Made available in DSpace on 2016-04-04T18:29:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Wilton de Oliveira.pdf: 944804 bytes, checksum: 3ac3d3e696080430dad06e3e7c5eeed7 (MD5) Previous issue date: 2008-05-15 / The objective of the study is to verify the relations of the self-reports emitted by behavior therapists about their own behavior in the interaction with their clients and the respective behaviors that in fact had occurred. Three behavior therapists with different time of experience were selected to the research (Six months Ta, five years Tb and eight years Tc). Each therapist took care of three clients (a session each), and a total of nine sessions had been filmed and transcribed integrally. Episodes where the therapists had emitted behaviors in the relation with its clients were selected. Questions about the antecedents of such episodes had been formulated to collect the self-reports. Seven days after the session the interviewer applied the questionnaire. Different from the first two, a little before the interview, each therapist attended the film in the third session. Based on the tables with the questions for the therapists, the answers to the questions, and the literal transcription of the episode of corresponding performance to the self-report. Three independent judges had evaluated the self-reports in order to categorize in the verbal operant categories: Self-Descriptions Tact (TA), Distorted Self-descriptions Tact (TAD), Partially distorted Self-Descriptions Tact (TAPD) and Other Self-Descriptions Tact (TAO). The results indicated a prevalence of categories TAD and TAPD. Ta presented the highest indexes of distortion of the self-reports followed by the Tb. Both had presented frequencies of unstable performances. Therapist c presented the smallest indexes of distortions and the most steady performance, besides being the only one that said that didn?t remind what had been done or spoken in the session. The sequence of improvement of performance in view speciality the reduction of distorted self-reports of the therapists follows the sequence of the experience time. Ta presented high degree of correspondence in the three therapists. There are indications of avoidance in affirmations on not remembering of what had been done by probable increase of aversive function in the emission of such answer. The self-reports collected in the present study indicate high incidences of imprecision and examples of high degree of precision. These two-way results corroborate the behavior theory: self-reports on the past tend to be inexact or, on the other hand, they can ahead of determined reinforcing contingencies to present high degree of precision. / O presente trabalho tem o objetivo de verificar as rela??es entre os auto-relatos emitidos por terapeutas comportamentais sobre seus pr?prios comportamentos na intera??o com seus clientes e os respectivos comportamentos que de fato ocorreram. Como sujeitos da pesquisa foram selecionados tr?s terapeutas anal?tico-comportamentais com tempo de experi?ncia distintos (seis meses Ta, cinco anos Tb, e oito anos Tc). Cada terapeuta atendeu tr?s clientes (uma sess?o cada), de modo a perfazer um total de nove sess?es que foram filmadas e transcritas integralmente, das quais foram selecionados os epis?dios em que os terapeutas emitiram comportamentos na rela??o com seus clientes. Dos antecedentes de tais epis?dios foram formuladas quest?es para coletar os auto-relatos. Sete dias ap?s a sess?o o entrevistador aplicou um question?rio que continha quest?es sobre o que o terapeuta fez ou falou durante a intera??o com o cliente. Diferente das duas primeiras, pouco antes da entrevista, cada terapeuta assistiu a filmagem da terceira sess?o. Com base em tabelas que continham as perguntas feitas para os participantes, os auto-relatos emitidos em respostas ?s perguntas, e a transcri??o literal do epis?dio de atua??o correspondente ao auto-relato, tr?s juizes independentes avaliaram os auto-relatos tendo em vista as categorias baseadas nos operantes verbais: Tatos Autodescritivos (TA), Tatos Auto-descritivos Distorcidos (TAD), Tatos Auto-descritivos Parcialmente Distorcidos (TAPD) e Tatos Auto-descritivos Outros (TAO). Os resultados obtidos indicaram preval?ncia das categorias TAD e TAPD. A Ta apresentou os ?ndices mais elevados de distor??es nos auto-relatos, sendo seguida pela Tb: ambas apresentaram freq??ncias de desempenhos inst?veis; a Tc apresentou os menores ?ndices de distor??es e o desempenho mais est?vel, al?m de ser a ?nica que afirmou n?o se lembrar do que fez ou falou na sess?o (TAO). A seq??ncia de melhora de desempenho tendo em vista principalmente a diminui??o de auto-relatos distorcidos das terapeutas segue a seq??ncia do tempo de experi?ncia. Auto-relatos avaliados como TA apresentam alto grau de correspond?ncia nos tr?s terapeutas. Observa-se ind?cios de esquiva de afirma??es sobre o n?o lembrar do que foi feito por prov?vel aumento de fun??o aversiva na emiss?o de tal resposta. Os auto-relatos coletados no presente trabalho indicaram altas incid?ncias de imprecis?o e exemplos de alto grau de precis?o, quando comparado o auto-relato do terapeuta com o descrito do que fez ou falou na sess?o. Estes resultados corroboram a teoria anal?tico-comportamental em dois sentidos: auto-relatos sobre o passado tendem a ser imprecisos ou, por outro lado, podem diante de determinadas conting?ncias de refor?amento apresentar alto grau de precis?o.

