Memoria para el título de Ingeniero Civil de Minas / La División Radomiro Tomic de CODELCO Chile genera residuos con contenido de cobre provenientes de la lixiviación primaria de óxidos llamados ripios, mientras que por otro lado se lixivian óxidos de leyes bajo ley de corte (OBL), pero que son atractivos de tratar sin chancado primario, debido a los costos de este proceso. Para ambos casos es necesario el deposito en un botadero especial, adecuado a las características propias del material para luego ser sometidos a relixiviación en el caso de ripios y una lixiviación primaria para el caso de los OBL. El objetivo principal de este trabajo ha sido revisar el diseño y planificación de vaciado de ripios y OBL de manera tal de maximizar la producción de cobre fino provenientes de estos materiales. Se realiza un análisis económico que indica cuál es el beneficio con el enfoque mencionado y cuál es el impacto en la División en al menos un año. Al planificar la maximización de cobre por sobre la maximización de áreas de regadío, se obtiene mejores resultados. Para ello se requiere un mayor nivel de información previa del lugar a depositar, dado por una caracterización del material vaciado, en cuanto a leyes, unidad geológica y solubilidad, datos que fueron fundamentales para la toma de decisión del secuenciado. Además, cada diseño debe cumplir con los requisitos impuestos, tales como, parámetros geomecánicos, metalúrgicos y operativos, y considera proyectos futuros de ampliaciones y modificaciones. Cambios en parámetros actuales, como distancia equivalente, fueron utilizados para nuevos cálculos de los factores afectados, como por ejemplo, en este caso, decisión de envío a botadero de baja ley o botadero lastre. El principal resultado de esta nueva metodología ha sido un aumento de beneficio económico para ambos diseños (ripio y OBL). Para ripios se obtuvo 5 MUS$ por sobre el valor del plan anual de la División en un año, y para OBL se obtuvo un beneficio de 6,9 MUS$ por sobre el del plan anual de la División también para un año. La explicación del importante aumento de beneficio se fundamenta en la implementación de una planificación acuciosa, en que el foco fue la maximización de cobre fino y no la máxima disponibilidad de áreas para regadío.

Intraspecific phylogeography and the phylogenetic relationships of recently-diverged taxa are best assessed with the use of a genetic marker that coalesces rapidly and thus provides phylogenetically informative characters for closely-related taxa. Mitochondrial DNA (mtDNA) fits these criteria and was thereby ideal for analyzing genetic variation within and among the youngest taxonomic members of the Peromyscus maniculatus species group, P. sejugis (restricted to two islands in the Sea of Cortés), P. maniculatus (distributed throughout North and Central America) and P. keeni (a coastal species restricted to the Pacific Northwest of North America). The approach utilized in this research involved sequencing a 1439 base-pair (bp) region of mtDNA for a total of 581 specimens representing 45 different geographic localities from along the west coast of North America. The sequences obtained were used to assess the partitioning of genetic diversity within and among these taxa, address phylogenetic and taxonomic concerns about the western representatives of the P. maniculatus species group and discuss the post-Pleistocene biogeography of the west coast of North America. Analysis of mtDNA sequence variation, considered within the framework of a phylogenetic species concept, revealed the existence of two evolutionarily significant units of P. sejugis as well as a previously unrecognized sibling species nested within the Pacific coastal range of P. maniculatus. Moreover, analysis of intraspecific sequence divergence allowed for the identification of the ice-free refugium thought to harbor P. keeni throughout glaciation during the Pleistocene epoch. This work will establish the foundation for additional examination of cryptic genetic variation in different morphotypes of P. maniculatus and continue the precedent for recognizing P. maniculatus-group taxa that reflect true evolutionary entities.

