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Uma arquitetura de sistema para cria??o, programa??o e disponibiliza??o de times de rob?s para rob?tica educacional

Silva, Paulo Henrique Lopes 04 July 2017 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-10-18T20:24:42Z No. of bitstreams: 1 PauloHenriqueLopesSilva_TESE.pdf: 15849233 bytes, checksum: f585aed262bbe22879edb0ccec6c0a7f (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-19T22:26:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 PauloHenriqueLopesSilva_TESE.pdf: 15849233 bytes, checksum: f585aed262bbe22879edb0ccec6c0a7f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-19T22:26:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PauloHenriqueLopesSilva_TESE.pdf: 15849233 bytes, checksum: f585aed262bbe22879edb0ccec6c0a7f (MD5) Previous issue date: 2017-07-04 / Esse trabalho aborda o problema da programa??o, controle e colabora??o de times de rob?s. Sistemas baseados em conjunto de rob?s atuando de forma colaborativa tem sido alvo de muitas pesquisas nos ?ltimos anos. Devido a r?pida dissemina??o de tecnologias em dispositivos m?veis e Internet, bem como os benef?cios que a rob?tica agrega ? v?rias aplica??es do cotidiano, a tend?ncia ? que cada vez mais ela esteja presente nas mais variadas atividades dos seres humanos. Para o caso dos sistemas compostos por dois ou mais rob?s, h? uma necessidade latente por pesquisas que viabilizem sua utiliza??o por usu?rios finais sem, ou com quase nenhuma, experi?ncia com programa??o ou rob?tica. Dessa forma, este trabalho prop?e uma arquitetura de sistema que permite a cria??o e programa??o de equipes com rob?s acoplados (chamados aqui de times de rob?s), possibilitando que usu?rios finais possam control?-los como um sistema ?nico e de maneira simples usando conhecimento coletivo adquirido por programadores e usu?rios. Os testes s?o divididos em tr?s estudos de caso com objetivos bem definidos. O primeiro estudo de caso cont?m a realiza??o de experimentos com dois times de rob?s diferentes e visa apresentar e verificar o funcionamento do sistema durante a cria??o, programa??o e disponibliza??o das fun??es desses times. J? o segundo, possui dois experimentos e visa apresentar e verificar o funcionamento do sistema na perspectiva de programa??o e disponibiliza??o de tarefas. O terceiro estudo de caso cont?m um experimento com um time de rob?s. A valida??o dos conceitos da arquitetura na perspectiva da intera??o do usu?rio final com esse time de rob?s ocorre por meio de um teste de usabilidade. Todos os experimentos s?o realizados por meio de uma aplica??o (software) que implementa os conceitos dessa arquitetura. Ela oferece um conjunto de opera??es especiais que possibilitam aos usu?rios finais conectarem, criarem e programarem times de rob?s. Os resultados que s?o apresentados mostram que os conceitos propostos por esse sistema atendem a aspectos fundamentais dessa ?rea, tais como modularidade, flexibilidade e facilidade de acesso para os usu?rios finais. / This work addresses the problem of programming, control and availability of robots teams. Systems based on robots working together collaboratively has been the subject of much research in recent years. Due to the rapid spread of technologies in mobile devices and the Internet, as well as the benefits that robotics adds to various applications, the tendency is that it is increasingly present in the most varied activities of humans. In the case of systems composed of two or more robots, there is a latent need for research that enables its use by end users with or with almost no programming or robotic experience. In this way, this work proposes a system architecture that allows the creation and programming of teams with coupled robots (called here of robots teams), allowing end users to control them as a single system and in a simple way using acquired collective knowledge by programmers and users. The tests are divided into three case studies with well-defined objectives. The first case study contains experiments with two different robot teams and aims to present and verify the functioning of the system during the creation, programming and availability of the functions of these teams. The second, has two experiments and aims to present and verify the operation of the system in the perspective of programming and availability of tasks. The third case study contains an experiment with a robot team. The validation of the concepts of the architecture in the perspective of the interaction of the end user with this robot team occurs through a usability test. All experiments are performed through an application (software) that implements the concepts of this architecture. It offers a set of special operations that enable end users to connect, create, and schedule robot teams. The results that are presented show that the concepts proposed by this system address fundamental aspects of this area, such as modularity, flexibility and ease of access for end users.