Made available in DSpace on 2016-04-29T13:17:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Isabella Luiza Debone de Sousa.pdf: 1233753 bytes, checksum: 2b1773db3219990b3b7dccd3c198f44a (MD5) Previous issue date: 2015-06-15 / Previous studies that proposed to install mand and tact in children diagnosed with Autism Spectrum Disorder, added to the training procedure different verbal antecedents, in addition to the ones under investigation that are supposed to control. The present study sought to assess a procedure to install mand and tact in four autistic children with gradually delay echoic prompt. Two different topographies were trained for each participant. The children were separated into two groups. The group number 1 was trained in the mand-tact route and the group number 2 in the tact-mand route. The results showed that the use of gradually delay echoic prompt was effective in the participants of the mand-tact route for one topography and for the verbal operant tact only. The follow up result showed that the correct answers by this participant were maintained after one month, and for the three others participants, it is noticeable a higher number of echoic answers related with the baseline for the two trained topographies / Estudos anteriores que se propuseram a instalar mando e tato em crianças diagnosticadas com Transtorno do Espectro do Autismo, adicionaram ao procedimento de treino diferentes antecedentes verbais, além dos que deveriam controlar o operante sob investigação. No presente estudo pretendeu-se avaliar um procedimento de instalação de mando e de tato em crianças autistas com atraso gradual do modelo ecoico. Duas topografias diferentes foram treinadas para cada participante. As crianças foram divididas em dois grupos. O grupo 1 foi treinado na rota mando-tato e o grupo 2 na rota tato-mando. Os resultados demonstraram que o uso do atraso gradual do modelo ecoico foi eficaz apenas para um dos participantes da rota mando-tato para uma topografia e para o operante verbal tato. Os resultados do follow-up indicaram que as respostas corretas para esse participante se mantiveram após um mês e para os outros três participantes observou-se um número maior de respostas ecoicas em relação à linha de base para as duas topografias treinadas

A análise do comportamento tem tido sucesso no ensino de comportamento verbal de ouvinte e falante para o público autista. Parte dos resultados positivos que têm sido obtidos são atribuídos ao efeito do reforçamento das respostas corretas treinadas. Porém, é importante também a investigação dos efeitos das consequências que se dão às respostas incorretas. Uma das consequências que pode ser prevista é a correção de erro. Alguns estudos têm sido feitos nesse tema, sendo que alguns tratam da topografia com que se fornece a essa correção e outros tratam do esquema de reforçamento que se pode dar após a resposta comparada ao reforçamento dado a respostas corretas independentes. O objetivo do presente trabalho foi comparar uma condição que fornecia reforçadores de mesma magnitude para respostas corrigidas e independentes com uma segunda condição que fornecia reforçadores de diferentes magnitudes para estes dois tipos de respostas. Foram medidas as taxas de respostas corretas no ensino de tato e discriminação auditivo-visual para três crianças com desenvolvimento atípico. No ensino das respostas de tato, todos os participantes obtiveram melhores resultados na condição de diferentes magnitudes. Para respostas de discriminação auditivo-visual, dois participantes obtiveram melhores resultados com a condição de diferentes magnitudes e um obteve melhores resultados com mesma magnitude / Behavior analysis has been successful in teaching verbal behavior listener and speaker responses to the autistics children. Part of the positive results that have been obtained are attributed to the reinforcing effect of the correct trained response. However, it is also important to investigate the effects of the consequences of incorrect responses. One of the consequences that can be predicted is the error correction procedure. Some studies have been done on this theme, some of wich deal with the topography that is provided to this correction and others deal with the reinforcement scheme that can be given after the correct or incorrect responses. The objective of the present study was to compare a condition that provided reinforcers of the same magnitude for corrected and independent responses with a second condition that provided reinforcers of different magnitudes for these two types of responses. The rates of correct responses in the teaching of listen responses and tact were measured for three children with autism. In the teaching of tact responses, all the participants obtained better results in the participants obtained better results in the condition of different magnitudes. For listen responses, two participants obtained better results with the condition of different magnitudes and one obtained better results with the same magnitudes

