Neste trabalho é proposto um sistema de auxílio ao diagnóstico do câncer de mama para detecção de lesões não palpáveis de mama através da utilização de atributos de textura. O trabalho é composto de 3 etapas: segmentação, caracterização e detecção. Na etapa de segmentação foi realizado a segmentação da região mamária de todo o mamograma utilizando técnicas de morfologia matemática. Na etapa de caracterização foram extraídos 19 medidas de textura, 13 atributos de Haralick e 6 baseados na Transformada Wavelet, calculadas a partir de regiões de interesse contendo lesões mamárias e regiões normais. Foram selecionados os melhores atributos utilizando a distância Jeffries Matusita e classificados utilizando um classificador K-NN. Na etapa de detecção foi aplicado o algoritmo desenvolvido a uma base de imagens de lesões não palpáveis de mama. Por fim, os resultados obtidos são apresentados e discutidos a partir de tabelas e curvas ROC e FROC. Os resultados obtidos na detecção das lesões não palpáveis foram de 80% de sensibilidade e 1.47 FP/imagem utilizando os atributos de Haralick e 70% de sensibilidade e 1.96 FP/imagem utilizando os atributos baseados na Transformada Wavelet. / In the present work, a computer aided diagnosis system based on texture features has been proposed to aid in the diagnosis of non palpable breast lesions. The work is composed of 3 main stages: segmentation, characterization and detection. In the segmentation stage, the breast region is segmented from the whole mamogram using mathematical morphology techniques. In the characterization stage were extracted 19 textures measures, 13 from Haralick\'s features and 6 based from Wavelet Transform. These features were calculated from regions of interest containing breast lesions and normal breast regions. Were selected the best features using Jeffries Matusita distance. The images were classiffied using K-NN classifier. In the detection stage the algorithm developed was applied to a image database containing non palpable breast lesions. At the end, the results were presented and discussion was made upon tables and ROC-FROC curves. The results obtained were sensitivity = 80% with 1.47 FP/image with Haralick\'s features and sensitivity = 70% and 1.96 FP/image with features based on Wavelet Transform.

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:20:15Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo6337_1.pdf: 1852074 bytes, checksum: 5b41fbbd07540daacc2799f86928126c (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / Este trabalho tem como objeto o estudo da concorrência fiscal internacional, tratando a tributação como instrumento de regulação econômica no aumento de competitividade do mercado internacional e entre países. Analisando diferentes institutos relacionados à concessão de incentivos fiscais aos agentes econômicos, compara os regimes de controle e as perspectivas globais. Ao situar o Estado contemporâneo como agente regulador, examina a função reguladora da tributação. Por meio dos métodos hipotético-dedutivo, bibliográfico e dissertativo-argumentativo, e baseando-se na relação entre o direito econômico (e, dentro deste, o direito concorrencial), o direito financeiro, o direito tributário e o direito internacional, o trabalho pretende situar a atuação do Estado brasileiro no plano da concorrência institucional existente entre os sistemas tributários. Demonstrando problemas de ordem pragmática, procura distinguir os regimes de controle e o caso brasileiro, que não pode se submeter aos mesmos institutos criados em blocos de integração. A tese está dividida em quatro partes

Neste trabalho foi desenvolvida uma Ferramenta Gráfica Computacional para o monitoramento de pacientes portadores de úlceras dermatológicas, especificamente úlceras de perna. Esta ferramenta provê resultados ao profissional da área médica de modo a facilitar o acompanhamento da lesão ao longo do tempo e fornecer informações sobre o seu diagnóstico. Diversas imagens adquiridas da lesão são processadas extraindo-se características de texturas obtidas da parte interna da lesão. Para este fim, é usada a abordagem estatística de segunda ordem, através das características de Haralick. Esta metodologia estabelece uma técnica não invasiva, que tem por função auxiliar o diagnóstico médico e permitir o acompanhamento da evolução de pacientes submetidos a tratamentos de úlceras dermatológicas.