Un sistema de vídeo bajo demanda a gran escala (LVoD, Large-Scale Video-on-Demand) brinda un servicio de visualización de vídeos a una gran cantidad de usuarios dispersos geográficamente. El tipo de servicio de vídeo bajo demanda (VoD, Video-on-Demand) más completo permite al usuario solicitar su vídeo preferido y reproducirlo casi instantáneamente, con la posibilidad de utilizar comandos interactivos (congelado de imagen, retroceso y avance lento/rápido, etc.) tal como si estuviese visualizando el vídeo con un reproductor de VHS o DVD. A este tipo de servicio se lo conoce como vídeo bajo demanda verdadero (T-VoD, True Video-on-Demand), e implica un diseño y desarrollo de elevada complejidad.La mayoría de los sistemas de VoD fueron diseñados para trabajar en redes dedicadas o que permiten hacer reserva de recursos. Sin embargo, las arquitecturas de estos sistemas no son aplicables a entornos LVoD, fundamentalmente debido a los nuevos requerimientos de escalabilidad, costo del sistema y tolerancia a fallos. Cuando el entorno de red pasa de ser de una red local a una red de área amplia (como Internet), aumenta la probabilidad de fallos, disminuye el ancho de banda, y la calidad y clasificación de servicios es suplantada por un modelo de servicio de "mejor esfuerzo".En el presente trabajo se propone una arquitectura de un sistema de LVoD distribuido, que permite ofrecer un servicio de T-VoD, con comunicaciones unicast sobre una red sin calidad de servicio como Internet. La nueva arquitectura, denominada VoD-NFR (Video-on-Demand with Network Fault Recovery) tiene como fin garantizar, ante fallos de la red y caídas de servidores, la entrega del contenido multimedia a los clientes sin disminuir la calidad de los mismos y sin sufrir interrupciones durante su visualización. Para alcanzar estos objetivos se ha diseñado y desarrollado una arquitectura que integra tres componentes claves:- Un planificador del tráfico de red, capaz de: 1) adaptarse a los estados de congestión de la red de una manera TCP-Friendly, 2) generar información del estado de las comunicaciones con los clientes, y 3) extremar el ahorro de recursos para soportar una elevada carga de trabajo.- Un planificador de canales lógicos, capaz de: 1) utilizar vídeos VBR, 2) adaptarse dinámicamente al ancho de banda disponible de las comunicaciones, 3) no degradar la calidad del vídeo para adaptarse a un ancho de banda menor al requerido por el vídeo, y 4) distribuir equitativamente el vídeo a los clientes priorizando a aquellos con mayor necesidad de media.- Un módulo de garantía de la calidad de servicio, capaz de: 1) detectar inconvenientes en la comunicación entre servidores y clientes utilizando dos mecanismos que colaboran en la detección de fallos por degradación de las comunicaciones, y 2) continuar prestando un servicio sin interrupciones a través de la migración de servicios.El sistema VoD-NFR ha sido implementado en entorno real y de simulación; en particular, la simulación ha permitido evaluar el sistema más extensivamente y a un bajo coste. Los resultados alcanzados muestran la aptitud del sistema para cumplir con sus objetivos, motivando la continuidad de la presente línea de investigación. / A Large Video-on-Demand system (LVoD) offers a large number of geographically distributed users access to video files. The most complete Video-on-Demand (VoD) service allows users to request their chosen video and reproduce it almost instantaneously, as well as the possibility of using interactive controls (pause, fast/ slow forward and rewind etc.) just as if you were watching a video using a VHS or DVD. This service is known as True Video-on-Demand (T-VoD) and implies a design and development of high complexity.Most VoD systems were designed for dedicated networks or networks which enable resource usage. However, the architecture of these systems is not applied to LVoD environments, mainly due to new scalability requirements, the cost of the system and fault tolerance. When the network environment changes from a Local Area Network (LAN) to Wide Area Network (WAN), the probability of faults increases, the bandwidth decreases and the quality and classification of services is replaced by a "best effort" service model.This thesis proposes a distributed LVoD system architecture which permits a T-VoD service with unicast communications on a network without quality of service (QoS) such as Internet. The new architecture, Video-on-Demand with Network Fault Recovery (VoD-NFR) aims to prevent network faults and server down, and guarantee delivery of multimedia content to clients without lowering its quality and without interruptions during viewing. To achieve these objectives, the model designed includes three key components:- A traffic scheduler with the ability to: 1) adapt the output traffic to the network congestion in a TCP-Friendly manner, 2) generate communication state information of the server with each client, and 3) maximise resources saving to resist a high workload.- A logical channel scheduler with the ability to: 1) use VBR videos, 2) continuously adapt to the bandwidth available of the communications, 3) not degrade the quality of the video in order to adapt to a lower bandwidth than that required by the video, and 4) fairly distribute the video to clients, prioritising those with a greater media need.- A module to guarantee quality of service with the ability to: 1) detect problems in the communication between servers and clients using two mechanisms which work together in detecting faults resulting from deterioration of communications, and 2) to continue offering a service without interruptions by service migration.The VoD-NFR system has been implemented in a real environment and a simulation; the system was evaluated more extensively and at a lower cost using the simulation. The results obtained show the system's ability to fulfil its objectives and they support continued investigation of the system.