Manipulação robótica em ambientes não estruturados desafia intensamente a comunidade científica. Grandes esforços tem sido empregados em sistemas de visão computacional culminando em resultados notáveis. Entretanto, a informação obtida de sistemas de visão diversas vezes é incompleta, ruidosa e imprecisa devido a limitações técnicas dos sensores empregados ou devido a posição em que o sensor se encontra em relação ao ambiente. Além disso, pouca atenção tem sido destinada a utilização do tato como informação adicional para enriquecer a percepção do ambiente. Este trabalho apresenta um estudo experimental de exploração do ambiente através de contato estável utilizando controle de impedância aplicado a um manipulador robótico. Um framework de manipulação robótica é apresentado e o trabalho é posicionado neste framework na forma de sub-tarefas do mesmo. A descrição do sistema robótico utilizado assim como o detalhamento da implementação de comunicação e controle dos diversos sub-sistemas que o compõem são apresentadas. O trabalho descreve uma série de ensaios experimentais onde o manipulador executa o contato físico com o ambiente. Nestes ensaios é realizada a modificação dos parâmetros do controlador de impedância do manipulador com o objetivo de analisar a influência dos mesmos no resultado. A análise é feita com relação a estabilidade durante o contato e ao erro de acompanhamento de posição após a perda de contato. Em seguida, uma série de estratégias de alteração dos parâmetros do controlador de impedância durante a execução da tarefas é apresentada juntamente com os resultados experimentais e análises comparativas entre elas e os resultados anteriores. O objetivo destas estratégias é melhorar o desempenho e a estabilidade da tarefa garantindo uma medida precisa e estável da posição do objeto no ambiente. A análise dos resultados obtidos mostra que as estratégias efetivamente melhoram o desempenho do sistema em relação aos parâmetros de análise adotados. Finalmente são apresentados os resultados de um teste de repetibilidade da medição da posição de conjunto através da abordagem apresentada. Estes resultados são comparados com resultados de precisão de sistemas de visão computacional. Este teste suporta a conclusão que confirma a viabilidade do método explorado no trabalho. / Robotic manipulation in unstructured environments is a major challenge to the research community. Great efforts are being directed to computational vision systems development and incredible outcome has been achieved. However, the information retrieved from vision systems is often incomplete, noisy or inaccurate due to technical limitations linked to the sensors used in such systems or the positioning of the system in the environment. Furthermore, few attention is been delivered to the application of tactile information to increase the information quality about the environment. This work presents an experimental study about the environment exploration using stable contact and impedance controlled manipulators. A framework for robotic manipulation is presented and this work is positioned in such framework in a tasks and subtasks style. The detailed information about the manipulator system and the implementation is also outlined including all the control levels and communication layers is also outlined. The work describes a series of experimental tests where the manipulator performs physical contact to the environment. The impedance control parameters are than changed aiming to analyse and determine their influence into the observed results. The contact stability and the following error are used as performance indicators. Following such experimental series, four impedance control parameter change strategies are proposed, tested and analysed when performing a task of touching the environment. The results are also compared to the results obtained from the fix parameter tests. The strategies objective is improve the contact stability ensuring a accurate measurement of the environment position. The results show a real improvement of the environment position measurement towards the same measurement when using fixed impedance control parameters. Finally, results from a repeatability test for the results of environment position measurement using the best approach proposed where presented. Such results are compared from the results achieved from vision systems and show a greater performance for the tactile environment exploration approach.

