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Roteamento em Redes de Sensores Sem Fios Com Base Em Aprendizagem Por Refor?o

Campos, Leonardo Rene dos Santos 19 December 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LeonardoRSC_DISSERT.pdf: 726277 bytes, checksum: d47bf4e8090a3b1fadc03b4c34ebecda (MD5) Previous issue date: 2011-12-19 / The use of wireless sensor and actuator networks in industry has been increasing past few years, bringing multiple benefits compared to wired systems, like network flexibility and manageability. Such networks consists of a possibly large number of small and autonomous sensor and actuator devices with wireless communication capabilities. The data collected by sensors are sent directly or through intermediary nodes along the network to a base station called sink node. The data routing in this environment is an essential matter since it is strictly bounded to the energy efficiency, thus the network lifetime. This work investigates the application of a routing technique based on Reinforcement Learning s Q-Learning algorithm to a wireless sensor network by using an NS-2 simulated environment. Several metrics like energy consumption, data packet delivery rates and delays are used to validate de proposal comparing it with another solutions existing in the literature / A utiliza??o das redes de sensores e atuadores sem fio nas plantas das ind?strias vem crescendo nos ?ltimos anos, trazendo v?rios benef?cios em rela??o aos sistemas cabeados, como flexibilidade na instala??o e manuten??o da rede. Tais redes consistem basicamente de um n?mero possivelmente grande de dispositivos sensores e atuadores pequenos e aut?nomos que possuem capacidade de comunica??o sem fio. Os dados coletados pelos sensores s?o enviados seja diretamente ou passando atrav?s de n?s intermedi?rios pela rede at? uma esta??o-base conhecida como n? sink. O roteamento nesse ambiente ? uma quest?o essencial j? que est? intimamente ligado ? efici?ncia energ?tica e consequentemente ao tempo de vida da rede. Este trabalho investiga a aplica??o de uma t?cnica de roteamento baseado no algoritmo Q-Learning de Aprendizagem por Refor?o a uma rede de sensores sem fio atrav?s de simula??es no ambiente NS-2. Diversas m?tricas como consumo de energia, taxa de pacotes entregues com sucesso e atrasos s?o utilizadas para validar a proposta comparando-a com outras solu??es existentes na literatura
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Contribui??es a t?cnicas de agrupamento e visualiza??o de dados multivariados utilizando mapas auto-organiz?veis

Silva, Leonardo Enzo Brito da 29 July 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LeonardoEBS_DISSERT.pdf: 24615429 bytes, checksum: 65db01cbf658b5c63cee811e9c19bafc (MD5) Previous issue date: 2013-07-29 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Self-organizing maps (SOM) are artificial neural networks widely used in the data mining field, mainly because they constitute a dimensionality reduction technique given the fixed grid of neurons associated with the network. In order to properly the partition and visualize the SOM network, the various methods available in the literature must be applied in a post-processing stage, that consists of inferring, through its neurons, relevant characteristics of the data set. In general, such processing applied to the network neurons, instead of the entire database, reduces the computational costs due to vector quantization. This work proposes a post-processing of the SOM neurons in the input and output spaces, combining visualization techniques with algorithms based on gravitational forces and the search for the shortest path with the greatest reward. Such methods take into account the connection strength between neighbouring neurons and characteristics of pattern density and distances among neurons, both associated with the position that the neurons occupy in the data space after training the network. Thus, the goal consists of defining more clearly the arrangement of the clusters present in the data. Experiments were carried out so as to evaluate the proposed methods using various artificially generated data sets, as well as real world data sets. The results obtained were compared with those from a number of well-known methods existent in the literature / Os mapas auto-organiz?veis (SOM) s?o redes neurais artificiais amplamente utilizadas no campo da minera??o de dados, principalmente por se constitu?rem numa t?cnica de redu??o de dimensionalidade dada a grade fixa de neur?nios associada ? rede. A fim de particionar e visualizar adequadamente a rede SOM, os diversos m?todos existentes na literatura devem ser aplicados em uma etapa de p?s-processamento nos seus neur?nios, visando inferir caracter?sticas relevantes do conjunto de dados. Em geral, tal processamento efetuado sobre os neur?nios da rede, ao inv?s do