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Transfert d’apprentissage sensorimoteur et développement des unités de parole / Transfer of sensorimotor learning and speech units development

Caudrelier, Tiphaine 22 May 2019 (has links)
Le contrôle moteur a traditionnellement été étudié séparément des autres processus cognitifs qui sous-tendent la parole, dans la lignée de théories de la cognition présentant le cerveau comme un ensemble de modules relativement indépendants (Fodor & Pylyshyn, 2007). Cependant les recherches autour de la cognition incarnée (Varela, Thompson, & Rosch, 1991) et située (Barsalou, 2008), ainsi que des systèmes dynamiques (Smith & Thelen, 2003), menées ces trois dernières décennies soulignent que la cognition ne peut pas être considérée séparément d’un corps et de son environnement. Ce cadre constitue une source d’inspiration pour cette thèse et une motivation pour étudier les processus sensorimoteurs de la parole en lien avec les autres processus cognitifs.La parole peut-être décomposée en séquence d’unités linguistiques structurées sous forme d’une hiérarchie. Nous soutenons que ces unités sont ancrées dans des représentations sensorimotrices, associant une structure linguistique avec des informations perceptives et motrices. Ces unités correspondent-elles à des mots ? Des syllabes ? Des phonèmes ? Pour sonder les représentations assurant l’articulation de la parole, nous proposons d’utiliser un paradigme d’apprentissage auditorimoteur basé sur la perturbation du retour auditif (Caudrelier & Rochet-Capellan, accepté). Ce paradigme permet de modifier chez un locuteur des représentations sensorimotrices spécifiques, les représentations qui sous-tendent la production d’un item d’entrainement, par exemple un mot. Nous faisons ainsi l’hypothèse que si cette modification affecte la prononciation d’un autre mot, cela veut dire que la production de ce mot s’appuie sur une partie de ces représentations. Ainsi, l’observation du transfert d’apprentissage permet de révéler la structure de représentations qui assurent la production de parole.Une première étude chez l’adulte montre que le transfert d’apprentissage auditorimoteur a lieu à la fois aux niveaux du phonème, de la syllabe et du mot (Caudrelier, Schwartz, Perrier, Gerber, & Rochet-Capellan, 2018). Ces observations suggèrent que ces unités co-contribuent à l’articulation de la parole chez l’adulte. Les résultats sont mis en perspective par rapport aux théories et modèles de production de parole. Une 2ème expérience suggère que la modalité de présentation du stimulus (un mot à lire ou une image à dénommer) peut influencer le transfert d’apprentissage auditorimoteur (Caudrelier, Perrier, Schwartz, & Rochet-Capellan, 2018). Une 3ème étude chez des enfants de 4-5 ans et de 7-8 ans montre que les représentations du phonème émergent avant l’acquisition de la lecture (Caudrelier et al., en révision). De plus, un lien entre adaptation à la perturbation auditive et conscience phonologique est mis en évidence dans les deux groupes d’âge. Le potentiel caractère prédictif ou causal de ce lien est discuté.En conclusion, cette thèse exploite un outil original et productif pour explorer les représentations de la parole et étudier leur développement. Ce travail pourrait avoir des implications cliniques, pour la rééducation de la parole, et pour la dyslexie développementale. Il met en évidence des liens entre les niveaux sensorimoteurs, linguistiques et contextuels qui questionnent la nature des représentations qui sous-tendent la parole. / Speech motor control has traditionally been studied apart from other cognitive processes underlying speech production, since first cognitive theories presented the brain as a set of relatively independent modules (Fodor & Pylyshyn, 2007), taken apart from the body. However developments in embodied cognition (Varela, Thompson, & Rosch, 1991), grounded cognition (Barsalou, 2008) and dynamic systems (Smith & Thelen, 2003) occurred in the last three decades underline that cognition cannot be considered separately from a body and its environment. These frameworks constitute an inspiration for this thesis and a motivation to study motor control and sensorimotor processes in relation to other cognitive processes. Whether linguistic structures are grounded in sensorimotor processes will be an underlying question.A spoken message can be decomposed into sequences of linguistic units hierarchically structured. We argue that these speech units are grounded in sensorimotor representations, associating linguistic structures with auditory and motor information. Do these units correspond to words? Syllables? Phonemes? To probe the building blocks of speech production, we propose to use a paradigm of auditory-motor learning based on auditory feedback perturbation (Caudrelier & Rochet-Capellan, in press). This paradigm actually enables to change specific internal sensorimotor representations in speakers. Adaptation induces updating sensorimotor representations underlying the production of the training item. We assume that if this change affects the pronunciation of another word, it means that this word uses some of these updated representations. Thus, transfer patterns may reveal the structure of representations at stake.A first study in adults shows that transfer of auditory-motor learning occurs at word, syllable, and phoneme levels in parallel (Caudrelier, Schwartz, Perrier, Gerber, & Rochet-Capellan, 2018). These observations suggest that all these units may co-contribute to the organization of speech articulation in adult speakers. Experimental results are discussed in the light of existing theories and models of speech production. A second experiment suggests that whether a speaker reads a word aloud or names a picture may have an influence on the transfer of auditory-motor learning (Caudrelier, Perrier, Schwartz, & Rochet-Capellan, 2018). A third study in 4- to 5-year-old and 7- to 8 year-old children investigates whether phoneme sensorimotor representations may emerge during reading acquisition, or prior to it (Caudrelier et al., in revision). The observed transfer patterns suggest that phoneme representations emerge before reading acquisition, as a consequence of speech experience. Moreover, we found a relationship between adaptation to auditory perturbation and phonological awareness scores in both age groups. This suggests a link between sensorimotor representations and more explicit phonological representations. The potential causal or predictive nature of this link is discussed.Overall, this work exploits an original and fruitful tool to probe speech representations and study their development. It may have clinical implications with regards to speech rehabilitation, as well as developmental dyslexia. It also highlights connections between speech sensorimotor level and higher linguistic and contextual levels that further question the nature of speech representations.