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:30:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 3853.pdf: 2106632 bytes, checksum: 2ddefedecff5aa31fbb8423fd85a6b20 (MD5) Previous issue date: 2011-06-15 / Financiadora de Estudos e Projetos / The present study undertakes teaching tactile response to four infants, ages 26-29 months, with limited exposure to verbal stimulation. The decision to teach tact response is based on the concept that it is one of the most important categories of verbal operants, therefore, a strong aspect of their control is dependent upon the antecedent stimulation in the physical environment. By controlling the child s antecedent environmental stimuli, she then has a wide variety of circumstances for learning, and, as a result, can enhance her verbal repertoire. In order to verify whether tact learning could enhance conditional discrimination learning, a pairing procedure Matching to Sample Auditory-Visual (MTS) was used as a measure of discrimination learning, plus interlaced tact training. In this manner, two teaching procedures were performed: teaching of vocal tact and MTS. Two babies began training with vocal tact, and two begain with MTS. The tact training consisted of instruction/commands by an adult as a condition for the issuance by the baby of: echoics, selective responses and vocal tact responses. The results indicated that the cumulative curves for solicitation of echoics and selection by the researcher and the corresponding curves for the correct responses by the children had gradual positive acceleration. The performance curves of each of the babies, relative to tact, presented a more accentuated curve relative to the cumulative curves for tact requests by the researchers. The data suggest that the teaching of tact response to the tact command can be considered the more exigent task, compared to the demands of echoic and response selection, ahead of vocalization of the object s name. The results warrant discussion of the concomitance of learning echoic response and selection of objects upon vocalization of the name. The outcome of the MTS is that the four participants achieved the learning criterion for the discrimination of presented stimuli. In the statistical analysis of the correlation between percentage of hits with MTS and the percentage of correct responses in the three tact teaching situations, the results indicate that three of the four participants had a directly proportional relative increase between the MTS correct responses and selection solicitation correct responses. For just one participant, the statistical analysis indicated an higher correlation between the tact solicitation correct responses and MTS correct responses, however, this participant required a greater degree of behavioral listener-speaker training with familiar objects. The teaching method used, which interlaced tact training with MTS was as effective for teaching vocal tact as for teaching conditional discrimination. / O presente estudo teve por objetivo ampliar a exposição à estimulação verbal de quatro bebês, com idades entre 26 e 29 meses, com exposição restrita à estimulação verbal, ensinando os repertórios verbais básicos do comportamento verbal que seriam o ecóico, a relação auditivo-visual e o tato. A decisão de ensinar respostas de tato baseou-se na consideração de que esta é uma das mais importantes classes de operantes verbais, pois uma forte dimensão do seu controle sobre a resposta é exercido pelo estímulo antecedente do ambiente físico. Ao colocar a criança sob o controle dos estímulos antecedentes do ambiente, ela passa a dispor de ampla variedade de condições de aprendizagem e, como consequência, pode ampliar o seu repertório verbal. Com o intuito de verificar se a aprendizagem do tato poderia favorecer a aprendizagem de discriminações condicionais, o procedimento de emparelhamento com o modelo auditivo visual (MTS) foi utilizado como medida de aprendizado das discriminações, sendo intercalado ao ensino do tato. Assim, foram executados dois procedimentos de ensino sendo: ensino de tato vocal e MTS. Dois bebês iniciaram o treino pela aprendizagem de tato vocal, e dois iniciaram o treino com procedimento (MTS). O ensino do tato constou de instrução/mandos do adulto como condição para a emissão, pelo bebê, de: ecóicos; respostas de seleção e respostas de tato vocal. Os resultados indicaram que as curvas acumuladas de solicitação de ecóico e de seleção pela experimentadora e as curvas correspondentes dos acertos das crianças tiveram aceleração positiva gradual. As curvas de desempenho de cada um dos bebês, relativas ao tatear, apresentaram a diferença mais acentuada em relação às curvas acumuladas de solicitações de tato pela experimentadora. Os dados sugerem que no ensino do tato a instrução para resposta de tato pode ser considerada a tarefa que tem maior exigência se comparada às solicitações de ecóico e resposta de seleção diante da vocalização do nome do objeto. Os resultados permitem discutir a concomitância da aprendizagem de ecóico e de resposta de seleção dos objetos diante da vocalização do nome. O resultado do procedimento MTS é de que os quatro participantes atingiram o critério de aprendizagem de discriminação para os estímulos apresentados. Na análise estatística da relação entre o percentual de acertos no MTS com o percentual de acertos nas três condições de ensino de tato os resultados indicaram que para três dos quatro participantes há uma elevada relação diretamente proporcional entre os acertos do MTS e acertos nas solicitações de seleção. Apenas para uma participante, a análise estatística indicou uma elevada relação entre os acertos nas solicitações de tato e acertos no MTS, entretanto para essa participante foi necessária uma maior quantidade de treino de comportamento de ouvinte-falante com os objetos familiares. O procedimento de ensino utilizado, que intercalou o procedimento de ensino do tato com o procedimento MTS, foi efetivo tanto para ensinar o tato vocal como para ensinar discriminações condicionais.