conjunto de dados em sua totalidade, reduz o custo computacional, dada a quantiza??o vetorial. Este trabalho prop?e p?s-processamentos dos neur?nios da rede SOM nos espa?os de entrada e de sa?da, aliando t?cnicas de visualiza??o a algoritmos baseados na for?a gravitacional e na procura do menor caminho com maior recompensa. Tais m?todos levam em considera??o for?as de liga??o entre neur?nios vizinhos e caracter?sticas de dist?ncias e densidade de padr?es, ambas associadas a posi??o que o neur?nio ocupa no espa?o dos dados ap?s o treinamento da rede. Dessa forma, busca-se definir mais nitidamente a disposi??o dos agrupamentos presentes nos dados. Experimentos foram realizados para avaliar os m?todos propostos utilizando diversos conjuntos de dados gerados artificialmente, assim como conjuntos de dados do mundo real. Os resultados obtidos foram comparados com aqueles provenientes de alguns m?todos bem conhecidos existentes na literatura
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A cidade interligada: legisla??o urban?stica, sistema vi?rio, transportes urbanos e a posse da terra em Natal (1892-1930)

Medeiros, Gabriel Leopoldino Paulo de 18 July 2017 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-01-23T14:11:12Z No. of bitstreams: 1 GabrielLeopoldinoPauloDeMedeiros_TESE.pdf: 18538026 bytes, checksum: 9019df0e1e126e6beab157e61c031b63 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-01-24T14:58:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 GabrielLeopoldinoPauloDeMedeiros_TESE.pdf: 18538026 bytes, checksum: 9019df0e1e126e6beab157e61c031b63 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-24T14:58:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GabrielLeopoldinoPauloDeMedeiros_TESE.pdf: 18538026 bytes, checksum: 9019df0e1e126e6beab157e61c031b63 (MD5) Previous issue date: 2017-07-18 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Durante as primeiras d?cadas do s?culo XX, Natal vivenciou um crescimento significativo. Ampliava seu tra?ado ? e, portanto, sua oferta de terra urbana ? a partir da cria??o de novos bairros, elabora??o de planos de interven??o, abertura de novos logradouros e redefini??o dos limites urbanos. Consolidavam-se tamb?m, concomitantemente, diversas redes t?cnicas, entre essas a do transporte p?blico, como as linhas de bonde e as ferrovias. Esse processo de moderniza??o revelou os crescentes interesses de diferentes articuladores sobre a produ??o da cidade e defini??o da legisla??o urban?stica durante a Rep?blica Velha (1889-1930). Esses indiv?duos, ou grupos de indiv?duos, atuaram, por meio do aforamento/enfiteuse de glebas urbanas, como detentores do dom?nio ?til de grandes fra??es de terra na capital potiguar. Nesse contexto, surge o questionamento: de que maneira o processo de consolida??o da posse da terra se relaciona com a defini??o do tra?ado dos logradouros p?blicos e dos sistemas de transporte em Natal? Parte-se da hip?tese de que a materializa??o de padr?es de concentra??o fundi?ria na cidade, intrinsecamente vinculados ? distribui??o de infraestrutura, aconteceu por meio da a??o de agentes sociais origin?rios, sobretudo, dos ?mbitos pol?tico e comercial-mercantil, que apresentavam interse??es significativas de seus interesses, o que intervinha diretamente no processo de defini??o da legisla??o urban?stica ? em especial no tocante ao instrumento do aforamento de terras urbanas. O principal objetivo desta an?lise ? compreender o papel da conforma??o dos padr?es f?sico-espaciais da emergente estrutura fundi?ria de Natal na constitui??o da malha vi?ria e das redes t?cnicas de circula??o. Destarte, busca-se contribuir n?o apenas em uma perspectiva hist?rica, mas tamb?m ao entendimento da cidade da contemporaneidade, mapeando as formas de estrutura??o urbana favorecidas pelo processo hist?rico e suas continuidades. Buscou-se tamb?m aprofundar o estudo das engrenagens e estrat?gias utilizadas pelos diversos agentes. Utilizou-se como fontes de dados prim?rios as Cartas de Aforamento do Munic?pio de Natal (1904-1930), Atos, Decretos e Mensagens do Governo da Prov?ncia e do Estado, Relat?rios e Resolu??es da Intend?ncia Municipal do Natal e o Almanak Laemmert, al?m da cartografia da ?poca. Os resultados da pesquisa permitiram a constru??o de uma periodiza??o que evidencia defini??es no tra?ado vi?rio como elementos determinantes da primeira disposi??o de padr?es de concentra??o fundi?ria. Posteriormente, esses padr?es atra?ram investimentos em infraestrutura de transportes e pavimenta??o. Consequentemente, essa atra??o estabeleceu valora??es diferenciadas nas distintas fra??es urbanas, que, por sua vez, passaram a captar novos investimentos. Dessa forma, essa rela??o dial?tica e c?clica vai ao longo do tempo definindo e redefinindo valores hierarquizados de acesso ? terra no contexto intraurbano. / During the first decades of the twentieth century, Natal