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A experi?ncia da crian?a com a droga :caracter?sticas do uso e circunst?ncias familiares / The child s experience with drugs: characteristics of use and familiar circunstances

Ara?jo, Katia Cristiane Vasconcelos de 19 May 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T15:38:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 KatiaCVAB.pdf: 1446099 bytes, checksum: 1566a0ab8e73fa2d8681f190faa7c2ff (MD5) Previous issue date: 2006-05-19 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The study is a reflexion of the use of drugs among children, pointing that as one of the most serious social problem nowadays. Customize the abuse of drugs reflecting on the childhood and the family s influence of the problem of the children that use drugs, is the main objective of this thesis. Choosing the qualitative method of research, the investigation starts with the reports of the children and mothers assisted at Centro de Refer?ncia e Apoio ? Crian?a e ao Adolescente Usu?rios de Drogas, program of specialized assistance of 1? Vara da Inf?ncia e da Juventude de Natal/RN. The research was done through semi-structured interviews, in a total of six subjects: three children and their respective mothers. Through the reports of the subjects, it is brought theorical reflexions that illustrates their perceptions and conceptions about topics like the usage of drugs, the circumstances the usage of drugs was started, the family s structure and dynamic, the situation on the streets, and other factors that affect the development of a child in her/his environment. It is proved that the usage of drugs in Brazil, problem that has been increasing the number of children affected by, is a multi faceted and complex phenomenon but some factors of social and family risks deserve to be pointed out like the manner of support future actions in the prevention area / O estudo faz uma reflex?o sobre o uso de drogas entre crian?as situando-o como um dos mais graves problemas sociais da atualidade. Caracterizar o abuso de drogas, refletindo sobre sua condi??o de inf?ncia e investigar a influ?ncia da fam?lia no desencadeamento do problema nestas crian?as, se configura como o objetivo central deste trabalho. Optando pelo m?todo de pesquisa qualitativa, a investiga??o se d? a partir dos relatos de crian?as e m?es atendidas pelo Centro de Refer?ncia e Apoio ? Crian?a e ao Adolescente Usu?rios de Drogas, programa de atendimento especializado da 1? Vara da Inf?ncia e da Juventude de Natal/RN. Os dados foram coletados atrav?s de entrevistas semi-estruturadas, com um total de seis sujeitos, sendo tr?s crian?as e suas respectivas m?es. Atrav?s das falas e depoimentos dos sujeitos, busca-se trazer reflex?es te?ricas que ilustrem as percep??es e concep??es deles acerca de temas como o uso de drogas, as circunst?ncias em que se iniciou o uso, a estrutura e din?mica familiares, a situa??o de rua, e outros fatores que comprometem o desenvolvimento da crian?a no meio em que vive. Comprova-se que o uso de drogas no Brasil, problema que acomete cada vez um maior n?mero de crian?as, ? um fen?meno multifacetado e complexo, por?m, alguns fatores de risco sociais e familiares merecem destaque como forma de subsidiar futuras interven??es na ?rea de preven??o
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An?lise de redes do cotidiano a partir do encontro entre usu?rios e profissionais da estrat?gia sa?de da fam?lia

Melo, Ricardo Henrique Vieira de 14 February 2014 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T15:45:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RicardoHVM_DISSERT.pdf: 1910228 bytes, checksum: 54c89a3a577f5b8c1d0ee128b06d997d (MD5) Previous issue date: 2014-02-14 / O presente estudo discute a forma??o de Redes Sociais no cotidiano da Estrat?gia Sa?de da Fam?lia, a partir de aportes da teoria sociol?gica sobre redes, intera??es, d?diva e reconhecimento. O objetivo geral ? analisar as redes sociais locais em sa?de a partir da intera??o de usu?rios e profissionais da Estrat?gia Sa?de da Fam?lia na Unidade de Sa?de de Lig?ia, em Natal, RN. Seus objetivos espec?ficos s?o: Mapear as redes sociais locais em sa?de existentes no territ?rio adscrito; Identificar os tipos de intera??es cotidianas entre os sujeitos; Compreender a percep??o dos sujeitos sobre o processo de forma??o de redes sociais a partir das intera??es. Caracteriza-se enquanto pesquisa qualitativa explorat?ria cujos sujeitos foram profissionais e usu?rios vinculados ? referida unidade de sa?de. Para a coleta de dados foram utilizadas entrevistas individuais semiestruturadas e debates em grupos focais, estimulados pela Metodologia de An?lise de Redes do Cotidiano (MARES), pertinente para abordar a complexidade das rela??es sociais e mapear os diferentes conte?dos expressos e as formas de mobiliza??o coletiva. A an?lise dos dados foi realizada atrav?s da T?cnica de An?lise Tem?tica de Conte?do, proposta por Minayo. Os resultados foram interpretados ? luz das Teorias da D?diva (Mauss) e do Reconhecimento (Honneth). Os sujeitos visualizaram: Rede Virtual (28,20%); Rede de Aten??o ? Sa?de (25,64%); Redes de Usu?rios (17,95%); Rede Pessoal (10,26%); Conselho Comunit?rio (10,26%); Escolas (7,69%). Os participantes n?o perceberam os arranjos familiares enquanto Redes Sociais. Os tipos de intera??es sociais identificadas foram: Confronta??o/Negocia??o (41.02%); Harm?nicas (25,70%); Correlativas (17,90%); Definidas pela Organiza??o (15,38%). A forma??o de redes sociais ocorre a partir de intera??es cotidianas entre pessoas, pela articula??o insepar?vel de conte?dos e formas, catalisadas pelo contexto, experi?ncia e cogni??o, valorizando a liberdade, a expressividade e a diversidade dos parceiros de significa??o. Foram encontradas duas categorias, na percep??o dos sujeitos, sobre a forma??o de redes sociais do cotidiano: Di?logo e Encontro. Validamos e recomendamos o uso da metodologia MARES: Na forma??o, para despertar uma vis?o mais tolerante e humana de si e do outro; Na avalia??o qualitativa dos servi?os, por facilitar a reflex?o sobre a pr?tica e (re)organiza??o do processo de trabalho; Na comunidade, para estimular movimentos sociais existentes ou emergentes. A aposta no circuito da d?diva e do reconhecimento rec?proco, durante o tr?nsito nas redes sociais em sa?de, pode ser capaz de tecer uma pr?xis transformadora, pela busca e alcance de confian?a, respeito e estima, nos espa?os de encontro entre usu?rios e profissionais da Estrat?gia Sa?de da Fam?lia
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Tratamento do Centro de Aten??o Psicossocial para usu?rios de ?lcool e outras drogas CAPSad II Leste Natal/RN : uma avalia??o da efetividade

Silva, Adriana Melo da 13 October 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T15:46:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AdrianaMS.pdf: 1189385 bytes, checksum: 0f5e0ae771f3df54a64288a00807bc4f (MD5) Previous issue date: 2009-10-13 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The treatment for abusive users of alcohol and other drugs suffered significant modifications until arriving to the psychosocial model that is used by Centro de Aten??o Psicossocial CAPSad II Eastern Natal/RN (Psychosocial Support Center). That model appears starting from Brazilian sanitary and psychiatric reforms which are expressed in the principles and propositions of Sistema ?nico de Sa?de SUS (Unique System of Health). The Psychiatric Reform meant a rupture with the mental hospital and hospital centered treatment pattern which was destined to the abusive users of alcohol and other drugs. The new proposal offers the universalization, democratization, regionalization and completeness of the actions in the field of mental health. It gathers a strictly interdisciplinary health staff. The purpose of this study is to evaluate the effectiveness of the treatment for abusive users of alcohol and other drugs offered by CAPSad II Eastern Natal/RN. The evaluation used, as priority, the qualitative social research through an evaluating study starting from the non-experimental model. The methodological process used different instruments of data collection: bibliographical and documental researches, systematic observations at CAPSad II Eastern Natal/RN and, mainly, the semistructured interviews (21) that were accomplished with the professionals, users and relatives of CAPSad II Eastern Natal/RN. The investigation showed the effectiveness of the service and, therefore, CAPSad II Eastern Natal/RN constitute itself as the main confronting strategy to the mental hospital and hospital centered treatment pattern of caring the abusive users of alcohol and other drugs / O tratamento para usu?rios abusivos de ?lcool e outras drogas, sofreu significativas modifica??es at? chegar ao modelo psicossocial, utilizado pelo Centro de Aten??o Psicossocial para usu?rios de ?lcool e outras drogas (CAPSad II leste Natal/RN). Esse modelo surge a partir das Reformas Sanit?ria e Psiqui?trica Brasileira expressas nos princ?pios e proposi??es do Sistema ?nico de Sa?de SUS. A Reforma Psiqui?trica significou uma ruptura com o padr?o de tratamento manicomial e hospitaloc?ntrico destinado aos usu?rios abusivos de ?lcool e outras drogas. A nova proposta prop?e a universaliza??o, democratiza??o, regionaliza??o e integralidade das a??es no campo da sa?de mental. Re?ne uma equipe de sa?de necessariamente interdisciplinar. Este estudo tem como objetivo avaliar a efetividade do tratamento para usu?rios abusivos de ?lcool e outras drogas oferecido pelo CAPSad II leste Natal /RN. A avalia??o utilizou, como priorit?ria, a pesquisa social de car?ter qualitativa atrav?s de um estudo avaliat?rio a partir do modelo n?oexperimental. O processo metodol?gico utilizou diferentes instrumentos de coleta de dados: pesquisa bibliogr?fica e documental, observa??es sistem?ticas no CAPSad II leste, e, principalmente, ?s entrevistas semi-estruturadas (21) que foram realizadas com os profissionais, usu?rios e familiares do CAPSad II leste. A investiga??o apontou para a efetividade do servi?o e, portanto, o CAPSad II leste se constitue enquanto principal estrat?gia de enfrentamento ao modelo manicomial e hospitaloc?ntrico de tratar os usu?rios abusivos de ?lcool e outras drogas.