Intraspecific phylogeography and the phylogenetic relationships of recently-diverged taxa are best assessed with the use of a genetic marker that coalesces rapidly and thus provides phylogenetically informative characters for closely-related taxa. Mitochondrial DNA (mtDNA) fits these criteria and was thereby ideal for analyzing genetic variation within and among the youngest taxonomic members of the Peromyscus maniculatus species group, P. sejugis (restricted to two islands in the Sea of Cortés), P. maniculatus (distributed throughout North and Central America) and P. keeni (a coastal species restricted to the Pacific Northwest of North America). The approach utilized in this research involved sequencing a 1439 base-pair (bp) region of mtDNA for a total of 581 specimens representing 45 different geographic localities from along the west coast of North America. The sequences obtained were used to assess the partitioning of genetic diversity within and among these taxa, address phylogenetic and taxonomic concerns about the western representatives of the P. maniculatus species group and discuss the post-Pleistocene biogeography of the west coast of North America. Analysis of mtDNA sequence variation, considered within the framework of a phylogenetic species concept, revealed the existence of two evolutionarily significant units of P. sejugis as well as a previously unrecognized sibling species nested within the Pacific coastal range of P. maniculatus. Moreover, analysis of intraspecific sequence divergence allowed for the identification of the ice-free refugium thought to harbor P. keeni throughout glaciation during the Pleistocene epoch. This work will establish the foundation for additional examination of cryptic genetic variation in different morphotypes of P. maniculatus and continue the precedent for recognizing P. maniculatus-group taxa that reflect true evolutionary entities.

Thesis (Ph. D.)--University of California, Riverside, 1979. / Abstract. eContent provider-neutral record in process. Description based on print version record. Includes bibliographical references (leaves 217-227).

