• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 17
  • 8
  • 5
  • 4
  • 1
  • 1
  • Tagged with
  • 38
  • 15
  • 10
  • 6
  • 6
  • 5
  • 5
  • 5
  • 4
  • 4
  • 4
  • 4
  • 4
  • 4
  • 4
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
11

Ergonomic Evaluation of Power Tool Use at Different Task and Tool Related Conditions Using a Mechanical Test Rig, Electromyography and Subjective Evaluations / Ergonomiutvärdering av monteringsverktyg för olika uppgifts- och verktygsrelaterade parameterar genom att använda en mekanisk testrigg, elektromyografi och subjektiva utvärderingsmetoder : Genom att använda en mekanisk testrigg, elektromyografi och subjektiva utvärderingsmetoder

Mazaheri, Ava January 2018 (has links)
Workers within production and assembly lines are often exposed to ergonomically unfavorable tasksand conditions. Reaction forces and reaction torques generated by industrial power tools may causenot only discomfort but also health issues and injury. The forceful tasks in combination with highlyrepetitive hand-arm motions and prolonged tool use paves the way for loss in workforce capacitywhich in turn can lead to great losses in productivity and product quality. An umbrella term for themany injuries and diseases that may arise from the use of such tools is Cumulative Trauma Disorders(CTD).This study aimed to investigate the ergonomic effect of power tool use for various tool and taskrelated conditions. The study required the setup of a test rig with a simulated handle of the tool. Theergonomic impact was assessed by measuring the torques associated with different tighteningstrategies, as well as measuring the angular displacement of the tool handle. By varying the jointstiffness and workplace orientation, the complexity of the task was varied and thus quantified.Measurements of muscle activity during each tightening procedure provided a quantification of thephysiological impact on the operator. By combining the measurements on the operator withsubjective assessment of perceived exertion and discomfort, a more holistic perspective on thetightening procedure was obtained.The results obtained from the study stressed the negative impact on the operator which the QuickStep tightening strategy on medium hard joints implies, regardless of workspace orientation. TheTurbo Tight and Tensor Pulse tightening strategies turned out to generate the lowest reactiontorques and handle deflections, regardless of joint stiffness and workspace orientation. The findingsfrom the muscle activity measurements in combination with the subjective evaluation methodsfurther confirmed the mildness of the Turbo Tight and Tensor Pulse strategies. Moreover, horizontalworkspace resulted in lower tool handle deflection compared to vertical workspace for all tighteningstrategies and joint stiffnesses. / Många antällda på monteringsband exponeras ofta för ergonomiskt ofördelaktiga arbetsuppgifter och arbetsförhållanden. De handhållna monteringsverktyg som används genrerar ofta reaktionskrafter som i många fall kan orsaka en känsla av obehag eller ge upphov till mer bestående hälsobesvär. De kraftfulla och repetetiva arbetsuppgifterna som montering många gånger innebär kan bana väg för förluster i arbetskraftskapacitet, vilket i sin tur kan leda till stora förluster i produktivitet och produktkvalitet. En paraplyterm för de många åkommor och besvär som kan uppstå som ett resultat av användandet av handhållna monteringsverktyg är ’förslitningsskador’ (Cumulative Trauma Disorders på engelska). Målsättningen för denhär studien har varit att undersöka de ergonomiska effekter som användandet av handhållna monteringsverktyg innebär vid olika vektygs- och arbetsuppgiftsrelaterade parametrar. Studien genomfördes med hjälp av en test rig där ett simulerat verktygshandtag utnyttjades. Den ergonomiska effekten på användaren undersöktes genom mätningar av uppnådda reaktions moment och handtags vinklar associerade med olika åtdragningsstrategier, styvhet av förband samt orientering av arbetsyta. Genom att mäta muskelaktiviteten i underarmen hos testpersonerna erhölls en kvantifiering av den fysiologiska effekten på testpersonerna. Mätningarna av vinkel, moment och muskelaktivitet kombinerades med subjektiva skattningsmetoder för att på så sätt kunna erhålla ett mer holistiskt perspektiv på åtdragningarna och deras effekt på människan. Resultaten från studien underströk de negativa effekterna av åtdragning med Quick Step strategin på medium hårda förband, oavsett orientering av arbetsytan. Turbo Tight och Tensor Pulse strategierna genererade de lägsta reaktions momenten och handtags deflektionerna. Resultaten från muskelsaktivitetsmätningarna och de subjektiva skattningsmetoderna bekräftade den relativa mildheten hos Tensor Pulse och Turbo Tight strategierna. Dessutom påvisades att åtdragningar som sker på en horisontell arbetsyta resulterade i lägre handtagsdeflektion jämfört med åtdragningar på en vertikal arbetsyta, oavsett åtdragningsstrategi och styvhet hos förband.
12