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User verification using behavioural cancelable templates

Melo, Marcelo Damasceno de 07 March 2016 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-10-11T20:48:08Z No. of bitstreams: 1 MarceloDamascenoDeMelo_TESE.pdf: 2910788 bytes, checksum: 7a6cf94738a8f5339537bc4eca9e187f (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-10-14T00:30:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MarceloDamascenoDeMelo_TESE.pdf: 2910788 bytes, checksum: 7a6cf94738a8f5339537bc4eca9e187f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-14T00:30:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarceloDamascenoDeMelo_TESE.pdf: 2910788 bytes, checksum: 7a6cf94738a8f5339537bc4eca9e187f (MD5) Previous issue date: 2016-03-07 / Verificar a identidade de usu?rios ? um problema enfrentado diariamente por pessoas e sistemas que autorizam o acesso de pessoas levando em conta caracter?sticas f?sicas e documentos apresentados. Entretanto, esfor?os ainda precisam ser aplicados na resolu??o de quest?es relacionadas a precis?o do sistema verificador e na falsifica??o de objetos e informa??es pessoais.Assim, o uso de biometria pode minimizar ou resolver estas dificuldades. Infelizmente, a substitui??o de tra?os biom?tricos em caso de comprometimento na seguran?a de sistemas biom?tricos ? dificultoso. Deste modo, o uso de fun??es n?o invers?veis ? proposto com o objetivo de distorcer os tra?os biom?tricos, adicionando assim a caracter?stica cancel?vel aos dados biom?tricos. Esta tese analisa algumas solu??es para verifica??o de usu?rios atrav?s do uso de biometrias comportamentais cancel?veis. Especificamente, as solu??es s?o baseadas no TouchAlytics, uma base de dados com tra?os realizados por usu?rios em uma tela touchscreen presente em smartphones. As solu??es analisadas contituem no uso de classificadores e comit? de classificadores para resolu??o do problema de verifica??o de usu?rios. Al?m das solu??es descritas, esta tese analisa o uso de m?ltiplos template biom?trico cancel?veis utilizando um comit? de classificadores (Esquemas de Prote??o de Privacidade M?ltipla). Esta tese tamb?m apresenta uma discuss?o facetada do impacto da chave em uma fun??o cancel?vel. Para isso, apresentamos um estudo emp?rico na qual utiliza chave ?nica ou chaves diferentes para prote??o dos templates biom?tricos dos usu?rios. Al?m disso, um estudo do impacto do tamanho da chave na precis?o de um sistema de verifica??o biom?trico ? discutido. A partir dos resultados encontrados, a gerac?o e armazenamento da chave cancel?vel em telefones m?veis ? analisado. N?s demostramos que o uso de fun??es de tranforma??o geralmente fornece performance similar ou superior a performance dos templates sem prote??o (dados Original), exceto usando a func?o BioHashing. O uso de m?ltiplos templates protegidos processados por comit?s de maquina superaram os resultados do uso de classificadores e comit?s de m?quina. Al?m do mais, n?s mostramos que os sistemas biom?tricos que utilizam templates cancel?veis preservam a privacidade do usu?rio, ou seja, fornecem baixa Taxa de Falsa Aceita??o e Falsa Rejei??o em ataques de chave desconhecida e performance similar a templates desprotegidos em ataques com chave conhecida. Baseado nos experimentos de comprimento de chave, n?s observamos uma melhora cont?nua quando o comprimento da chave aumenta nas fun??es Interpola??o e BioHashing em ambos os ataques de chave. A fun??o Soma Dupla teve melhora inferior mas o importante ? que a performance n?o diminui com o aumento do comprimento da chave. Concluindo, baseado em nossos resultados, n?s propomos o uso de uma chave de usu?rio ?nica gerada por sistema para autentica??o de usu?rio em dispositivos m?veis usando m?ltiplos templates biom?tricos cancel?veis. / The verification of user identity is a faced daily problem to people or system that authorize the acess of people taking account the physical and document characteristics.However, efforts need to be spend to resolve related questions to accuracy of verification system and in the falsification of objects and personal information.Thus, biometrics proposes minimize and resolve these difficulties.Unfortunately, the substitution of biometric traces in the case of compromise is difficult.Hence, the use of non-invertible functions is proposed to distort the biometric traces.Consequently, this procedures allows that biometric templates becomes cancelable or revocable.This