Massive MU-MIMO (Multiuser-Multiple Input and Multple Output) is a promising technology for 5G wireless communications because of its spectrum and energy efficiency. To combat the distortion from multipath fading channel, the acquisition of channel state information is essential, which generally requires the training signal that lowers the data rate. In addition, coarse quantization can reduce the high computational energy and cost, yet results in the loss of information. In this thesis, an iterative decision feedback receiver, including iterative Channel Estimation (CE) and equalization, is constructed for a Massive MU-MIMO uplink system. The impact of multipath distortion and coarse quantization can be gradually reduced due to the iterative structure that exploits extrinsic feedback to improve the CE and data detection, so that the data rate is improved by reducing training signals for CE and by using low precision quantization. To observe and evaluate the convergence behaviour, an Extrinsic Information Transfer (EXIT) chart method is utilized to visualize the performance of the iterative receiver. / Graduate

In modernen Fahrzeugen befindet sich eine Vielzahl von Steuergeräten, die verschiedenste Funktionen, wie z.B. das Antiblockiersystem (ABS) realisieren. Die Funktionalitäten von Steuergeräten werden heute mit unterschiedlichen Methoden beschrieben. Eine dieser Methoden sind Message Sequence Charts (MSCs). Aufgrund der Freiheitsgrade von MSCs gibt es verschiedene Möglichkeiten gleiche Funktionalität unterschiedlich zu beschreiben. In dieser Arbeit wird eine Methode definiert, wie verschiedene MSCs hinsichtlich Funktionskompatibilität auf Basis von endlichen Automaten untersucht werden können. Diese Diplomarbeit ist in zwei Schwerpunkte gegliedert. Zum einen soll ein Konzept für die Transformation des MSCs in der entsprechenden Automaten-Darstellung und einen Vergleich-Algorithmus zur Rückwärtskompatibilitätsanalyse der endlichen Automaten entwickelt werden. Zum anderen ist es Aufgabe, die Methode auf Basis von Java zu implementieren und in die Software-Plattform CAMP zu integrieren.

Detta projekt har genomförts under våren 2020 som ett examensarbete för högskoleingenjörsprogrammet i innovationsteknik och design vid Karlstads universitet. Examensarbetet gjordes i samarbete med ett högteknologiskt företag som är verksamt i hela världen. Syftet med arbetet var att hitta lämpliga metoder och verktyg, anpassade efter företaget, för att kunna föreslå förbättringar för att minska ledtiderna i stadie prototyp. För det genomfördes flertalet intervjuer med berörda parter på företaget, data samlades in och en omfattande litteraturstudie utfördes. Litteraturstudien låg till grund för det fortsatta arbetet och innefattade verktyg och metoder inom förbättringsprogrammen Lean och Sex Sigma. Arbetet resulterade i åtta identifierade problemområden. Dessa kan sammanfattas i tre områden som kräver fortsatt arbete av företaget. Dels krävs bättre data med högre kvalitet och mer detaljerad information, dels bör en förbättringsgrupp tillsättas där personalen är delaktig i förbättringsarbetet för flödet och underleverantörerna bör ses över. Antingen genom att ha särskilda leverantörer för prototypmateriel eller genom att återigen starta en egen prototypverkstad. / This project was implemented during the spring of 2020 as a bachelor thesis for the Bachelor Engineering Program in Innovation Technology and Design at Karlstad University. The bachelor thesis was made in collaboration with a high-tech company operating worldwide. The purpose of the project was to find suitable methods and tools, adapted to the company, in order to be able to purpose improvements to reduce the lead times in the prototype flow. To be able to fulfil the purpose, multiple interviews were conducted, data was collected, and a comprehensive literature study was made. The literature study included tools and methods within the improvement programs Lean and Six Sigma. The work resulted in eight identified problem areas. These can be summarized in three areas that requires continued word by the company. The first requires data with a higher quality and more detailed information, the second is that the company should include the coworkers in the improvement work and the subcontractors should be reviewed. Either the company should have special suppliers for prototype equipment or restarting their own prototype manufactory.