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Vers des interfaces cérébrales adaptées aux utilisateurs : interaction robuste et apprentissage statistique basé sur la géométrie riemannienne / Toward user-adapted brain computer interfaces : robust interaction and machine learning based on riemannian geometry

Kalunga, Emmanuel 30 August 2017 (has links)
Au cours des deux dernières décennies, l'intérêt porté aux interfaces cérébrales ou Brain Computer Interfaces (BCI) s’est considérablement accru, avec un nombre croissant de laboratoires de recherche travaillant sur le sujet. Depuis le projet Brain Computer Interface, où la BCI a été présentée à des fins de réadaptation et d'assistance, l'utilisation de la BCI a été étendue à d'autres applications telles que le neurofeedback et l’industrie du jeux vidéo. Ce progrès a été réalisé grâce à une meilleure compréhension de l'électroencéphalographie (EEG), une amélioration des systèmes d’enregistrement du EEG, et une augmentation de puissance de calcul.Malgré son potentiel, la technologie de la BCI n’est pas encore mature et ne peut être utilisé en dehors des laboratoires. Il y a un tas de défis qui doivent être surmontés avant que les systèmes BCI puissent être utilisés à leur plein potentiel. Ce travail porte sur des aspects importants de ces défis, à savoir la spécificité des systèmes BCI aux capacités physiques des utilisateurs, la robustesse de la représentation et de l'apprentissage du EEG, ainsi que la suffisance des données d’entrainement. L'objectif est de fournir un système BCI qui peut s’adapter aux utilisateurs en fonction de leurs capacités physiques et des variabilités dans les signaux du cerveau enregistrés.À ces fins, deux voies principales sont explorées : la première, qui peut être considérée comme un ajustement de haut niveau, est un changement de paradigmes BCI. Elle porte sur la création de nouveaux paradigmes qui peuvent augmenter les performances de la BCI, alléger l'inconfort de l'utilisation de ces systèmes, et s’adapter aux besoins des utilisateurs. La deuxième voie, considérée comme une solution de bas niveau, porte sur l’amélioration des techniques de traitement du signal et d’apprentissage statistique pour améliorer la qualité du signal EEG, la reconnaissance des formes, ainsi que la tache de classification.D'une part, une nouvelle méthodologie dans le contexte de la robotique d'assistance est définie : il s’agit d’une approche hybride où une interface physique est complémentée par une interface cérébrale pour une interaction homme-machine plus fluide. Ce système hybride utilise les capacités motrices résiduelles des utilisateurs et offre la BCI comme un choix optionnel : l'utilisateur choisit quand utiliser la BCI et peut alterner entre les interfaces cérébrales et musculaire selon le besoin.D'autre part, pour l’amélioration des techniques de traitement du signal et d'apprentissage statistique, ce travail utilise un cadre Riemannien. Un frein majeur dans le domaine de la BCI est la faible résolution spatiale du EEG. Ce problème est dû à l'effet de conductance des os du crâne qui agissent comme un filtre passe-bas non linéaire, en mélangeant les signaux de différentes sources du cerveau et réduisant ainsi le rapport signal-à-bruit. Par conséquent, les méthodes de filtrage spatial ont été développées ou adaptées. La plupart d'entre elles – à savoir la Common Spatial Pattern (CSP), la xDAWN et la Canonical Correlation Analysis (CCA) – sont basées sur des estimations de matrice de covariance. Les matrices de covariance sont essentielles dans la représentation d’information contenue dans le signal EEG et constituent un élément important dans leur classification. Dans la plupart des algorithmes d'apprentissage statistique existants, les matrices de covariance sont traitées comme des éléments de l'espace euclidien. Cependant, étant symétrique et défini positive (SDP), les matrices de covariance sont situées dans un espace courbe qui est identifié comme une variété riemannienne. Utiliser les matrices de covariance comme caractéristique pour la classification des signaux EEG, et les manipuler avec les outils fournis par la géométrie de Riemann, fournit un cadre solide pour la représentation et l'apprentissage du EEG. / In the last two decades, interest in Brain-Computer Interfaces (BCI) has tremendously grown, with a number of research laboratories working on the topic. Since the Brain-Computer Interface Project of Vidal in 1973, where BCI was introduced for rehabilitative and assistive purposes, the use of BCI has been extended to more applications such as neurofeedback and entertainment. The credit of this progress should be granted to an improved understanding of electroencephalography (EEG), an improvement in its measurement techniques, and increased computational power.Despite the opportunities and potential of Brain-Computer Interface, the technology has yet to reach maturity and be used out of laboratories. There are several challenges that need to be addresses before BCI systems can be used to their full potential. This work examines in depth some of these challenges, namely the specificity of BCI systems to users physical abilities, the robustness of EEG representation and machine learning, and the adequacy of training data. The aim is to provide a BCI system that can adapt to individual users in terms of their physical abilities/disabilities, and variability in recorded brain signals.To this end, two main avenues are explored: the first, which can be regarded as a high-level adjustment, is a change in BCI paradigms. It is about creating new paradigms that increase their performance, ease the discomfort of using BCI systems, and adapt to the user’s needs. The second avenue, regarded as a low-level solution, is the