L'évolution des réflexions et la prise en compte du développement durable à tous les niveaux rendent indispensable l'intégration de ce concept dans les formations des élèves ingénieurs. L'intérêt grandissant pour cette thématique ne doit cependant pas faire oublier ses particularités : la dimension évolutive, la complexité, les incertitudes, les divergences de points de vue, la difficulté à le transformer en approche pragmatique... L'ensemble de ces éléments nous a conduit à émettre deux hypothèses. La première est que le concept de développement durable ne peut être assimilé à une connaissance supplémentaire à acquérir, il correspond à une prise de conscience et à un changement de paradigme. La seconde est que la modification des enseignements visant à une intégration du développement durable ne peut se faire par simple implémentation, elle nécessite une réflexion pédagogique, une innovation ciblée. La validation de ces hypothèses nous a amené à définir des objectifs pédagogiques et à proposer l'utilisation d'approches basées sur les pédagogies innovantes. L'étude menée s'est focalisée plus particulièrement sur l'utilisation des jeux de rôles. Ce type d'approche s'est avérée être une des possibilités pour aider l'étudiant à aborder de manière systémique et concrète les principes liés au développement durable. Pour répondre à une problématique d'évaluation et d'identification des contenus cognitifs associés au concept de développement durable, une méthode d'analyse basée sur l'utilisation des cartes cognitives a été développée. L'utilisation des cartes cognitives est apparue pertinente, en effet, cette forme de représentation schématique demandée aux élèves leur a permis d'avoir une vision holistique et de réfléchir aux interactions entre les différents éléments constitutifs du développement durable. Cette méthode présente plusieurs potentialités d'évolution : outil d'amélioration des formations, aide aux réflexions métacognitives ou encore support de réflexion collective sur le développement durable.

Les cartes à puce jouent un rôle crucial dans de nombreuses applications que nous utilisons quotidiennement : paiement par carte bancaire, téléphonie mobile, titres de transport électroniques, etc. C'est dans ce contexte que la technologie Java Card s'est imposée depuis son introduction en 1996, réduisant les coûts de développement et de déploiement d'applications pour cartes à puce et permettant la cohabitation de plusieurs applications au sein d'une même carte. La communauté scientifique a rapidement démontré que la possibilité donnée à un attaquant d'installer des applications sur les cartes représente une menace. Mais dans le même temps, la sécurité des systèmes embarqués a également été un sujet d'étude très productif, révélant que des algorithmes cryptographiques considérés comme sûrs pouvaient être facilement cassés si leurs implémentations ne prenaient pas en compte certaines propriétés physiques des composants électroniques qui les accueillent. En particulier, une partie des attaques publiées repose sur la capacité de l'attaquant à perturber physiquement le composant pendant qu'un calcul est exécuté. Ces attaques par injections de fautes n'ont que très peu été étudiées dans le contexte de la technologie Java Card. Cette thèse étudie et analyse la sécurité des Java Cards contre des attaques combinant injections de fautes et installations d'applications malicieuses. Tout d'abord, nous présentons différents chemins d'attaques combinées et exposons dans quelle mesure ces attaques permettent de casser différents mécanismes sécuritaires de la plateforme. En particulier, notre analyse sécuritaire permet de démontrer que la propriété de sûreté du typage, l'intégrité du flot de contrôle, ainsi que le mécanisme d'isolation des applications peuvent être contournés et exploités par des combinaisons adéquates. Puis, nous présentons différentes approches permettant d'améliorer la résistance de la plateforme Java Card ainsi que des applications qu'elle accueille contre des attaques combinées. Ainsi, nous définissons plusieurs contremesures rendant les attaques exposées ainsi que certaines attaques de l'état de l'art inopérantes, et ce en gardant à l'esprit les fortes contraintes inhérentes au monde des cartes à puce.