Social Responsibility(SR)is gathering accumulative attentionrecently.It has become a key criterion of business campaign among companies.This thesis studiesthe current SR performancein two branch companies inAtlas Copco (China), Atlas Copco (Nanjing) Construction and Mining Equipment Ltd. andWuxi Pneumatech Air/Gas Purity Equipment Ltd.Interviews were made separately with company staff, including employees from management level and staff from workshop. ISO 26000 was adoptedas aguiding standard when conducting SR investigation and following analysing work.Core subjects of ‘Labour Practices’, ‘the Environment’ and ‘Community involvement and development’ in ISO 26000 were thethreeresearching aspects in the work. For each detailed actions and expectations in the subject, particular comments and acorresponding rating score aregiven according to its status quo. These rating scoresare utilized in the gap analysing process to illustrate the differences between the current SR situation and theexpectations illustrated in ISO 26000.Moreover, the disparity between twoselected companies is alsodefined by illustrating theirfinal scores on each issueina radar chart.As a result from the assessment,bothcompanies have a far way to go to entirely accomplish ISO 26000’s requirements. For the core subject which is strong at, their current measures need to be kept and finely turned; for the weak core subjects, more attentions should be attracted and concrete actions should be conducted. Social Responsibility(SR)is gathering accumulative attentionrecently.It has become a key criterion of business campaign among companies.This thesis studiesthe current SR performancein two branch companies inAtlas Copco (China), Atlas Copco (Nanjing) Construction and Mining Equipment Ltd. andWuxi Pneumatech Air/Gas Purity Equipment Ltd.Interviews were made separately with company staff, including employees from management level and staff from workshop. ISO 26000 was adoptedas aguiding standard when conducting SR investigation and following analysing work.Core subjects of ‘Labour Practices’, ‘the Environment’ and ‘Community involvement and development’ in ISO 26000 were thethreeresearching aspects in the work. For each detailed actions and expectations in the subject, particular comments and acorresponding rating score aregiven according to its status quo. These rating scoresare utilized in the gap analysing process to illustrate the differences between the current SR situation and theexpectations illustrated in ISO 26000.Moreover, the disparity between twoselected companies is alsodefined by illustrating theirfinal scores on each issueina radar chart.As a result from the assessment,bothcompanies have a far way to go to entirely accomplish ISO 26000’s requirements. For the core subject which is strong at, their current measures need to be kept and finely turned; for the weak core subjects, more attentions should be attracted and concrete actions should be conducted.