Made available in DSpace on 2016-04-26T20:25:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIR - Marcia U Furukawa.pdf: 948535 bytes, checksum: db543c53c45795d084cd6fefc5697e58 (MD5) Previous issue date: 2006-11-27 / This work is about the benefit of reclusion-aid foreseen in the General Regime of Social Security. For a better comprehension of this benefit, it was analyzed the Social Welfare as a whole, from the beginning of its development to its modern aspect. The Social Welfare arose with the Constitution of 1988, as a tool of the Social Order in search of social justice and well being, becoming concrete through the subsystems of health, social assistance and social security. In the chapter that describes the Social Security, it is studied the characteristics of this subsystem, as well as the protection that it gives to the family of the insured, which includes the benefit of reclusion-aid. Through a historical summary of this benefit, it is demonstrated that the reclusion-aid is not new in our judicial system; it has been appearing in welfare laws since the 1950 s and became a constitutional rule with the Constitution of 1988. Despite the criticism against the benefit, it is among the several protection measures enacted by the constitutional legislator in accordance with the aims of the Social Security. The benefit is studied with the analysis of the protected risk, the influence of the work activity to establish the conception of risk/necessity and the alterations brought by Law 10666/03. There are still some comments about the alterations brought by the Constitutional amendment no. 20/98, which limited the benefit for the dependents of the insured with low income, considering the constitutional principles of uniformity and equivalence of benefits, selectivity, and distributiveness. Some law cases about this question were also taken into account. In the end, there are some brief considerations about collective protection, through the public civil action in issues of social security, highlighting the importance of this tool, especially for the maintenance of the equity of the group of insured and dependents, in a way that similar issues can be decided uniformly / Trata-se de estudo sobre a prestação previdenciária do auxílio-reclusão no Regime Geral de Previdência Social. Visando à plena compreensão da presente prestação, partiu-se do estudo do histórico do desenvolvimento da seguridade social, até a conformação obtida nos tempos modernos. A seguridade social foi erigida na Constituição de 1988, como instrumento da ordem social, na busca dos objetivos da justiça social e do bem comum, que se concretiza por meio dos subsistemas da saúde, da assistência social e da previdência social. Em capítulo destinado à previdência social, estudamos as características desse subsistema, bem como a proteção que destina à família do segurado, classe na qual se enquadra o benefício do auxílio-reclusão. A partir de breve histórico da prestação, demonstramos que o auxílio-reclusão não constitui novidade em nosso ordenamento jurídico, tendo sido erigido à categoria de norma constitucional com a Constituição de 1988. Consignamos as críticas que o benefício recebe. Estudamos o benefício com a análise do risco protegido, a influência que o exercício da atividade laboral traz para fins de configuração do risco/necessidade, as alterações perpetradas pela Lei n. 10.666/03. Por fim, dedicamos considerações às alterações trazidas pela Emenda Constitucional n. 20/98, que limitou o benefício aos dependentes do segurado de baixa renda, fazendo uma análise à luz dos princípios constitucionais da isonomia, seletividade e distributividade, e trazendo ainda à baila os posicionamentos jurisprudenciais sobre a questão. Em capítulo próprio, a fim de facilitar a compreensão do benefício do auxílioreclusão, dissecamos a norma da prestação em antecedente e, no conseqüente, identificando os diversos critérios (material, temporal e espacial, pessoal e quantitativo). Por fim, traçamos breves considerações sobre a tutela coletiva, por meio da ação civil pública de questões previdenciárias, ressaltando a importância dessa via, mormente para fins de manutenção da equidade do grupo dos segurados e dependentes, de modo que às questões a eles afetas sejam decididas uniformemente