Ce travail s'inscrit dans un courant déjà prolifique qui s'intéresse à la réinvention des structures et aux opérations qui constituent, définissent et interprètent une forme. Il vise à comprendre l'ensemble des médiations successives qui ont contribué à construire le patrimoine architectural urbain, mais également à le déconstruire. Il s'intéresse plus particulièrement aux représentations de la ville car elles mettent en jeu l'ensemble des relations d'une société avec son espace, son identification territoriale, son identité même. Sans avoir à faire l'inventaire ou à définir la nature et la valeur patrimoniale de la ville de Rennes, il est possible de comprendre dans quelles conditions une partie des habitants tend plus ou moins formellement à l'ériger au rang de patrimoine et estime nécessaire de défendre certains lieux contre les assauts du temps et des hommes. Le terrain urbain est une source inépuisable d'observations et de témoignages que répercutent guides et relations de voyages, correspondances, oeuvres picturales, photographies, cartes postales et documents de presse. Chacune de ces sources est le reflet des mentalités, un moyen de diffusion collectif et d'appropriation personnelle des lieux. Les récits de voyage et les guides montrent les itinéraires et les destinations à travers lesquels les cultures récapitulent, expriment, échangent et valorisent les signes emblématiques de leur identité et de leur différence. L'étude des images de Rennes, particulièrement celle des cartes postales, s'avère riche en informations concernant les temporalités, les goûts et les personnes qui, localement, influent sur les choix patrimoniaux. Les correspondances et les pétitions des fonds d'Archives, les lettres publiées dans la presse, les comptes-rendus des séances des Sociétés Savantes et des associations locales éclairent certaines des conditions de naissance du sentiment de patrimoine et les formes d'existence de ce sentiment.

Cette thèse aborde le problème de la localisation d'un robot mobile autonome en environnements naturels. La première partie du mémoire s'intéresse aux méthodes algorithmiques pouvant fournir une estimation de position et une classification de ces différentes méthodes en trois grandes catégories est proposée. La première classe présentée est dite " locale ". Elle repose sur un niveau d'abstraction très faible et utilise des données " brutes " ; la position du robot est calculée de façon incrémentale, par cumul de déplacements élémentaires. L'odométrie appartient à cette classe et ce document présente une analyse de ses performances. Une méthode originale d'estimation visuelle des déplacements est également proposée. Elle utilise la stéreo-vision et effectue le suivi de pixels dans une séquence d'images vidéo pour en déduire des déplacements élémentaires. Cette méthode permet de pallier certains inconvénients de l'odométrie, notamment en terrains accidentés. Les positions produites par les méthodes locales sont cependant sujettes à des dérives inexorables. Il est donc nécessaire d'utiliser des méthodes de la seconde classe --- dite " globale ". Celles-ci permettent, dans certaines circonstances, de réduire la dérive des méthodes locales (on trouve notamment dans cette catégorie les méthodes de localisation sur amers). Une méthode basée sur des cartes d'élévations est présentée. Cette représentation permet un recalage en position par minimisation d'une distance entre une image 3D locale et le modèle. De plus, grâce à une technique particulière de construction, une mémorisation de la trajectoire du robot permet de rétro-propager des modifications sur certaines positions et de garantir ainsi une (meilleure) cohérence spatiale du modèle. La dernière catégorie, regroupant les méthodes de localisation par rapport à un modèle initial ou les méthodes " absolues ", ne sont pas abordées dans ce document. La deuxième partie du mémoire analyse les problèmes posés par l'intégration des diverses méthodes à bord d'un robot dans le but de doter celui-ci d'un éventail de fonctionnalités, éventuellement redondantes. Une démonstration de navigation, réalisée grâce au robot Lama du groupe RIA du LAAS, est détaillée. L'intégration a été réalisée à travers le formalisme défini dans l'architecture LAAS (architecture pour les systèmes autonomes) et a abouti à la précision, au sein de cette architecture, du cadre nécessaire aux fonctionnalités de localisation. Notamment, les problèmes du datage des données et de fusion des informations de position sont pris en compte et une réflexion sur les transferts de données est proposée.

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Doctoral thesis--Göteborg university, 1998. / Bibliogr. p. 367-379. Notes bibliogr. Résumé en anglais.

