Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / In this thesis, changes to be done into the photoelectric relays used on street lighting systems are proposed. It is intended to improve those systems, bringing social and economical benefits. Most of street lighting systems is comprised by high pressure sodium lamps, electromagnetic ballasts and photoelectric relays, which must turn on/off lamps on due time. Although simple, such a method has many drawbacks, as lack of fault diagnosis, energy measurement, time monitoring and remote control. By employing wireless communication and embedded computing, an innovative solution is presented. When such changes are applied into the photoelectric relay, a new device comes out - a wireless sensor/actuador node for street lighting management. Development steps of the device are reported. Testing procedures are undertaken to validate it and justify its use on the street lighting systems. / Neste trabalho, propõem-se modificações nos relés fotoelétricos utilizados nos sistemas de iluminação pública presentes nos municípios brasileiros. Pretende-se, assim, melhorar tais sistemas, de forma a trazer benefícios sociais e econômicos. Em sua maioria, os sistemas de iluminação pública são compostos por lâmpadas de vapor de sódio de alta pressão empregadas em conjunto com reatores eletromagnéticos e relés fotoelétricos que controlam o acionamento destas lâmpadas nos horários devidos. Apesar de simples e eficaz, este método de acionamento possui muitas limitações, como a falta de diagnóstico de falhas dos elementos do sistema, a falta de métodos de medição de consumo de energia elétrica, a falta de monitoramento de tempos de funcionamento e a impossibilidade de acionamento à distância. Através do emprego de tecnologias de comunicação sem-fio e computação embarcada se apresenta uma alternativa de solução para os problemas citados. As modificações aplicadas ao relés fotoelétrico dão origem a um novo dispositivo - o nó sensor/atuador sem-fio para gerenciamento de iluminação pública. Relatam-se as etapas de desenvolvimento deste novo dispositivo e os testes realizados como forma de validar e justificar seu emprego nos sistemas atuais de iluminação pública.

Submitted by Clebson Anjos (clebson.leandro54@gmail.com) on 2016-02-16T22:43:34Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 6316800 bytes, checksum: 0b88bad394fd98379d16f9b515a3f984 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-16T22:43:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 6316800 bytes, checksum: 0b88bad394fd98379d16f9b515a3f984 (MD5) Previous issue date: 2015-08-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The communication between robots is essential and of great interest in the robotics research eld. It is from it that the robots can discover and pass on information about obstacles in their way, pass on to the other robots information about a target that other robot can not detect, determine together which is the best route to follow, among others, until the goals are achieved. The major di culty in the context where robot communication exists in an Ad Hoc network is distancing the robots from each other. So that one of them for example, may migrate to another area leaving their initial formation, completing a speci c task and return to the starting point, in addition to distancing the whole formation of robots from a central computer. By distancing a robot from the limits imposed by other means will entail a loss of signal compromising communication between them. This way, knowing a wireless network coverage area where robots will be connected is an important process for the implementation of a system of communication between robots. The aim of this work is to demonstrate the feasibility of expanding the coverage area of a wireless network, to be used in multi-robot systems, of a formation of robots that use a Real Time Database (RTDB) in multilayer networks that using the IEEE 802.11 and 802.15.4, analyzing the behavior of this expansion in relation to connectivity of robots, coverage area and interference in wireless networks. According to the performed experiments, the results demonstrate the robustness and reliability of the proposed scenario and it was shown that the use of multilayer networks provides a greater range in the coverage area of a robot training. / A comunicação entre robôs é tarefa fundamental e de grande importância na robótica. É a partir dela que robôs conseguem descobrir e repassar informações sobre obstáculos encontrados no caminho, transmitir informações sobre um alvo que outro robô não consiga detectar ou determinar, em conjunto com outros robôs, a melhor rota a ser seguida, entre outros. Uma das grandes dificuldades, no contexto em que se tem a comunicação de robôs em uma rede sem o, está em distanciá-los. Um deles, por exemplo, pode migrar para uma outra área a m de realizar uma tarefa específi ca, distanciando-se, assim, da sua formação inicial e ultrapassando o limiar de cobertura de rede. Ao distanciar um robô do outro, os limites conferidos pelo meio acarretarão uma perda de sinal comprometendo a comunicação entre eles. Deste modo, conhecer a área de cobertura de uma rede sem o onde robôs estarão conectados é um processo importante para a implantação de um sistema de comunicação entre robôs. Este trabalho propõe expansão da área de cobertura de uma rede sem o, a ser utilizada em sistemas multi-robôs, usando um Middleware de Base de Dados em Tempo Real - RTDB, em redes multicamadas que utilizam os padrões IEEE 802.11 e 802.15.4, analisando o comportamento dessa expansão em relação a conectividade dos robôs, área de cobertura e de interferência de Redes Sem Fio. Os resultados obtidos demonstram a robustez e con fiabilidade do cenário proposto e de acordo com os experimentos realizados, comprovou-se que o uso de redes multicamadas proporciona um maior alcance na área de cobertura de uma formação de robôs.