A presente pesquisa de caráter qualitativo e quantitativo teve como objetivo verificar a eficácia do auxílioalimentação da política de assistência estudantil, no âmbito do IFTO –Campus Palmas e sua adequação às necessidades dos estudantes que se encontram em situação de vulnerabilidade socioeconômica, considerando as especificidades da Instituição e dos estudantes contemplados com o referido auxílio, colaborando para a permanência destes estudantes na Instituição. A pesquisa foi desenvolvida numa abordagem de natureza aplicada. A coleta de dados foi realizada utilizando como ferramenta a entrevista semiestruturada com perguntas fechadas e abertas e avaliação nutricional. Foram obtidos dados de 30 estudantes beneficiados com o auxílio-alimentação distribuídos em vários cursos do ensino médio integrado ao técnico, Programa Nacional de Integração da Educação Básica com a Educação Profissional na Modalidade de Educação de Jovens e Adultos (PROEJA), técnico subsequente e superior. A análise dos dados foi realizada por meio de estatística descritiva, envolvendo a elaboração de gráficos, tabelas e quadros comentados individualmente. Os resultados encontrados expressam que o auxílio-alimentação tem atingido os propósitos para os quais foi criado, proporcionando melhor qualidade de vida para os estudantes e elevando seu rendimento escolar. Finalizando o estudo, foram apresentadas recomendações no sentido de contribuir para o aprimoramento do auxílio-alimentação desenvolvido pelo campus Palmas. / The present qualitative and quantitative research had as objective verify the efficacy of meal allowance supported by the student assistance policy from the IFTO –Campus Palmas and its suitability to the needs of students who are in socioeconomic vulnerability, considering the specificities of the institution and of the students to whom are awarded this allowance,contributing to permanence of them in the institution. The research was conducted using an approach of applied nature.The data collection was performed by means of semi-structured interviews with closed and open questions, including nutritional assessment. The data analysis was performed using descriptive statistics, involving the development of graphics, tables and charts which were commented individually. We obtained data from 30 students that are benefited with the meal allowance distributed in several programs as: high school integrated into the technical school, National Program for the integration between Professional and Basic Education for young people and adults (PROEJA), subsequent technical and tertiary study. The findingsallow to affirm that the meal allowance has achieved the purposes for which it was created, providing better qualityof life for studentsand raising their academic performance.Asconclusions, recommendations were presented to contribute to the improvement of meal allowance developed by the campus of Palmas.

O objetivo desse trabalho foi desenvolver um equipamento destinado a proporcionar a realização de exercícios terapêuticos, baseado numa abordagem sistemática de desenvolvimento de projeto orientado pelo usuário e obter um protótipo funcional. Por meio das técnicas de metodologia de projeto e dos fundamentos gerais de elementos de máquinas desenvolveram-se a fase do projeto conceitual, com interface ao projeto informacional de Souza (2016), e do projeto preliminar direcionado ao desenvolvimento de um protótipo funcional destinado à sustentação e movimentação dos membros superiores de indivíduos com disfunções motoras nos nestes membros. Devido a um conjunto de fatores provenientes dos mais diversos segmentos da sociedade, há uma demanda crescente com relação à atuação das diversas áreas da engenharia, que possam fornecer soluções tecnicamente viáveis e ainda, com um grau de personalização em massa destinadas às aplicações na área da saúde. A área de conhecimento denominada \"Tecnologia Assistiva\" (TA) inserida na área da saúde, atua principalmente no desenvolvimento de órteses, próteses e auxílio à mobilidade, desenhando fronteiras com questões de acessibilidade, com uso e adequação de produtos, bem como na atuação de áreas de habilitação e reabilitação promovendo qualidade de vida e inclusão social de indivíduos com algum tipo de deficiência ou mobilidade reduzida. Nesse trabalho, o uso de ferramentas de metodologia de projeto durante as discussões sobre o projeto informacional e a implementação do projeto conceitual, ambos de caráter interdisciplinar, permitiu estabelecer a interface entre decisões técnicas de engenharia e os requisitos do usuário. O usuário intermediário, responsável pela prescrição e avaliação do protótipo foi representado por uma amostra de terapeutas ocupacionais, que acompanharam o processo de desenvolvimento do projeto até a validação do protótipo funcional. Os resultados obtidos nesse trabalho foram: obtenção de uma lista de requisitos do usuário, que convertida em um conjunto de características técnicas permitiu o desenvolvimento do projeto orientado pelo usuário (Terapeutas Ocupacionais) e construção de um protótipo funcional. O equipamento de apoio aos exercícios terapêuticos proposto apresenta graus de inovação, quando comparado à equipamentos comerciais e patentes, principalmente: adequação à diferentes mobiliários em ambiente hospitalar e doméstico (camas, cadeiras, mesas); melhor processo de compactação do equipamento para armazenagem e transporte, feito por uma única pessoa; exercícios com os membros superiores: uni e bilateral e abertura completa dos membros superior no plano coronal por meio de guias lineares. / This work presented the development of an apparatus whose objective is allow the therapeutic exercises, based on a systematic approach user-oriented design development, and fabricate a functional prototype. Based on design methodology and machine elements theory it was developed the conceptual and the preliminary design phase, based on the informational design phase of Souza (2016), to develop a functional prototype aimed to provide support and movement of the upper limbs of people with motor dysfunction in these members. Due to a range of factors from the various segments of society, there is increasing demand related to the performance of various areas of engineering, that can provide technically feasible solutions and with a degree of mass customization intended for applications in the health area. The knowledge area of \"Assistive Technology\" (AT) is inserted in the health area and acts mainly in the development of prostheses, orthoses and aid mobility, by drawing borders with accessibility issues, using and adjusting products, in addition to acting in habilitation and rehabilitation areas, which promote quality of life and social inclusion of individuals with a disability or reduced mobility. In this work, the use of design methodology tools during the discussion on the informational design and implementation of conceptual design, both interdisciplinary, revealed the interface between technical engineering decisions and user requirements. The intermediate user, responsible for evaluating the prototype was represented by sample occupational therapists, which prescribes and follows up the use of the mechanisms and/or equipment to end users. The main result of this work was a better definition of the user requirements that allowed obtaining design parameters focusing on occupational therapists as well as the development of a functional prototype. The main technical characteristics obtained through of the interactive and iterative processes along the informational, conceptual and preliminary design phases both prototype validation were: compaction of the device (related to storage and use for one or both arms of the user). Besides, the equipment allows possibility of adaptation to different furniture and environments: hospital, clinics, small treatment rooms, domestic bed, and chairs and use; rehabilitation exercises with positions of the upper limbs: uni- and bilateral and total movement of the upper limbs on coronal plane based on linear guides.

