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Adaptabilité et reconfiguration des systèmes temps-réel embarqués / Adaptability and reconfiguration for embedded and real-time systems

Boukhanoufa, Mohamed-Lamine 26 September 2012 (has links)
Les systèmes temps réel peuvent être grands, distribués et avoir un environnement dynamique. Cela exige la mise en place de différents modes de fonctionnement et techniques de fiabilité. Par ailleurs, ces différents changements dynamiques d'architecture et de comportement ont un impact sur les caractéristiques temporelles des systèmes qui nécessitent une étude particulière de la capacité des comportements d'adaptation à garantir les contraintes fixées aux systèmes. Le travail présenté dans cette thèse est focalisé sur la spécification de l'adaptabilité d'un système temps réel et l'étude sur de jeux de configurations prédéfinis de l'impact temporel des actions d'adaptation dynamique. Pour cela, nous présentons une méthodologie outillée basée sur la notion de Mode du profil MARTE. Chaque mode représente un comportement possible du système pour un environnement bien déterminé associé à une configuration logicielle. L'approche développée propose de modéliser le comportement adaptatif à travers la définition du contexte, de la variabilité, des opérations de reconfigurations et de la configuration de base. L'analyse d'ordonnançabilité est ensuite effectuée au niveau du modèle en intégrant l'impact des comportements d'adaptation. Deux paradigmes de modélisation peuvent alors être exploités pour effectuer cette analyse : les requêtes et les flots de données. Cela permet de vérifier que les contraintes temporelles de notre système resteront satisfaites en intégrant les opérations de reconfiguration issues du comportement adaptatif. Enfin, l'approche permet de générer des implantations des comportements adaptatifs à partir des modèles afin d'automatiser l'intégration des mécanismes d'adaptation dans les systèmes temps réel. / Real-time systems can be large, distributed and have a dynamic environment. This requires the introduction of various operating modes and reliability techniques. Different operating modes are associated with a different architecture and behavior. Dynamic changes between these modes have an impact on the temporal characteristics of systems which requires an analysis whether the constraints of the system are also fulfilled during adaptations. The work presented in this thesis is focused on specifying the adaptability and the study of the temporal impact of dynamic adaptation actions on a predefined set of configurations. For this purpose, we present a tooled methodology based on the concept of Mode of the MARTE profile. Each mode represents a possible behavior of the system for a well determined environment associated with a software configuration. The influence of these operations on the temporal behavior of the system is done via schedulability analysis. This methodology proposes to model the adaptive behavior through the definition of the context, the variability, the reconfiguration operations and of the base configuration. The schedulability analysis is performed at the model level by incorporating the impact of the behavior of adaptation. Two paradigms of modeling can be exploited to perform this analysis: request/reply and data flow. This allows to verify that the temporal constraints of our system will remain satisfied even with the inclusion of reconfiguration operations executing the adaptive behavior. Finally, the approach allows generating the implementation of adaptive behavior from the model to automate the integration of adaptation mechanisms in real-time systems.