En la actualidad, el sector eléctrico chileno se caracteriza por contar con una demanda creciente y un perfil de expansión descentralizado lo cual ha generado nuevas oportunidades en el segmento de generación, siendo una de ellas la generación distribuida y, en particular, la micro generación. Por otra parte, se aprecia tanto a nivel mundial como local una mayor preocupación hacia la problemática ambiental, lo que sumado a problemas de abastecimiento de algunos energéticos primarios, ha incentivado el desarrollo tecnológico de diversas formas de generación eléctrica en base a energías renovables. El objetivo principal del presente trabajo de título es estudiar la factibilidad técnica y normativa de la incorporación de micro generación basada en energías renovables en redes de distribución urbanas de baja tensión, incorporando distintas tecnologías de generación y analizando distintos escenarios de penetración de micro generación. Lo anterior se lleva a cabo a través de simulaciones estáticas y dinámicas de la conexión de unidades a un alimentador de baja tensión tipo. La metodología utilizada para el desarrollo de este trabajo se compone de tres etapas: en la primera, se analiza el estado actual de los aspectos relevantes a considerar tales como tecnologías de micro generación y la normativa vigente. En la segunda etapa, se realiza un modelamiento a escala de las unidades de micro generación y se construye un alimentador de baja tensión tipo para un sector residencial. Por último, en la tercera etapa se realizan simulaciones de la conexión de micro generación con distintos niveles de penetración considerando dos escenarios de demanda y perfiles de generación obtenidos a partir de la disponibilidad de los energéticos primarios en cada escenario. Se observa que las tecnologías de micro generación están en una etapa de madurez y confiabilidad apta para aplicaciones en baja tensión, siendo las principales barreras para su incorporación los altos costos, la falta de información y carencia de herramientas regulatorias. Los efectos derivados de la conexión que se observan en la red de baja tensión permiten concluir que no existen dificultades técnicas mayores para la conexión de micro generación, obteniendo efectos indeseados para niveles de penetración superiores al 50%, nivel para el cual se hace altamente recomendable considerar un cambio en el esquema de protecciones de la red e incorporación de filtros para evitar contaminación armónica. Así mismo, se comprueba que la instalación de micro generación no sólo colabora a objetivos de suministro y disminución de emisión de contaminantes, sino que puede mejorar las características de la red como por ejemplo el perfil de tensiones a lo largo del alimentador, provocando una mejor calidad de suministro.

Se analizó el comportamiento de la biomasa, densidad de haces, morfología y floración de tres especies de fanerógamas marinas Zostera marina L., Halodule wrightii Ascherson y Halophila decipiens Ostenfeld, en la península de Baja California Sur, una región en la que enfrentan condiciones ambientales cercanas a sus límites de tolerancia. El trabajo se compone de dos partes, la primera consiste de cuatro estudios sobre Zostera marina L., especie de afinidad templado-fría, que es dominante en la costa del Pacífico norte, y la segunda que se enfoca al estudio de Halodule wrightii y Halophila decipiens, especies de afinidad tropical que se observan en la costa del Golfo de California. Todas las praderas de Zostera marina ubicadas en la costa del Pacífico de la Península de Baja California son perennes. No se observaron indicadores de la existencia de plantas anuales. Existe una tendencia a una mayor reproducción sexual de Z. marina hacia el sur. Esta tendencia fue significativa en el nivel intermareal, mas no en el submareal. Se observó una amplia variabilidad en la abundancia y reproducción sexual de Z. marina entre las diferentes localidades de la costa del Pacífico de Baja California Sur. La variación estacional de la biomasa y reproducción sexual de Z. marina en el complejo lagunar de Bahía Magdalena, el límite sur de distribución de esta especie en la costa oriental del Pacífico norte, indica que existen condiciones favorables para su crecimiento desde invierno hasta el verano y que a fin del verano y principio del otoño se presentan condiciones adversas que limitan su desarrollo. La praderas de Z. marina en Bahía Magdalena sobreviven a condiciones muy limitantes durante el periodo entre verano y otoño, pero mantienen