Made available in DSpace on 2015-05-08T14:59:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 parte1.pdf: 2517556 bytes, checksum: 9883a09fdf1ae27baf9f5980a3611a85 (MD5) Previous issue date: 2009-12-02 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This paper presents the development of a dynamic telemetric system of rail transit vehicles in metropolitan rail meshes that uses the transmission of signals via radio, according to communication protocol international standard. It consists of microcontrollers and of a radio transceiver, which, when coupled to sensors, capture and transmit the data in question, acting as a wireless transducer. It is modular technology of low cost, low power, consumption security and it is also capable of monitoring several variables simultaneously. It is innovative with regard to the monitoring of vehicles operating in permanent ways, assessing real-time performance. This assessment is intended to assist in preventive and corrective operation and maintenance of rail vehicles in order to improve the quality of services provided. This system has as main objective to enable a constant evaluation of factors which influence in the performance of the trains, as actual speed and pressure on the stock air suspension, so as to allow intervention strategies, thus avoiding a partial or total degradation of the transport services to passengers. To perform real-time telemetry, a network of wireless sensors, using ZigBee technology was set up in the way of traffic. The network made the capture and transmission of data collected from a train to the base station where a program installed on a personal computer is instructed to receive and send the collected data through an Ethernet network to a central monitoring system. The base station system acts as a data server providing information to a monitoring system installed in the Operational Control Center (OCC) of the Brazilian Company of Urban Train - Recife (CBTU / METROREC). The monitoring system installed in OCC is responsible for managing the storage and display of data received. It will display data and graphics in real time allowing traffic controllers monitor the functioning of the train and detect possible problems. The system also stores the data in a database for further studies. / Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema telemétrico dinâmico de veículos em malhas metroferroviárias que utiliza a transmissão de sinais via radiofrequência, de acordo com protocolo de comunicação padrão internacional. Compõese de microcontroladores e um rádio transceptor, que, quando acoplados a sensores, captam e transmitem os dados em questão, funcionando como transdutores sem fio. Tratase de tecnologia modular de baixo custo, baixo consumo de energia, segura e capaz de monitorar diversas variáveis simultaneamente. É uma técnica inovadora no que se refere ao monitoramento de veículos que circulam em vias permanentes, avaliando em tempo real o seu desempenho. Essa avaliação pretende-se que auxilie nas ações preventivas e corretivas de operação e manutenção dos veículos rodoferroviários, a fim de melhorar a qualidade dos serviços prestados. Esse sistema tem como principal objetivo permitir uma constante avaliação de fatores que influenciam o desempenho dos trens, como velocidade real e pressão nas bolsas de ar da suspensão, de forma a possibilitar estratégias de intervenção, evitando assim uma degradação parcial ou total dos serviços de transporte prestados aos passageiros. Para realizar a telemetria em tempo real, montou-se na via de tráfego uma rede de sensores sem fio, com tecnologia ZigBee. Essa rede efetuou a captação e envio dos dados coletados em um trem até a estação base onde um programa instalado em um computador pessoal fica encarregado de receber e enviar os dados obtidos, por meio de uma rede ethernet, a um sistema central de supervisão. O sistema da estação base atua como um servidor de dados disponibilizando informações para um sistema de supervisão instalado no Centro de Controle de Operacional (CCO) da Companhia Brasileira de Trens Urbanos Metrô do Recife (CBTU/METROREC). O sistema de supervisão instalado no CCO é responsável por gerenciar o armazenamento e a visualização dos dados recebidos. Ele exibirá os dados e gráficos em tempo real permitindo aos controladores de tráfego analisar o funcionamento do trem e detectar possíveis problemas. O sistema também armazenará os dados em um banco de dados para a realização de estudos posteriores.