refinement of signal processing and machine learning techniques to enhance the EEG signal quality, pattern recognition and classification.On the one hand, a new methodology in the context of assistive robotics is defined: it is a hybrid approach where a physical interface is complemented by a Brain-Computer Interface (BCI) for human machine interaction. This hybrid system makes use of users residual motor abilities and offers BCI as an optional choice: the user can choose when to rely on BCI and could alternate between the muscular- and brain-mediated interface at the appropriate time.On the other hand, for the refinement of signal processing and machine learning techniques, this work uses a Riemannian framework. A major limitation in this filed is the EEG poor spatial resolution. This limitation is due to the volume conductance effect, as the skull bones act as a non-linear low pass filter, mixing the brain source signals and thus reducing the signal-to-noise ratio. Consequently, spatial filtering methods have been developed or adapted. Most of them (i.e. Common Spatial Pattern, xDAWN, and Canonical Correlation Analysis) are based on covariance matrix estimations. The covariance matrices are key in the representation of information contained in the EEG signal and constitute an important feature in their classification. In most of the existing machine learning algorithms, covariance matrices are treated as elements of the Euclidean space. However, being Symmetric and Positive-Definite (SPD), covariance matrices lie on a curved space that is identified as a Riemannian manifold. Using covariance matrices as features for classification of EEG signals and handling them with the tools provided by Riemannian geometry provide a robust framework for EEG representation and learning.
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L'enseignement et le transfert de l'habileté de vie Fixation d'objectifs : analyse de la mise en place d'un accompagnement auprès d'intervenants scolaires, de parents et d'élèves-athlètes

Cerovac-Robichaud, Alexandra 01 March 2024 (has links)
Thèse ou mémoire avec insertion d'articles / L'étude réalisée dans ce mémoire visait à analyser la mise en œuvre d'un accompagnement individualisé par une étudiante-chercheure à partir du programme *Gagnant pour la vie* 1.0 destiné aux intervenants scolaires et aux parents afin qu'ils enseignent une habileté de vie (c.-à-d. la fixation d'objectifs) à des élèves-athlètes dans le contexte sportif, scolaire et familial. Une étude de cas multiple a été menée auprès de deux cas issus d'un programme Sport-études en baseball d'une école secondaire. Chaque cas comprenait un entraîneur, un enseignant, un élève-athlète et un de ses parents. Les données ont été collectées par des entretiens de groupe et des entretiens individuels, des séances d'observation, ainsi que la complétion de fiches réflexives. Une analyse intracas et une analyse intercas ont été effectuées avec sept participants. L'analyse du cas de Charles a révélé que l'enseignement de l'habileté de vie a été facilité dans les contextes sportif, scolaire et familial. Les efforts investis par l'entraîneur, l'enseignante et le parent à travers le processus d'enseignement et de transfert de l'habileté de vie ainsi que l'accompagnement individualisé de l'étudiante-chercheure ont favorisé le développement de la fixation d'objectifs chez Charles. L'analyse du cas de Mathieu a révélé que c'est l'entraîneur qui a principalement enseigné l'habileté de vie à l'élève-athlète, alors que l'enseignant et le parent ont été moins impliqués dans le processus. Par son engagement, Mathieu a malgré tout utilisé la fixation d'objectifs en contexte familial. Dans les deux cas, les participants ont soulevé que la présence de l'étudiante-chercheure sur le terrain était bénéfique pour les soutenir dans le processus d'enseignement et de transfert de l'habileté de vie. En conclusion, les contributions du mémoire sont présentées, suivies des limites et des avenues futures de recherche et des apprentissages réalisés par l'étudiante-chercheure. / The purpose of this study was to analyze the implementation of individualized support by a student-researcher using the *Winner for Life* 1.0 program, which is designed for school stakeholders and parent to teach a life skill (i.e., goal setting) to student-athletes in the context of sport, school, and family. A multiple-case study was conducted with two cases from a high school baseball “Sport-études” program. Each case included a coach, a teacher, a student-athlete, and a parent. Data were collected through group interviews and individual interviews, observation sessions and the completion of reflective forms. Intra-case and inter-case analyses were carried out with seven participants. Analysis of Charles's case revealed that teaching the life skill was facilitated in sport, school, and family contexts. The efforts invested by the coach, teacher, and parent in the process of teaching and transferring the life skill, as well as the individualized support provided by the student-researcher, favored the development of goal setting in Charles. Analysis of Mathieu's case revealed that it was the coach who primarily taught the life skill to the student-athlete, while the teacher and parent were less involved in the process. Through his commitment, Mathieu nevertheless used goal setting in the family context. In both cases, participants pointed out that the presence of the student-researcher in the field was beneficial in supporting them in the process of teaching and transferring the life skill. In conclusion, the contributions of the dissertation are presented, followed by the limitations and future avenues of research and the learning achieved by the student-researcher.