su forma de vida perenne y no se observó la presencia de plantas anuales, este comportamiento de diferente de otras regiones que son límite de distribución latitudinal, donde coexisten plantas perennes y anuales. Dentro del Golfo de California las poblaciones de Z. marina tienen una forma de vida completamente anual, ninguna planta sobrevive al paso del verano, su temporada de crecimiento y reproducción ocurre desde el final del otoño hasta mitad de la primavera. Al evaluar mediante un trasplante recíproco la influencia ambiental sobre las diferentes estrategias de vida (anual y perenne), de poblaciones de Z. marina en las costas de Baja California Sur. Las plantas anuales no pudieron sobrevivir en una localidad donde Z. marina vive en forma perenne, mientras que las plantas perennes trasplantadas dentro del Golfo de California pueden sobrevivir unas semanas más que las plantas anuales, pero no sobreviven al final del verano. En las praderas tanto anuales como perennes se observan variaciones interanuales de abundancia y reproducción sexual que están asociadas a las variaciones térmicas del ambiente. Se evaluó la variación estacional de la abundancia y morfología de haces de Halodule wrightii en dos localidades del Suroeste del Golfo de California. Presentó limitaciones a su crecimiento, especialmente en el invierno y ante eventos como las tormentas, aunque resiste bien bajas temperaturas de hasta 20°C y muestra una buena capacidad de recuperación al enterramiento. Las localidades estudiadas muestran una tendencia al aumento en la extensión de las praderas. No se observó formación de flores o producción de semillas de Halodule wrightii. Halophila decipiens fue observada y documentada por primera vez dentro del Golfo de California y el Pacífico oriental mediante este estudio. Se observó que su mayor crecimiento y la reproducción sexual se presentan en la temporada de primavera a principio del otoño. La presencia de especies de fanerógamas de afinidad tropical y templada en esta región favorece una moderada diversidad biológica de este grupo, con 4 especies presentes dentro del Golfo de California y un total de 6 especies en las costas de la península de Baja California. Esta diversidad se ve enriquecida a nivel genético debido a que incluye las formas anual y perenne de Zostera marina.

El polietileno de baja densidad (LDPE) es un polímero commodity que posee características moleculares que le confieren una gran variedad de usos, entre los cuales se encuentran envoltorios para productos alimenticios, bolsas plásticas, juguetes, descartables (como vasos o botellas), películas para uso agrícola, films para embalaje, aislación para cables e implantes quirúrgicos. Como sucede con la mayoría de los polímeros, la estructura molecular, y por lo tanto las propiedades de uso final del material, están fuertemente determinadas por las condiciones del proceso de síntesis. Es por eso que resulta de vital interés para el sector productivo industrial contar con herramientas teóricas que permitan relacionar las propiedades de uso final del polímero, ya sean reológicas, químicas o mecánicas, con sus propiedades moleculares, y, a su vez, estas últimas con las condiciones de operación y diseño del reactor de polimerización. Estas herramientas son de gran utilidad para diseñar y optimizar la producción de distintos grados de LDPE con propiedades de uso final adecuadas para diferentes aplicaciones. En este contexto, el objetivo de esta tesis consistió en extender el estado de avance de los modelos matemáticos de producción de LDPE a alta presión en reactores tubulares, desarrollados en el grupo de polímeros en PLAPIQUI. Para ello, primeramente, se amplió la capacidad predictiva de los modelos existentes adicionando el cálculo de las distribuciones conjuntas de pesos moleculares-ramas largas (MWD-LCBD) y pesos moleculares-ramas cortas (MWD-SCBD), así como también de propiedades importantes relacionadas con las ramificaciones, como la distribución de densidad de ramificaciones expresada como el número de ramas largas cada 1000 carbonos (LCB/1000C) y el índice de ramificación (g). Como herramienta de modelado de las distribuciones se utilizó la técnica de las funciones generadoras de probabilidad (pgf) 2D, una técnica de modelado determinística ampliamente probada y aplicada por el grupo de investigación. De esta forma, se obtuvo un modelo que permite el estudio seguro y económico de la influencia de las diversas variables operativas y de diseño sobre las características moleculares