Tool orientation estimation to control the angle tightening process of threaded joints / Estimering av ett verktygs orientering för att kontrollera vinkelåtdragning av skruvförband

Thiel, Max January 2019 (has links)
The most common method for securing components to each other during manufacturing of products is by joining these using screws, nuts and bolts. The benefit of using this method is that it is cheap and makes it easy to join and separate components quickly. The clamping force in the threaded joint is critical to the quality and in some respect the life length of the product, which makes it important to have good control of the clamping force. There are two main tightening strategies used when tightening a threaded joint – torque controlled tightening and angle controlled tightening. The first method monitors the applied torque during the entire tightening and halts when the target torque is reached. The second method, angle controlled tightening, measures the rotation of the threaded fastener in the joint. This method generally produces more accurate results with less scatter in the final clamping force. In order to apply angle controlled tightening using a hand-held tool it is required to not only control the output angle of the tool, but also how the tool moves in relation to the joint. This is to ensure that the control signal from the motor actually translates to clamping force in the joint and not to rotation of the tool itself. This thesis project aims to analyze data from an IMU (Inertial Measurement Unit) built into a hand-held tightening tool in order to estimate tool movement and thereby react to undesired tool movement. An analysis has been performed to evaluate how the two sensor fusion methods – Kalman filter and Particle filter – perform in terms of estimating the orientation of the tool by combining measurements from the IMU’s accelerometers and gyroscopes. Data was collected from the tool IMU during a number of angle tightening sequences with varying setups. Test were performed both for when the tool was kept still during the entire tightening and for when the tools was allowed to move freely. Tests were also carried out for a couple of different tool orientations to better understand the behavior of the two sensor fusion models. The results from the tests showed that the Kalman Filter was able to better estimate the tool orientation. Especially in terms of accuracy, repeatability and reliability. / Den vanligaste metoden för att fästa komponenter till varandra vid tillverkning av produkter är genom att sammanfoga komponenterna med hjälp av skruvar, bultar och muttrar. Fördelen med denna metod är att den är billig och gör det enkelt att sammanfoga och lossa komponenter snabbt. Klämkraften i skruvförbandet är avgörande för hur väl en produkt är ihopsatt och påverkar därmed dess kvalitet, samt i viss mån livslängd. Det finns i huvudsak två olika strategier vid åtdragning i ett skruvförband – momentåtdragning och vinkelåtdragning. Den första metoden bygger på att man kontinuerligt mäter momentet under åtdragning och avbryter åtdragningen när rätt moment uppnåtts. Den andra metoden, vinkelåtdragning, mäter hur många grader fästelementet roterat i förbandet. Metoden producerar i regel högre precision med mindre spridning av den slutgiltiga klämraften. För att kunna tillämpa vinkelåtdragning med ett handhållet verktyg räcker det inte att kontroll över rotationen av verktygets utgående axel, utan även hur verktyget rör sig i förhållande till förbandet under åtdragning. Detta för att säkerställa att verktygets motorstyrning resulterar i önskad klämkraft i förbandet och inte rotation av själva verktyget. Detta examensarbete ämnar analysera data från en IMU (Inertial Measurement Unit) integrerad i ett handhållet åtdragningsverktyg för att estimera verktygets rörelse under vinkelåtdragning och därmed kompensera för oönskade rörelser. En analys har gjorts för hur väl de två olika sensorfusions-modellerna - Kalmanfilter och Partikelfilter – presterar när det kommer till att uppskatta orientering för verktyget genom att kombinera data från IMU-enhetens accelerometrar och gyroskop. Data samlades in från verktygets IMU från ett antal dragningar med varierande uppställning. Tester genomfördes dels då verktyget hölls stilla under hela åtdragningen och dels då det tilläts röra sig fritt. Tester genomfördes även för flera olika orienteringar av verktyget för att i större utsträckning kunna säga hur de olika sensorfusions-modellerna presterade. Resultatet av testerna visade att Kalmanfiltret kunde producera bättre estimeringar av verktygets orientering, speciellt i avseende precision, repeterbarhet och tillförlitlighet.
13