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Les ressources psychologiques au service du bien-être dans l'orientation tout au long de la vie / The strengths and virtues at the service of lifelong guidance

Ben youssef mnif, Samia 20 June 2019 (has links)
L’objectif de ce travail est d’étudier les ressources psychologiques qui favorisent l’épanouissement pour une insertion professionnelle rapide. Nous avons mené une démarche comparative entre deux moments : en amont et en aval de la transition université-emploi. L’objectif étant de voir comment ces ressources se développent-elles tout au long de la transition. La recherche s’est déroulée en Tunisie. La population étudiée concerne les jeunes diplômés de l’enseignement supérieur qui se caractérisent par un faible taux d’employabilité et un fort taux de chômage. Ces étudiants poursuivent des études en Sciences Humaines et Sociales, en Lettres, en Sciences Economiques et en Droit. Deux groupes sont considérés dans cette population : un groupe d’étudiants en fin de parcours universitaire (en amont de la transition) et un groupe de diplômés en insertion professionnelle (en aval de la transition). Nous avons procédé à une méthodologie mixte articulant une étude qualitative exploratoire basée sur l’analyse de discours, et une étude quantitative. Nous avons procédé à la validation des outils de mesure psychométriques dans le contexte tunisien, tels que l’échelle d’épanouissement (Diener, 2010), l’échelle d’adaptabilité de carrière, version courte (CAAS-SF) (Maggiori, Rossier, & Savickas, 2017), l’échelle de « connaissance de ses forces » (Govindji & Linley, 2007) et l’Inventaire des forces de caractère (VIA-72). Des analyses de corrélation, de régression linéaire et hiérarchique et une modélisation par équation structurelle par la méthode PLS ont été conduites. Les résultats des deux études révèlent que l’épanouissement joue un rôle considérable dans le développement de l’adaptabilité de carrière et dans une insertion professionnelle rapide. Les ressources psychologiques sont mobilisées différemment en amont et en aval de la transition. Les forces de l’optimisme agissent positivement en amont de la transition. Les forces de la sagesse, les forces de la tempérance et le comportement proactif favorisent une insertion professionnelle rapide. En prenant appui à la fois sur ces résultats et sur la revue de la littérature, nous proposons des actions à mener au niveau institutionnel pour promouvoir l’épanouissement et le comportement proactif au sein des structures universitaires. Nous discutons l’élaboration de dispositifs d’appui à la transition université-emploi dans le cadre d’une collaboration régionale méditerranéenne transculturelle et multidisciplinaire. / The purpose of this work is to study the psychological resources that promote the development for fast reemployment. We applied a comparative approach between two phases: the before and after of University to Work Transition (STWT). The goal is to see how these resources develop throughout the transition. The research took place in Tunisia. Our study focuses on young gradudates of higher education suffering from low employability and high unemployment rate that complicates their reemployment. These students pursue studies in Humanities and Social Sciences, Literature, Economics, and Law. Two groups are considered: A group of students at the end of their university studies (before the transition) and a group of graduates in a reemployment period (after the transition). We made use of a mixed methodology articulating an exploratory qualitative study based on discourse analysis, and a quantitative empirical study. We have validated psychometric scales in the Tunisian context, such as the scale of Flourishing (Diener, 2010), the scale of Career Adpatability Short Version (CAAS-SF) (Maggiori, Rossier, & Savickas, 2017), the "Strenghts Knowledge" scale (Govindji & Linley, 2007) and the Character Strengths Inventory (VIA-72). Correlation, linear and hierarchical regression analyses and structural equation modeling using the PLS method were conducted. The results of both studies reveal that flourishing plays a significant role in developing career adaptability and rapid reemployment. Psychological resources are mobilized differently before and after the transition. The strengths of optimism contribute positively before the transition. The strenghts of wisdom, the temperance and proactive behavior promote rapid reemployment. Based on both results and the literature review, we propose a set of actions to be taken at the institutional level to promote the development and proactive behavior within academic structures. We discuss the development of support schemes for university-employment transition as part of a cross-cultural and multidisciplinary Mediterranean regional collaboration.