En situation d'interdépendance des fonctions de production des firmes concurrentes, se pose la question du mode de coordination des activités économiques : quelles institutions sont même de servir de cadre aux interactions entre les acteurs, Marché ou Coopération ? Telle est la question théorique majeure, qui est commune à l'économie et au management et qui sous-tend l'ensemble de ce projet de recherche, qui nous conduit à cerner la spécificité des processus de coopération interfirmes comme tenant à l'endogénéité des règles du jeu qu'ils mettent en place. Ainsi, les situations où il existe des externalités de réseau posent le problème de l'interdépendance entre les firmes. Alors que la littérature sur les processus de standardisation est largement focalisée sur l'émergence spontanée de standards, nous proposons dans cette recherche un modèle centré sur les déterminants des processus coopératifs de standardisation dans le cas général, puis dans le cas des cartes bancaires en France en particulier. Contrairement à des idées très largement répandues selon lesquelles l'interbancarité monétique totale, c'est-à-dire l'universalité des fonctions de retrait et de paiement des cartes bancaires françaises, serait le résultat des décisions unilatérales émanant des pouvoirs publics en France, notre recherche empirique montre que la compatibilité des systèmes de cartes bancaires est précisément le résultat de la volonté des banques françaises. En effet, cette coopération dans le domaine des cartes, qui est le résultat d'un processus qui débute dès 1967 pour prendre la forme en 1984 d'un protocole d'accord entre un certain nombre de banques françaises dites " chefs de file ", apparait incontestablement comme une stratégie gagnante et réfléchie de la part des banques en présence, autant que pour les usagers. C'est le résultat majeur de ce travail. Cette analyse empirique des déterminants de l'interbancarité des cartes bancaires s'est appuyée sur une base de données construite pour l'occasion, de tests statistiques et de modèles de simulation permettant d'identifier les conditions stratégiques et institutionnelles qui ont permis l'émergence et la viabilité de l'interbancarité. Il est montré que celle-ci correspond à une institution, c'est-à-dire un cadre d'interaction entre les acteurs, qui n'implique absolument pas l'arrêt de l'affrontement concurrentiel entre eux.

En Afrique de l'Ouest, la diminution brutale de la pluviométrie depuis les années 1970 s'est produite en concomitance avec une augmentation des dommages liés aux inondations. Si une accentuation de la vulnérabilité des populations est indéniable, la question d'une évolution de l'aléa pluviométrique en particulier des pluies les plus intenses reste posée - notamment dans un contexte où le réchauffement climatique devrait s'accompagner d'une intensification du cycle hydrologique globale. Cette thèse s'attache améliorer nos connaissances sur le régime de pluies extrêmes en Afrique de l'Ouest sous-documenté à l'heure actuelle dans les sciences du climat et de l'hydrologie opérationnelle. Le travail s'articule autour des trois objectifs: (i) fournir une vision régionale intégrée de l'organisation spatiale des extrêmes, (ii) étudier l'évolution du régime de précipitations extrêmes en lien avec la variabilité décennale des cumuls pluviométriques annuels, (iii) caractériser les extrêmes pluviométriques en produisant des cartes d'aléa pluviométrique et en étudiant les liens d'échelles entre les extrêmes de pluie à différents résolutions spatio-temporelles. On se base ici sur les données journalières des réseaux nationaux disponibles depuis les années 1950 sur l'Afrique de l'Ouest et actualisées sur le Sahel Central jusqu'en 2010; les données de précipitation à haute résolution disponibles depuis 1990 sur l'observatoire AMMA-CATCH Niger. Les modèles statistiques classiques issus de la théorie des valeurs extrêmes, ont été adaptés pour incorporer des covariables représentant des non-stationnarités spatiales et temporelles dans les pluies extrêmes. On montre la grande robustesse de ces modèles pour estimer les quantiles rares et détecter les tendances régionales dans les séries d'extrêmes. Le cadre théorique des fractales a été utilisé pour modéliser les relations d'échelles spatio-temporelles. On montre ainsi qu'une représentation de type "simple scaling" permet de décrire de manière très satisfaisante ces relations sur la gamme des pas de temps allant de 1 à 24 heures. Les résultats climatologiques confirment que la sécheresse de la fin du XXeme siècle a été avant tout associée à une baisse de l'occurrence des précipitations, leur intensité demeurant relativement inchangée. On note en revanche un comportement singulier sur la dernière décennie durant laquelle un déficit persistant d'occurrence est compensé par une intensification des précipitations qui explique un retour vers une meilleure pluviométrie annuelle, associée cependant à des extrêmes plus marqués et donc porteurs de risque hydrologique.