Análise do torque de aperto em uniões parafusadas /

Encarnação, Rodrigo Rabelo da. January 2019 (has links)
Orientador: Fernando de Azevedo Silva / Resumo: As uniões parafusadas possuem uma grande aplicação na indústria, mas quando se pensa na utilização de parafusos existe uma impressão de ser um elemento de simples dimensionamento e de fácil aplicação. No entanto, o desenvolvimento de uniões por parafusos possui uma complexa sistemática de cálculo e sua montagem requer um cuidado para proporcionar o torque correto e consequentemente a pré-carga ideal. O intuito do trabalho foi a análise da pré-carga de uniões parafusadas a partir do torque de aperto. Para isso foi desenvolvido um torquímetro instrumentado com extensômetros para a aquisição do torque aplicado, foi desenvolvida também uma célula de carga para a aquisição da pré-carga aplicada na junta parafusada. Ambos os sinais foram aquisitados instantaneamente e a partir destes sinais foram feitas as análises das uniões parafusadas. Foram analisadas três condições diferentes de lubrificação para o parafuso e porca, estas foram: com lubrificação, sem lubrificação e lubrificação seca (grafite). Foram analisadas também duas condições de aplicação de torque, estas foram: torque pela porca e torque pelo parafuso. Portanto, foram analisados seis grupos diferentes de uniões parafusadas. Para cada um dos grupos foram aplicados 3 torqueamentos para cada conjunto de parafuso, porca e arruela, simulando três situações de montagem e desmontagem. Ao final foram feitas considerações sobre a influência das diferentes condições de lubrificação no torque aplicado e na pré-carga gerada na junt... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Bolted joints are broadly used in the industry, but when it comes to their use there is a false impression of being a simple component, of easy dimensioning and easy application. However, designing bolted joints requires a complex calculus systematic and its assembly requires attention in order to apply the correct torque and consequently the ideal pre-load. The purpose of this dissertation was to analyze the pre-load of bolted joints from the tightening torque. Therefore, it was developed a torque wrench with strain gauges to measure the applied torque, and also developed a load cell to collect the pre-load onto the bolted joint. Both signals were instantaneous collected, and from this data, analysis were made over the bolted joints. Three different lubrication conditions for bolt and nut were analyzed: with and without lubrication and dry lubrication (graphite). Two torque application conditions were analyzed: the torque onto the nut and onto the bolt. Therefore, six different groups of bolted joints were analyzed. For each group of bolt, nut and washer, it was applied three torques simulating three assembly and disassembly operations. At the end, considerations were made on the influence of the different lubrication conditions on the applied torque and the generated pre-load onto the bolted joint, and the influence of successive torques on a bolted joint. Torque and friction coefficient tables were generated for all the above mentioned six groups / Mestre
14

Implementing Kalman Filtering Algorithms for Estimating Clamp Force on a Test Rig : Testing the Power and Limitations of Unscented Kalman Filter-based Estimations / Tillämpning av Kalman-Filtreringsalgoritmer för att Estimera Klämkraft på en Testrig