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Analyse temps-fréquence en mécanique cellulaire et adaptabilité du fuseau mitotique / Time-frequency analysis in cell mechanics and adaptability of mitotic spindle

Mercat, Benjamin 04 October 2016 (has links)
Le fuseau mitotique assure la ségrégation des chromatides sœurs et le maintien de la poïdie des cellules filles. Le fuseau est composé de microtubules dynamiques (qui polymérisent et dépolymérisent continuellement), de nombreux moteurs moléculaires, d'agents de réticulations et de régulateurs. Bien que la structure du fuseau au niveau moléculaire soit connue, son fonctionnement reste délicat à comprendre, et nécessite la prise en compte de la dynamique de ses composants et leurs interactions. Les approches utilisées pour répondre à ces problématiques sont jusqu'à maintenant plutôt des approches in silico et in vitro. Il manque aujourd'hui une caractérisation de la mécanique du fuseau dans son contexte physiologique. Nous proposons une méthode non invasive basée sur de l'analyse d'image, combiné à une modélisation heuristique pour mesurer les paramètres mécaniques durant toute la division. Nous suivons les pôles du fuseau marqués par protéine fluorescente avec un taux acquisition rapide et une bonne résolution spatiale ce qui nous permet d'accéder aux fluctuations de longueur du fuseau in vivo. Avec la transformée de Fourier aux temps courts, nous calculons leurs densités spectrales de puissances — leurs signatures mécaniques. Ces spectres sont alors ajustés avec un modèle Kelvin — Voigt avec inertie (un ressort, un amortisseur et un terme inertiel en parallèle). Nous avons validé la méthode par des expériences numériques où nous retrouvons les évolutions des paramètres sur des données simulées et la calibration a été réalisée par l'utilisation de la rupture du fuseau induite par micro chirurgie laser ou par la génétique. Nous avons caractérisé le fuseau de l'embryon unicellulaire du nématode C. elegans. La méthaphase apparaît dominée par l'amortisseur, ce qui est cohérent avec la lente élongation du fuseau que nous observons. Mais contraste l'idée répandue de l'existence d'un mécanisme de maintien de la longueur du fuseau durant la métaphase. Au passage en anaphase, les trois paramètres mécaniques chutent, avant de réaugmenter environ 50 secondes après la transition pour réatindre un régime dominé de nouveau par l'amortisseur, ce qui suggère que les microtubules interpolaires jouent un rôle mineur durant l'élongation du fuseau en début d'anaphase. Dans la perspective de comprendre le lien entre la mécanique du fuseau et les interactions des acteurs moléculaires, nous avons partiellement supprimé un gène par sous-structure du fuseau. Nous avons alors retrouvé des comportements connus avec une perspective augmentée offerte par notre méthode. Cette méthode, ne va pas seulement permettre la compréhension fondamentale de la mécanique du fuseau, en remplaçant la modélisation du fuseau basé uniquement sur la longueur, mais aussi d'aller vers la prise en compte de la robustesse de fonctionnement du fuseau mitotique face aux défauts tel que la polyou l'aneuploïdie. / The mitotic spindle ensures the correct segregation of the sister chromatids to maintain ploidy in daughter cells. The spindle comprises dynamical microtubules (alternating polymerizing and depolymerizing), a variety of molecular motors, crosslinker and the regulators. Although the molecular grounds of spindle structure is well known, the link to its functions remain elusive, calling for including the dynamics of its components and their interactions. These questions were mostly investigated by in silico or in vitro approaches. But a detailed characterizing of spindle mechanics, in physiological conditions, is missing. We propose an image processing based, non invasive, method combined to an heuristic model to measure mechanical parameters of the mitotic spindle along time. We tracked fluorescently labeled spindle pole at high temporal and spatial resolution and measured the variations of spindle length, in vivo. We computed their power density spectrum using short time Fourier transform (sliding window) — a blueprint of spindle mechanics. Such a spectrum is then fitted with a Kelvin —Voigt model with inertia (a spring, a damper, an inertial element in parallel). We validated this method by recovering the mechanical parameters over time from simulated data and calibrated it uses laser and genetically induced spinlde cut. We characterized the mitotic spindle of the one-cell embryo of nematode C. elegans. Metaphase appeared dominated by damping element, consistent with the slow spindle elongation observed. But in contrast with the common thought that a mechanism maintains the spindle length during metaphase. At anaphase onset, all three parameters collapsed, before increasing about 50s later to reach a regime where damping dominated again, suggesting the overlapping spinlde microtubules may play a minor role in early anaphase spinlde elongation. In perspective of understanding how spindle mechanics emerge of molecular players interactions, we depleted one gene per splindle sub-structure — overlapped microtubules, kinetochore microtubules, central spindle and astral microtubules. We succefully recovered some known behavior but with the augmented insight offered by our method. This method paves the way not only towards understanding the fundamentals of spindle mechanics, superseding the degenerated modeling based on the sole spindle length but also towards acounting for spindle functional robustness towards defect as polyor aneuploidy.