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Transfer of training and development practice from western countries MNCs to their subsidiaries in developing countries : the case of french and US MNCs in ivory cost

Kerekou, Hondo Séphora Claire 02 July 2021 (has links)
Cette thèse s'intéresse aux déterminants institutionnels et culturels du transfert de la pratique de formation et du développement des compétences des multinationales françaises et américaines vers leurs filiales en Côte d'Ivoire, un pays Africain en développement. La question fondamentale de recherche est : quels sont les facteurs institutionnels et culturels qui influencent le transfert de la pratique de formation et du développement des compétences des multinationales françaises et américaines vers leurs filiales en Côte d'Ivoire ? Afin de répondre à cette question, cette thèse est subdivisée en trois (03) articles. Le premier article met en évidence les initiatives visant à développer les compétences en Afrique subSaharienne, identifie les challenges qui leurs sont liées et propose des solutions idoines à leur amélioration. Le deuxième article examine les facteurs institutionnels du pays hôte qui influencent le transfert de la pratique de formation et de développement des compétences des multinationales françaises et américaines vers leurs filiales en Côte d'Ivoire. Le troisième article, quant à lui, examine l'influence de la distance culturelle entre les pays d'origine et hôte sur ce transfert. / This thesis examines institutional and cultural determinants of training and development practice transfer to French and US MNCs' subsidiaries in Ivory Coast, a developing country of Africa. The fundamental research question is: 1) what institutional and cultural factors influence training and development practice transfer to French and US MNCs' subsidiaries in Ivory Coast? This thesis is divided into three (03) articles to answer this question. The first article highlights human capital development initiatives in Sub-Saharan Africa, identifies challenges related to them, and offers solutions for their improvement. The second article investigates the host country's institutional factors that influence training and development practice transfer to French and US MNCs' subsidiaries in Ivory Coast. The third article examines the influence of the cultural distance between home and host countries on such transfer.
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Mise en œuvre d'un programme longitudinal visant à favoriser le développement et le transfert des habiletés de vie en sport scolaire

Carrière, Roxane 10 July 2023 (has links)
Thèse ou mémoire avec insertion d'articles / La dernière décennie est caractérisée par l'émergence de plusieurs programmes sportifs visant à former les intervenants sur le développement et le transfert des habiletés de vie. Toutefois, peu de programmes ont misé sur une approche collaborative entre les intervenants pour y arriver, notamment dans le contexte du sport scolaire au secondaire. L'objectif général de la thèse était d'approfondir la compréhension du processus de développement et de transfert des habiletés de vie en sport scolaire du point de vue des chercheurs, des intervenants, des administrateurs et des élèves-athlètes à travers la participation au programme longitudinal Gagnant pour la vie. Ce programme visait à favoriser le développement et le transfert de cinq habiletés de vie, c'est-à-dire la Fixation d'objectifs, la Concentration, les Saines habitudes alimentaires, les Comportements sécuritaires et la Récupération physique et mentale. La thèse est constituée de trois articles scientifiques. L'article 1 a pour objectif d'explorer, à l'aide d'entretiens semi-structurés, l'expérience d'intervenants (c.-à-d. les entraîneurs et les enseignants) et celle d'élèves-athlètes suite à leur première année de participation au programme. Plus précisément, il est question de l'expérience des intervenants dans l'enseignement et le transfert des habiletés de vie ainsi que de l'expérience des élèves-athlètes dans l'apprentissage et le transfert des habiletés de vie. Les résultats indiquent que les intervenants ont facilité le développement et le transfert des habiletés de vie en utilisant différentes stratégies en lien avec le caractère explicite du programme (p. ex. organiser des leçons, utiliser des outils du programme, discuter du transfert). Néanmoins, les expériences des intervenants et des élèves-athlètes suggèrent que certains facteurs ont influencé la capacité à développer avec succès les habiletés de vie et les transférer entre le contexte sportif et scolaire. L'article 2 a pour objectif d'examiner les défis et les succès rencontrés par l'équipe de recherche et les administrateurs dans la mise en œuvre du programme à l'intérieur d'une recherche-action participative longitudinale (c.-à-d. trois ans). La perspective de l'équipe de recherche est issue de discussions et réflexions entre les membres, alors que la perspective des administrateurs est issue d'entretiens semi-structurés. Plus précisément, les perspectives des deux partis sont présentées à travers les cycles de la recherche-action participative (c.-à-d. planifier, agir, observer et réfléchir au changement de pratiques). En ce qui concerne les défis, l'équipe de recherche a soulevé différents facteurs propres au contexte scolaire (p. ex. roulement de personnel, surcharge de travail) et l'arrivée de la pandémie COVID-19. Les administrateurs, quant à eux, ont souligné différents facteurs en lien avec la participation des intervenants (p. ex. manque de temps et manque d'engagement des enseignants). En ce qui concerne les succès, l'équipe de recherche a soulevé différentes initiatives prises sur le terrain dans la mise en œuvre du programme (p. ex. ateliers sur les habiletés de vie, modelage). Les administrateurs, quant à eux, ont mentionné la formule clé en main du programme (c.