del producto. Adicionalmente, se incorporó al modelo del reactor tubular el cálculo de propiedades reológicas del LDPE. En primer lugar, se aplicaron dos modelos reológicos disponibles en la literatura para la predicción de la curva de viscosidad de corte, también llamada curva de flujo (𝜂(𝛾)), del módulo elástico (𝐺´) y del módulo viscoso (𝐺´´) del polímero. El primero de estos modelos se basa en teorías moleculares y el segundo en observaciones empíricas. Ambos usan como datos de entrada información de la MWD-LCBD. La comparación de los dos modelos reológicos muestra que el modelo empírico logra una mejor predicción de las curvas experimentales de 𝜂(𝛾) de diversas muestras de LDPE. Así fue posible evaluar el efecto de diversas condiciones operativas sobre el comportamiento reológico del material. Finalmente, se incorporó al modelo del reactor tubular el cálculo del índice de fluencia (MI), un parámetro muy utilizado en la industria como indicador de calidad del polímero. Para ello se aplicó un modelo matemático que describe el flujo del polímero fundido dentro del medidor de MI. El modelo matemático integrado desarrollado en esta tesis ha mostrado ser una herramienta valiosa para ampliar el conocimiento del proceso industrial de producción de LDPE en reactores tubulares de alta presión. Particularmente, presenta el potencial para utilizarse no solo para diseñar y optimizar este proceso industrial sino también para desarrollar polímeros con propiedades de uso final específicas y realizar controles de calidad rigurosos sobre los polímeros que ya se encuentran en producción / Low-density polyethylene (LDPE) is a commodity polymer characterized by having molecular characteristics that makes it suitable for a wide variety of uses, including are food packaging, plastic bags, toys, disposable products (such as glasses or bottles), films for agricultural use, packaging films, insulation for cables and surgical implants, among others. Like all polymers, the molecular structure, and therefore the end-use properties of the material, are strongly determined by the synthesis conditions. For that reason, it is of vital interest for industrial producersto have theoretical tools capable of correlating the end-use properties of the polymer rheological, chemical or mechanical with their molecular properties and, in turn, with the operating and design conditions of the polymerization reactor. These tools would help designing and optimizing the production of different grades of the polymer with tailor-made end-use properties adequate for specific applications. In this context, the objective of this thesis was to extend the mathematical models of the high-pressure LDPE production in tubular reactors developed in the polymer group at PLAPIQUI. To achieve this, the predictive capabilities of the existing mathematical models were improved by adding the prediction of the bivariate molecular weight-long chain branching distribution (MWD-LCBD) and molecular weight-short chain branching distribution (MWD-SCBD), as well as some important properties related to the presence of long-chain branches, such as the branching density distribution expressed as the number of long-chain branches every 1000 carbon atoms (LCB/1000C) and the branching index (g). The 2D probability generating function technique (pgf 2D), a deterministic modeling technique widely tested and applied by the research group, was applied to obtain the bivariate distributions. In this way, a model that allows the safe and affordable study of the various operational and design variables on the molecular characteristics of the product was obtained. Additionally, the predictive capability of this model was extended to incorporate the prediction of rheological and end-use properties of LDPE. Firstly, two rheological models available in the literature were applied for the prediction of the shear viscosity curve, also called the flow curve (𝜂(𝛾)), the storage modulus (𝐺′) and the loss modulus (𝐺′′) of the polymer. The first of these models is based on molecular theories and the second on empirical observations. Both of them use the information of the bivariate MWD-LCBD as input data. The comparison of the two rheological models shows that the empirical one achieves a better prediction of the experimental curves of 𝜂(𝛾) corresponding to several LDPE samples. Thus, it was possible to assess the effect of various operating conditions on LDPE rheological behavior. Finally, the calculation of the melt index (MI), an important industrial parameter used as a polymer quality indicator, was incorporated. A mathematical model was applied to describe the flow of molten polymer within the MI rheometer. The integrated mathematical model developed in this thesis has proved to be a valuable tool for expanding knowledge of the industrial process of LDPE production in high pressure tubular reactors. In particular, it has the potential to be used not only to design and optimize this industrial process but also to develop polymers with specific end-use properties and perform rigorous quality control on polymers during production