In Model-Based Testing (MBT) the main goal is to test a system by designing models which describe the functionality of the system to test. Subsequently, test cases are obtained from the model, and these test cases can be executed automatically. Experience has shown that the learning curve for learning MBT can be steep - especially for people who do not have previous programming experience. This is because the language used to design models uses programming language concepts. In this thesis we describe a tool which automatically generates models, given an initial set of requirements. The advantage of this tool is that users do not need to learn a model-based testing language to design models, but instead they must learn to use a high-level of abstraction and a Graphical User Interface to specify their test cases. We demonstrate the value of the tool by using it to design models that generate test cases for telecommunications system, but show that this tool can be adapted for use in testing similar systems. The application of this tool can facilitate traditional phase-based software development methods, by saving a considerable amount of time and resources. In addition, when applied to agile software development, the reduced time required for testing because of the use of our tool helps shortening the feedback loops between designing and testing, thus increasing team efficiency within every iteration. / I Model-Based Testing (MBT) är det huvudsakliga målet att testa ett system genom modeller som beskriver systemets unktionalitet för att testa. Därefter erhålls testfall från modellen, och dessa testfall kan utföras automatiskt. Erfarenheten har visat att inlärningskurvan för lärande MBT kan vara branta - särskilt för personer som inte har tidigare erfarenhet av programmering. Detta beror på det språk som används för användning programmeringsspråk begrepp. I denna avhandling beskriver vi ett verktyg som automatiskt genererar modellerna, med tanke på en första uppsättning krav. Fördelen med detta verktyg är att användarna inte behöver lära sig en modellbaserad testning av språket att konstruera modeller, utan de måste lära sig att använda en hög nivåav abstraktion och ett grafiskt användargränssnitt för att ange sina testfall. Vi demonstrerar värdet av verktyget genom att använda den för att konstruera modeller som genererar testfall för telekommunikationssystem, men visar att detta verktyg kan anpassas för användning vid testning av liknande system. Tillämpningen av detta verktyg kan underlätta traditionella fas-baserade metoder mjukvaruutveckling, genom att spara en avsevärd tid och resurser. Dessutom, när det tillämpas på Agile Software utveckling, minskade tid som krävs för att testa på grund av användningen av vårt verktyg hjälper förkorta återkopplingar mellan design och testning, vilket ökar teamet effektiviteten inom varje iteration. / En Model-Based Testing (MBT), el objetivo principal es testear un sistema mediante el diseño de modelos que describan su funcionalidad. En consecuencia, estos modelos generan test cases que pueden ser ejecutados automáticamente en dicho sistema. La experiencia nos muestra que la curva de aprendizaje en el caso de MBT puede ser pronunciada, especialmente para aquellos sin ninguna experiencia previa en programación. Esto se debe a que los lenguajes usados para diseñar modelos usan conceptos intrínsecos a los lenguajes de programación. En este Proyecto Fin de Carrera, describimos una herramienta que genera automáticamente modelos, dado un conjunto de requisitos inicial. La ventaja que ofrece esta herramienta es que los usuarios no requieren el aprendizaje de ninguno lenguaje de modelado a la hora de diseñar modelos, sino que tan solo deben aprender a utilizar una Interfaz de Usuario Gráfica (GUI), a un alto nivel de abstracción, para especificar sus test cases. Demostramos el valor de esta herramienta mediante su aplicación en un nuevo sistema de telecomunicaciones en fase de pruebas de Ericsson, mostrando al mismo tiempo que puede ser utilizada en el testeo de sistemas similares. La aplicación de esta herramienta puede facilitar los métodos de desarrollo de software tradicionales mediante el ahorro de una cantidad considerable de tiempo y recursos. Además, aplicada a métodos de desarrollo ágil de software, el tiempo reducido requerido para el testing a causa del uso de esta herramienta ayuda a acortar los plazos entre diseño y testing, y en consecuencia, incrementando la eficiencia del equipo en cada iteración.

Currently, there is a monthly breach with its vehicle delivery policy. This policy refers to said company, it refers to a minimum of 92% of units towards the points of sale. However, in the last quarter of 2017 and the semester of 2018, it has only been met from 82% to 90%. These are 5% -10% that have not come to meet in each month, but also directly to the profitability of the company. On the one hand, storage costs are increased by each car that does not arrive or dissatisfaction is generated by the customer, this is the problem of 3 main causes, which is the installation time of radios, installation of alarms and more vehicles that are not served in the damage assessment area. As a root cause, we have the first, since, on the one hand, a bottleneck is generated by the lack of car attention and, on the other hand, represents 20% of the monthly sales of the case study, For what needs to be done to reduce this bottleneck and increase the capacity of the vehicles in this area, the damage is detailed, two lines of evaluation are carried out. This type of triage, we ensure a standardized work, since there was a group of vehicles waiting with different types of damage in the same operating line. Also, the delivery of vehicles on time is improved to 95% and the times of the areas of installation of radios, installation of alarms and damage assessment are reduced by 42.85%, 51.42% and 50% respectively.

No description available.

No description available.