-à-d. structure, contenu et alignement avec la mission de l'école) et la disponibilité des chercheurs, ce qui a permis un changement progressif des pratiques au fil du temps. L'article 3 a pour objectif d'examiner à l'aide de questionnaires et de façon longitudinale sur trois ans le développement des habiletés de vie des élèves-athlètes à travers leur participation au programme Gagnant pour la vie. Les élèves-athlètes ont rapporté des scores plus élevés pour la sous-échelle de la Fixation d'objectifs entre les temps 1, 2 et 3 ainsi que pour la sous-échelle de la Récupération sociale entre les temps 1 et 2. À l'inverse, les élèves-athlètes ont rapporté des scores plus faibles sur la sous-échelle de la Qualité du sommeil entre les temps 2 et 3. Il y avait également une interaction significative entre l'âge de départ des élèves-athlètes dans le programme et certaines sous-échelles (c.-à-d. sous-échelles de la Fixation d'objectifs, de la Concentration et de la Reconcentration, des Comportements des entraîneurs, de la Qualité du sommeil et de la Récupération sociale). Dans leur ensemble, les résultats de la thèse permettent de faire ressortir des contributions sur le plan conceptuel, méthodologique et pratique qui peuvent être considérées afin d'optimiser les futurs programmes sur les habiletés de vie. / The last decade has been characterized by the emergence of several sport-based programs aimed at training stakeholders on the development and transfer of life skills. However, few programs have relied on a collaborative approach between stakeholders to achieve this, particularly in the context of high school sports. The purpose of this thesis was to deepen our understanding of the process of life skill development and transfer in the context of school sports from the perspective of the researchers, stakeholders, administrators, and student-athletes through participation in the longitudinal program Winner for Life. This program promotes the development and transfer of five life skills, namely Goal Setting, Concentration, Healthy Eating Habits, Safety Behavior, as well as Physical and Mental Recovery. The present thesis is composed of three scientific articles. Article 1 explores the experiences of stakeholders (i.e., coaches, teachers) and student-athletes following their first year of participation in the life skills program using semi-structured interviews. More specifically, the experiences of stakeholders in the teaching and transfer of life skills as well as the experiences of student-athletes in the learning and transfer of life skills are discussed. Results suggest that stakeholders facilitated the teaching and transfer of life skills using different strategies in line with the explicit nature of the program (e.g., organizing lessons, using program tools, discussing transfer). Nevertheless, the experiences of stakeholders and student-athletes suggested that certain factors influenced the capacity to successfully develop life skills and transfer them between the school and sport context. Article 2 examines the challenges and successes encountered by the research team and the high school administrators in implementing the life skills program within a longitudinal participatory action research (i.e., three years). The research team's perspective originated from discussions and reflections between members. The administrators' perspective emanated from thematic data analysis following semi-structured interviews. The perceptions of each party are presented through the cycles of participatory action research (i.e., planning for change, implementing and observing change, reflecting on change). In terms of challenges, the research team raised different factors specific to the school context (e.g., staff turnover, work overload) and the onset of the COVID-19 pandemic. The administrators discussed challenges related to program participation (e.g., lack of time, lack of engagement from their teachers). In terms of successes, the research team highlighted on-ground initiatives during programme implementation (e.g., workshops on life skills, modelling). The administrators highlighted successes related to the program's structure, pedagogical content and mission as well as the availability of researchers, which resulted in progressively changing practices over time. Article 3 examines the life skills development of student-athletes throughout their participation in the three-year longitudinal program entitled Winner for Life using questionnaires. Results revealed that student-athletes reported higher scores on the Goal Setting subscale between times 1, 2 and 3, as well as the Social Recovery subscale between times 1 and 2. On the contrary, student-athletes reported lower scores on the Sleep Quality subscale between times 2 and 3. There was also a significant interaction between the starting age of student-athletes in the program and certain subscales (i.e., Goal Setting, Concentration and Reconcentration, Coaches' Safety Behaviors, Sleep Quality and Social Recovery). Considering these results, the conceptual, methodological, and practical contributions of the thesis are discussed to improve the influence of future sport-based life skills programs.