Naser, Tim January 2023 (has links)
his study explores clamp force estimation using Unscented Kalman Filtering (UKF) in torque-controlled tightening scenarios with various velocity profiles. Previous research has explored the impact of velocity levels on target torque and clamping force, but only using hand-held tools. Prior research is extended by implementing UKF in a fixed setup, using the QST42, to remove user errors. Four strategies, Continuous Drive, TurboTight, Accelerating Tightening, and Paused Tightening, are analyzed using error and quality factor metrics. In Continuous Drive, both hand-held and fixed rigshave mean errors of approximately 4.09% and 4.14%, with quality factors of 88.38% and 97.72%.UKF adapts well in TurboTight, with mean errors of 3.50% (hand-held) and 5.23% (fixed rigs), and quality factors of 93.02% and 94.44%, respectively. Dynamic strategies like Accelerating Tightening- yield higher mean errors (10.33%) and quality factors (94.86%), while Paused Tightening results in a mean error of 5.17% and a quality factor of 76.86%. Tailoring UKF calibration is crucial for accuracy. Overall, this research underscores the close correlation between UKF’s performance and the dynamics of the tightening strategy. The implications extend to industrial applications, advocating for strategy-specific adjustments to enhance clamp force estimation accuracy. This study contributes to advancing UKF’s applicability in real-world scenarios, providing a foundational framework to enhance the accuracy and reliability of clamp force estimations. / Denna studie utforskar kraftuppskattning för klammer i momentkontrollerade åtdragnings-scenarier med olika hastighetsprofiler med hjälp av Unscented Kalman Filtering (UKF). Tidigare forskning har utforskat påverkan av hastighetsnivåer på målmoment och klämkraft, men endast med användning av handhållna verktyg. Tidigare forskning utökas genom att implementera UKF i en fast inställning, med QST42 verktyget, för att eliminera användarfel. Fyra strategier, Continuous Drive, TurboTight, Accelerating Tightening och Paused Tight-ening, analyseras med hjälp av fel- och kvalitetsfaktormetoder. I Continuous Drive har både handhållna och fixta åtdragningar medelvärdesfel på cirka 4,09% och 4,14%, med kvalitetsfaktorer på 88,38% och 97,72%. UKF anpassar sig väl i TurboTight, med medelvärdesfel på 3,50% (handhållna) och 5,23%(fixt rig) och kvalitetsfaktorer på 93,02% och 94,44%, respektive. Dynamiska strategier som Accelerating Tightening ger högre medelvärdesfel (10,33%) och kvalitetsfaktorer (94,86%), medan Paused Tightening resulterar i ett medelvärdesfel på 5,17% och en kvalitetsfaktor på 76,86%. Sammanfattningsvis understryker denna forskning den nära korrelationen mellan UKF:s prestanda och dynamiken i åtdragningsstrategin. Implikationerna sträcker sig till industriella tillämpningar och förespråkar strategispecifika justeringar för att förbättra noggrannheten i klämkraftsuppskattningen. Denna studie bidrar till att främja användningen av UKF i verkliga scenarier och tillhandahåller en grundläggande ram för att förbättra noggrannheten och tillförlitligheten i klämkraftsuppskattning.
15

Développement d'une nouvelle méthode de serrage intelligente pour le contrôle des assemblages boulonnés / Développement d'une nouvelle méthode de serrage intelligente pour le contrôle des assemblages boulonnés