Submitted by Filipe dos Santos (fsantos@pucsp.br) on 2017-01-11T15:48:40Z No. of bitstreams: 1 Rafael Perales de Aguiar.pdf: 978173 bytes, checksum: 40945e11c597d3136223e4e1796b3664 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-11T15:48:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rafael Perales de Aguiar.pdf: 978173 bytes, checksum: 40945e11c597d3136223e4e1796b3664 (MD5) Previous issue date: 2016-12-14 / This thesis aims to conduct a study on social security benefit accident assistance, in order to demonstrate the exact extent of coverage of this benefit today and its main features, focus on the latest legislative changes. The work will make a historical analysis of accident assistance, demonstrating how it has evolved and for which reason the benefit was structured in the current manner, integrating the social security protection, after leaving an nature origin of private obligatory insurance to the employer for accidents work to their employees. Also dedicate a part of this study to explain some general concepts important Social Security Law directly related to the comprehension of the accident assistance. Besides to promote a discussion about current basis of this benefit as your possible new nature. This study will follow the methodology of deduction, through legal and doctrinal analysis of the benefit; induction, analysis of a specific case to explain the general through case law and; dialectic opposition of ideas to discuss and understand all the issues addressed in the dissertation. Regarding the research technique applied, a collection of doctrinal and jurisprudential data on the subject and review and analysis of collected data and arguments will be made, and will be an analysis of the relevant legislation to retirement benefits for disability, sickness and accident assistance / A presente dissertação tem por finalidade realizar um estudo sobre o benefício previdenciário auxílio-acidente, com o objetivo de demonstrar a extensão exata da cobertura deste benefício, hoje, e suas principais características, sob o enfoque das mais recentes alterações legislativas. O trabalho fará uma análise histórica do auxílio-acidente, demonstrando como evoluiu e por qual razão o benefício foi estruturado da atual maneira, integrando a proteção da Seguridade Social, depois de partir de uma origem de natureza privada obrigacional do empregador de fazer seguro para acidentes de trabalho aos seus empregados. Também se dedicará uma parte deste estudo para explicar alguns conceitos gerais importantes do Direito Previdenciário relacionados diretamente com a compreensão do auxílio-acidente, além de promover uma discussão sobre o atual fundamento deste benefício e sua possível nova natureza. Este estudo seguirá a metodologia da dedução, através da análise legal e doutrinária do benefício; indução, análise de um caso específico para explicar o geral através de jurisprudência e; dialética, contraposição de ideias para discutir e entender todos os problemas abordados na dissertação. Já em relação à técnica de pesquisa aplicada, será feita uma coleta de dados doutrinários e jurisprudenciais acerca do tema e revisão e análise destes dados e argumentos coletados, assim como, será feita uma análise da legislação pertinente aos benefícios aposentadoria por invalidez, auxílio-doença e auxílio-acidente