La modulación digital por ancho de pulso (PWM por sus siglas en inglés) utilizada en amplificadores conmutados convierte las muestras de una se˜nal discreta en una señal binaria compuesta por pulsos de ancho variable que posee intrínsecamente altos niveles de distorsión en banda base. En esta tesis se estudian y proponen técnicas de modulación digital de tiempo real que presentan muy baja distorsión incluso cuando se utilizan frecuencias de conmutación de apenas el doble de la máxima frecuencia de la señal moduladora. Se obtiene un modelo discreto no lineal de la modulaci´on PWM que captura en forma precisa el comportamiento de la modulación en banda base, desde frecuencia cero hasta la mitad de la frecuencia de conmutación. El modelo se extiende para modelar también otros fenómenos prácticos como variaciones en la amplitud de los pulsos y corrimientos en los flancos ascendentes y descendentes de la señal PWM. Una serie de simplificaciones permite obtener modelos basados en estructuras tipo Hammerstein generalizadas conformadas por la conexión paralela de potencias y filtros lineales que modelan la din´amica del modulador. Utilizando estos modelos se desarrollan algoritmos digitales que permiten determinar los ciclos de trabajo de la señal PWM a partir de las muestras de la señal de entrada garantizando distorsión nula de la señal PWM en banda base. Un modulador basado en el método iterativo de Newton permite obtener una estructura sencilla capaz de ser implementada en tiempo real en procesadores digitales de señales. Este modulador se extiende para compensar variaciones en las amplitudes de los pulsos. Se presenta también otro método de modulación basado en una estructura de predistorsión adaptiva conocida como arquitectura de aprendizaje indirecto que estima la inversa del modelo de la modulación PWM utilizando un algoritmo de cuadrados mínimos recursivo. Estos métodos de modulación junto con otro método basado en una inversa de Volterra se comparan en diferentes condiciones de operaci´on mediante simulaciones y mediciones experimentales a partir de implementaciones en tiempo real y utilizando procesadores digitales de señales. / Digital pulse width modulation (PWM) used in switched amplifiers converts samples of a discrete-time signal into a binary signal composed of pulses of variable width, introducing high levels of baseband distortion. In this thesis real-time digital PWM modulators having very low distortion even when the switching frequency is just twice the maximum frequency of the modulating signal are presented. A nonlinear discrete-time model capturing in detail the baseband behavior (from zero Hertz to half the switching frequency) of the PWM modulator is developed. The model is extended to model other practical phenomena such as variations in the amplitude of the pulses and shifts in the switching times (rising and falling edges of the PWM signal). A number of simplifications allows to obtain a generalized Hammerstein structure composed of the parallel connection of power and linear filters which models the dynamics of the system. Using this model, modulation algorithms to determine the duty cycle of the PWM signal from the samples of the input signal ensuring zero baseband distortion are developed. A modulator based on the Newton iterative method, enables a simple structure that can be implemented in real time on digital signal processors. This modulator is extended to compensate for variations in the amplitudes of the pulses. Another modulation method based on an structure known as indirect learning architecture that estimates an inverse model of PWM modulator using a recursive least squares algorithm is also presented. These modulation algorithms and another method based on Volterra inverse are compared in different operating conditions through simulations and experimental measurements from a real-time implementation using digital signal processors.