Dols, Simon 28 September 2016 (has links)
Le travail de thèse présenté dans ce manuscrit est consacré au développement d’une nouvelle méthode de contrôle de la qualité d’un assemblage boulonné. Cette méthode utilise les courbes couple de serrage/angle de rotation de l’écrou obtenues lors d’un serrage et, plus précisément, les différents changements de pentes qui l’affectent. L’idée principale est d’utiliser ces changements de pentes pour découper la courbe en différents segments, correspondant chacun à un événement qu’il est alors possible d’identifier. Ces événements sont tout d’abord constitués d’une phase de freinage de l’écrou, suivie d’un « plateau », d’une éventuelle phase de réduction des jeux et enfin, d’un dernier segment linéaire traduisant le serrage. Afin de valider cette méthode, deux modèles, l’un analytique et l’autre de calcul par la méthode des éléments finis, ont été développés afin de créer une base de référence. Le modèle analytique est issu de la littérature tandis que le modèle éléments finis apporte une originalité car il simule la rotation de l’écrou mais également son freinage à travers une déformation préliminaire. Ces modèles sont ensuite validés lors d’une première campagne d’essais qui débute par le serrage d’échantillons de référence sans défaut. Puis des défauts sont introduits (jeux, bavures, copeaux…) afin d’évaluer les capacités de détection de la méthode. Des limitations sont alors découvertes, entraînant une modification des moyens de mesure. Un premier prototype est donc réalisé en instrumentant une visseuse pour pouvoir mesurer le couple de réaction (celui qui maintient la vis) en plus du couple de serrage. Cet ajout permet alors d’identifier des défauts qui restaient masqués. Finalement, un second prototype est conçu et réalisé, permettant de contrôler directement le serrage et ainsi de mettre en place de nouvelles stratégies pour le serrage prenant en compte les résultats obtenus lors des différentes campagnes d’essais. / The subject of the thesis presented in this manuscript is the development of a new method to control the quality of a bolted assembly. This method uses the tightening torque-turn angle of the nut curves, gathered during the tightening and, more precisely, the changes of slope that affects it. The main idea is to use these changes to divide the curve into segments, each corresponding to an event that it is then possible to identify. These events are: a nut locking phase, followed by a constant torque area, a possible gap reduction phase and finally, a last linear part corresponding to the actual tightening. To validate this method two models, one analytical and the other using the finite element method, have been developed to create a baseline. The analytical model is derived from the literature as the finite element model provides originality because it simulates the rotation of the nut but also the locking through a preliminary deformation. These models are then validated in a first test campaign, which begins with the tightening of reference sample without defects. Then, defects are introduced (gaps, burrs, chips...) in order to evaluate the method detection capabilities. Limitations are discovered leading to a modification of the measures means. A first prototype is designed by instrumenting a screwdriver to be able to measure the reaction torque (the one that holds the screw) in addition to the tightening torque. This addition improves the method by detecting hidden defects. Finally a second prototype was designed and built, with full control of the tightening and thus develop new strategies for tightening, taking into account the results obtained during the various test campaigns.
16

Oprava turbínové skříně / Repair of the turbine housing

Jelínek, Tomáš January 2017 (has links)
This diploma thesis deals with the repair of a steam backpressure single-stage turbine. This thesis is assigned to a specific Spilling turbine case. A revisional report of this turbine with repair or exchange suggestions of demaged turbine parts is processed. In addition, a simulation of the contact pressure is carried out on the split plane of the housing. Structural modifications are designed and simulated to increase the parting plane's tightness. Further, the calculation of the tightening torque of the split plane is performed and a control thermodynamic and strength calculation of the labyrinth seals is performed.
17

Stanovení provozních podmínek upínacích čelistí zkušebního stroje MTS 810 / Assessment of service conditions of the screw grips of testing machine MTS 810

Votroubek, Tomáš January 2009 (has links)
This diploma thesis is aimed to assessment of safety of screw grips of testing machine MTS 810. Some parts of grips are predisposed to damage at low temperature (-180°C), e.g. spacer, isolating ceramics lamellas, etc. To guarantee its perfect function under hard laboratory conditions the finite element analysis was performed and suitable modifications grips parts have been suggested with respect to maximum of application of recent parts. Part of the thesis is devoted to suggestion of suitable tightening torque of experimental sample under different temperatures. For necessary numerical computations FEM system Ansys was used.
18

Diagnosis of mechanical tightening of a single polymer electrolyte membrane fuel cell (LT-PEM and HT-PEM) in aeronautical applications / Diagnostic de serrage mécanique d'une pile à combustible à membrane échangeuse de protons (PEM-BT et PEM-HT) dans les applications aéronautiques

