• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 20
  • 16
  • 2
  • Tagged with
  • 38
  • 34
  • 27
  • 17
  • 15
  • 10
  • 9
  • 8
  • 8
  • 8
  • 8
  • 8
  • 7
  • 7
  • 7
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
21

Data-Driven Decision-Making for Sustainable Manufacturing Operations : An empirical study of supply chain operations within the Swedish manufacturing industry / Datadriven beslutsfattning för hållbara tillverkningsprocesser : En empirisk studie om försörjningskedjor inom den svenska tillverkningsindustrin

Nilsson, Viktor, Westbroek, Arvid January 2021 (has links)
A paradigm shift is taking place in the manufacturing industry, where companies strive for adopting digital tools to be able to compete against their competitors. The endeavor of becoming digitized is taking place simultaneously as the global awareness of sustainability increases. For the reasons that current literature is experiencing a knowledge gap that links data-driven processes, sustainability, and supply chain operations, there is a need for further exploration within this area. Therefore, the aim of this report is to investigate the business opportunities and challenges of data-driven decision-making, and how it relates to more sustainable supply chain operations within the manufacturing industry. To investigate the area within data-driven decision-making and its impact on manufacturing supply chain operations, a literature review was initially conducted and was followed by interview sessions with case companies and experts. In total, 14 interviews were conducted within the area of sustainability, supply chain operations, and data-driven decision-making. The interviews were conducted to follow the designed framework and thus provide knowledge for the challenges, advantages, applications, and value capture in relation to data-driven decision-making and supply chain operations. Comparing the empirical data with previous literature it was noted that data-driven decision-making entails both multiple challenges and advantages when it comes to improving manufacturers' sustainable performance. The main challenges include establishing efficient information sharing, standardized systems, and obtaining data that shows both reliability and validity. Consequently, by solving these challenges the sustainable benefits can be fulfilled, including a mitigated bullwhip-effect, improved planning, and reduced CO2 emissions. These benefits are driven by the transparency, automatization, and optimization that is incorporated with data-driven decision-making. In conclusion, realizing data-driven decision-making within the manufacturing industry entails several challenges, but if companies overcome the challenges the potential benefits will be unlimited. / Ett paradigmskifte pågår för närvarande i tillverkningsindustrin, där företag strävar efter att använda digitala verktyg för att kunna konkurrera mot sina konkurrenter. Strävan efter att bli digitaliserad sker samtidigt som den globala medvetenheten om hållbarhet ökar. Av anledningarna till att den aktuella litteraturen upplever ett tomrum av kunskap som länkar datadrivna processer, hållbarhet och leveranskedjedrift, så finns det ett behov av ytterligare forskning inom detta område. Målet med denna rapport är därför att undersöka affärsmöjligheterna och utmaningarna med datadrivet beslutsfattande, och hur det relaterar till mer hållbara försörjningskedjor inom tillverkningsindustrin. För att undersöka området inom datadrivet beslutsfattande och dess inverkan på leveranskedjedriften och tillverkningsindustrin så genomfördes först en litteraturundersökning som följdes av intervjussessioner med utvalda företag och experter inom området. Sammanlagt intervjuades nio företag och sex experter som valdes ut efter deras kompetenser inom hållbarhet, leveranskedjedrift och datadrivet beslutsfattande. Intervjuerna genomfördes med hjälp av en intervjuguide och därmed ge kunskap om kopplingarna mellan data, aktuella affärsverksamheter och förbättrad ekonomisk, social och miljöprestanda. Detta inkluderar att utforska utmaningar, fördelar, applikationer och värdefångst i kontext till datadrivet beslutsfattande och leveranskedjedrift. Vid analysen av EMPIRISK data och jämförelse med aktuell litteratur noterades det att datadrivet beslutsfattande medför flera olika utmaningar och fördelar när det gäller att förbättra tillverkningsföretagens hållbara prestanda. De viktigaste utmaningarna är att etablera effektiv informationsdelning, standardiserade system och att erhålla data som visar både tillförlitlighet och giltighet. Genom att hantera dessa utmaningar kan de hållbara fördelarna uppnås, vilket inkluderar en minskad bullwhip-effekt, koldioxidutsläpp och förbättrad planering. Dessa fördelar drivs vidare av transparens, automatisering och optimering som ett datadrivet beslutsfattande medför. Sammanfattningsvis innebär förverkligandet av att använda datadrivet beslutsfattande inom tillverkningsindustrin flera utmaningar, men om företag övervinner utmaningarna kommer de potentiella fördelarna att vara obegränsade.
22

