a perturbation technique, found an approximate analytical solution for the non-ideal system. Then, we applied three control techniques to maintain the proposed system in a stable condition. Both the method of equations of state-dependent Riccati (SDRE), the method (LQR) and the feedback... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Jose Roberto Sanches Mantovani / Banca: Antonio Padilha Feltrin / Banca: Antonio Marcos Cossi / Banca: Benemar Alencar de Souza / Banca: Walmir de Freitas Filho / Resumo: Neste trabalho é proposto um modelo matemático para determinar o impacto da penetração de fontes de geração distribuída nos estudos de planejamento da expansão e de operação de sistemas elétricos de distribuição. A geração distribuída é usada para expandir a capacidade de fornecimento de energia da rede, melhorar a sua eficiência e ainda melhorar os índices de continuidade no fornecimento de energia elétrica aos usuários. O modelo proposto busca minimizar os custos na operação da rede, mantendo a regulação da tensão e obedecendo as restrições de capacidade de fluxo de corrente nos alimentadores e transformadores das subestações, e, por outro lado, maximizar os índices de confiabilidade do sistema. Os índices de confiabilidade da rede estão relacionados com o cálculo do custo da energia não fornecida devido à resposta do sistema de proteção na eliminação de faltas temporárias, assim como do isolamento de faltas permanentes. Neste cálculo é levado em consideração o tipo de cliente que é afetado pela operação normal do sistema de proteção, assim como o funcionamento próprio de cada dispositivo de proteção, sendo, no caso, considerada a instalação de elos-fusíveis, religadores e relés de sobrecorrente. Adicionalmente, considera-se a possibilidade da operação ilhada das fontes de geração distribuída a partir da instalação adequada de relés de sobrecorrente com característica direcional e capacidade de religamento sincronizado. Isto, com vistas à criação de um sistema restaurativo que minimize o custo da energia não fornecida aos usuários conectados à zona ilhada. Para mostrar as vantagens do modelo matemático e da técnica de solução propostos são apresentados e discutidos os resultados obtidos de simulações em um alimentador real de 135 barras / Abstract: This work proposes a mathematical model to analyze the impact of installing distributed generation sources in expansion planning studies and electrical operation of distribution systems. The main focus is to determine the trade-off between the reliability and operational costs of distribution networks when the operation of isolated areas is allowed. The model searches to minimize the network costs by mean of optimal settings of the active power delivered from the power sources connected to the grid. Meanwhile the voltage regulation and the overload condition at the substation transformer and the grid lines are guaranteed. Simultaneously, the type and location of the protective devices initially installed on the protection system are reconfigured in order to minimize the interruption cost, as well as the expenditure for adjusting the protection system to the conditions imposed by the operation of dispersed units. In addition, in order to increase the system reliability, the model attempts to minimize the cost of the energy not supplied to customers due to normal tripping of the protection system in the elimination of temporary faults, as well as the isolation of permanent faults. This calculation takes into account the type of customer being affected by such normal tripping. The isolated operation of dispersed generation is allowed by installing directional overcurrent relays with synchronized reclose capability. The results for a 135-bus real-life power system are presented in order to evidence the advantage of the proposed model / Doutor

Resumo: Neste trabalho introduzimos uma classe de sistemas dinâmicos descontínuos com espaço tempo contínuo e analisamos Teoremas que asseguram condições suficientes para a estabilidade de Lyapunov utilizando funções de Lyapunov. Além disso, consideramos também Teoremas de Recíproca, que sob algumas condições garantem uma determinada necessidade para esses Teoremas de estabilidade de Lyapunov. / Abstract: In this work we introduce a class of discontinuous dynamical systems with time space continuous and we analyze Theorems that ensure sufficient conditions for the Lyapunov stability using Lyapunov functions. Moreover, we also consider Converse Theorems, which under some conditions guarantee a determined necessity for those Theorems of Lyapunov stability. / Orientador: Geraldo Nunes Silva / Coorientador: Luis Antônio Fernandes de Oliveira / Banca: Luis Antônio Barrera San Martin / Banca: Adalberto Spezamiglio / Mestre