Mrozewski, Kamil Janusz 02 April 2019 (has links)
Les activités R&D dans le domaine d’aéronautique sont actuellement orientées par l’évolution naturelle vers des technologies plus efficaces et durables. La motivation principale de cette tendance est le besoin de résoudre les problèmes liés à la nature de l’industrie très polluante. À cet égard, le développement d’avions plus électriques contribuerait à la réduction de la consommation de combustibles fossiles en intégrant des sources et des convertisseurs d’énergie alternatifs, tels que les piles à combustibles (PàC). Cependant, un système PàC devrait se conformer à des contraintes de fiabilité et de sécurité particulières, d’autant plus que l’environnement aéronautique n’est guère clément : cyclages en pression et en température, ainsi que des forces mécaniques, agissants dans les trois dimensions. Les vibrations et les chocs peuvent notamment entraîner un desserrage brusque ou graduel de la PàC, dégradant ainsi ses performances et pouvant aller jusqu’à une fuite de gaz. Il semble donc important de pouvoir surveiller l’état de serrage mécanique d’une PàC au cours du temps, idéalement de manière non intrusive. Les résultats présentés dans la littérature indiquent que la qualité du serrage mécanique d’une PàC peut être évaluée à travers sa résistance ohmique (Rohm), plus précisément par sa partie électronique (Re-, formée par les résistances des couches de la PàC et les résistances de contact). Dans les conditions nominales de fonctionnement, l’autre partie plus importante de la Rohm – la résistance protonique (RH+, formée par la résistance de la membrane et de l’ionomère) – ne dépend pas de la force de serrage. Cette amalgamation de résistances de natures différentes empêche une extraction de la Re- sans l’utilisation de capteurs invasifs. Par conséquent, l’estimation de la qualité du serrage mécanique d’une PàC n’est pas aisée. Au cours de cette thèse, une méthode de diagnostic préventif in situ capable de détecter la dégradation des conditions de serrage d’une PàC par la modélisation de sa résistance ohmique est proposée. Une étude théorique est d’abord réalisée afin de démontrer que les résistances RH+ et Re- peuvent être séparées de la Rohm totale, à partir de leur dépendance à la température. La méthode de diagnostic est ensuite validée à l’aide de données expérimentales générées lors de la caractérisation de deux PàC à membrane échangeuse de protons : basse et haute température. Quelques divergences entre les valeurs identifiées par l’algorithme et celles rapportées dans la littérature sont observées, néanmoins, elles représentent correctement l’état du serrage mécanique de la PàC. Dans l’ensemble, les résultats sont encourageants dans le but d’estimer la qualité du serrage mécanique d’une PàC à travers l’évolution de RH+ et Re-. / The aeronautical R&D activities are currently shaped by the issues associated with the pollutantrich nature of the industry and the natural evolution towards more effective and sustainable technologies. In this regard, the development of more electric aircraft would contribute to reducing fossil fuel consumption by incorporating alternative sources and converters of energy, such as FCs. However, a FC system would have to comply with particular reliability and safety constraints, especially as the aeronautical environment is not very indulgent: abundant pressure and temperature cycling as well as mechanical loads, varying both in frequency and amplitude, in all three dimensions. Vibrations and shocks can in particular lead to a sudden or gradual loosening of the FC, thus degrading its performance, and possibly provoking a gas leak. It therefore seems important to be able to monitor the tightening state of a FC over time, ideally in a non-intrusive manner. Results reported in the literature indicate that the quality of the mechanical tightening of a FC assembly might be assessed through its ohmic resistance (Rohm), more precisely through its electronic part (Re-, formed by the bulk resistances of FC layers and the interfacial contact resistances). In nominal operating conditions, the second and more dominant part of Rohm – the protonic resistance (RH+, formed by the membrane and ionomer resistances) – does not depend on clamping pressure. This amalgamation of resistances of different natures prevents an easy extraction of Re- without the use of invasive sensors and thus an estimation of the quality of the mechanical tightening of a FC assembly. This thesis proposes an in situ preventive diagnosis method that is capable of detecting the degradation of clamping conditions of a FC through the modelling of its ohmic resistance. A theoretical study is performed and demonstrates that the RH+ and Re- resistances can be separated from the total Rohm, based on their temperature dependence. The proposed method is verified with experimental data generated during the characterization of low and high temperature Polymer Electrolyte Membrane (PEM) single cells. Although some differences between the values identified by the algorithm and those reported in the literature are observed, they correctly depict the behavior of the mechanical tightening of the tested FCs. Overall, the results are encouraging in the aim of monitoring the quality of mechanical tightening of a FC through the evolution of RH+ and Re-.
19