Adapting a data-driven battery ageing model to make remaining-useful-life estimations using dynamic vehicle data / Anpassning av datadriven batteriåldringsmodell för uppskattningar av återstående livslängd från dynamiska fordonsdata

Phatarphod, Viraj January 2021 (has links)
Transportsektorn är en av världens största producenter av växthusgas därav är dess avkarbonisering essentiell för att uppnå Parisavtalets mål för CO2-emissioner. Ett viktigt steg för att uppnå dessa mål utförs genom elektrifiering. Litium-jon-batterier (eng. litium-ion batteries, ’LIB’) har blivit väldigt populära energilagringssystem för batteridrivna elektriska fordon (eng. battery electric vehicles, ’BEV’) men tenderar att åldras, precis som alla andra batterier. Därav krävs forskning kring batteriföråldring på grund av nedbrytningsprocessernas inverkan på prissättningen, prestationerna och miljöpåverkan av BEV. Olika modeller används för att beskriva batteriernas åldrande. Datadrivna modeller som förutspår batteriers livstid ökar i popularitet vars noggrannhet och prestationer till stor del beror på indatats kvalitet. Formatet för tidsinhämtade data kräver enorma mängder lagringsutrymme, hög processkapacitet och längre processer; något ’reducerad’ eller ’aggregerad’ data delvis åtgärdar. Denna avhandling fokuserar på att utveckla en metodik för användning av dynamiska fordonsdata i ’aggregerad’ form. Tidsloggade data inhämtade från kallklimatstesting av Scanias BEV-prototyp användes varav interaktionseffekterna mellan diverse fordonsparametrar samt deras effekt på batteriåldring utifrån en batteriåldringsmodell analyserades. Olika tillvägagångssätt för strukturering av dynamiska fordonsdata i modellen undersöktes också. Tolv aggregeringsscenarion designades och testades. Dessutom valdes tre scenarion för uppskattningar och jämförelser av återstående användbar livslängd (eng. remaining-useful-life, ’RUL’) tillsammans med resultat från tidsinhämtade data. Slutligen drogs slutsatser om: parameterinteraktioner, struktur av dynamiska fordonsdata och RUL. Flera framtida utvecklingsområden har också föreslagits bland annat: tester av andra aggregeringstekniker, utöka modellen till tjänstefordon samt kategorisera användningsbeteenden av fordon för att förbättra RUL-uppskattningar. / The transport sector is one of the world’s largest greenhouse gas producing sector and it’s decarbonisation is imperative to achieve the CO2 emission targets set by the Paris Agreement. One important step towards achieving these targets is through electrification of the sector. Lithium-ion batteries (LIBs) have become very popular energy storage systems for battery electric vehicles (BEVs). However, LIBs like all other batteries, tend to age. Hence, the study of the battery ageing phenomena is very essential since the degradation in battery characteristics hugely determines the cost, performance and the environmental impact of BEVs. Different modelling approaches are used to represent battery ageing behaviour. Data-driven models for predicting the lifetime of batteries are becoming popular. However, the accuracy and performance of data-driven models largely depends upon the quality of data being used as the input. Time-sampled format of logging data results in huge data files requiring enormous amounts of storage space, high processing power requirements and longer processing times. Instead, using data in a ’reduced’ or ‘aggregated’ form can help in addressing these issues. This thesis work focuses on developing a methodology for using dynamic vehicle data in an ‘aggregated’ form. Time-sampled data from a Scania prototype BEV truck, recorded during cold climate test, was used. The interaction effects between various vehicle parameters and their effect on battery ageing in a battery ageing model were analyzed. Different approaches to structuring dynamic vehicle data for use in the model were also studied. Twelve aggregation scenarios were designed and tested. Furthermore, three scenarios were selected for making remaining-useful-life (RUL) estimations and compared alongside time-sampled data results. Finally, conclusions about parameter interactions, structuring of dynamic vehicle data and RUL estimations were drawn. Several next steps for future work have also been suggested such as testing other aggregation techniques, extending the model to vehicle fleets and categorizing vehicle usage behaviours to make better RUL estimations.
23