passed through a significant physical growth. The city expanded its routes - and thus its urban lands supplies ? because of the foundation of new neighborhoods and later intervention plans, opening new streets and redefining urban boundaries. Several technical networks consolidated concomitantly, among them, public transportation, like tram lines and railroads. This modernization process revealed the interests of different articulators over urban production and urban planning legislation during the Old Republic (1889-1930). These individuals, or groups of individuals, acted through the emphyseuse of urban areas, as holders of the useful domain of large fractions of land in the capital of the state. In this context, a question arises: in which way the process of consolidation of the land ownership in Natal is related to the structuring of the roads networks and urban transportation systems? It is assumed that the land concentration patterns, intrinsically related to the infrastructure distribution, resulted from the action of several social agents ? mostly, from the political and commercial-mercantile spheres, which presented many intersections among themselves ? intervening in urban planning legislation, especially in the emphyseuse?s rules. The main objective of this analysis is to understand the role of emerging urban land structure conformation in the constitution of urban layout and circulation technical networks. The aim is to contribute not only to a historical perspective, but also to understanding the contemporary city, mapping the forms of urban structure favored by the historical process and its continuities, seeking to deepen the study of the gears and strategies used by the various agents. Many were the primary sources of information: Letters of Empowerment of the Municipality of Natal (1904-1930), Acts, Decrees and Messages of the Government of the Province and State, Reports and Resolutions of the Municipality of Natal and the Almanak Laemmert, moreover the cartography from the period studied. The results of the research allowed the construction of a periodization that evidences definitions in the road mesh as determinants of the first disposition of land tenure patterns. Subsequently, these standards attracted investments in transport infrastructure and paving. Consequently, this attraction established differentiated valuations in diverse urban fractions, which, in turn, captured new investments. In this way, this relationship is dialectical and cyclical and goes over time defining and redefining hierarchical values of access to land in the intra-urban context.
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Sistema inteligente de controle e monitoramento de ambiente de laborat?rios de an?lises qu?micas

Silva, Artejose Revoredo da 20 July 2016 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-01-13T14:35:43Z No. of bitstreams: 1 ArtejoseRevoredoDaSilva_DISSERT.pdf: 15158528 bytes, checksum: 4aa5411704db7ed0abe93c1d6be7b4b5 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-01-26T14:53:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ArtejoseRevoredoDaSilva_DISSERT.pdf: 15158528 bytes, checksum: 4aa5411704db7ed0abe93c1d6be7b4b5 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-26T14:53:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ArtejoseRevoredoDaSilva_DISSERT.pdf: 15158528 bytes, checksum: 4aa5411704db7ed0abe93c1d6be7b4b5 (MD5) Previous issue date: 2016-07-20 / Os laborat?rios de an?lises qu?micas, por se constitu?rem em um conjunto de testes e procedimentos, usando produtos e equipamentos espec?ficos para tratar dos resultados nas amostras que s?o testadas, est?o sempre sujeitos aos fatores inerentes ao ambiente. Devido a esse fato, controlar fatores como a temperatura e a umidade relativa do ar ? tarefa primordial, para que os processos desenvolvidos dentro de tais ambientes (laborat?rios de an?lises qu?micas) possam ser repetidos dentro dos par?metros exigidos. Buscando propor mecanismos de controle para ambientes, mais especificamente para laborat?rios de an?lises qu?micas, neste trabalho, apresentamos um sistema baseado em rede de sensores e reconhecimento de padr?es para controle inteligente de ambientes. Nosso prot?tipo utiliza os pr?prios dados gerados pelos sensores distribu?dos pelo ambiente, para identificar um padr?o de comportamente. Atrav?s da utiliza??o de algoritmos de aprendizado de m?quina, identificam-se as classes contidas nos dados (agrupamento), treina-se e testa-se o sistema (algoritmos de classifica??o), para que o mesmo consiga generalizar o que foi aprendido. Por ?ltimo, criam-se regras de controle associadas as classes previamente identificadas, para controlar os aparelhos de ar condicionado, tanto o principal quanto o reserva, e mais o desumificador. Dessa forma, o prot?tipo mant?m temperatura e umidade estaveis de forma inteligente.