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:30:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 5408.pdf: 1181775 bytes, checksum: 5f7558320a6c72689a7a2d18a904a1a5 (MD5) Previous issue date: 2013-07-19 / Financiadora de Estudos e Projetos / Children with atypical development and with verbal behavior deficits, specifically children with autism, can benefit from a systematic teaching of verbal operants and programs that promote its generalization. Verbal behavior is an operant behavior maintained by consequences mediated by a listener that was previously trained by the verbal community to respond to such verbal stimuli. Among the verbal operants, three were of particular interest to this research: echoic, tact and mand. The aim of this research was to examine the effects of tact training for high and low preferred leisure items in the emergence of mand for these same items. Five students with autism (aged from 5 to 14 years old) attending a special education school participated in this research. Participants were exposed one at a time to the experimental conditions and the behavior was observed in the test condition of mand, teaching tact and, then, the effects of the tact teaching was observed in the emergence of mand. The experimental stimuli (leisure items and edibles) were selected from the indication of the parents and teacher, followed by a Forced Choice preference assessment. At the end of the teaching procedure, participants presented tact for high (AP) and low preferred (BP) items. In the mand post-test, participants demonstrated the emergence of this operant with a higher frequency of responses for AP items. The results suggest that the emergence of mands with a higher frequency of responses for AP items may be related to the motivating operation, since the AP items could exert a more reinforcing function than the BP items, which has practical implications for the teaching of verbal behavior. / Crianças com desenvolvimento atípico e que apresentam déficits no comportamento verbal, mais especificamente crianças com autismo, podem se beneficiar de um ensino sistematizado dos operantes verbais e de programas que promovam sua generalização. O comportamento verbal é um comportamento operante mantido por consequências mediadas por um ouvinte que foi previamente treinado pela comunidade verbal a responder a tais estímulos verbais. Dentre os operantes verbais, três foram de particular interesse para esta pesquisa: ecoico, tato e mando. O objetivo da presente pesquisa foi examinar os efeitos do treino de tato para itens de lazer de alta e de baixa preferência na emergência do mando para esses mesmos itens. Participaram desta pesquisa cinco alunos com autismo (P1com 14 anos, P2 com 12 anos, P3 com 10 anos, P4 com 6 anos e P5 com 5 anos) que frequentam uma escola de educação especial. Os participantes foram expostos um de cada vez às condições experimentais e o comportamento foi observado na condição de teste de mando, ensino de tato e na sequência observado os efeitos deste ensino na emergência de mando. Os estímulos experimentais (itens de lazer e comestíveis) foram selecionados a partir de indicação dos pais e professor, seguido da avaliação de preferência por Escolha Forçada. Ao final do procedimento de ensino, os participantes adquiriram tato para itens de alta (AP) e de baixa preferência (BP). No pós-teste de mando os participantes demonstraram emergência deste operante com uma frequência maior de respostas para itens de AP. Os resultados sugerem que a emergência de mando com uma frequência maior de respostas para itens de AP possa estar relacionada às operações motivacionais, uma vez que os itens de AP poderiam exercer função mais reforçadora do que os itens de BP, o que traz implicações práticas para o ensino do comportamento verbal.

Made available in DSpace on 2015-08-18T17:47:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Geraldo Coelho Lima Junior.pdf: 14241737 bytes, checksum: 325787a79fff3aa0b94a4a32af97b487 (MD5) Previous issue date: 2008-04-25 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Esta pesquisa se propõe a estudar as relações entre a pele e a roupa a partir do desenvolvimento de coleções de design de moda no segmento do vestuário. Ao abordar as etapas do processo projetual pretende-se investigar os momentos em que a percepção tátil pode representar a coadjuvação como fator auxiliar na elaboração de um produto de moda, ou seja, a peça de roupa. Faz-se objeto deste estudo a observação das etapas do projeto, desde a escolha das matérias-primas que compõem a cartela de tecidos até a finalização da coleção. As relações de contato entre tecido e pele ou ainda entre roupa e corpo são examinadas como componentes na elaboração de um projeto. Sensibilidade e percepção são características humanas, mas únicas para cada sujeito. Investigar esta interação entre o produto do design de moda e os sentidos, com enfoque sobre o sentido do tato, é o objetivo desta pesquisa.