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Leonardo_GPA_DISSERT.pdf: 3354284 bytes, checksum: 52b1cbe75d0cc23617d3634eaefc11f1 (MD5) Previous issue date: 2011-11-14 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The public illumination system of Natal/RN city presents some recurring problems in the aspect of monitoring, since currently is not possible to detect in real time the light bulbs which are on throughout the day, or those which are off or burned out, at night. These factors depreciate the efficiency of the services provided, as well as, the use of energetic resources, because there is energetic waste and, consequently, financial resources that could be applied at the own public system illumination. The purpose of the work is create a prototype in substitution to the currently photoelectric relays used at public illumination, that have the same function, as well others: turn on or off the light bulbs remotely (control flexibility by the use of specifics algorithms supervisory), checking the light bulbs status (on or off) and wireless communication with the system through the ZigBee? protocol. The development steps of this product and the tests carried out are related as a way to validate and justify its use at the public illumination / O sistema de ilumina??o p?blica da cidade do Natal/RN apresenta problemas recorrentes no aspecto do monitoramento, visto que atualmente n?o ? poss?vel detectar em tempo real as l?mpadas que est?o acesas durante o dia, ou as que est?o apagadas (queimadas) durante a noite. Estes fatores depreciam a efici?ncia dos servi?os prestados, bem como, do uso dos recursos energ?ticos, posto que h? desperd?cio de energia e, consequentemente, de recursos financeiros que poderiam ser aplicados no pr?prio sistema de ilumina??o p?blica. Este trabalho teve como objetivo a cria??o de um prot?tipo em substitui??o aos atuais rel?s fotoel?tricos utilizados na ilumina??o publica, os quais possuem as mesmas fun??es, como tamb?m agregam outras: ligar ou desligar a l?mpada remotamente (flexibiliza??o do controle a partir do uso de algoritmos supervis?rios espec?ficos), verifica??o do status da l?mpada (acesa ou apagada) e comunica??o sem fio com o sistema atrav?s do protocolo ZigBee?. Relata-se aqui as etapas de desenvolvimento deste produto e os testes realizados como forma de validar e justificar seu emprego na ilumina??o p?blica

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RafaelleACF_DISSERT.pdf: 3862937 bytes, checksum: 6acc4a4b451409b32a954e89796aec73 (MD5) Previous issue date: 2012-12-20 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Traditional irrigation projects do not locally determine the water availability in the soil. Then, irregular irrigation cycles may occur: some with insufficient amount that leads to water deficit, other with excessive watering that causes lack of oxygen in plants. Due to the nonlinear nature of this problem and the multivariable context of irrigation processes, fuzzy logic is suggested to replace commercial ON-OFF irrigation system with predefined timing. Other limitation of commercial solutions is that irrigation processes either consider the different watering needs throughout plant growth cycles or the climate changes. In order to fulfill location based agricultural needs, it is indicated to monitor environmental data using wireless sensors connected to an intelligent control system. This is more evident in applications as precision agriculture. This work presents the theoretical and experimental development of a fuzzy system to implement a spatially differentiated control of an irrigation system, based on soil moisture measurement with wireless sensor nodes. The control system architecture is modular: a fuzzy supervisor determines the soil moisture set point of each sensor node area (according to the soil-plant set) and another fuzzy system, embedded in the sensor node, does the local control and actuates in the irrigation system. The fuzzy control system was simulated with SIMULINK? programming tool and was experimentally built embedded in mobile device SunSPOTTM operating in ZigBee. Controller models were designed and evaluated in different combinations of input variables and inference rules base / Projetos de irriga??o tradicionais n?o determinam localmente a disponibilidade de ?gua no solo. Assim, podem ocorrer ciclos irregulares de irriga??o: alguns insuficientes, o que provoca d?ficit de ?gua; outros em demasia, o que causa falta de oxigena??o nas plantas. Devido ? natureza n?o-linear do problema e do ambiente multivari?vel de processos de irriga??o, a l?gica fuzzy ? sugerida como substituta aos sistemas comerciais de irriga??o tipo ON-OFF com temporiza??o pr?