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An?lise mec?nica da resist?ncia da fixa??o na osteotomia sagital do ramo ap?s diferentes movimentos de avan?o mandibular: estudo in vitro

Assis, Gleysson Matias de 10 February 2017 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-04-03T23:22:20Z No. of bitstreams: 1 GleyssonMatiasDeAssis_DISSERT.pdf: 1359858 bytes, checksum: fe9b88f922668d56c2a5d194da819485 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-04-12T00:40:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 GleyssonMatiasDeAssis_DISSERT.pdf: 1359858 bytes, checksum: fe9b88f922668d56c2a5d194da819485 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-12T00:40:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GleyssonMatiasDeAssis_DISSERT.pdf: 1359858 bytes, checksum: fe9b88f922668d56c2a5d194da819485 (MD5) Previous issue date: 2017-02-10 / O objetivo deste trabalho foi de avaliar, atrav?s de um ensaio mec?nico, a resist?ncia da fixa??o na osteotomia sagital do ramo mandibular (OSRM) em tr?s diferentes movimentos de avan?o mandibular, bem como a influ?ncia do movimento associado a rota??o hor?rio do plano mandibular, utilizando miniplacas (4 e 6 elos) e parafusos com 6 mm de comprimento, do sistema 2.0 mm (Egimplan? ). Dois tipos de avan?os foram empregados (6 e 12 mm), utilizando hemimand?bulas de poliuretano com OSRM padronizadas de f?brica, divididos em 5 grupos: G1(Teste 1) - avan?o linear de 6 mm/ 1 placa e 4 parafusos; G2 (Teste 2) - avan?o linear de 12 mm/1 placa e 4 parafusos; G3 (Teste 3)- avan?o linear de 12 mm /2 placas e 8 parafusos; G4 (Teste 4) - avan?o de 12 mm, associado a rota??o hor?ria do plano mandibular(15?) / 1 placa e 4 parafusos; G5 (Teste 5) - avan?o de 12 mm, associado a rota??o hor?rio do plano mandibular(15?)/2 placas e 8 parafusos. As hemimand?bulas foram submetidas a uma carga compressiva vertical na regi?o de primeiro molar e a for?a aplicada, em Newtons, foi registrada nos deslocamentos de 1mm, 5 mm e 10 mm, como tamb?m a for?a m?xima aplicada entre 1 e 10 mm. Utilizando um intervalo de confian?a de 95%, as m?dias de for?a foram obtidas e os grupos foram comparados entre si. Os testes estat?sticos utilizados foram o Kruskal-Wallis* para a an?lise de todos os grupos e o de Mann-Whitney** para o comparativo de dois grupos em separado. Os resultados mostraram que o grupo G3 apresentou m?dias de for?a maiores (p < 0,001*), sendo, portanto, o mais resistente entre os grupos. Quando foi utilizado apenas 1 placa para a fixa??o da hemimandibula, no avan?o de 12 mm, a realiza??o da rota??o hor?ria foi mais resistente do que no movimento linear, nos deslocamentos de 1, 5 e 10 mm (p< 0,05**), n?o resultando em diferen?a estat?stica apenas no deslocamento m?ximo (p= 0,112**). Em um grande avan?o (12mm) houve uma perda de resist?ncia importante na fixa??o, sendo necess?rio compensar essa situa??o com uso de mais fixa??o e a rota??o hor?rio nesses casos tamb?m acrescentaram resist?ncia na OSRM, apenas nos casos em que se utiliza uma ?nica placa. / The objective of this study was to evaluate by means of mechanical testing the fixation strength in sagittal split ramus osteotomy (SSRO) for three different movements of mandibular advancement, as well as the influence of movement associated with clockwise rotation of the mandibular plane, using miniplates (4 and 6 holes) and 6-mm screws of the 2.0 mm system (Engimplan?). Two types of advancement were employed (6 and 12 mm) using polyurethane hemimandibles with factory-standardized SSO, divided into five groups: G1 (test 1) ? linear advancement of 6 mm/1 plate and 4 screws; G2 (test 2) ? linear advancement of 12 mm/1 plate and 4 screws; G3 (test 3) ? linear advancement of 12 mm/2 plates and 8 screws; G4 (test 4) ? advancement of 12 mm associated with clockwise rotation of the mandibular plane (15?)/1 plate and 4 screws; G5 (test 5) ? advancement of 12 mm associated with clockwise rotation of the mandibular plane (15?)/2 plates and 8 screws. The hemimandibles were submitted to a vertical compressive load in the region of the first molar and the force applied (in Newton) was recorded for displacements of 1, 5 and 10 mm, as was the maximum force applied between 1 and 10 mm. Using a 95% confidence interval, the mean force values were obtained and compared between groups. The Kruskal-Wallis* test was used for analysis of all groups and the Mann-Whitney** test for the comparison of two groups. The results showed higher mean force values for G3 (p < 0.001*), which was therefore the treatment that provided the greatest strength. When only 1 plate was used for fixation of the hemimandible, in the advancement of 12 mm, clockwise rotation resulted in a greater fixation strength than the linear movement for displacements of 1, 5 and 10 mm (p < 0.05**), with no significant difference being observed only for the maximum displacement (p = 0.112**). Important loss of strength in fixation was observed for the large advancement (12 mm) and it was necessary to compensate this situation with the use of more fixation. Clockwise rotation added strength to the SSO only in cases in which a single plate was used.