Byggbranschen växer i en otrolig fart och på grund av byggbranschens stora framgång växer även konkurrensen mellan företagen vilket leder till att dessa strävar efter en ökad produktivitet. Tidigare undersökningar visar att det finns stor potential till att effektivisera informationsflödet under projekteringsfasen eftersom all information inte passerar genom projektportalen då det fortfarande används mejl och muntliga avtal. Därför är syftet med fallstudien att kartlägga informationsflödet mellan discipliner under bygghandlingsfasen för att analysera och identifiera de problem som finns. Till problemen presenteras verifierade lösningsförslag. För att utföra arbetet besvarades frågorna på hur ser informationsflödet ut i bygghandlingsfasen för sjukhusprojekt, vilka filformat med tillhörande program krävs samt hur kan informationsflödet förbättras? För att samla in informationen till arbetet användes fallstudie, intervjuer och litteraturstudie. Litteraturstudie har använts för att komplettera fallstudien och informationen som gavs av intervjuerna. Intervjuerna genomfördes med discipliner som är aktiva under bygghandlingsfasen. Fallstudien genomfördes genom analysering av en loggbok från en projektportal för sjukhusprojekt.Genom att ta fram och analysera ett generaliserat informationsflöde av sjukhusprojekt har man kommit fram till att discipliner är väldigt beroende av varandras arbete. Vidare orsakar konverteringar till IFC i många fall förluster av information i form av geometrier och areor. Genom att studera informationsflödet mer grundligt kom man fram till att projektportalen används i stor utsträckning till alla filer i sjukhusprojekt. Dock är antalet filer som hanteras väldigt många till antalet vilket gör det svårt för disciplinerna att hantera. Vidare såg man också att BIM-manualen är ett styrande dokument i sjukhusprojekt men läses och följs ändå inte i vissa fall.Sammanfattningsvis kom man fram till att den absolut största orsaken till problem i informationsflödet är människan eftersom många av problemen uppstår när en aktör av misstag gör något fel. / With the construction industry's great success lately, competition between the companies is also growing, which means that these aim at increased productivity. Therefore, one of the most important decisions to make in a construction project is how the information will flow between all involved parties. The purpose of this case study was to analyse and map information flow between disciplines during the design phase. Identified problems were verified and suggestions for improvements were made. A case study was used to understand which files were used in hospital projects. Interviews were performed to get information from individual discipline’s perspectives regarding information flow. In order to use relevant facts in the work, a literature study was carried out. The study concluded that converting a file can result in information losses of geometries, drawing layers and intelligent connections between objects. Most used file formats were IFC, RVT and DWG. Also, the information flow and dependencies between disciplines has been illustrated. This can cause faults with usage of different coordinates. Furthermore, many files are being uploaded to the project portal which in many cases results in difficulties with file management.