-definida. Outra limita??o das solu??es comerciais ? que os processos de irriga??o n?o atendem ?s diferentes necessidades h?dricas dos ciclos de crescimento das culturas nem ?s mudan?as nas vari?veis clim?ticas. Dessa maneira, para atender necessidades agr?colas baseadas em localiza??o, ? indicado monitorar dados ambientais usando sensores sem fio, interligados a um sistema de controle inteligente. Isso ? mais evidente em aplica??es de agricultura de precis?o. Este trabalho apresenta o desenvolvimento te?rico e experimental de um sistema de controle fuzzy espacialmente diferenciado para um sistema de irriga??o, baseado no sensoriamento da umidade do solo com n?s sensores sem fio. A arquitetura do sistema de controle ? modular: um sistema supervis?rio fuzzy determina o set point de umidade do solo da regi?o de atua??o do n? sensor (de acordo com o conjunto solo-plantaclima) e outro fuzzy, embarcado no n? sensor, faz o controle local e atua no sistema de irriga??o. O sistema de controle fuzzy foi simulado com a ferramenta de programa??o SIMULINK? e foi constru?do experimentalmente como sistema embarcado em um dispositivo m?vel SunSPOTTM operando com ZigBee. Modelos de controladores foram desenvolvidos e avaliados em diferentes combina??es de vari?veis de entrada e base de regras de infer?ncia

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-01-13T10:55:38Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação - Gustavo Batista de Castro Souza - 2014.pdf: 11760996 bytes, checksum: 8245af285d79ff9e8079bafddb72e690 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-01-13T10:56:54Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação - Gustavo Batista de Castro Souza - 2014.pdf: 11760996 bytes, checksum: 8245af285d79ff9e8079bafddb72e690 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-01-13T10:56:54Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação - Gustavo Batista de Castro Souza - 2014.pdf: 11760996 bytes, checksum: 8245af285d79ff9e8079bafddb72e690 (MD5) Previous issue date: 2014-07-17 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Smart Grids systems have become widespread around the world. The RF mesh communication systems have contributed to make power systems smarter and reliable with implementation of Distributed Automation and Demand Response technologies. This work presents a methodology for positioning of GPRS concentrators in a energy meter ZigBee mesh network in order to attain the average network delay, thus aiming to improve the performance of the communication service. The proposed algorithm determines the amount and placement of concentrators using Integer Linear Programming and a Queuing Model for the Mesh Network. The solutions given by the proposed algorithm are validated by verifying the network performance through computer simulations based on real network scenarios. / Smart Grids tem se difundido em todo o mundo. Sistemas de comunicação RF Mesh (em malha) tem contribuído para deixar sistemas de potência mais inteligentes e confiáveis com a implantação de tecnolgias de Automação da Distribuição e Resposta à Demanda. Este trabalho apresenta um metodologia de posicionamento de concentradores GPRS em uma rede ZigBee mesh de medidores de energia elétrica com o objetivo de limitar o delay médio da rede e assim otimizar o desempenho do serviço de comunicação. O algoritmo proposto determina a quantidade e a localização de concentradores utilizando Programação Linear Inteira e um Modelo de Filas para Redes Mesh. As soluções obtidas pelo algoritmo proposto são validadas verificando o desempenho da rede através de simulações computacionais baseadas em cenários reais de redes.