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Influ?ncia da altera??o do plano oclusal: magnitude do movimento e tipo de osteoss?ntese na resist?ncia mec?nica da fixa??o na osteotomia sagital do ramo mandibular: estudo in vitro

Santos, Victor Diniz Borborema dos 19 July 2017 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-10-05T00:11:27Z No. of bitstreams: 1 VictorDinizBorboremaDosSantos_DISSERT.pdf: 2006909 bytes, checksum: bac53377cdf34bb2c1b4d10fc273d846 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-16T21:50:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 VictorDinizBorboremaDosSantos_DISSERT.pdf: 2006909 bytes, checksum: bac53377cdf34bb2c1b4d10fc273d846 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-16T21:50:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VictorDinizBorboremaDosSantos_DISSERT.pdf: 2006909 bytes, checksum: bac53377cdf34bb2c1b4d10fc273d846 (MD5) Previous issue date: 2017-07-19 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O objetivo deste trabalho foi avaliar, atrav?s de um ensaio biomec?nico a resist?ncia da fixa??o na osteotomia sagital do ramo mandibular (OSRM) em dois tipos de avan?os (6 e 12 mm), associados ou n?o a rota??o do plano oclusal, utilizando placas e parafusos do sistema 2.0 mm. Foram utilizadas hemimand?bulas de poliuretano, com OSRM padronizadas, divididos em 7 grupos: Avan?o linear de 6 mm / 1 placa e 4 parafusos (G1); avan?o linear de 12 mm/1 placa e 4 parafusos (G2); avan?o linear de 12 mm /2 placas e 8 parafusos (G3); avan?o de 12 mm, associado a rota??o hor?ria do plano oclusal / 1 placa e 4 parafusos (G4); avan?o de 12 mm, associado a rota??o hor?rio do plano oclusal/2 placas e 8 parafusos (G5); avan?o de 12 mm, associado ao giro anti-hor?rio do plano oclusal / 1 placa e 4 parafusos (G6); - avan?o de 12 mm, associado ao giro anti-hor?rio do plano oclusal/2 placas e 8 parafusos (G7). As hemimand?bulas foram submetidas a uma carga compressiva vertical na regi?o de primeiro molar e a for?a aplicada, em Newtons, foi registrada nos deslocamentos de 1mm, 5 mm e 10 mm, bem como tamb?m a for?a m?xima. Utilizando um intervalo de confian?a de 95%, as medianas de for?a foram obtidas e os grupos foram comparados entre si. Os testes estat?sticos utilizados foram o Kruskal-Wallis* para a an?lise de todos os grupos e o de Mann-Whitney** para o comparativo de dois grupos separadamente. Os resultados mostraram que, segundo o teste de Kruskall-Wallis houve diferen?as entre os grupos. Ficou demonstrado que o aumento da magnitude do avan?o mandibular diminuiu a resist?ncia da osteoss?ntese na OSRM quando se utilizou um ?nico dispositivo de fixa??o. A inser??o de uma placa adicional em grandes avan?os (G3, G5 e G7), aumentou significativamente a resist?ncia do m?todo de osteoss?ntese de uma maneira geral, quando comparada aos demais grupos. Em grandes avan?os com modifica??o do plano oclusal fixados com uma ?nica placa (G4 e G6), houve um aumento significativo da resist?ncia da fixa??o apenas no movimento de rota??o hor?ria. A rota??o anti-hor?ria do plano oclusal foi significativamente mais resistente que a hor?ria, quando se utilizou 2 placas na estabiliza??o da OSRM. / The aim of this study was to evaluate the resistance of fixation in the sagittal osteotomy of the mandibular ramus (OSRM) when performing great advances (12 mm), as well as the influence of the movement associated with the anticlockwise/clockwise rotation of the occlusal plane , Using plates and screws of the 2.0 mm system. Two types of advances were used (6 and 12 mm) using polyurethane hemimandibulars, with standardized OSRM, divided into 7 groups: G1 - linear advance of 6 mm / 1 plate and 4 screws; G2 - linear advance of 12 mm / 1 plate and 4 screws; G3 - linear advance of 12 mm / 2 plates and 8 screws; G4 - 12 mm advance, associated with clockwise rotation of the occlusal plane (15 ?) / 1 plate and 4 screws; G5 - 12 mm advance, associated with clockwise rotation of the occlusal plane (15 ?) / 2 plates and 8 screws; G6 - 12 mm advance, associated with anticlockwise rotation of the occlusal plane (15 ?) / 1 plate and 4 screws; G7 - 12 mm advance, associated with the counterclockwise rotation of the plane (15 ?) / 2 plates and 8 screws. The hemimandibules were submitted to a vertical compressive load in the first molar region and the applied force in Newtons was recorded in the displacements of 1mm, 5mm and 10mm, as well as the maximum force applied between 1 and 10mm. Using a 95% confidence interval, the means of strength were obtained and the groups were compared to each other. The statistical tests used were Kruskal-Wallis for the analysis of all groups and the Mann-Whitney test for comparison of two groups separately. The results showed that, according to the Kruskall-Wallis test, there were differences between groups. When only 1 plate was used for the fixation of the hemimandibula, at the 12 mm advance, the clockwise rotation was more resistant than in the linear movement, at the displacements of 1, 5 and 10 mm (p <0.05 **), Not resulting in statistical difference only in the maximum displacement (p = 0.112 **). In a large advance (12mm) there was a significant loss of resistance in the FIR, being necessary to compensate this situation with use of more fixation and the clockwise/counterclockwise rotation in these cases also added resistance in the OSRM, only in cases where a single plate is used. The counter-clockwise turn proved to be less sturdy than the clockwise rotation when fixed with one plate and more resistant when fixed with 2 plates. Both situations presented statistical significance with p <0.05. In view of these findings, it was concluded that regardless of movement, the fixation with 2 plates considerably increases the resistance to applied force.
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Investiga??o do recurso planilha como instrumento de media??o no ensino de fun??es no ensino m?dio para alunos com dificuldades de aprendizagem

Oliveira, Jorge Vilair dos Santos 27 March 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2015-04-14T14:12:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 413148.pdf: 9285685 bytes, checksum: 5fbf826255735effb9c507a8a5bb52cc (MD5) Previous issue date: 2009-03-27 / Este trabalho investiga a aprendizagem em matem?tica, com foco no conceito de fun??o, em turmas do 1? ano do Ensino M?dio, utilizando-se do recurso planilha. Tem-se como objetivo investigar contribui??es do uso de planilhas na constru??o do conceito de fun??o. Investigam-se tamb?m a presen?a de est?mulos que possam proporcionar melhor desempenho na aprendizagem de matem?tica com o uso da planilha e a socializa??o das informa??es no ambiente do laborat?rio. Para tanto, s?o criados v?rios instrumentos, como as atividades desenvolvidas na forma de um roteiro, inicialmente trabalhadas com l?pis e papel e, posteriormente, na planilha. Realizou-se uma revis?o da literatura do Ensino de Matem?tica e, especialmente, da evolu??o hist?rica do conceito de fun??o, da Inform?tica na Educa??o e da utiliza??o da planilha. Em uma din?mica interativa, buscaram-se recursos did?ticos inovadores em uma vis?o de ensino e aprendizagem, sob uma configura??o socioconstrutivista, desenvolvendo-se estrat?gias coerentes com essa perspectiva. Atrav?s das contribui??es da teoria do desenvolvimento de Vygotsky, s?o trabalhados os componentes aluno-aluno, aluno-professor e aluno-professor-computador, tendo-se a planilha como instrumento de media??o e de aux?lio na constru??o do conhecimento matem?tico em um meio socio-hist?rico-cultural. Nessa pr?tica, a relev?ncia ? determinada por composi??o interativa entre professor, alunos, ambiente computacional e sistemas de signos, favorecendo a aprendizagem, o desenvolvimento de compet?ncias e as rela??es sociais. Constatou-se relev?ncia no uso da planilha como instrumento de aux?lio no ensino de fun??es, demonstrando-se ser esse um recurso vi?vel, que apresenta aceitabilidade entre os educandos e que fortalece a intera??o grupal.