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Support Mémoire Adaptable Pour Serveurs de Données Répartis

Lobry, Olivier 23 October 2000 (has links) (PDF)
Du fait qu'il constitue un passage obligé du flux d'information, un serveur de données joue un rôle central dans l'architecture d'un système d'information (SI). Il doit en conséquence implanter des mécanismes de gestion de ressources efficaces et des politiques de gestion adaptées aux caractéristiques comportementales du SI.<br />Il n'est malheureusement pas possible d'offrir un serveur de données universel capable de répondre aux exigences de tous les SI. Ceux-ci diffèrent en effet significativement par le type des informations qu'ils traitent, la nature des traitements effectués, les propriétés de traitement qu'ils garantissent, les caractéristiques du matériel sous-jacent, etc. De ce fait, chaque système d'information intègre son ou ses propres serveurs de données implantant des politiques de gestion figées.<br />Les inconvénients d'une telle approche sont loin d'être négligeables. Tout d'abord, la ré-implantation de mécanismes élémentaires de gestion de ressources augmente le coût de conception. Ensuite, la rigidité comportementale réduit considérablement la réactivité à l'évolution tant en qualité qu'en quantité des informations, traitements et ressources matérielles. Enfin, l'opacité des tels systèmes rend difficile leur coexistence sur une même plate-forme.<br />Cette thèse montre qu'il n'existe pas de politique de gestion de la mémoire idéale. Plutôt que d'essayer d'offrir un serveur idéal, elle tente de définir une infrastructure permettant de concevoir des serveurs de données adaptés et évolutifs. Elle adresse plus particulièrement le problème de la gestion de la mémoire physique et se place dans le contexte des grappes de machines. Elle propose le support mémoire adaptable ADAMS basé sur un modèle de gestion hiérarchique et un modèle de communication par événements. Ce support facilite l'intégration de différents types de politiques tout en séparant bien leurs rôles respectifs sans faire d'hypothèse sur leur inter-dépendances.<br />Une intégration d'ADAMS à la mémoire virtuelle répartie permanente et adaptable du système Arias est ensuite exposée. ADAMS étend les caractéristiques de ce système afin de prendre en compte les besoins particulier de gestion des serveurs de données tout en réduisant le grain d'adaptabilité. Nous illustrons à travers un exemple comment le support résultant permet d'implanter un serveur de données dont les politiques de gestion peuvent être adaptées dynamiquement.
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Contribution aux protocoles et aux architectures de communication de bout en bout pour la QdS dans l'internet

Chassot, Christophe 12 December 2005 (has links) (PDF)
Ces dernières années, les évolutions de linformatique et des télécommunications ont conduit à une modification drastique du paysage de la communication informatique, et en conséquence de lInternet et de ses services : les applications sont désormais à la fois multimédias, multi utilisateurs et coopératives ; les technologies réseaux offrent à présent de hauts débits de transmission, à échelle locale ou grande distance, et permettent de se connecter à lInternet via différents types de terminaux et de points daccès, filaires ou sans fil. En dépit de ces avancées, les services de communication offerts par lInternet sont encore très insuffisants, en ceci quils noffrent aucune garantie sur les performances offertes, notamment en termes de délai de bout en bout. Cest dans cette problématique que sinscrivent nos travaux, qui adressent le besoin de nouveaux services, protocoles et architectures de communication pour lInternet, dans le but doffrir des garanties de Qualité de Service (QdS). Notre démarche part dune expression formelle des besoins applicatifs et aboutit à des solutions de bout en bout visant à : (1) intégrer les niveaux considérés (Application, Transport et IP) ; (2) minimiser lutilisation des ressources (bande passante, buffer, &) ; et (3) abstraire le niveau applicatif de la complexité du choix et du paramétrage des services sous-jacents. Trois thèmes de recherche sont explorés : (1) les services et protocoles de Transport multimédia pour optimiser la QdS dans un contexte IP de type Best Effort ; (2) les architectures de bout en bout pour garantir la QdS, en coordonnant les nouveaux services de lInternet aux niveaux Transport et IP (IntServ et DiffServ mono puis multi domaines) ; et (3) la signalisation pour la QdS, dans un contexte IP de type DiffServ multi domaines. Notre prospective concerne dune part la signalisation pour la QdS en considérant à présent lhétérogénéité de lInternet multi domaines, et dautre part, les protocoles de Transp ort auto configurables et les architectures dynamiques, pour optimiser la qualité des communications et des coopérations dans les futurs réseaux ambiants (réseaux mobiles et ad hoc, capteurs, &) en tenant compte dune dynamicité du contexte à la fois au niveau utilisateur, mobile et coopérant, et au niveau du réseau, mobile et aux ressources variables. null null