Este trabalho propõe a integração de técnicas de sensoriamento dinâmico, redes de dados sem fio e internet. A implementação dos nós da rede visa permitir o monitoramento de objetos que se movem tanto numa rede interna, limitada a uma edificação, quanto numa rede externa, através de coordenadas GPSs (Global Position Systems). A rede sem fio, que utiliza o protocolo ZigBee, é composta por sensores, atuadores e lâmpadas e é dotada de mobilidade através de controles remotos1. A rede ZigBee é integrada, através de um gateway, a uma rede TCP/IP para permitir o monitoramento e a atuação remota sobre ela, via um servidor HTTP e/ou uma rede de dados celular (GPRS), que, quando fora do alcance dos nós da rede ZigBee interna, torna-se responsável pelo envio de coordenadas GPS na rede externa, garantindo a onipresença do monitoramento. Além das adaptações na pilha TCP/IP e o desenvolvimento de um software que utiliza a rede GPRS para envio de coordenadas GPS, destacam-se, como contribuições originais desta tese: (i) a solução de problemas da pilha ZigBee original no tocante a endereçamento, que impossibilitava a mobilidade na rede - desta forma, uma nova técnica de endereçamento seqüencial foi implementada com sucesso; (ii) novo código que simulou o AES (Advanced Encryption Standard), tanto para encriptação quanto para desencriptação dos dados. Testes para validação dos protótipos desenvolvidos são apresentados / This MSc Thesis proposes the integration of dynamic sensing techniques, wireless data network and Internet. The implementation of network nodes aims to allow monitoring of moving objects, either inside an internal network, limited to one area, or in an external network, through GPS\'s (Global Position Systems). The wireless network, which uses the ZigBee protocol, is composed of sensors, actuators and lamps, and is endowed with mobility through remote controls. Thus, it is integrated, through a gateway, to a TCP / IP network to allow remote monitoring and acting on it via an HTTP server and / or a mobile data network (GPRS), responsible for sending the GPS coordinates on the external network, ensuring the ubiquity of monitoring. Further to adaptations in the TCP/IP stack and the development of a software that uses GPRS protocol to send GPS coordinates, the main contributions of this work are: (i) proposal of a new addressing technique, based on a sequential numbering of nodes, instead of the standard one, thus solving problems related to mobility in the network; (ii) proposal of a new security code to emulate AES (Advanced Encryption Standard), either for data encryption or decryption. Tests for validation of the developed prototypes will be presented

Machine-to-machine, machine-to-man, or man-to-machine (M2M) communications is expected to grow very rapidly over the next few years with an anticipated 50 billion devices being connected to broadband connections by 2020 [35]. To be able to plan and dimension for the expected (increase) in data traffic it is important to have a model for the traffic that will flow through the network. A concept often talked about in conjunction with M2M communications is the “Internet of things”, where billions of “smart” objects are connected to the Internet and can be easily shared and used or re-used by many applications. One sub-field of M2M communications is sensor/actuator networks that are installed in households, creating automated homes by enabling home appliances to talk to each other and to applications that can be running on hosts connected to the Internet. Such sensor/actuator networks extend the uses of home appliances into completely new and exciting applications, while also potentially making homes more energy efficient by smarter management and operation of these appliances. The thesis was proposed by and carried out at Ericsson in Kista, Sweden during the summer and fall of 2009. The academic advisor was G. Q. Maguire Jr. of the Royal Institute of Technology (KTH) and industrial advisor was Per Ljungberg at Ericsson. This thesis has an industrial focus, specifically to produce models and prototypes that benefit Ericsson as a company and the Ericsson Connected Home project. This thesis has evaluated the available standards and designed, buildt, and evaluated a prototype application for one of these standards to operate with this home gateway. Additionally, the thesis should also benefit the academic world by offering tractable models for M2M traffic that have a foundation in reality, rather than solutions in search of a problem. / Maskin-till-maskin, maskin-till-man, eller man-till-maskin (M2M) kommunikation förväntas växa mycket snabbt under de närmaste åren med förväntade 50 miljarder enheter anslutna till en bredbandsuppkoppling år 2020 [35]. För att kunna planera och dimensionera för den förväntade (ökningen) i datatrafik är det viktigt att ha en modell för den trafik som kommer att flöda genom nätverket. Ett begrepp det ofta talas om i samband med M2M-kommunikation är " Internet of things ", där miljarder "smarta" objekt är anslutna till Internet och enkelt kan delas och användas på nytt sätt och av många användare. En undergrupp inom M2M-kommunikation är sensor nätverk som installeras i hushåll, för att skapa automatiserade hem där hemelektroniken kan prata med andra apparater och program som körs på datorer anslutna till Internet. Sådana sensornätverk utvidgar användningen av hushållsapparater till helt nya och spännande applikationer, samtidigt som det potentiellt göra bostäder mer energisnåla genom smartare förvaltning och drift av dessa apparater. Detta examensarbete görs på uppdrag av Ericsson i Kista, Sverige under sommaren och hösten 2009. Akademisk rådgivare är GQ Maguire Jr från Kungliga Tekniska Högskolan (KTH) och industriell rådgivare är Per Ljungberg på Ericsson. Examensarbetet har som industriellt fokus att tillverka modeller och prototyper för att modellera trafiken i Ericssons nätverk. Examensarbetets akademiska värde är genom att erbjuda lättgörliga modeller för M2M trafik som har en grund i verkligheten, snarare än lösningar på jakt efter ett problem.