Modular friction test rig for measuring torque and tension in threaded fasteners / Modulär friktionsrigg för mätning av moment och töjning i gängade fästelement

Afsharian, Reza, Theodoropoulos, Antonios January 2018 (has links)
This report describes the development of a modular friction test rig for threaded fasteners. This device can measure the shank torque and the clamp force during the tightening of threaded bolts, with a size of M3-M14 and clamp length of 30-160mm. The design allows the use of several load and torque cells and the range is up to 100kN clamp load and 200Nm applied torque. The test rig will be used for research purposes by Atlas Copco to determine the frictional characteristics in tightening and will allow the experiments on bolts with several materials, coatings and surface finishes. This report concludes to a design proposal evaluated with analytical methods and a prototype 3D model that demonstrate the working principle of the test rig. The measurements are taken from custom-made sensors that are developed with high standards, are easily interchangeable and can be calibrated individually. In addition, a device is developed to allow the user to change the stiffness of the joint. Finally, a future recommendation is made to allow the measurement of the under-head torque. This proposal is a breakthrough compared to other test rigs, and will assist in verifying the friction measurements and having high precision results. / Denna rapport beskriver utvecklingen av en modulär friktionsprovrigg för gängade fästelement. Den utvecklade enheten kan mäta moment och klämkraft under åtdragning av gängade skruvar, med en storlek mellan M3 och M14 och klämlängd på 30-160mm. Designen möjliggör användning av flera last- och vridmomentceller och intervallet är upp till 100kN klämbelastning och 200Nm påfört vridmoment. Provriggen är en forskningsrigg, och den kommer att användas av Atlas Copco för att bestämma friktionsegenskaperna i åtdragning och möjliggöra experiment på skruvar av olika material, och med olika ytbeläggningar och ytbehandlingar. Denna rapport avslutas med ett designförslag, som utvärderas analytiskt och testprincipen demonstreras med hjälp av en prototyp. Mätningarna tas från skräddarsydda sensorer, som kan kalibreras individuellt och som är enkelt utbytbara. Dessutom är en anordning utvecklad för att tillåta användaren att ändra styvheten hos förbandet. Slutligen ges en rekommendation för en vidareutveckling, som möjliggör mätning av skallmomentet. Detta förslag är ett genombrott jämfört med andra existerande testriggar, och kommer att bidra till att verifiera friktionsmätningarna med hög precision.
20