thesis analysis some solution to user verification using cancelable behavioural biometrics.The analysed solutions are based on the use of single classifiers and ensemble system to resolve the user verification problem.In addition, this thesis analysis the use of multiple cancelable templates using ensemble system (Multiple-Privacy Protection Schemes).This thesis also presents a discussion of key impact in a cancelable function.Thus, we show a empiric study of use of single or different key values to enrolled users.Moreover, a study of the impact of key length is discussed based on the accuracy of biometric system.Based on the results, it is discussed the generation and storage of cancelable keys in mobile devices. In summary, we have demonstrated that the use of a transformation function usually provides similar or better performance than Original biometric data, except in BioHashing function.In addition, the use of multiple protected templates processed by ensemble system outperformed the previous results in single classifiers and ensemble system.Moreover, we showed that biometric system with cancelable templates preserves the user privacy, i.e, it provides lower False Acceptance and False Rejection Errors in Unknown Key attacks and similar performance to unprotected biometric samples in Known Key Attacks.Based on key length experiments, we observe a perceptible continuous improvement when the key increases in Interpolation and BioHashing method in both key knowledge attacks.In contrast, Double Sum have minor improvements but the most important is the performance does not decrease when the key increases.In conclusion, based on our findings, we proposes the use of a key generated by system to authenticate users in mobile devices using cancelable biometric templates.
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Aten??o ao usu?rio em um centro de refer?ncia HIV/Aids: perspectiva de profissionais e usu?rios

Carvalho, Ana L?cia de Souza 30 November 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:19:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AnaLS.pdf: 754560 bytes, checksum: 4352ce162cb36ae915a586c0706ec693 (MD5) Previous issue date: 2009-11-30 / We study the health care focused on care in an intercessor and dialogical relationship with the User, which involves the construction of therapeutic projects essential to the quality of the treatment of the user in health services, and it is necessary individual and collective actions. It is intended to acknowledge and analyze the perception of social subjects, users and professionals on the treatment given to a user of a Specialized Outpatient Service (Servi?o Ambulatorial Especializado SAE) in STD/HIV/AIDS state reference in Natal, RN. The study is structured in a transdisciplinary vision of science and knowledge, theoretical and methodological principles that give meaning to the expression of the institutional features of care and health care reconnecting them to the social context. As a research strategy we seek the expressions of 56 subjects of social research, which agreed to participate in the sample, from a symbolic map of the attention, coupled with the techniques of observation and semi-structured interview. For the analysis of the results, five categories of analysis were established: the meaning of the service, care perception, process of communication and interaction, treatment perception and organization and evaluation of the service. It is argued that the attention and care are developed in a technical health care assistance to the disease, focusing on attention based on treatment, on diagnostic and drug therapy of antiretroviral drugs, reflecting the traditional biomedical paradigm of attention to the disease. This is also the mode of organization of practical actions in daily SAE: the therapy proves to be fragmented in several specialties, vertical and feeds the same model, generating tension and overload for professionals; showing impersonal care focused on structured and informative technology, unrelated to an interactive dialogic. From the speech of the subjects, the SAE is understood as the place of confrontation with the disease, but also enables greater elaboration of the illness by meeting their peers. Living with HIV and AIDS is living with concern, apprehension and fear, but mainly with the stigma, prejudice and exclusion, which require that the disease is kept in secret. There is a movement of forces and power, expressed