Akutsjukvård är tidskänsliga vårdinsatser som ges till patienter som drabbas av akut sjukdom. Akut sjukdom kan innebära försämring av kronisk sjukdom eller nytillkommen plötslig ohälsa i behov av snabb handläggning. När en patient drabbas av akut sjukdom ökar risken för vätskebalansrubbningar, exempelvis dehydrering och hyperhydrering. Vätskebalansrubbningar kan leda till ökad ohälsa samt ökade samhällskostnader. Sjuksköterskan ansvarar för bedömning och dokumentation av vätskebalans. Detta ska göras med en helhetssyn och består till stor del av tre komponenter; bedömning av kliniskt status, klinisk kemi och dokumentation i vätskebalanslistor. Hantering av den akut sjuka patientens vätskebalans utgör en avgörande del av patientens vård. Då bedömning och dokumentation av vätskebalans syftar till att tidigt upptäcka inadekvat vätskebalans innebär suboptimal hantering en ökad risk för vårdskada hos patienten. Syftet var att belysa sjuksköterskans genomförande av bedömning och dokumentation av vätskebalans hos patienter som vårdas inom akutsjukvård. Metoden litteraturöversikt valdes för att besvara studiens syfte. Endast studier publicerade mellan åren 2007-2017 samt genomförda inom en akutsjukvårdskontext på vuxna patienter inkluderades. Datainsamlingen skedde genom sökning i de elektroniska databaserna PubMed, CINAHL complete, MEDLINE samt SveMed+ med indexeringsord och fritextord baserade på litteraturöversiktens syfte. Därtill genomfördes en manuell sökning. Datainsamlingen resulterade i att 17 originalartiklar inkluderades i litteraturöversikten. Artiklarnas kvalitet granskades mha Sophiahemmet Högskolas bedömningsunderlag för vetenskaplig klassificering samt kvalitet. Artiklarnas resultat analyserades med integrerad analys och presenterades därefter i en integrerad text. Resultatet visade att det fanns brister i sjuksköterskans bedömning och dokumentation av vätskebalans. Det fanns en fördröjning i agerande vid upptäckt av vätskebalansrubbningar och onormala värden i den kliniska kemin. Sjuksköterskan dokumenterade inte patientens vätskebalans i vätskebalanslista eller kroppsvikt på ett tillfredsställande vis. Faktorer som kunde påverka sjuksköterskans bedömning och dokumentation av vätskebalans var kommunikation, kunskap och patientens sjukdomstillstånd. Därtill indikerade resultatet att de mätmetoder som används för att bedöma vätskebalans inte verkar helt ändamålsenliga för äldre patienter, vilket gällande riktlinjer inte tillsynes tar hänsyn till. Vidare forskning behövs för att kartlägga detta vidare. Slutsatsen av litteraturöversiktens resultat indikerar att sjuksköterskans bedömning och dokumentation av vätskebalans idag är bristfällig. Insatser f  f ör att öka sjuksköterskans kunskap kring vätskebalans torde vara av värde för att förbättra detta. Vidare forskning behövs för att utvärdera huruvida de mätmetoder som används för bedömning och dokumentation av vätskebalans är väl lämpade för akutsjukvård. / Acute care is time sensitive care interventions given to patients who are acutely ill. Acute illness may imply deterioration of chronic disease or newly sudden illness that needs urgent treatment. In this state the risk of fluid balance disorders, such as dehydration and hyperhydration, increases. Fluid balance disorders may lead to increased morbidity and social costs. The nurse has a responsibility to assess and document fluid balance. This should be done with a holistic view and largely consists of three components; assessment of clinical status, clinical chemistry and documentation in fluid balance charts. Fluid balance management in the care of the acutely ill is a fundamental part of patient care. The aim of the assessment and documentation of fluid balance is to discover deviations early, and a suboptimal management of fluid balance implies an increases risk of care related injury. The aim was to illuminate the nurse’s implementation of fluid balance assessment and documentation in patients within acute care. The study was executed through a literature review. Only articles published between 2007 and 2017, conducted in acute care settings and of adult patients were included. The data collection was carried out using the electronic databases PubMed, CINAHL complete, MEDLINE and SveMed+ using keywords based on the purpose of the literature review. Both thesaurus and free text words were used as keywords. Thereafter a manual search was performed. The data collection process resulted in 17 original articles that were included in the literature review. The quality of the articles was assessed using the review template compiled by Sophiahemmet University. The results of the articles were analyzed using integrated analysis and presented within an integrated text. The findings revealed shortcomings in the nurse’s assessment and documentation of fluid balance. There was a delay in action after the detection of fluid imbalances and abnormal values ​​in the clinical chemistry. The nurse did not adequately document the patient's bodyweight or fluid balance in the fluid balance chart. Factors such as communication, knowledge, and the patient’s medical condition could affect the nurse’s assessment and documentation of fluid balance. In addition, the findings indicated that the measurement methods used to assess fluid balance do not appear to be entirely suitable for elderly patients. Applicable guidelines do not seem to recognize the diverse needs of these patients. Additional research is needed to explore this further. The conclusions of this literature review indicates that the nursing assessment and documentation of fluid balance is inadequate. Efforts to increase the nurse’s knowledge of fluid balance might be of value to improve this. Further research is needed to evaluate whether the measurement methods used for the assessment and documentation of the fluid balance are well suited for acute care settings.