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Multi-object detection and tracking in video sequences / Détection et suivi multi-objets dans des séquences vidéo

Mhalla, Ala 04 April 2018 (has links)
Le travail développé dans cette thèse porte sur l'analyse de séquences vidéo. Cette dernière est basée sur 3 taches principales : la détection, la catégorisation et le suivi des objets. Le développement de solutions fiables pour l'analyse de séquences vidéo ouvre de nouveaux horizons pour plusieurs applications telles que les systèmes de transport intelligents, la vidéosurveillance et la robotique. Dans cette thèse, nous avons mis en avant plusieurs contributions pour traiter les problèmes de détection et de suivi d'objets multiples sur des séquences vidéo. Les techniques proposées sont basées sur l’apprentissage profonds et des approches de transfert d'apprentissage. Dans une première contribution, nous abordons le problème de la détection multi-objets en proposant une nouvelle technique de transfert d’apprentissage basé sur le formalisme et la théorie du filtre SMC (Sequential Monte Carlo) afin de spécialiser automatiquement un détecteur de réseau de neurones convolutionnel profond (DCNN) vers une scène cible. Dans une deuxième contribution, nous proposons une nouvelle approche de suivi multi-objets original basé sur des stratégies spatio-temporelles (entrelacement / entrelacement inverse) et un détecteur profond entrelacé, qui améliore les performances des algorithmes de suivi par détection et permet de suivre des objets dans des environnements complexes (occlusion, intersection, fort mouvement). Dans une troisième contribution, nous fournissons un système de surveillance du trafic, qui intègre une extension du technique SMC afin d’améliorer la précision de la détection de jour et de nuit et de spécialiser tout détecteur DCNN pour les caméras fixes et mobiles. Tout au long de ce rapport, nous fournissons des résultats quantitatifs et qualitatifs. Sur plusieurs aspects liés à l’analyse de séquences vidéo, ces travaux surpassent les cadres de détection et de suivi de pointe. En outre, nous avons implémenté avec succès nos infrastructures dans une plate-forme matérielle intégrée pour la surveillance et la sécurité du trafic routier. / The work developed in this PhD thesis is focused on video sequence analysis. Thelatter consists of object detection, categorization and tracking. The development ofreliable solutions for the analysis of video sequences opens new horizons for severalapplications such as intelligent transport systems, video surveillance and robotics.In this thesis, we put forward several contributions to deal with the problems ofdetecting and tracking multi-objects on video sequences. The proposed frameworksare based on deep learning networks and transfer learning approaches.In a first contribution, we tackle the problem of multi-object detection by puttingforward a new transfer learning framework based on the formalism and the theoryof a Sequential Monte Carlo (SMC) filter to automatically specialize a Deep ConvolutionalNeural Network (DCNN) detector towards a target scene. The suggestedspecialization framework is used in order to transfer the knowledge from the sourceand the target domain to the target scene and to estimate the unknown target distributionas a specialized dataset composed of samples from the target domain. Thesesamples are selected according to the importance of their weights which reflectsthe likelihood that they belong to the target distribution. The obtained specializeddataset allows training a specialized DCNN detector to a target scene withouthuman intervention.In a second contribution, we propose an original multi-object tracking frameworkbased on spatio-temporal strategies (interlacing/inverse interlacing) and aninterlaced deep detector, which improves the performances of tracking-by-detectionalgorithms and helps to track objects in complex videos (occlusion, intersection,strong motion).In a third contribution, we provide an embedded system for traffic surveillance,which integrates an extension of the SMC framework so as to improve the detectionaccuracy in both day and night conditions and to specialize any DCNN detector forboth mobile and stationary cameras.Throughout this report, we provide both quantitative and qualitative results.On several aspects related to video sequence analysis, this work outperformsthe state-of-the-art detection and tracking frameworks. In addition, we havesuccessfully implemented our frameworks in an embedded hardware platform forroad traffic safety and monitoring.
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Capitalisation des savoir-faire et des gestes professionnels dans le milieu industriel : mise en place d'une aide numérique au compagnonnage métier dans le secteur de l'énergie.

Le Bellu, Sophie 12 September 2011 (has links) (PDF)
Dans les grandes entreprises industrielles, la transmission des savoirs incorporés dans les gestes professionnels s'opère traditionnellement au sein d'une articulation de stages de formation animés par d'anciens opérateurs, et de pratiques de compagnonnage réalisées directement sur site. Cette situation est amenée à évoluer car aujourd'hui, beaucoup d'entreprises industrielles sont confrontées au problème d'un départ à la retraite massif d'opérateurs. Cela nécessite, d'une part, la conservation des gestes professionnels adaptés au maintien des installations techniques vieillissantes, et d'autre part une adaptation des gestes professionnels à la mutation technologique. Dans le secteur de l'énergie, Electricité de France (EDF) est confrontée à cette problématique d'évolution du compagnonnage. Pour cette entreprise, la situation est complexifiée par la variabilité des pratiques : présence d'un parc de près d'une centaine de centrales de production électrique fortement distribuées géographiquement avec des modes de production énergétique diversifiés impliquant des pratiques culturelles différentes (nucléaire, thermique, hydraulique).Le présent travail de recherche vise deux objectifs :(1) Sur le plan théorique, nous avons cherché à comprendre, à partir de données de terrain, la nature de la transmission et de la formalisation des savoirs - aussi bien explicites qu'implicites - sous-jacents à l'exécution des gestes professionnels. Cela passe : - d'une part, par la confrontation des approches existantes dans les différentes écoles, au niveau international, à la réalité empirique ; - et d'autre part, par l'identification du fossé existant dans la littérature quant au traitement et à la modélisation des connaissances tacites et des savoirs incorporés par rapport aux nécessités pratiques de la transmission.(2) Sur le plan pratique, nous avons cherché à développer une approche de capture située des savoirs incorporés en explorant le recours aux instruments d'ethnographie numérique. Ceci vise :-d'une part, à pérenniser les connaissances liées aux gestes ;-et d'autre part, à concevoir une méthode de création de supports pédagogiques structurés, à base de vidéo. Cette phase pratique a permis de tester nos modèles sur des cas réels. L'articulation des outils techniques, théoriques et méthodologiques que nous avons appliqués a conduit à la conception de plusieurs produits.Nous avons conçu et confronté au terrain une méthode de capture et d'analyse des gestes professionnels. Cette méthode s'appuie sur un double enregistrement vidéo : caméra externe et caméra subjective embarquée sur le casque de l'opérateur réalisant le geste. Cet enregistrement est couplé à un protocole de verbalisation spécifique en situation de réalisation du geste.Nous avons également maquetté, testé en situation pédagogique, et formalisé une ressource didactique : le Multimédia Apprenant (MAP). Ce dernier se base sur une décomposition et une structuration du geste illustrée principalement par de la vidéo annotée mais aussi par des schémas fonctionnels, des images, des photos, etc. Cette décomposition du geste est issue de l'analyse réalisée en amont sur fond de théorie russe de l'activité et de qualité perçue.Ces deux produits fournissent une chaîne opérationnelle, à destination des formateurs de la branche formation d'EDF, pour la capture et la transmission du savoir tacite et explicite incorporé dans les gestes professionnels. L'insertion du MAP dans le dispositif pédagogique d'EDF, au sein des sessions de formation réelles, a été évaluée et accueillie très positivement par les formateurs et les stagiaires. Il a été décidé au mois de mai 2011 de lancer la phase d'industrialisation de la méthode et du MAP dans l'entreprise.