in the knowledge-power of those who dominate the technical and administrative capabilities, devices that concentrate the maintenance of the medicalization of care, rapid consultations and with little attention, making it difficult to interact with and listen to, combined with structural failures, organizational and inadequate management of the service. We conclude that there are dimensions that are not considered in the internal dynamics of the care service multiple forms, characterized by care conflicting models, marked by individual interventions related to the disease. The subject is not considered together with his speech as technical discourse is imposed and care production based on material technology is observed / Estuda-se a aten??o ? sa?de centrada no cuidar, em uma rela??o intercessora e dial?gica com o usu?rio, que envolve a constru??o de projetos terap?uticos essenciais para a qualidade do tratamento do usu?rio nos servi?os de sa?de, sendo fundamentais a??es individuais e coletivas. Tem-se como objetivo conhecer e analisar a percep??o dos sujeitos sociais, usu?rios e profissionais, sobre o tratamento dispensado ao usu?rio de um Servi?o Ambulatorial Especializado em DST/HIV/Aids, refer?ncia estadual em Natal, RN. Articulam-se, em uma vis?o transdisciplinar da ci?ncia e do conhecimento, referenciais te?rico-metodol?gicos que possam dar sentido ? express?o das caracter?sticas institucionais da aten??o e do cuidado em sa?de, religando-as ao contexto social. Como estrat?gia de pesquisa, buscam-se as express?es dos 56 sujeitos sociais da investiga??o, que aceitaram participar da amostra, a partir de uma cartografia simb?lica da aten??o, associada a t?cnicas de observa??o e entrevista semi-estruturada. Para an?lise dos resultados, estabeleceram-se cinco categorias de an?lise: significado do servi?o, percep??o do atendimento; processo de comunica??o e intera??o; percep??o do tratamento e organiza??o e avalia??o do servi?o. Discute-se que a aten??o e o cuidado desenvolvem-se em uma assist?ncia tecno-assistencial ? doen?a, centrados em uma aten??o focada no tratamento, na solicita??o de exames e na terap?utica medicamentosa dos anti-retrovirais, reflexo do paradigma tradicional biom?dico de aten??o ? doen?a. Este tamb?m ? o modo de organiza??o das a??es pr?ticas no cotidiano do SAE: a conduta terap?utica mostra-se fragmentada nas diversas especialidades, verticalizada e retro-alimentada no mesmo modelo, gerando tens?o e sobrecarga aos profissionais; evidenciam-se atendimentos impessoais focados em tecnologias estruturadas e informativas, desvinculadas da dial?gica interativa. A partir dos discursos dos sujeitos, o SAE ? interpretado como o lugar do confronto com a doen?a, mas tamb?m possibilita maiores elabora??es do adoecer pelo encontro com os iguais. Conviver com o HIV e Aids ? conviver com receios, apreens?o e medo, mas principalmente com o estigma, o preconceito e a exclus?o, o que requer o sigilo da doen?a. H? circula??o de for?as e de poder, expressos no saber-poder t?cnico-profissional e administrativo, dispositivos que concentram a manuten??o da medicaliza??o do atendimento, consultas r?pidas e com pouca aten??o, o que dificulta a intera??o e a escuta, aliados a falhas estruturais, organizacionais e a um gerenciamento inadequado do servi?o. Conclui-se que h? dimens?es n?o consideradas na din?mica interna das m?ltiplas formas do cuidar, caracterizado pelo modelo conflitante da aten??o, marcado por interven??es individuais relacionadas ? doen?a. Desconsidera-se o sujeito de seu discurso, imputando-lhe discursos tecnicistas, e observa-se a produ??o do cuidado baseada na tecnologia material
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Avalia??o da sa?de bucal na aten??o b?sica: a perspectiva do usu?rio

Soares, Samara Carollyne Mafra 30 April 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T15:31:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SamaraCMS.pdf: 573528 bytes, checksum: 311fd624f3dee6677140c8c52aaee17b (MD5) Previous issue date: 2007-04-30 / Nowadays, the basic attention in health works according to the Health Family Program (HFP), which is responsible for the organization of the health services with view to provide an appropriate attendance to the needs of the population. Its expansion is expressive in whole country and, the oral health, included in this process, has been seen as a possibility of change the health practices centered in the disease. In face of this