Data-Driven Reachability Analysis of Pedestrians Using Behavior Modes : Reducing the Conservativeness in Data-Driven Pedestrian Predictions by Incorporating Their Behavior / Datadriven Nåbarhetsanalys av Fotgängare som Använder Beteendelägen : Reducerar Konservativiteten i Datadriven Fotgängarpredicering Genom att Integrera Deras Beteende

Söderlund, August January 2023 (has links)
Predicting the future state occupancies of pedestrians in urban scenarios is a challenging task, especially considering that conventional methods need an explicit model of the system, hence introducing data-driven reachability analysis. Data-driven reachability analysis uses data, inherently produced by an unknown system, to perform future state predictions using sets, generally represented by zonotopes. These predicted sets are generally more conservative than model-based reachable sets. Therefore, is it possible to cluster previously recorded trajectory data based on the expressed behavior and perform the predictions on each cluster to still be able to provide safety guarantees? The theory behind data-driven reachability analysis, which can handle input noise and model uncertainties and still provide safety guarantees, is quite recent. This means that previous implementations for predicting pedestrians are theoretically probabilistic and would not be appropriate to implement in actual systems. Thus, this thesis is not the first of its kind in predicting the future reachable sets for pedestrians using clustered behavioral data, but it is the first work that provides safety guarantees in the process. The method proposed in this thesis first labels the historically recorded trajectories into the behavior also referred to as mode, the pedestrian expressed, which is done by simple conditional statements. This is done offline. However, this implementation is designed to be modular enabling easier improvements to the labelling system. Then, the reachable sets are computed for each behavior separately, which enables a potential motion planner to decide on which modal sets are relevant for specific scenarios. Theoretically, this method provides safety guarantees. The outcomes of this method were more descriptive reachable sets, meaning that the predicted areas intersected areas that it reasonably should, and did not intersect areas it reasonably should not. Also, the volume of the zonotopes for the modal sets was observed to be smaller than the volume of the implemented baseline, indicating fewer over-approximations and less conservative predictions. These results enable more efficient path planning for Connected and Autonomous Vehicles (CAVs), thus reducing fuel consumption and brake wear. / Att predicera framtida tillstånd för fotgängare i urbana situationer är en utmaning, speciellt med tanke på att konventionella metoder behöver uttryckligen en modell av systemet, därav introduceringen av datadriven nåbarhetsanalys. Datadriven nåbarhetsanalys använder data, naturligt producerad av ett okänt system, för att genomföra framtida tillståndspredicering med hjälp av matematiska set, generellt representerade av zonotoper. Dessa predicerade sets är generellt sett mode konservativa än modellbaserade nåbara set. Därmed, är det möjligt att dela upp historiskt inspelade banor baserat på det uttryckta beteendet och genomföra prediceringar på varje kluster och bibehålla säkerhetsgarantier? Teorin bakom datadriven nåbarhetsanalys, som kan hantera brus i indatat och modellosäkerheter och bibehålla säkerhetsgarantier, är väldigt ny. Detta betyder att tidigare implementationer för att predicera fotgängare är, teoretiskt sett, probabilistiska och är inte lämpliga att implementera i riktiga system. Därmed, detta examensarbete är inte det första som predicerar framtida nåbara set för fotgängare genom att använda kluster för beteendedatat, men den är det första arbetet som bibehåller säkerhetsgarantier i processen. Den introducerade metoden i detta examensarbete rubricerar först de tidigare inspelade banorna baserat på beteendet, även kallat läget, som fotgängaren uttrycker, vilket är gjort genom simpla betingade påståenden. Detta görs offline. Dock, denna implementation är designad till att vara modulär vilket underlättar förbättringar till rubriceringssystemet. Fortsättningsvis, beräknas de nåbara seten för varje beteende separat, vilket möjliggör att en potentiell rörelseplanerare kan avgöra vilka beteendeset som är relevanta för specifika scenarion. Teoretiskt sett så ger denna metod säkerhetsgarantier. Resultaten från denna metod var först och främst mer beskrivande nåbara set, vilket betyder att de predicerade områdena korsar områden som de rimligtvis ska korsa, och inte korsar område som de rimligen inte ska korsa. Dessutom, volymen på zonotoperna for beteendeseten observerades att vara mindre än volymen för baslinjeseten, vilket indikerar lägre överskattningar och mindre konservativa prediceringar. Dessa resultat möjliggör mer effektiv rörelseplanering för uppkopplade och autonoma fordon, vilket reducerar bränsleförbrukningen och bromsslitage.
24