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Évaluation environnementale de systèmes de construction de cloisons résidentielles : réflexions sur l'adaptabilité et la flexibilité

Patenaude, Mario 08 1900 (has links)
L’introduction du développement durable apporte de nouvelles préoccupations environnementales au niveau de la construction et de la rénovation résidentielles, une industrie qui représente un marché économique important au Canada. En plus d’engendrer plusieurs impacts sur l’environnement, la conception actuelle ne permet pas d’accommoder le changement initié par l’évolution des pratiques, les avancées technologiques, mais également par l’évolution des patrons de vie des occupants. Dans un premier temps, la revue de littérature dresse le portrait de l’industrie de la construction, rénovation et démolition (CRD) au Canada, ainsi que le profil de gestion des débris de CRD. Ensuite, une analyse documentaire traite de différents outils de conception développés pour améliorer la performance du secteur : 3RV-E, écoconception, écoconstruction et LEED®. De plus, la recension des écrits permet également de cerner les concepts d’adaptabilité et de flexibilité au niveau du bâtiment et dans les approches et mouvements émergents en architecture. Cette démarche nous amène à établir l’hypothèse que l’intégration des critères d’adaptabilité et de flexibilité au niveau du logement aurait pour effet d’améliorer l’adéquation entre les besoins évolutifs des occupants et les nouvelles considérations environnementales. Au niveau méthodologique, l’analyse du cycle de vie simplifiée par l’Eco-indicator99 encadre l’analyse environnementale de l’ossature de trois types de construction de cloison. De cette évaluation, on conclut que c’est la construction traditionnelle à ossature de bois qui produit le moins d’impacts. Dans l’ordre suivant la proposition de construction de cloison à ossature d’aluminium, plus adaptable et flexible, et finalement la construction à ossature d’acier qui est le système le plus dommageable. Par contre, en intégrant le facteur temporel, cette analyse démontre que l’intégration de l’adaptabilité et de la flexibilité procure plusieurs cycles de vie et de rénovation au produit et à ses composantes. Finalement, ces concepts offrent également le potentiel de diminuer les impacts générés par la construction et la rénovation, un constat qui mériterait d’être abordé dans une approche plus systémique. / The introduction of sustainable development brings new environmental concerns on an important Canadian market industry: construction and residential renovation. Not only does the current concept have a considerable impact on the environment, it also can’t follow up with the development of practices, technologies and occupants’ lifestyle. First, a literature review draws a picture of the construction, renovation and demolition industry (CRD) in Canada and it outlines the CRD rubbles management profile. Then a documentary analysis drafts different concept tools that were developed to improve the industry’s performance. They are 3RV-E, ecodesign, sustainable construction and LEED®. The papers review also explores the adaptability and flexibility concepts on the construction sector and on the emerging architectural trend. This approach brings us to the hypothesis that the integration of the adaptability and flexibility criteria to the housing sector will improve the adequacy between the progressive needs of the occupants and the new environmental issues. On a methodological perspective, the simplified lifecycle analysis performed with the Eco-indicator99 overviews the environmental analysis of three types of partition construction. The outcome of this evaluation is that the one with the less environmental impact is the traditional construction with a wooden framework, followed by the construction with an aluminum framework which is adaptable and flexible, and in third place, the construction with a steel framework which is the most harmful to the environment. On the other hand, adding the time factor to this analysis demonstrates that the integration of the adaptability and flexibility criteria brings a number of renovation and life cycles to the product and its components. In the end, these concepts present us with a potential of reducing the impacts of construction and renovation on the environment and that’s an assessment that would need to be approached systematically.
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De la diversité des équipes : étude du rôle des vecteurs de failles sur la performance

Rabbat, François 04 1900 (has links)
No description available.