perspective, the proposal of study is to discover possible changes in the health care model of oral health in a district, made possible through the perception, evaluation and degree of satisfaction of the user s health service. To reach such objectives, the district of Maca?ba in the State of Rio Grande do Norte, was chosen for operational subjects, such as time of implantation of HFP and great covering of this program. The current research used interviews structured with objectives and subjectives questions and questionnaires of socioeconomic characterization addressed to two hundred and seventy (270) individuals (ninety users of an Urban PSF, ninety of a Rural PSF and ninety of an unit non PSF). The analysis of the data was accomplished through the software SPSS/99, that made possible a statistical and analytic appreciation. The HFP units and non HFP units has shown to sort the common odontology problems of the community, and this didn't establish a direct relationship with the general satisfaction. On the other hands, the programmed consultation is related with lager satisfaction of the users. The access form to the odontology treatment of the Units, the satisfaction with the attendance rendered by the dentist and the equip, enough dentists for the community and the social class of the user were decisive for the general satisfaction with the service of oral health. On the other hand, variables as age and education, resolution of the problem and physical conditions of the unit didn't influence the general satisfaction. In spite of the progresses in the implantation of the oral health in ESF, preventive activities, visits at home, access and social participation still reproduce the traditional model of attendance, showing a primary change process / A aten??o b?sica em sa?de ? atualmente operacionalizada atrav?s da Estrat?gia de Sa?de da Fam?lia (ESF). Esta ? respons?vel pela reorganiza??o e ordenamento dos servi?os de sa?de com vista a proporcionar um atendimento apropriado ?s necessidades da popula??o. Sua expans?o ? expressiva em todo pa?s e, a sa?de bucal ao incorporar-se neste processo tem sido vista como uma possibilidade de mudan?a das pr?ticas de sa?de centrada na doen?a. Diante desta perspectiva, este trabalho tem por objetivo caracterizar o modelo assistencial de sa?de bucal em n?vel local ou municipal, viabilizada atrav?s da percep??o, avalia??o e do grau de satisfa??o do principal interessado com o servi?o prestado pelo setor p?blico de sa?de: o usu?rio. Para atingir tais objetivos escolheu-se, intencionalmente, o Munic?pio de Maca?ba no Estado do Rio Grande do Norte, por quest?es operacionais, pelo tempo de implanta??o do ESF e sua alta cobertura. Para isto, utilizaram-se como instrumentos de coleta de informa??es, entrevistas estruturadas com quest?es fechadas e abertas e question?rios de caracteriza??o s?cio-econ?mica direcionados a duzentos e setenta (270) indiv?duos, sendo, esses, usu?rios do servi?o de sa?de bucal de Unidades B?sicas de Sa?de do Munic?pio (noventa usu?rios de um PSF Urbano, noventa de um PSF Rural e noventa de uma unidade n?o PSF). A an?lise dos dados foi realizada atrav?s do software SPSS/99, que possibilitou uma aprecia??o estat?stica e anal?tica. As unidades mostraram-se resolutivas n?o apresentando diferen?a estatisticamente significativa entre unidade n?o PSF e unidades PSF, e n?o estabeleceu uma rela??o direta com a satisfa??o geral. O sistema de refer?ncia e contra-refer?ncia n?o se encontra totalmente organizado e a forma de acesso na ESF n?o se apresenta definida, ocorrendo concomit?ncia entre livre demanda e agendamento, estando esta ?ltima relacionada com maior satisfa??o. A forma de acesso ao tratamento odontol?gico das Unidades, a satisfa??o com o atendimento prestado pelo dentista e sua equipe, o n?mero de dentistas suficientes para a comunidade e a classe social do usu?rio foi determinante para a satisfa??o geral destes com o servi?o de sa?de bucal. Por outro lado, vari?veis como idade e escolaridade, resolu??o do problema e condi??es f?sicas da unidade n?o influenciaram a satisfa??o geral. Apesar dos avan?os na implanta??o da sa?de bucal na ESF pode-se verificar que, em certos pontos, atividades preventivas, visitas domiciliares, acesso e participa??o social reproduzem, ainda, o tradicional modelo de assist?ncia, sinalizando um incipiente processo de mudan?a
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EUPAT for WoW: Uma ferramenta de assist?ncia ? programa??o por usu?rio final / EUPAT for WoW: an end-user programming assistance tool