Online Learning with Sample Selection

Gao, Cong January 2021 (has links)
In data-driven network and systems engineering, we often train models offline using measurement data collected from networks. Offline learning achieves good results but has drawbacks. For example, model training incurs a high computational cost and the training process takes a long time. In this project, we follow an online approach for model training. The approach involves a cache of fixed size to store measurement samples and recomputation of ML models based on the current cache. Key to this approach are sample selection algorithms that decide which samples are stored in the cache and which are evicted. We implement three sample selection methods in this project: reservoir sampling, maximum entropy sampling and maximum coverage sampling. In the context of sample selection methods, we evaluate model recomputation methods to control when to retrain the model using the samples in the current cache and use the retrained model to predict the following samples before the next recomputation moment. We compare three recomputation strategies: no recomputation, periodic recomputation and recomputation using the ADWIN algorithm. We evaluate the three sample selection methods on five datasets. One of them is the FedCSIS 2020 Challenge dataset and the other four are KTH testbed datasets. We find that maximum entropy sampling can achieve quite good performance compared to other sample selection methods and that recomputation using the ADWIN algorithm can help reduce the number of recomputations and does not affect the prediction performance. / Vid utveckling och underhåll av datornätverk och system så används ofta maskininlärningsmodeller (ML) som beräknats offline med datavärden som insamlats från nätverket. Att beräkna ML-modeller offline ger bra resultat men har nackdelar. Beräkning av ML-modeller är tidskrävande och medför en hög beräkningskostnad. I detta projekt undersöker vi en metod för att beräkna ML-modeller online. Metoden använder en cache av fixerad storlek för att lagra mätningsvärden och omberäknar ML-modeller baserat på innehållet i cachen. Nyckeln till denna metod är användandet av urvalsalgoritmer som avgör vilka mätningsvärden som ska lagras i cachen och vilka som ska tas bort. Vi tillämpar tre urvalsmetoder: urval baserat på en behållare av fixerad storlek, urval baserat på maximal entropi, samt urval baserat på maximal täckning. Vid användning av urvalsmetoder så utvärderar vi metoder för att avgöra när en ML-modell ska omberäknas baserat på urvalet i cachen. Den omberäknade ML-modellen används sedan för att göra prediktioner tills dess att modellen omberäknas igen. Vi utvärderar tre strategier för att avgöra när en modell ska omberäknas: ingen omberäkning, periodisk omberäkning, samt omberäkning baserat på ADWIN-algoritmen. Vi utvärderar tre urvalsmetoder på fem olika datauppsättningar. En av datauppsättningarna är baserat på FedCSIS 2020 Challenge och de andra fyra datauppsättningarna har insamlats från en testbädd på KTH. Vi _nner att urval baserat på maximal entropi uppnår bra prestanda jämfört med de andra urvalsmetoderna samt att en omberäkningstrategi baserat på ADWIN-algoritmen kan minska antalet omberäkningar och försämrar inte prediktionsprestandan.
25

Aligning Data-Driven Decision-Making and Knowledge Management in High-Security Environments / Samordning av datadrivet beslutsfattande och kunskapshantering i högsäkerhetsmiljöer