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Le traitement des classes de mots dans des cahiers d'exercices utilisés au Québec

Baker Bélanger, Émilie 22 May 2018 (has links)
Les difficultés liées à la maitrise de l’orthographe grammaticale sont récurrentes depuis plusieurs années au Québec. Ce problème semble découler de multiples sources, dont la pertinence des exercices grammaticaux proposés dans le matériel didactique et la capacité des élèves à identifier des classes de mots variables – étape essentielle pour accorder adéquatement les mots – pourraient faire partie. Dans le cadre de cette recherche de maitrise, nous avons choisi de combiner ces deux dernières sources, c’est-à-dire d’examiner des exercices de grammaire qui visent à faire conceptualiser les classes de mots variables dans deux cahiers : l’un s’adressant à des élèves de 3e cycle du primaire et l’autre à des élèves du 1er cycle du secondaire. Les exercices sont des supports d’apprentissage encore très utilisés dans les classes de français, mais encore trop peu de chercheurs québécois en didactique du français s’y sont intéressés. Une étude descriptive d’exercices grammaticaux est donc apparue pertinente pour documenter davantage ce sujet. Ainsi, nous nous sommes demandé si les exercices proposés favorisaient le développement des compétences attendues en orthographe grammaticale. De cette question ont découlé d’autres questions plus spécifiques. Quels types d’exercices grammaticaux portant sur les classes de mots variables retrouve-t-on dans ces cahiers d’exercices du primaire et du secondaire? Ces exercices de grammaire permettent-ils de conceptualiser les classes de mots variables? Permettent-ils aux élèves de transférer leurs connaissances des classes de mots variables en situation de production écrite? Bien que les exercices analysés exposent des contenus généralement conformes aux prescriptions ministérielles pour l’enseignement des classes de mots, certaines caractéristiques de ces exercices ne favoriseraient pas la conceptualisation des classes de mots et leur transfert en situation d’écriture. Mots-clés : éducation, enseignement du français, apprentissage de l’orthographe grammaticale, exercice de grammaire, orthographe grammaticale, transfert des apprentissages.
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Le téléapprentissage en milieu franco-ontarien : étude de cas du transfert d'un modèle d'ingénierie pédagogique issu des recherches en efficatité de l'enseignement

Richard, Mario 12 April 2018 (has links)
L'objectif général de notre thèse est d'analyser la démarche de transfert, en milieu franco-ontarien, d'un modèle d'ingénierie pédagogique du téléapprentissage basé sur les recherches en efficacité de l'enseignement. À la demande du Service d'apprentissage médiatisé franco-ontarien (SAMFO), nous avons développé un modèle d'ingénierie pédagogique visant à structurer le travail de conception des cours en ligne de niveau secondaire dont cet organisme scolaire a la responsabilité. Bien que ses différentes composantes aient démontré scientifiquement leur efficacité, pour être applicable, le modèle proposé au SAMFO a dû être adapté au contexte franco-ontarien. La problématique de notre recherche consistait à établir jusqu'à quel point les principes de design curriculaire, pédagogique et multimédia fournis par le modèle d'ingénierie pédagogique pouvaient être respectés. Plus spécifiquement, il s'agissait de déterminer comment le modèle a été transféré par le SAMFO dans le contexte éducatif de l'Ontario français. À cette fin, nous avons retenu la méthodologie de l'étude de cas qui permet d'analyser autant le processus de transfert que le contexte où il est effectué. Dans notre étude, nous avons porté une attention particulière aux modalités et aux conditions de transfert, ainsi qu'aux adaptations qui ont dû être apportées au modèle lors de sa mise en application. Seize mois ont été nécessaires au SAMFO pour concevoir un cours en ligne et une capsule pédagogique à l'aide du modèle. L'analyse de cette démarche de conception révèle que le recours à une équipe multidisciplinaire possédant une solide base de connaissances préalables en efficacité de l'enseignement ainsi que le réinvestissement de ces dites connaissances à travers un réseau caractérisé par un niveau d'échange élevé entre ses membres, s'avèrent des conditions essentielles à un tel transfert. La coordonnatrice du projet a également joué un rôle déterminant pour favoriser l'absorption des connaissances inhérentes au modèle en tant qu'agent de liaison entre le chercheur et l'équipe de concepteurs. À partir des résultats obtenus dans notre étude de cas, nous en arrivons à la conclusion que, avec quelques adaptations mineures, les principes de design curriculaire, pédagogique et multimédia prescrits par le modèle d'ingénierie pédagogique que nous avons élaboré ont été transférés avec succès et favorisent grandement le travail de conception des activités de téléapprentissage dévolues au SAMFO. « Notre peur la plus profonde n'est pas que nous ne soyons pas à la hauteur. Notre peur la plus profonde est que nous soyons puissants au-delà de toutes limites. C'est notre propre lumière, et non notre obscurité, qui nous effraie le plus. Nous nous demandons : « Qui sommes-nous pour être brillants, radieux, talentueux et merveilleux ? ». En fait, qui êtes-vous pour ne pas l'être? » Marianne Williamson