Orientador: Ali Messaoudi / Banca: Daniel Smania Brandão / Banca: Vanderlei Minori Horita / Resumo: O objetivo deste trabalho é estudar propriedades topológicas e aritméticas dos fractais de Rauzy. Em particular provamos que o fractal de Rauzy é um subconjunto compacto de C, conexo, com interior simplesmente conexo e que ele induz um azulejamento periódico do plano complexo. Além disso, construimos um autômato finito capaz de gerar a fronteira do fractal de Rauzy. Com isto demos uma parametrização para a fronteira e claculamos sus dimensão de Hausdorff. Estudamos também os pontos extremos do fractal de Rauzy. / Abstract: The aim of this work is to study some topological and arithmetical properties of the Rauzy fractals. In particular we proved that the Rauzy fractal is a compact subset of C, connected, its interior is simply connected, and it induces a periodic tiling of the complex pane. Furthermore, we studied the construction of a finite automaton able to generate the boundary of the Rauzy fractal, allowing us to provide a parametrization for its boundary, and claculate its Hausdorff dimension. We also studied the extremal points of the Rauzy fractal. / Mestre

Orientador: Vanderlei Minori Horita / Banca: Daniel Smania Brandão / Banca: Ali Messaoudi / Resumo: Este trablaho apresenta os conceitos de Lyapounov e de espaços próprios e fornece um resultado devido a Oseledets, o qual trata da existência desses expoentes (e, consequentemente, dos espaços próprios) do ponto de vista da teoria da medida. A prova do teorema que nós fornecemos foi dada originalmente por Mañe e posteriormente melhorada por Viana. / Abstract: This work presents the concepts of Lyapounov exponents and of proper spaces and provides a result due to Oseledets, wich deals with the existence of these exponents (and consequently, of the proper spaces) from a measure-theoretical point of view. The proof of the theorem which we provide was originally given by Mañe later improved by Viana. / Mestre

Orientador: Paulo de Oliveira Camargo / Orientador: Maurício Galo / Banca: João Carlos Chaves / Banca: Leonardo Castro de Oliveira / Resumo: Os avanços tecnológicos nos métodos de posicionamento, sobretudo os sistemas de posicionamento por satélite, fizeram com que diversos países atualizassem e/ou revisassem suas estruturas geodésicas fundamentais. Na busca de explorar a total potencialidade das novas tecnologias, as principais mudanças convergiram para a adoção de referenciais geocêntricos, de caráter global e cuja origem coincide com o centro de massa da Terra. A atualização de uma rede geodésica implica na mudança de coordenadas e, consequentemente, alteração da geometria da rede, evidenciando as distorções nela existentes. Para manter a integridade e topologia da rede geodésica é necessário que se proceda a uma modelagem das distorções. Neste contexto, este trabalho apresenta uma metodologia de modelagem de distorções entre realizações de sistemas de referência geodésicos, baseada na utilização de grades regulares. Amplamente utilizada, a modelagem baseada em grades é uma forma padronizada de se realizar a conversão entre referenciais sem a necessidade de aplicação de modelos complexos por parte dos usuários. Nessa dissertação, foram geradas grades de distorção com diferentes espaçamentos, cobrindo todo o território brasileiro, para a modelagem das distorções entre as redes SAD 69 (realização de 1996) e SIRGAS 2000. A geração e aplicação das grades esta pautada no desenvolvimento de aplicativos computacionais com utilização do método de Shepard na geração da grade e da função bilinear na interpolação das distorções a partir dos pontos da grade. A metodologia foi avaliada através de estações de teste, onde os resultados mostraram-se promissores. Nos melhores casos, houve redução de aproximadamente 50% no erro médio quadrático das coordenadas após a modelagem com um indicador médio de precisão de 0,179m. / Abstract: The technological advances in the positioning methods, mainly in the satellite positioning systems conduced several countries to update and review their fundamental geodetic networks. In order to explore the full potential of these new technologies, the main changes converged to the adoption of geocentric reference systems, that are global and whose origin coincides with the Earth mass center. The geodetic network update implies in coordinate changes and, consequently, the network geometry changes, evidencing the existent distortions. To preserve the data set integrity and topology it is required a modeling of the distortions. In this context, this work presents a distortion modeling methodology between reference frames based on regular grids. Widely used, the modeling based on