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Ensino de estat?stica com e sem recursos tecnol?gicos : uma investiga??o com normalistas

Zeferino, Rosane Scandolara 28 August 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2015-04-14T14:12:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 419236.pdf: 2478367 bytes, checksum: 57d1143dd1a00212bc87ec52f8b52739 (MD5) Previous issue date: 2009-08-28 / Este estudo teve como objetivo investigar as concep??es dos alunos do Curso Normal M?dio a respeito do ensino de Matem?tica e de Estat?stica e comparar a percep??o dos alunos do 3? e 4? anos sobre a Estat?stica a partir de duas abordagens de ensino: aula tradicional e aula com utiliza??o de recursos computacionais. O delineamento deste estudo foi do tipo observacional descritivo. Participaram numa primeira etapa todos os alunos de um curso Normal M?dio de uma Escola do interior ga?cho e numa segunda etapa os alunos do 3? e 4? anos deste mesmo curso. Foram aplicados dois question?rios, sendo que no primeiro foi investigada a percep??o dos alunos em rela??o ? Estat?stica, bem como a satisfa??o com rela??o ? carga hor?ria da disciplina de Matem?tica no curso Normal M?dio. Tamb?m os alunos responderam como classificariam o relacionamento deles com a disciplina de Matem?tica e ainda apresentaram sugest?es de mudan?as na sua forma de ensino. O segundo question?rio teve como objetivo fazer uma coleta de dados para a organiza??o de um banco de dados. A proposta de trabalho foi desenvolvida no primeiro trimestre de 2009, a partir do banco de dados obtido. Com os alunos do 3? ano utilizou-se o m?todo chamado de tradicional de ensino, em sala de aula, com aulas expositivas e dialogadas e no 4? ano no laborat?rio de inform?tica fazendo uso de planilha eletr?nica. As principais atividades desenvolvidas foram: constru??o de tabelas, gr?ficos, cruzamento de dados e c?lculos estat?sticos. No final das atividades foi aplicado um novo question?rio envolvendo as turmas de 3? e 4? anos visando coletar informa??es para fazer uma an?lise comparativa das duas formas de abordagem de ensino. Em rela??o ?s aulas tradicionais os alunos afirmaram que as aulas eram repetitivas e pouco interessantes, ao passo que, as aulas com recursos computacionais tornavam o trabalho atrativo, criativo, inovador e o professor sendo um mediador do conhecimento.
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Estudo de estrat?gias metodol?gicas e avaliativas para superar dificuldades de matem?tica em n?vel m?dio identificadas por meio do SAEB 2003

Vargas, Maria Cattani 01 December 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2015-04-14T14:13:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 390105.pdf: 595003 bytes, checksum: b65efc6c9bb80a9d7bf33c337f9f0f95 (MD5) Previous issue date: 2006-12-01 / A sociedade do s?culo XXI requer uma complexidade de informa??es significativas para a vida social e profissional do cidad?o que propicie a qualifica??o constante e sistem?tica do seu conhecimento. Por sua vez, as revis?es curriculares no ensino de Matem?tica, em n?vel m?dio, t?m enfatizado a necessidade de desenvolver compet?ncias promovendo o desenvolvimento do pensamento cient?fico e a aquisi??o de saberes matem?ticos para aplica??o em diferentes contextos. Devido ?s dificuldades encontradas pelos professores em propor atividades contextualizadas que possibilitem ao aluno matematizar situa??es e estabelecer rela??es entre teoria e pr?tica, surge a necessidade de identificar os principais problemas de aprendizagem em Matem?tica percebidos nos alunos de ensino m?dio das escolas p?blicas do Estado do RS. O INEP Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais, desde a d?cada de 90, obt?m informa??es sobre o desempenho dos alunos brasileiros por meio do Sistema Nacional de Avalia??o da Educa??o B?sica SAEB, uma avalia??o nacional que utiliza amostras do ensino fundamental e m?dio. O trabalho foi desenvolvido com um grupo de professoras da disciplina de Matem?tica de uma escola p?blica estadual de Cachoeira do Sul, RS Brasil. O trabalho utilizou a abordagem metodol?gica da pesquisa-a??o, com o interesse de transforma??o: melhorar a sala de aula, a pr?tica docente e conseq?entemente