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V-BPMI : une approche pour la conception, l'organisation et l'adaptation de processus flexibles : Cas d'application : la sécurisation du circuit du médicament au sein de l'AP-HM / V-BPMI : Approach to conception, organization and Fit flexible processes. : Practice case : Medecine circuit securing in AP-HM

Angles, Renaud 23 October 2015 (has links)
La modélisation de processus est, depuis plusieurs années, utilisée en entreprise pour représenter et maîtriser l’organisation et les flux d’informations. Parallèlement, la structure et les besoins des entreprises ont évolué : de plus en plus souvent, les mêmes processus métier sont déployés pour une entreprise donnée mais dans des environnements différents.Les organisations ont donc besoin de modéliser et déployer un même ensemble de processus métier dans des environnements divers tout en les adaptant le mieux possible aux spécificités de chacun de ces environnements.La méthode V BPMI s’inscrit dans cette problématique de la flexibilité des processus. Elle préconise notamment d’adopter une double orientation intentionnelle (en caractérisant formellement un processus par l’objectif qu’il permet d’atteindre) et contextuelle (en décrivant formellement les divers environnements dans lesquels un processus peut être déployé et mis en œuvre de façon pertinente). Cette méthode introduit principalement les concepts de lignes de processus, identifiées par des buts, et de variantes de processus, discriminées par des contextes, afin de supporter la flexibilité. Des opérateurs et un langage de modélisation et d'adaptation de processus, V BPMN, sont également proposés. Par ailleurs deux démarches sont définies pour guider la définition et l'adaptation de processus flexibles. De plus, la méthode s’appuie sur un modèle de connaissances et est supportée par une architecture, V BPME et un prototype.Pratiquement, cette méthode, élaborée dans le cadre d’un partenariat avec l’AP HM au sein du projet PERICLES, a été présentée et testée en collaboration avec des pharmaciens de l’AP HM. / Modeling business processes allows enterprises to abstract and understand business workflows from many years. In the same time, business requirements and enterprise behaviors evolved: more and more, business processes are deployed for an organization but in several different environments. Thus, such structures need to model and deploy their business processes in several specific environments and in an adaptive way to care about these specificities. This issue concerns the flexibility of the business processes and their adaptation to the variability of environment in which they are deployed.The V BPMI method considers this purpose of the process flexibility by considering an intentional orientation (with a formal description of the goal a business process reaches) and a contextual orientation (with a formal description of the environment in which it is relevant to deploy and execute an adapted business process). This method introduces the process lines, identified with a business goal, and process variants, discriminated with a formal context, as major concepts for the flexibility support. It introduces too some operators and a process modeling and adaptation language, V BPMN. In addition, two approaches for flexible processes definition and adaptation are proposed. Moreover, the V BPMI method relies on a knowledge model and is supported by an architecture, V BPME, and a software prototype.In fact, this method, developed in collaboration with the AP HM within the PERCILES project, has been introduced and tested with pharmacists, with a focus on the drug circulation process.
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Autonomie et reconfiguration des systèmes de systèmes tactiques / Autonomy and reconfiguration of tactical systems of systems

Ludwig, Marie 24 October 2013 (has links)
La complexité croissante des Systèmes de Systèmes et autres grandes fédérations d’acteurs pose de nouvelles problématiques de conception et de réalisation. Cette complexité, induite par des structures de management toujours plus sophistiquées et un cycle de vie long, doit être maîtrisée au plus tôt dans la conception des entreprises. Cette maîtrise permet à l’ensemble des intervenants au cours du cycle de vie d’une entreprise d’identifier ses points clés et de prendre confiance en sa capacité à atteindre ses objectifs. En particulier, il importe de savoir estimer les capacités de l’entreprise à s’adapter à des situations imprévues ou exceptionnelles afin d’assurer ses missions en toutes circonstances. En réaction, de nouvelles démarches d’ingénierie émergent. Elles s’appuient sur la modélisation et la simulation de l’architecture de ces systèmes aux différents stades de leur développement et de leur fonctionnement. Dans le cadre d’une de ces démarches nommée IDEA, nous avons enrichi le langage de description d’architecture avec des concepts et des mécanismes ayant pour but d’adresser l’adaptabilité et des capacités de reconfiguration des entreprises. Ces apports ont été expérimentés avec succès par prototypage et dans des contextes d’affaires industrielles. / As the complexity of large civilian and military Systems of Systems and system federations increases, new system architecture and engineering challenge emerge. This complexity is mainly due to intricate management structures and a long lifecycle, and needs to be mastered from the early stages of architecting. All engineering stakeholders need to identify the key aspects of the enterprise and gain confidence in its ability to fulfill its missions. To ensure that the enterprise is able to satisfy its objectives despite evolving situations, there is a need to focus on its capability to adapt through reconfiguration. New engineering approaches emphasize architecture modelling and simulation to tackle the complexity of the enterprise in all stages of its lifecycle in a flexible and global way. In the context of such an approach named IDEA, we updated the architecture description language to include concepts and mechanisms dedicated to the adaptability and reconfiguration of the enterprise. We also focused on ensuring model consistency. The results were experimented through prototyping and application on industrial affairs.