Made available in DSpace on 2016-04-26T20:19:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Luciana Moraes de Farias.pdf: 931798 bytes, checksum: db591c76bc2de420e995533ad6db913b (MD5) Previous issue date: 2010-10-15 / The purpose of the presente paper is to study the accident benefit, whit the objective of reflecting on the protection by means of the social security benefits, on the various legislative changes since it s creation. The study offers a reflection of need when the situation arising fron diseases that have no occupation origin., understanding that should also be protected by accident benefits. Devoted a chapter to present the concepts related to labor accidents, bringing the diferentiaton when the accident benefit is caused by accident labor and when it s no labor origen. Worked up, too, the individuals protected by the chosen benefit. This study followed the deductive method, based on systematic analysis of law, in its constitutional and legal dimension, based on several law doctrinal of the native and foreign, especially Spanish authors, and, when necessary, presenting difficult question present in the jurisprudence / A finalidade do presente foi a de realizar um estudo do auxílio-acidente, com o objetivo de refletir sobre a proteção por meio deste benefício previdenciário, diante das diversas alterações legislativas ocorridas desde a sua criação. O trabalho traz uma reflexão quando a situação de necessidade decorrente de doenças que não tenham origem ocupacional, entendendo que também deveriam estar protegidas por meio do auxílio-acidente. Dedicou-se um capítulo para apresentar os conceitos relacionados aos acidentes do trabalho, trazendo a diferenciação quando o auxílio-acidente é decorrente de acidente do trabalho e quando tem origem não ocupacional. Trabalhou-se, também, os sujeitos protegidos pelo benefício escolhido. O presente trabalho seguiu o método dedutivo, partindo da análise sistemática da legislação vigente na sua dimensão constitucional e legal, com o amparo na doutrina do direito pátrio e estrangeiro, especialmente o espanhol, apresentando as questões tormentosas que estão sendo discutidas na jurisprudência

A segurança no tráfego de carros é um assunto em foco nos dias de hoje e, dentro dele, podem-se citar os sistemas de auxílio ao motorista que vêm sendo desenvolvidos com a finalidade de reduzir o grande número de fatalidades em acidentes de trânsito. Tais sistemas de auxílio buscam mitigar falhas humanas como falta de atenção e imprudência. Visto isso, o projeto SENA, desenvolvido pelo Laboratório de Robótica Móvel da Escola de Engenharia de São Carlos, busca contribuir com a evolução dessa assistência ao motorista. O presente trabalho realiza um estudo sobre uma técnica de inteligência artificial chamada de Redes Bayesianas. Essa técnica merece atenção em virtude de sua capacidade de tratar dados incertos em forma de probabilidades. A rede desenvolvida por esse trabalho utiliza, como dados de entrada, os classificadores em desenvolvimento no projeto SENA e tem como resposta um comportamento que o veículo deve executar, por um ser humano ou por um planejador de trajetórias. Em função da alta dimensionalidade do problema abordado, foram realizados dois experimentos em ambiente simulado de duas situações distintas. A primeira, um teste de frenagem próximo a um ponto de intersecção e a segunda, um cenário de entroncamento. Os testes feitos com a rede indicam que classificadores pouco discriminantes deixam o sistema mais propenso a erros e que erros na localização do ego-veículo afetam mais o sistema se comparado a erros na localização dos outros veículos. Os experimentos realizados mostram a necessidade de um sistema de tempo real e um hardware mais adequado para tratar as informações mais rapidamente / The safety of cars in traffic scenarios is being addressed on the past few years. One of its topics is the Advanced Driver-Assistance Systems which have been developed to reduce the fatality numbers of traffic accidents. These systems try to decrease human failures, such as imprudence and lack of attention while driving. For these reasons, the SENA project, in progress on the Mobile Robotics Laboratory at the Sao Carlos School of Engineering (EESC), aims to contribute for the evolution of these assistance systems. This work studies an artificial intelligence technique called Bayesian Networks. It deserves our attention due to its capability of handling uncertainties with probability distributions. The network developed in this Masters Thesis has, as input, the result of the classifiers used on SENA project and has, as output, a behavior which has to be performed by the vehicle with a driver or autonomously by the means of a path planner. Due to the high dimensionality of this issue, two different tests have been carried out. The first one was a braking experiment near a intersection point and the other one was a T-junction scenario. The tests made indicate that weak classifiers leaves the system more instable and error-prone and localization errors of the ego-vehicle have a stronger effect than just localization errors of other traffic participants. The experiments have shown that there is a necessity for a real-time system and a hardware more suitable to deal quickly with the information

Orientador: Marcelo Zanchetta do Nascimento / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia da Informação, 2011