grids is a standardized and less complex way to accomplish the conversion between frames without the necessity to apply rigorous models by the user. In this research, distortion grids were generated with different sizes and covering all Brazilian’s territory to model the distortion between the SAD 69 (1996) and SIRGAS 2000 frames. The grid generation and application are based on computational software development by the use of the Shepard’s method in the grid generation and the bilinear function in the distortion interpolation from the grid points. The methodology was evaluated through test stations where the results were promising. In the best cases, the root mean squared error in the coordinates was reduced 50% after the modeling with an average precision indicator of 0,179m. / Mestre

Orientador: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: Edivaldo Domingues Velini / Banca: José Armando Furlani Junior / Banca: José Paulo Molin / Banca: Otávio Jorge G. Abi Saab / Resumo: O uso do Sistema de Posicionamento Global (GPS) em uma propriedade agrícola não está limitado ao monitoramento georreferenciado de fatores produtivos, mas cada vez mais esta tecnologia está sendo utilizada como um equipamento disponível dentro da propriedade e que deve ser utilizada o máximo possível para a diluição do seu custo. Uma utilização cotidiana desta tecnologia é em sistemas de direcionamento via satélite. No entanto, ensaios destes sistemas de direcionamento operando em curva estão ainda no início. Poucas também são as informações relacionadas à análise de custo de investimento desta tecnologia. Os objetivos deste trabalho foram desenvolver uma metodologia de campo para ensaios de sistemas de direcionamento via satélite e/ou convencionais em sua utilização terrestre operando em reta e em curva, avaliar a acurácia de diferentes sistemas de orientação seguindo a metodologia desenvolvida e realizar uma breve análise de investimento para aquisição de um sistema de direcionamento via satélite. Para tanto, foram realizados quatro ensaios de campo em que foram ensaiados sete sistemas de direcionamento por barra de luz, um sistema de auto-direcionamento, um sistema de direcionamento por monitor eletrônico, um sistema de direcionamento por cabo-de-aço e um sistema de orientação por marcador de espuma. Em cada ensaio de campo foi aplicada a mesma metodologia desenvolvida para avaliação da acurácia destes sistemas de direcionamento. Esta metodologia se baseou na mensuração direta em campo dos desvios dos alinhamentos orientados pelos sistemas de direcionamento em relação ao alinhamento programado. Os ensaios foram realizados em reta e em curva. A metodologia de campo apresentada neste trabalho para ensaios de sistemas de direcionamento pôde ser aplicada com sucesso...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The use of the Global Positioning System (GPS) in a farm is not limited to monitor productive factors involved on the yield production, but the GPS have been used as equipment available into the farm that can be used to another issues and it must be used a lot into the farm to dilute the initial cost. A daily use of this technology is on steering systems. However, we do not have results of field tests of these steering systems operating in curve. Few also are the information related to the cost analysis of investments on this technology. The purposes of this work were develop a field test methodology to evaluate the accuracy of conventional steering systems and/or satellites steering systems operating in straight line or curve operations, evaluate the accuracy of several steering systems according to the developed methodology and perform a brief cost analysis to buy a satellite steering system. Four field test evaluations were performed where were evaluated seven light bar steering systems, one auto-steering system, one steering system operated by an electronic monitor, a steering system operated by a steel cable and a system oriented by a foam marker. The same developed methodology was applied on these four field test. This developed methodology was based on measure the steering error compared to the programmed alignment directly on the field, where an operator was guided by the evaluated steering system. The tests were made in straight line and curve operations. The field methodology presented in this work was successful. The advantage of this methodology is the possibility of reflection of all factors involved in the errors and the possibility of the errors measured in the field directly by the final user...(Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: Zacarias Xavier de Barros / Banca: Lincoln Gehring Cardoso / Banca: Ligia Barrozo Simões / Resumo: Este trabalho teve como objetivo principal utilizar uma metodologia apoiada em técnicas de geoprocessamento para identificar e quantificar o tipo de cobertura vegetal encontrada em parte do município de Botucatu - SP, desta forma o mesmo foi dividido em três fases. Na primeira fase, efetuou-se o levantamento dos dados e a preparação dos mesmos para o georreferenciamento. Na segunda fase, as fotos foram georreferenciadas tendo por base a carta topográfica rasterizada do IBGE na escala 1:50.000. Nesse processo foram utilizados três softwares (MicroStation, Image Analyst e ERDAS). Após esse processo montou-se um mosaico da área de estudo para o ano de 1972 e 2000, efetuou-se o tratamento digital dos produtos e procedeu-se a etapa de classificação não supervisionada para ambas as épocas. Na terceira fase, foram geradas cartas temáticas que propiciaram a investigação das mudanças ocorridas no período de 28 anos para a área. Os resultados obtidos propiciaram a verificação e constatação da qualidade da classificação não supervisionada obtida. De acordo com os resultados obtidos, chegou-se à conclusão de que na fase de georreferenciamento das fotografias aéreas, a metodologia proposta mostrou-se eficiente uma vez que a mesma foi baseada em fundamentos científicos de análises de resíduos do processo, propiciando a utilização de cartas matriciais como fonte de referência. Assim, a etapa de coleta de dados em campo não mais necessita ser executada acarretando em economia, agilidade no processo e conseqüente redução de custos. A classificação não supervisionada não se mostrou satisfatória devido a erros de inclusão e omissão de pixels decorrentes do classificador utilizado. Através da interpretação visual dos mosaicos obtiveram-se dados acerca das alterações do uso do solo para os anos de 1972 e 2000. Os dados mostraram... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This work aimed to apply geoprocessing techniques to identify and to quantify the types of vegetal coverings in part of the county Botucatu - SP. The first phase comprised the surveying and preparation of data for georeferencing. In the second phase, the photos have been georreferencied based on the digital topographic map of the IBGE in 1:50.000 scale. In this process, two had been used softwares have been used (MicroStation, Image Analyst and ERDAS). After this, it has been set mosaic of the study area for the year of 1972 and 2000, the products have received the digital treatment and have been classified through unsupervised classification. In the third phase, thematic maps have been generated, which allowed investigating the charges for the period of 28 years. The results have propitiated the verification of the accuracy of the classification. According to the resilts, it has been stated that suggested methodology for georeferencing has been efficient, statistically based on the analyses of residues, allowing the use of digital maps as reference collecting field data should any more been executed, resilting in economy, agility and cost effectives. The results of the unsupervised classification have not been satisfactory due to the errors of inclusion and the omission of pixels as consequence of the classifier. The visual interpretation of the mosaics allowed obtaining the land use changes for the years of 1972 and 2000. / Mestre

Orientador: Enéas Gonçalves de Carvalho / Banca: Marcelo Silva Pinho / Banca: Ana Paula Macedo de Avellar / Resumo: O objetivo do presente trabalho é identificar e analisar as principais evoluções simultâneas nos elementos - demanda, regime tecnológico, atores e instituições - que compõem o Sistema Setorial de Inovação do Setor Automotivo, através de uma metodologia baseada no trabalho de Malerba (2002). Desta forma, utiliza-se uma abordagem que trata a inovação como um processo sistêmico, contínuo e evolucionário. O trabalho conclui que, nos últimos dez anos, o Sistema Setorial de Inovação do setor automotivo passou - e ainda passa - por profundas transformações - fruto da co-evolução dos seus elementos - que alteram continuamente sua estrutura e o tornam mais dinâmico e complexo / Abstract: This research work aims to identify and analyze the main simultaneous evolutions in the elements - demand, technological regime, actors and institutions - that compose the Sectoral Innovation System of Automotive Sector, through a methodology based on Malerba's (2002) work. Thereby, we use an approach that treats innovation as a systemic, continuous and evolutionary process. The work concludes that, in the past ten years, the Sectoral Innovation System of automotive sector has undergone deep transformations - result of co-evolution of its elements - that continually change its structure and make it more dynamic and complex / Mestre