L'anthropologie nous permet, dans ses avancées récentes, de mieux comprendre la complexité du monde symbolique de l'Antiquité. Virgile et son Enéide nous proposent un exemple de cette complexité, et nos analyses s'efforceront d'appréhender la grande épopée romaine comme récit donnant à voir de façon cryptée une série de cartes, de routes et de chemins symboliques, tendant à définir des itinéraires initiatiques. Nous repérerons plus particulièrement deux réseaux.D'abord, un processus initiatique établissant une carte de la progression d'Enée au milieu de la faune et de la flore.Ensuite, et en correspondance avec ce niveau terrestre, nous établirons une correspondance avec une carte céleste, ce qui mettra en évidence deux aires zodiacales servant un projet spirituel d'Enée.A partir de ces matériaux, et en élargissant notre analyse, nous tenterons de poser le problème de la représentation dans une perspective symbolique.

Face aux changements globaux et sociaux qui perturbent les conditions de vie des éleveurs de la zone pastorale du nord Niger, quelle contribution peut-on apporté pour une gestion durable des ressources végétales ? C'est à cette question que cette thèse tente de répondre dans le contexte de la plaine de l'Eghazer, véritable poumon régulateur de l'élevage pastoral du Niger, située au nord de cette zone pastorale du pays. Chaque année, à partir de juillet de nombreux transhumants venant du sud affluent dans la zone pastorale de l'Eghazer rejoignant ainsi les éleveurs locaux. Cette migration estivale appelée « Cure salée » vise à l'exploitation des pâturages saisonniers riches en sels minéraux très appréciés par les pasteurs. Ces ressources pastorales riches et variées, même si elles sont très variables en fonction des années, font de l'Eghazer, l'une des dernières zones de grande concentration saisonnière des éleveurs. Localement, la pression sur les terres et les ressources se fait de plus en plus forte et la durabilité du système parait compromise. La recherche a été conduite en faisant appel à des méthodes de cartographie, d'étude de la végétation, d'enquêtes quantitatives et qualitatives le plus souvent participatives. Ce travail a montré que les pasteurs ont développé un ensemble de connaissances sur les ressources végétales leur permettant de résister aux conditions difficiles de la pratique du pastoralisme en milieu aride. Ces savoirs locaux se traduisent également dans une description détaillée du milieu s'appuyant sur des critères topographiques, géomorphologiques et fonctionnels, et que l'appréciation en termes de qualité de pâturage dépend de facteurs d'importance variable selon les saisons. Il ressort par ailleurs que ces savoirs traditionnels peuvent être combinés avec les connaissances scientifiques dans l'élaboration de carte de paysages, élément principal de cogestion. Enfin, l'étude des pâturages à travers les deux appréciations (scientifique et vernaculaire) a permis de connaître l'état de la ressource pastorale, notamment de la végétation. Elle a également mis en évidence les zones prioritaires d'interventions dans la zone pastorale de l'Eghazer. Le croisement de ces savoirs vernaculaires des pasteurs avec les connaissances scientifiques peut être un atout favorable à la mise en place d'un dispositif de cogestion des pâturages de l'Eghazer. / Facing the total and social changes which unsettle the living conditions of the stockbreeders of the pastoral zone of the north Niger, what contribution can they brought for a lasting management of plant resources? It is in this question that this thesis tries to answer in the context of the plain of Eghazer, true regulating lung for the pastoral animal husbandry of Niger, located north of this pastoral zone of the country. Every year, from July of many transhumants from the south rush in the pastoral zone of Eghazer joining so the local stockbreeders. This summer called migration " salt Remedy " aims at the working of the seasonal pasture rich in mineral salts very appreciated by the pastors. These rich and various pastoral resources, even if they are very variable according to the years, make of Eghazer, one of the last zones of big seasonal concentration of the stockbreeders. Locally, the pressure on lands and resources becomes more and more strong and the durability of the system parried compromised. Search was conducted by calling methods of cartography, of study of vegetation, quantitative and qualitative inquiries most often participative. This job showed that the pastors developed group of knowledge on the plant resources allowing them to resist the difficult conditions of the practice of the pastoralisme in arid middle. These local knowledges are also translated in a detailed description of the middle leaning on topographical criteria, géomorphologiques and functional, and that the evaluation in quality terms of pasture depends on factors of variable importance according to seasons. It emerges moreover that these traditional knowledges can be combined with scientific knowledge in the development of card of landscapes, main element of joint management. Finally, the study of pasture across both (scientific and vernacular) evaluations allowed to know the state of pastoral resource, notably of vegetation. She also highlighted the priority zones of interventions in the pastoral zone of Eghazer. The crossing of these vernacular knowledges of the pastors with scientific knowledge can be a trump favourable to the installation of a device of joint management of the pasture of Eghazer.