US Equity REIT Returns and Digitalization

Axelsson, Birger January 2023 (has links)
This licentiate thesis is a collection of two essays that utilize time-series econometric methods in real estate finance. The first essay applies econometric modelling on Real Estate Investment Trust (REIT) index returns, focusing on estimating the effect of the quantitative easing (QE) and quantitative tightening (QT) programmes on U.S. equity REIT index returns, while controlling for several other important macro-financial factors. The second essay instead focuses on forecasting U.S. equity REIT index returns empirically, where the performance of a traditional econometric model (ARIMA) is compared to a modern state-of-the-art deep learning-based model (LSTM). Digitalization, which encompasses a broad range of technological advancements, is the main factor that we study for its impact on REIT investments. One perspective on the impact of digitalization on REITs is its effect on inflation. Digitalization has the potential to increase productivity and reduce costs, which could help to keep inflation low. This, in turn, has in the recent decades provided a supportive environment for REIT investments through lower interest rates, which we partly investigate in the first essay. Another perspective is that digitalization has not only led, but is also expected to lead, to significant innovations in the field of artificial intelligence (AI) and machine learning (ML), including deep learning (DL), which is a subset of ML. Many researchers and market practitioners are currently working to develop models that can use large amounts of data to make better forecasts and investment decisions. If successful, these models could significantly improve the performance of REIT investments. Can DL models be trained to make better forecasts for making investments? This is a question we ask ourselves in the second essay. The study of digitalization and its effects on inflation has been a growing area of interest in recent years, with researchers exploring the potential impact of technological advancements on macroeconomic trends, which founded the base to our studies. However, recent developments in the global economy have shifted the focus of this research, as inflation levels have unexpectedly risen from what was previously believed to be a low and stable environment. As a result, the setting and framework for our research on digitalization and inflation have been significantly altered, as we have tried to adapt to this changing landscape. / Denna licentiatuppsats är en samling av två forskningsartiklar som använder tidsserieekonometriska metoder inom finansiell ekonomi med fokus på fastighetsaktier. Den första artikeln tillämpar ekonometriska metoder på tidsseriedata för amerikanska börsnoterade fastighetsfonder, Real Estate Investment Trusts (REITs), med fokus på att uppskatta effekten av icke-konventionella penningpolitiska aktiviteter (kvantitativa lättnader och kvantitativ åtstramning) på avkastningsserierna, samtidigt som vi kontrollerar för andra viktiga makroekonomiska och finansiella variabler. Den andra artikeln fokuserar istället på att bygga modeller för prognoser av avkastningen på avkastningsserierna empiriskt, där prognosfelen för en traditionell ekonometrisk modell (ARIMA) jämförs med en modern djupinlärningsbaserad modell (LSTM). Digitalisering, som omfattar ett brett spektrum av tekniska framsteg, är den viktigaste faktorn som vi studerar för dess inverkan på REIT-investeringar. Ett perspektiv på digitaliseringens inverkan på REITs är dess effekt på inflationen. Digitalisering har potential att öka produktiviteten och minska kostnaderna, vilket kan bidra till att hålla inflationen låg. Detta har i sin tur under de senaste decennierna varit fördelaktigt för REIT-investeringar genom lägre räntor, vilket vi delvis undersöker i den första uppsatsen. Ett annat perspektiv är att digitaliseringen inte bara har lett, utan också förväntas leda, till betydande innovationer inom området artificiell intelligens (AI) och maskininlärning (ML), inklusive djupinlärning (DL), som är en delmängd av ML. Många forskare och professionella aktörer arbetar just nu med att utveckla modeller som kan använda stora mängder data för att göra bättre prognoser och investeringsbeslut. Om de lyckas kan dessa modeller förbättra resultatet för REITinvesteringar avsevärt. Kan DL-modeller tränas för att förbättra möjligheterna till att göra mer tillförlitliga prognoser och därmed öka chanserna till att göra mer lönsamma investeringar? Det är en fråga vi ställer oss i den andra artikeln. Digitalisering och dess effekter på inflationen har varit ett starkt växande fält inom såväl forskning som praktisk tillämpning de senaste åren, med forskare som undersöker den potentiella inverkan av tekniska framsteg på makroekonomiska trender, vilket har legat till grund för våra studier. Den senaste tidens utveckling i den globala ekonomin har dock flyttat fokus för denna forskning, eftersom inflationsnivåerna oväntat har stigit från vad som tidigare ansågs vara en låg och stabil miljö. Som ett resultat har miljön och ramarna för vår forskning om digitalisering och inflation ändrats avsevärt, eftersom vi har försökt anpassa oss till detta föränderliga landskap. / <p>QC 20231201</p>

Page generated in 0.0757 seconds