Made available in DSpace on 2014-07-29T15:04:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ALYNE COELHO MOREIRA MILHOMEM.pdf: 431961 bytes, checksum: 415048098dc9e868479081b08ad11328 (MD5) Previous issue date: 2010-03-31 / Attention to health in individuals with diabetes reaches better outcomes when carried out by multidisciplinary teams, in which nursing is inserted. Follow up may be favored by the use of terminology specific to the area, namely, North America Nursing Diagnosis Association taxonomy, which presents nursing diagnosis (ND) disturbed sensory perception , which seems to describe the human response of decreased sensibility in the feet of patients with diabetes. Diabetes complications may lead to decreased tactile sensory perception in the extremities. It can lead to complications such as ulcerations and amputation of limbs, causing increased morbidity and mortality. Despite this fact, Nursing studies under the perspective of identifying disturbed sensory (tactile) perception in the feet for care of individuals with diabetes are scarce. This study aimed at assessing the occurrence of ND disturbed sensory (tactile) perception in the feet in individuals with type 2 diabetes. This is a transversal observational clinic study, carried out in the endocrinology laboratory at a school hospital in the municipality of Goiânia-GO, from May to October in 2009. Data was collected through clinical assessment and reports using standard questionnaire. The 55 individuals assessed consisted of 36 (65.5%) female and 19 (35.5%) male with average age of 59.4 (+/- 10.6 years, Diabetes diagnosis time of 14 years on average, ranging from 1 to 32 years. We identified that 61.8% of the participants showed some kind of complication due to the disease, and 43.6% reported having had previous ulcers in their feet. The median for glycosylated hemoglobin among participants was 8.4%, being 80.9% had values higher than the recommended ones. The found median for capillary glycemia was 240.0 mg/dL, being 83.6% of all participants showed higher values than the recommended ones. Forty-seven individuals (85.5%) showed disturbed sensory (tactile) perception in the feet . Concerning related factors, all have presented biochemical imbalance, 78.7% psychological stress, 21.8% altered transmission and reception, and 21.3% electrolytic imbalance. Concerning defining characteristics, all presented changes in the usual response to stimuli and changes in sensorial acuity and 83.0% sensorial distortions. There was no statistically significant association between ND studied with social demographic and morbidity variables. The outcomes indicate that this phenomenon deserves special attention from nurses, due to its high prevalence and severity of complications. This study also evidences the usefulness of permanence and refining this diagnosis in the NANDA taxonomy. / A atenção à saúde das pessoas com diabetes alcança melhores resultados quando realizada por equipe multiprofissional, na qual está inserida a Enfermagem. Seu acompanhamento pode ser favorecido pela utilização de terminologias específicas da profissão, como exemplo, a taxonomia da North American Nursing Diagnosis Association, que apresenta o diagnóstico de enfermagem (DE) percepção sensorial perturbada , que parece descrever a resposta humana de diminuição de sensibilidade nos pés das pessoas com diabetes. As complicações do diabetes podem levar a diminuição da percepção sensorial tátil nas extremidades. Esta pode levar a problemas como ulceração e a amputação dos pés ou pernas, causando aumento da morbidade e mortalidade. Apesar disso, estudos de Enfermagem na perspectiva de identificação da percepção sensorial perturbada (tátil) nos pés no atendimento a pessoas com diabetes são escassos. Este estudo objetivou analisar a ocorrência do DE percepção sensorial perturbada (tátil) nos pés em pessoas com diabetes tipo 2. Trata-se de um estudo clínico observacional, de corte transversal, realizado no ambulatório de endocrinologia de um hospital universitário no município de Goiânia GO, entre maio e outubro de 2009. A coleta de dados foi realizada mediante consulta do prontuário e avaliação clínica utilizando formulário padronizado. Os 55 participantes avaliados consistiram em 36 (65,5%) pessoas do sexo feminino e 19 (35,5%) do sexo masculino, com média de idade de 59,4 (± 10,6) anos, tempo de diagnóstico de diabetes com mediana de 14 anos, variando de um a 32 anos. Identificou-se que 61,8% dos participantes apresentavam algum tipo de complicação decorrente da doença e 43,6% relataram já ter apresentado úlceras prévias nos pés. A mediana para hemoglobina glicosilada entre os participantes foi de 8,4%, sendo que 80,9% tinham valores maiores que o recomendado. A mediana encontrada da glicemia capilar aferida foi de 240,0 mg/dL, sendo que 83,6% dos participantes apresentaram valores maiores que os recomendados. Quarenta e sete pessoas (85,5%) apresentaram percepção sensorial perturbada (tátil) nos pés . Quanto aos fatores relacionados, todos apresentaram desequilíbrio bioquímico, 78,7% estresse psicológico, 21,8% transmissão e recepção alteradas e 21,3% desequilíbrio eletrolítico. Quanto às características definidoras, todos apresentaram mudança na resposta usual aos estímulos e mudança na acuidade sensorial e 83,0% distorções sensoriais. Não houve associação estatisticamente significante entre o DE em estudo com as variáveis sociodemográficas e de morbidade. Os resultados encontrados nessa pesquisa indicam que o fenômeno estudado merece atenção especial dos enfermeiros, devido a sua alta ocorrência e suas graves implicações. Essa pesquisa evidencia ainda a utilidade da permanência e refinamento desse diagnóstico na taxonomia da NANDA-I.