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Learning and knowledge transfer in Africa-China joint ventures : an exploratory study

Ado, Abdoulkadre 23 April 2018 (has links)
À l’heure des diverses controverses sur la présence de la Chine en Afrique, les études sur la nature et l’ampleur des relations qu’entretiennent ces deux régions continuent d’affluer. La Chine, puissance économique en émergence, continue d’accroître son internationalisation vers l’Afrique. En effet, la Chine est aujourd’hui le premier partenaire économique et commercial de l’Afrique. Le continent africain est aussi en émergence avec notamment plusieurs pays au plus haut taux de croissance économique au monde. Ces dynamiques se traduisent par des rapprochements croissants notamment entre les entreprises des deux régions. Cette thèse s’intéresse à cet émergent rapprochement. Elle apporte ainsi une contribution dans le débat sur les motivations et retombées de ce rapprochement. Le premier article aborde la controverse sur la présence chinoise en Afrique particulièrement en contrastant les regards occidentaux et du sud à travers une revue exhaustive et critique de la littérature relative aux discours dominants ou marginalisés. Les résultats indiquent que les études existantes restent discutables et nécessitent davantage de rigueur scientifique. Le deuxième article examine 29 coentreprises sino-africaines dans 12 pays d’Afrique sous l’angle d’apprentissage et du transfert de connaissances. Les résultats indiquent que les partenaires chinois emploient cinq stratégies majeures pour monopoliser leurs connaissances en fonction du pouvoir disponible et du type de connaissances. L’article propose un modèle dynamique de gestion de connaissances. Le troisième article aborde l’apprentissage et le transfert de connaissances selon la perspective du capital social et des informalités organisationnelles. Les résultats indiquent des Africains entreprenants, ayant souvent utilisé des mécanismes sociaux informels, voire même clandestins, pour acquérir des connaissances. Le quatrième article analyse les faiblesses des Africains en matière de transfert de connaissances. Il combine les perspectives stratégique et institutionnelle pour un meilleur transfert de connaissances. L’analyse souligne la nécessité de corriger ces faiblesses et d’adopter une démarche dichotomique pour développer un cadre intégrateur de formulation de politiques et stratégies de développement de connaissances. La conclusion présente les contributions théoriques et pratiques de l’étude et la portée des résultats. Elle souligne aussi les limites de l’étude et propose des perspectives futures de recherches. Mots-clés : Apprentissage organisationnel ; transfert de connaissances ; acquisition de connaissances ; partage de connaissances ; apprentissage ; Afrique ; Chine ; sino ; coentreprise ; alliance ; stratégie ; gestion de connaissances ; politique. / Amidst various controversies concerning China’s influence in Africa, studies on the nature and extent of the relationship between these two regions are increasing. China, an emerging economic power, continues internationalization into Africa. China is now the largest trading partner of Africa, a continent emerging with one of the highest economic growth rates in the world. These dynamics have resulted in increasing rapprochement between companies from the two regions. The current research focuses on the emerging debate on African and Chinese motivation for this rapprochement. The first paper in this dissertation discusses Chinese presence in Africa and contrasts the Western and Southern perspectives through a comprehensive and critical review of the literature. The results indicate that greater scientific rigor is required in existing studies that are considered controversial. The second paper examines learning and knowledge transfer in 29 Africa-China joint ventures in 12 African countries and proposes a dynamic model for knowledge control. Chinese partners employ five strategies to control their knowledge assets according to the available power and the type of knowledge. The third paper discusses learning and knowledge transfer from the perspective of social capital and organizational informalities. The results indicate that entrepreneurial Africans use informal or sometimes unconventional social mechanisms to acquire knowledge. The fourth paper analyzes Africans’ institutional and organizational weaknesses with respect to knowledge transfer. This paper combines strategic and institutional perspectives toward better transfer of knowledge. The results indicate major weaknesses and suggest an approach toward an integrative framework for strategy and public policy formulation for knowledge development. The conclusion presents the theoretical and practical contributions of this study, highlights its significance, underlines the limitations, and finally offers research avenues. Keywords: Organizational learning; knowledge transfer; knowledge acquisition; knowledge sharing; learning; Africa; China; Sino; joint venture; alliance; strategies; knowledge management; policy.

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