Purpose – The purpose of this study is to elaborate security risks with OTA updates within TRÅDFRI:s PAN. To ensure that today’s IoT devices maintains a high and robust standard to protect end-user’s integrity. Method – To answer the questions and to provide research-based evidence the study was carried out as a case study and two methods were applied in the study. An initial literature review in which the Zigbee protocol and it´s process for certification as well as OTA updates was studied. The literature review was followed by a qualitative experiment with focus on how IKEA implemented the PAN-security in practice. Findings – The findings show reduced security within the TRÅDFRI:s PAN when a third party device performs the OTA update. The experiments also questions parts of the certificate issued by Zigbee Alliance. Implications - Due to the increasing popularity of IoT devices, requirements are increasing from a data security perspective. The data security perspective is more important than ever and take up significantly more space during the development process as well as during the life cycle. This study discusses the OTA updates impact on integrity as well as how an established IoT company, such as IKEA, has implemented this necessary feature to maintain its products during the products life cycle. Limitations – Data gathered from the experiment was limited to TRÅDFRI E27 LED Bulb and therefore the result cannot be seen as a generalization of all TRÅDFRI products.

Kraven på säkerhet och effektivitet ökar ständigt inom fordonsindustrin. För att uppfylla dessa strävar fordonstillverkare efter att uppnå en högre grad av autonomi, detta innebär dock att många problem måste lösas. Denna rapport behandlar ett av dessa, autonoma fordons möjlighet att identifiera utryckningsfordon. Målet är att presentera ett förslag på vilken teknik som anses mest lämpad för autonoma fordon att kommunicera med utryckningsfordon. Arbetet grundade sig i en förstudie där standarden ITS G5, IEEE 802.11g, ZigBee samt mobilnät analyserades utifrån deras tekniska specifikationer. Utifrån analysen presenterades tre situationer där de olika teknikernas användning ansågs begränsade, i tunnlar, i tät trafik samt på långa avstånd vid höga hastigheter. Dessa situationer ställde krav på teknikerna inom bland annat svarstid, räckvidd, överföringsförmåga samt möjlighet till direktkommunikation mellan fordonen. Utifrån dessa krav ställdes en jämförelsematris upp där de olika teknikernas prestanda jämfördes. Resultatet visar att ITS G5 och ZigBee har bäst prestanda på egen hand medan en kombination av mobilnät och ITS G5 uppnår högst prestanda. / The demand for safety and effectivity continuously increases within the automotive industry. One way to meet these demands is to achieve a higher level of autonomy, but to achieve the highest levels of autonomy there is a few problems to be solved along the way. This report treats one of these, an autonomous vehicle’s ability to identify emergency vehicles. The report, based on a pilot study, analyses the ITS G5 standard, IEEE 802.11g, Zigbee and mobile networks based on their technological specifications. From the analysis three situations are identified where the technologies are considered limited. These limitations are, but not limited to, reach, latency, data rates and ability to communicate vehicle to vehicle (V2V). The four technologies are then compared by these limitations in a matrix. The result shows that ITS G5 and ZigBee has the best performance by its own but the combination of mobile networks and ITS G5 shows the highest possible performance.