Made available in DSpace on 2016-03-15T19:42:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Roseli Behaker Garcia.pdf: 728373 bytes, checksum: 2a30e9baaa2644178c270ad6715586c5 (MD5) Previous issue date: 2012-02-28 / Fundo Mackenzie de Pesquisa / This work had the objective of expanding the knowledge about the blind people perception of works of art, in this specific case, sculptures. It was proposed to investigate the peculiar universe and details of blind people´s perceptive experience by recording the sensorial ways they use. The conceptions and ideas of authors as Kastrup, Almeida and Carijó (2010), Masini (2007), Sacks (1995), Vigotski (1997) constituted the foundation and reference for this work. Three blind people separately touched, manipulated and commented on two figurative sculptures in the museum Pinacoteca do Estado de São Paulo. The issues concerning the contact of blind people with the sculptures were collected by interview and written report. The interviews were done with each blind person who took part of the research while they explored the sculptures, recording what occurred and was manifested in the situation. Their expressed sensations, perceptions and feelings were recorded and registered. The written report was made and elaborated by the subjects of the investigation one month after their experience in the museum and this report was sent to the researcher. The analysis was made in two stages. Firstly, was made an individual analysis of each person and their contact with the sculptures, considering both the objective issues and their expressed feelings and what each one could have experienced, and what they referred in the interviews. Secondly, the convergences and divergences were organized, according to the objective issues and feelings, considering each person who took part in the research and the experiences which they referred to in the interview. Reflecting of these issues showed convergences and agreements among three persons both in the interview and in written report only in the category called Perception of the Elements of the Sculptures showing a denotative recognition of the parts of the artistic objects. There was common focus by three blind subjects in these categories: Personal Experience , Feelings , Emotions , Personal Expression of the Sculpture Meaning , Esthetic Evaluation of Sculptures Elements but the sculptures did not evoke the same experiences in each subject because of their individualities and singularities. / Este trabalho teve como objetivo ampliar o conhecimento sobre a percepção da obra de arte pela pessoa cega, no caso específico a percepção de esculturas. O que se propôs desvelar foi o universo peculiar e detalhes da experiência perceptiva de pessoas cegas, pelas vias sensoriais de que fazem uso. Concepções e ideias de autores como Kastrup, Almeida e Carijó (2010), Masini (2007), Sacks (1995), Vigotski (1997) constituíram fundamentação e referencial para a elaboração deste trabalho. Foi realizada uma pesquisa com três pessoas cegas congênitas, na Pinacoteca do Estado de São Paulo, onde realizaram a exploração tátil de duas esculturas figurativas. Os dados sobre o contato das pessoas cegas com as esculturas foram coletados por meio de entrevista e de depoimentos escritos de cada um dos sujeitos. A entrevista foi realizada no momento da exploração, de cada um dos sujeitos da pesquisa, gravando o que ocorria e era manifestado na situação, referente às sensações, às percepções e aos sentimentos. Os depoimentos escritos foram realizados pelos sujeitos da pesquisa, após um mês de contato com os objetos de arte, e enviados à pesquisadora. A análise foi realizada em duas etapas. Na primeira foi feita a análise individual de cada sujeito, no contato com a escultura, tanto dos dados objetivos, como dos sentimentos e do experienciado a que a pessoa entrevistada se referiu. Na segunda etapa foi feita a análise das convergências e divergências entre os dados objetivos, os sentimentos expressos e o que podem ter experienciado a que os três sujeitos entrevistados se referiram. A reflexão sobre esses dados evidenciou convergência e concordância entre os três sujeitos, tanto na exploração da escultura como no depoimento escrito, somente na categoria elementos percebidos das esculturas , evidenciando identificação denotativa referente aos objetos artísticos. Houve convergência entre os três sujeitos nas categorias experiência pessoal , sentimentos , emoções , expressão pessoal do sentido da escultura , avaliação estética dos elementos da escultura , em virtude de se tratarem de singularidades vivenciadas diferentemente pelos sujeitos.