Incrementos en aceptación y preferencia por alimentos de baja calidad nutricional en rumiantes contribuirían a mejorar el aprovechamiento de los recursos forrajeros y disminuir la selectividad en condiciones de pastoreo. La presente tesis comprendió el estudio de la experiencia alimentaria temprana, y el contexto alimentario en la que ocurre, en relación al desarrollo de aceptación y preferencia por un heno de baja calidad en ovinos. Se comenzó evaluando la hipótesis que la experiencia temprana con un forraje de baja calidad, en un contexto alimentario enriquecido con suplementos nutricio-nales, incrementa la aceptación y preferencia por el mismo. Un grupo de corderos de dos meses de edad se expuso a heno de avena molido (forraje de baja calidad), en forma simultánea con harina de girasol y grano de maíz, por un lapso de siete meses (corderos con experiencia). Otro grupo, similar en todo al anterior pero alimentado con heno de alfalfa, actuó como control (corderos sin experiencia). Contrario a lo espe-rado, la preferencia y aceptación por el heno de avena fue igual o menor en los corderos con experiencia. En un segundo experimento quedó demostrado que los corderos con experien-cia valoraban menos el heno de avena en comparación con los corderos sin experiencia. Se argumentó que el contexto en el cual los corderos con experiencia experimentaron el heno de avena (en forma simultánea con altos niveles de suplementos) habría provocado la devaluación del mismo, producto de comparaciones continuas y simultáneas entre alimentos de calidad contrastante (heno de avena vs. suplementos). De aquí surgió la necesidad de evaluar la hipótesis que el ofrecimiento de heno de avena seguido por una cantidad limitada (0,4% PV) de suplemento nutricional incrementa la aceptación y preferencia por el forraje de baja calidad. Se realizó un experimento con un diseño cross-over, en el cual los corderos se alimentaron con heno de avena saborizada seguido o no por el ofrecimiento de suplemento (según el sabor). Los corderos desarrollaron aceptación y preferencia por el heno de avena saborizada que había precedido el suministro de suplemento durante la exposición. Los resulta-dos en conjunto sugieren que el nivel de suplementación de un alimento de baja calidad modula la aceptación y/o prefe-rencia por el mismo. Debido a que los resultados obtenidos no se ajustan a los modelos actuales de comportamiento inges-tivo y aprendizaje en rumiantes, se desarrolló un modelo funcional de aprendizaje que incluye fenómenos observados en la psicología experimental y los relaciona con procesos de pastoreo conocidos en el sector de la producción ganadera. El modelo permite predecir cualitativamente la experiencia que el animal adquiere con un alimento de baja calidad dentro un contexto nutricional específico (i.e., determinadas condiciones de suplementación: cantidad, calidad, momento, etc.), y formular proyecciones con el objetivo de avanzar en el entendimiento del desarrollo de preferencias dietarias en rumiantes. / Improvements in acceptance and preference for low quality foods by ruminants would serve to improve the use of forage resources and to reduce selectivity under grazing conditions. The present dissertation dealt with the study of early alimentary experience, and the alimentary context in which it happens, in relation to the development of acceptance and preference for low quality forages by sheep. It begins evalua-ting the hypothesis that early experience with low quality forage, in an alimentary context enriched by the provision of nutritional supplements, increases its subsequent acceptance and preference. A group of two-month-old lambs was exposed to mature oat hay simultaneously with sunflower meal and corn grain for a period of seven months (experienced lambs), whereas a similar group fed with alfalfa hay served as control (inexperienced lambs). Contrary to expectations, acceptance and preference for the mature oat hay was similar or lower in experienced lambs. In a second experiment it was demonstrated that experienced lambs were giving a lower value to the mature oat hay than inexperienced lambs. It was suggested that the context in which lambs had expe-rienced the mature oat hay (simultaneously with high levels of supplementation) caused its devaluation, probably due to continuous and simultaneous comparisons between foods of contrasting quality (oat hay vs high quality supplements). This observation encouraged me to test the hypothesis that the offer of mature oat hay followed by the offer of a limited amount (0.4% live weight) of a nutritional supplement may increase its acceptance and preference. A cross-over trial was designed in which lambs were fed flavored oat hay, followed or not by a nutritional supplement (depending on flavor). Lambs developed acceptance of and preference for the flavored oat hay that preceded the supplement during experience. All together, the results suggest that supplementation level modulates the knowledge that animal acquire about the low quality food and, consequently, the acceptance and preference for this type of foods. Since present results can not be explained by traditional models of ruminant ingestive behaviour and learning, it was developed a functional model of learning that includes beha-vioural processes studied in the field of experimental psycho-logy, and relates them with known processes of foraging in cattle. This model allows us to qualitatively predict the type of experience an animal will obtain with a low quality food when it is placed in a specific alimentary context (i.e., specific supplementation conditions: amount, quality, time, etc.), and also helps to develop novel hypothesis with the objective to better understand the development of dietary preferences in ruminants.