o processo ensino aprendizagem. Para tanto, as pesquisadoras reuniram-se quinzenalmente em sess?es de estudo, reflex?o e avalia??o, apontando as principais defici?ncias dos respondentes a partir da an?lise criteriosa dos itens da prova do SAEB 2003 aplicada aos alunos da 3? s?rie do ensino m?dio. Foram observadas as habilidades pretendidas para cada conte?do abordado, as poss?veis causas do desempenho insatisfat?rio na resolu??o das quest?es e foram propostas alternativas metodol?gicas e avaliativas para serem introduzidas nesse contexto, visando a aperfei?oar o processo de ensino e aprendizagem dos alunos nesse n?vel de ensino. As pesquisadoras propuseram diversas situa??es metodol?gicas no sentido de contribuir para a qualifica??o da aprendizagem no ensino da Matem?tica tais como o replanejamento das atividades de ensino, a reorganiza??o do espa?o de aprendizagem, a valoriza??o dos trabalhos em grupo, a utiliza??o dos recursos tecnol?gicos e jogos na sala de aula e a reorienta??o do emprego dos recursos bibliogr?ficos. Empenhadas em acompanhar a evolu??o do conhecimento dos alunos, apontaram a??es fundamentais para o processo avaliativo como a revis?o dos crit?rios e par?metros utilizados, observadas as caracter?sticas dos alunos envolvidos. Sugeriram ainda alternativas avaliativas como o emprego de relat?rios escritos e/ou apresenta??es orais, o uso de ficha de registro pessoal, de portf?lio e de auto-avalia??o, al?m dos testes escritos e dos resultados de trabalho em grupo. As sugest?es propostas e os argumentos correspondentes podem contribuir para a qualifica??o da pr?tica do professor e da aprendizagem dos alunos em Matem?tica.
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Cidade e tecnologias de informa??o e comunica??o: o caso do programa Campinas Digital

Loner, Renato Manjaterra 30 June 2014 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-04T18:22:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Renato Manjaterra Loner.pdf: 19961159 bytes, checksum: a5ea49625609379e756f822bc51d8c3d (MD5) Previous issue date: 2014-06-30 / It is intended, through the articulation of theoretical formulations regarding the city, the use of information and communication technology and its effects on territory and case study of Campinas Digital project, to analise the meanings assigned to the new denominations of city itself (digital city, virtual city, smart city, electronic city, informational city, etc) and also to observe the practical effects of this in everyday life. The dissertation identifies the appropriation of technologies and of the the digital city concept itself by the actors of urban space production, both central and peripheral. The intend is, through comprehension, to offer methodological subsides to formulate policies that promote the democratization of new technologies benefits, enabling that the State efforts on its development could act to build the historical preconditions for the advent of a fairest and supportive territory and no to serve only for hegemonic control projects, segregation and social and spatial exclusion. / Pretende-se, atrav?s da articula??o de formula??es te?ricas acerca da cidade, do uso das tecnologias de informa??o e comunica??o, de seus efeitos no territ?rio e do estudo de caso do projeto Campinas Digital, analisar os significados atribu?dos ?s novas denomina??es da cidade (cidade digital, cidade virtual, cidade inteligente, cidade eletr?nica, cidade informacional, etc.) e observar seus efeitos pr?ticos na vida cotidiana. O trabalho identifica apropria??es das tecnologias e do pr?prio conceito de cidade digital pelos atores da produ??o do espa?o urbano, tanto centrais quanto perif?ricos. A perspectiva ?, a partir dessa compreens?o, oferecer subs?dios metodol?gicos para a formula??o de pol?ticas que promovam a democratiza??o dos benef?cios das novas tecnologias, o que possibilitaria que os esfor?os do Estado no seu desenvolvimento agissem no sentido da constru??o das pr?-condi??es hist?ricas para o advento de um territ?rio mais justo e solid?rio e n?o mais sirvam exclusivamente a projetos hegem?nicos de controle, segrega??o e exclus?o socioespacial.

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