Manipulação robótica em ambientes não estruturados desafia intensamente a comunidade científica. Grandes esforços tem sido empregados em sistemas de visão computacional culminando em resultados notáveis. Entretanto, a informação obtida de sistemas de visão diversas vezes é incompleta, ruidosa e imprecisa devido a limitações técnicas dos sensores empregados ou devido a posição em que o sensor se encontra em relação ao ambiente. Além disso, pouca atenção tem sido destinada a utilização do tato como informação adicional para enriquecer a percepção do ambiente. Este trabalho apresenta um estudo experimental de exploração do ambiente através de contato estável utilizando controle de impedância aplicado a um manipulador robótico. Um framework de manipulação robótica é apresentado e o trabalho é posicionado neste framework na forma de sub-tarefas do mesmo. A descrição do sistema robótico utilizado assim como o detalhamento da implementação de comunicação e controle dos diversos sub-sistemas que o compõem são apresentadas. O trabalho descreve uma série de ensaios experimentais onde o manipulador executa o contato físico com o ambiente. Nestes ensaios é realizada a modificação dos parâmetros do controlador de impedância do manipulador com o objetivo de analisar a influência dos mesmos no resultado. A análise é feita com relação a estabilidade durante o contato e ao erro de acompanhamento de posição após a perda de contato. Em seguida, uma série de estratégias de alteração dos parâmetros do controlador de impedância durante a execução da tarefas é apresentada juntamente com os resultados experimentais e análises comparativas entre elas e os resultados anteriores. O objetivo destas estratégias é melhorar o desempenho e a estabilidade da tarefa garantindo uma medida precisa e estável da posição do objeto no ambiente. A análise dos resultados obtidos mostra que as estratégias efetivamente melhoram o desempenho do sistema em relação aos parâmetros de análise adotados. Finalmente são apresentados os resultados de um teste de repetibilidade da medição da posição de conjunto através da abordagem apresentada. Estes resultados são comparados com resultados de precisão de sistemas de visão computacional. Este teste suporta a conclusão que confirma a viabilidade do método explorado no trabalho. / Robotic manipulation in unstructured environments is a major challenge to the research community. Great efforts are being directed to computational vision systems development and incredible outcome has been achieved. However, the information retrieved from vision systems is often incomplete, noisy or inaccurate due to technical limitations linked to the sensors used in such systems or the positioning of the system in the environment. Furthermore, few attention is been delivered to the application of tactile information to increase the information quality about the environment. This work presents an experimental study about the environment exploration using stable contact and impedance controlled manipulators. A framework for robotic manipulation is presented and this work is positioned in such framework in a tasks and subtasks style. The detailed information about the manipulator system and the implementation is also outlined including all the control levels and communication layers is also outlined. The work describes a series of experimental tests where the manipulator performs physical contact to the environment. The impedance control parameters are than changed aiming to analyse and determine their influence into the observed results. The contact stability and the following error are used as performance indicators. Following such experimental series, four impedance control parameter change strategies are proposed, tested and analysed when performing a task of touching the environment. The results are also compared to the results obtained from the fix parameter tests. The strategies objective is improve the contact stability ensuring a accurate measurement of the environment position. The results show a real improvement of the environment position measurement towards the same measurement when using fixed impedance control parameters. Finally, results from a repeatability test for the results of environment position measurement using the best approach proposed where presented. Such results are compared from the results achieved from vision systems and show a greater performance for the tactile environment exploration approach.