Barbosa, Marcelo de Barros 20 February 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T15:48:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarceloBB_DISSERT.pdf: 3279178 bytes, checksum: a9382860941b949e031aeb7781e74e59 (MD5) Previous issue date: 2013-02-20 / Neste trabalho, apresentamos uma ferramenta cujo intuito ? auxiliar n?o-programadores, jogadores de videogame, na cria??o de extens?es na forma de Add-ons para World of Warcraft, o jogo online. Nele, o usu?rio pode criar extens?es customizando completamente sua interface, de forma a reinventar a sua experi?ncia de jogo e melhorar sua jogabilidade. A cria??o de extens?es para aplicativos e jogos surgiu da crescente necessidade de fornecer aos usu?rios mecanismos eficientes de Programa??o por Usu?rio Final, permitindo que os mesmos preenchessem suas necessidades singulares atrav?s da cria??o, customiza??o e especifica??o de extens?es em software. Em World of Warcraft mais especificamente, os Add-ons exploram um tipo de extens?o na qual os jogadores passam a programar sua pr?pria interface de usu?rio ou a fazer uso de interfaces criadas por outros usu?rios. No entanto, realizar a programa??o dessas extens?es - os Add-ons - n?o ? uma tarefa f?cil. Dentro deste contexto, desenvolvemos a ferramenta EUPAT for WoW (do ingl?s, End-User Programming Assistance Tool for World of Warcraft) que oferece assist?ncia ? cria??o de Add-ons. Al?m disso, investigamos como usu?rios jogadores com e sem conhecimento de programa??o s?o beneficiados. Os resultados desta pesquisa permitiram refletir sobre as estrat?gias de assist?ncia de programa??o por usu?rio final no contexto de jogos
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Um estudo do aumento da capacidade de sistemas 3g WCDMA usando t?cnicas 3.5G de expans?o do enlace reverso

Rodrigues, Eduardo Jorge Brito 16 December 2005 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EduardoJB.pdf: 1367282 bytes, checksum: 6b7509a3a7d719223deb44d539d92c51 (MD5) Previous issue date: 2005-12-16 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The introduction of new digital services in the cellular networks, in transmission rates each time more raised, has stimulated recent research that comes studying ways to increase the data communication capacity and to reduce the delays in forward and reverse links of third generation WCDMA systems. These studies have resulted in new standards, known as 3.5G, published by 3GPP group, for the evolution of the third generation of the cellular systems. In this Masters Thesis the performance of a 3G WCDMA system, with diverse base stations and thousand of users is developed with assists of the planning tool NPSW. Moreover the performance of the 3.5G techniques hybrid automatic retransmission and multi-user detection with interference cancellation, candidates for enhance the WCDMA uplink capacity, is verified by means of computational simulations in Matlab of the increase of the data communication capacity and the reduction of the delays in the retransmission of packages of information / A introdu??o de novos servi?os digitais nas redes celulares, em taxas de transmiss?o cada vez mais elevadas, tem impulsionado recentes pesquisas que v?m estudando maneiras de aumentar a capacidade de transmiss?o de dados e diminuir os atrasos nos enlaces direto e reverso de sistemas de terceira gera??o WCDMA. Esses estudos t?m resultado em novos padr?es, chamados de 3.5G, publicados pelo grupo 3GPP, para a evolu??o da terceira gera??o dos sistemas celulares. Nesta disserta??o de mestrado o desempenho de um sistema de 3G WCDMA, com diversas esta??es base e milhares de usu?rios ? analisado com aux?lio da ferramenta de projetos NPSW. Al?m disso a performance das t?cnicas de 3.5G redu??o do tamanho do quadro de transmiss?o, retransmiss?o autom?tica h?brida e detec??o multi-usu?rio com cancelamento de interfer?ncias, candidatas para amplia??o do uplink de redes WCDMA, ? verificada por meio de simula??es computacionais, na linguagem Matlab, do aumento da capacidade de transmiss?o de dados e da diminui??o dos atrasos na retransmiss?o de pacotes de informa??o. Palavras-Chave: WCDMA, UMTS, capacidade de transmiss?o, t?cnicas de 3.5G EUL, redu??o do quadro de transmiss?o, retransmiss?o autom?tica h?brida, detec??o multi-usu?rio, cancelamento de interfer?ncias

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