Holma, Hampus, Jönsson, Hugo January 2024 (has links)
This thesis explores the implementation and improvement of data-driven processes within a Swedish industrial organization, specifically focusing on long-term maintenance planning in the energy sector. Despite the recognized benefits of data-driven decision-making, many organizations, including those in the energy sector, struggle to fully adopt this approach due to challenges such as organizational culture, knowledge management, and lack of top management support. This study addresses these challenges by investigating how data is currently utilized within a Swedish energy producer, identifying barriers to effective data use, and exploring the role of knowledge sharing in enhancing data-driven practices. Employing theoretical models such as Nonaka’s SECI model and Gökalp et. al. (2020) data analytics capability process maturity level, the research highlights that while some data-driven strategies are in place, there is a need for more standardized processes and greater involvement from top management. The study reveals significant impacts of knowledge sharing on data utilization, identifying barriers such as lack of training, scheduling conflicts, and physical and informational silos due to high-security requirements. Furthermore, it examines the gap between data availability and its utilization, attributing it to factors like the complexity of information systems, perceived data quality issues, and insufficient involvement of knowledgeable personnel. The findings suggest that addressing these issues through improved training, streamlined data systems, and strategic management of high-security constraints can enhance the overall effectiveness of data-driven decision-making. By fostering a data-driven culture and enhancing knowledge sharing- practices, the organization can better leverage its data assets, ultimately improving maintenance planning and operational efficiency in a high-security, regulated environment. / Detta arbete undersöker implementeringen och förbättringen av datadrivna processer inom en svensk industriell organisation, med särskilt fokus på långsiktig underhållsplanering i energisektorn. Trots fördelarna med datadrivet beslutsfattande, kämpar många organisationer, inklusive de inom energisektorn, med att fullt ut anta detta tillvägagångssätt på grund av utmaningar såsom organisationskultur, kunskapshantering och brist på stöd från ledningen. Denna studie tar itu med dessa utmaningar genom att undersöka hur data för närvarande används inom en svensk energiproducent, identifiera hinder för effektiv dataanvändning och utforska kunskapsdelningens roll i att förbättra datadrivna metoder. Genom att använda teoretiska modeller som Nonakas SECI-modell och Gökalp et. al. (2020) mognadsnivå för dataanalytisk förmåga, belyser studien att även om vissa datadrivna strategier är på plats, finns ett behov av mer standardiserade processer och större engagemang från ledningen. Studien visar betydande effekter av kunskapsdelning på datanyttjande, och identifierar hinder som brist på utbildning, schemakonflikter samt fysiska och informationsmässiga silos på grund av höga säkerhetskrav. Vidare undersöker den gapet mellan tillgänglighet och utnyttjande av data, vilket tillskrivs faktorer som komplexiteten i informationssystem, upplevda datakvalitetsproblem och otillräckligt inkludering av kunnig personal. Resultaten tyder på att genom att ta itu med dessa problem genom förbättrad utbildning, strömlinjeformade datasystem och strategisk hantering av höga säkerhetskrav kan den övergripande effektiviteten av datadrivet beslutsfattande förbättras. Genom att främja en datadriven kultur och förbättra kunskapsdelningspraxis kan organisationen bättre utnyttja sina dataresurser, vilket i slutändan förbättrar underhållsplanering och operationell effektivitet i en högsäkerhetsmiljö.
26

Datadriven beslutsfattning : Beslutsfattning i mindre företag med hjälp avdatainsamling, visualisering och segmentering

Söderberg, Patric January 2016 (has links)
For smaller business it is important to have good and concrete data to make decisions because there are no big margins to test and fail or go on intuition. The purpose of this study is to create an understanding of how data can be used as a decision-making tool in small business. This paper studies the data two smaller companies collect and how they use the collected data. The study has a qualitative method with interviews which have been used for collecting result. The informants were selected based on their previous knowledge and experience.The collection of data in smaller business is both from internal and external sources that complement each other. It is important to have an understanding and knowledge of the visualizations otherwise it can be misleading. Visualizations are used to find patterns, trends and other affecting factors in the data. Segmentation is used by smaller business to understand their target market, customers and which customers they should direct their attention to. Data-driven decision making uses different sources of information, visualization and segmentation. With data-driven decision making it is important to maintain the overall perspective of the business, while all parts of the business are involved in the process. / För mindre företag är det viktigt att ha bra och konkret data för att fatta beslut eftersom det inte finns så stora marginaler att testa sig fram eller gå på intuition. Syftet med studien är att skapa förståelse för hur data kan användas som ett beslutsfattande verktyg i mindre företag. Studien undersöker vilken data mindre företag samlar in samt hur de använder den data som samlas in. Studien är en kvalitativ där intervjuer använts för datainsamling. Dessa gjordes på två mindre företag där informanterna valdes ut baserat på deras tidigare kunskaper och erfarenheter.Insamlingen av mindre företagens data sker både från interna och externa källor som kompletterar varandra. Det viktigt att ha förståelse och kunskap om visualiseringarna för att de inte ska bli missvisande. Visualiseringar används för att lättare hitta mönster, trender och andra påverkande faktorer i data. Segmentering används hos mindre företag för att förstå företagets målgrupp, kunder och vilka kunder de ska rikta sin uppmärksamhet till. För datadriven beslutsfattning används olika informationskällor, visualiseringar och segmentering. Med datadriven beslutsfattning är det viktigt att behålla helhetsperspektiv över företaget samtidigt som alla delar av företaget är involverade i processen.
27