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Perception et action en natation : effets de l'environnement aquatique et de la vitesse de mouvement sur la dynamique des coordinations / Perception and action in swimming : effects of aquatic environment and speed on coordination dynamics

Guignard, Brice 17 November 2017 (has links)
L’objectif de ce travail est de caractériser la dynamique des coordinations de nageurs experts en fonction de la manipulation de contraintes de tâche (vitesse de nage) et d’environnement (écoulement). Les coordinations intra- et inter-membre (bras vs. bras et bras vs. jambes) sont déterminées à l’aide de centrales inertielles positionnées sur des nageurs experts, réalisant deux tâches de scanning dans une piscine et un bassin à contre-courant. Nous caractérisons l’effet de l’environnement en comparant la coordination intra-bras à la même vitesse de nage dans les deux bassins, puis la dynamique de cette même coordination et de la coordination bras vs. bras lors d’une tâche impliquant huit vitesses. Finalement, la dynamique des coordinations bras vs. jambes est analysée, tout comme l’asymétrie droite/gauche.Nos résultats montrent que le flume canalise l’émergence de comportements fonctionnels, en particulier en faisant décroître la durée de la phase de glisse du fait de l’écoulement dynamique de la masse d’eau. L’augmentation de la vitesse de nage montre de plus larges implications des jambes dans la propulsion. La nage dans le flume conduit à une force de couplage plus faible entre les bras et les jambes et de plus larges asymétries droite/gauche. Les nageurs experts sont donc capables d’adapter leurs coordinations intra- et inter-segmentaires et peuvent transiter entre différents patrons en fonction des contraintes auxquelles ils font face. Ainsi, des périodes de stabilité sont couplées avec des périodes de flexibilité comportementales, exemplifiant leur habileté pour réaliser le but de la tâche en interagissant fonctionnellement avec l’environnement aquatique. / The aim of this thesis is to investigate the coordination dynamics of expert swimmers as a function of both task (swimming speed) and environmental (fluid flow) constraints manipulation. The intra - and inter-segmental coordination (arms vs. arms and arms vs. legs) are assessed by inertial measurement units positioned on expert swimmers swimming two separated scanning tasks in a flume and in a pool. We investigate the effect of aquatic flow by comparing the upper limb coordination when the swimmers swim at a similar speed in pool and flume, then, the upper limb coordination dynamics during a scanning procedure where speed is increased through eight steps. Finally, the arms vs. legs coordination dynamics and the right/left asymmetry were analyzed.Our findings demonstrate that flume is channeling the emergence of functional expert swimmers’ movement patterns, in particular the decrease of glide phase duration related to the moving body of water. The increase of speed reveals larger implications of the lower limbs in the propulsion. Flume swimming leads to lower coupling strength between oscillators and higher asymmetries in the flume. Our findings thus demonstrated that experts are able to adapt their coordination patterns at different levels (intra-segmental of the upper limbs / inter-limb i.e., arms vs. legs) and by transiting between different patterns according to the constraints encountered. Thus swimmers exhibit both periods of behavioral stability and periods of adaptive flexibility, showing their ability to achieve the task-goal by functional interaction with the aquatic environment.

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