“Jag tror att man som företag säger sig vara ganska datadriven i sina beslut” : En kvalitativ studie om Business intelligence och datadrivenhet i ett svenskt konsultföretag / “I believe that as a company you say you are quite data-driven in your decisions" : A qualitative study about Business Intelligence and data-driveness at a consulting company

Johansson, Antonia, Lindgren, Filip January 2020 (has links)
In an increasingly digital world, companies need to be at the forefront of development in order to gain market share and be competitive. Therefore this qualitative case study intends to investigate how Business intelligence should be implemented to increase the technology acceptance among the employees. Furthermore, it is investigated how data-driven a consulting company in Sweden is. An important factor when Business intelligence is about to be implemented and applied are the employees and the company culture. It is important to normalize the collection of data, in order to create a data culture where high quality data is collected. What is more, Business intelligence is strongly dependent on the data collected maintaining a high data quality, in order to be able to create relevant reports and thereby be able to support various decision-making. When implementing a new platform, many employees are affected. This means that the platform can generate both positive and negative reactions. / I en allt mer digitaliserad värld krävs det att företag ligger långt fram i utvecklingen för att kunna ta marknadsandelar och vara konkurrenskraftiga. Därmed ämnar denna kvalitativa fallstudie att undersöka hur Business intelligence kan implementeras för att öka acceptansen för IT-stöd hos de anställda, samt hur datadrivet ett svenskt konsultföretag är. En viktig faktor när Business intelligence ska implementeras och appliceras är de anställda och den kultur som företaget har. Det är viktigt att normalisera insamlandet av data, för att i förlängningen skapa en datakultur där data med hög kvalité samlas in. Vidare är Business intelligence starkt beroende av att den data som samlas in håller en hög datakvalité, för att kunna skapa relevanta rapporter och därigenom kunna ge förslag inför olika beslutsfattande. Vid en implementering av en ny plattform, är det många anställda som berörs. Det betyder att plattformen kan generera såväl positiva som negativa reaktioner.
28

Trajectory Optimization of Smart City Scenarios Using Learning Model Predictive Control

Al-Janabi, Mustafa January 2023 (has links)
Smart cities embrace cutting-edge technologies to improve transportation efficiency and safety. With the rollout of 5G and an ever-growing network of connected infrastructure sensors, real-time road condition awareness is becoming a reality. However, this progress brings new challenges. The communication and vast amounts of data generated by autonomous vehicles and the connected infrastructure must be navigated. Furthermore, different levels of autonomous driving (ranging from 0 to 5) are rolled out gradually and human-driven vehicles will continue to share the roads with autonomous vehicles for some time. In this work, we apply a data-driven control scheme called Learning Model Predictive Control (LMPC) to three different smart city scenarios of increasing complexity. Given a successful execution of a scenario, LMPC uses the trajectory data from previous executions to improve the performance of subsequent executions while guaranteeing safety and recursive feasibility. Furthermore, the performance from one execution to another is guaranteed to be non-decreasing. For our three smart-city scenarios, we apply a minimum time objective and start with a single vehicle in a two-lane intersection. Then, we add an obstacle on the lane of the ego vehicle, and lastly, we add oncoming traffic. We find that LMPC gives us improved traffic efficiency with shorter travel. However, we find that LMPC may not be suitable for real-time training in smart city scenarios. Thus, we conclude that this approach is suitable for simulator-driven, offline, training on any trajectory data that might be generated from autonomous vehicles and the infrastructure sensors in future smart cities. Over time, this can be used to construct large data sets of optimal trajectories which are available for the connected vehicles in most urban scenarios. / Smarta städer använder modern teknik för att förbättra transporteffektiviteten och säkerheten. Med införandet av 5G och ett allt större nätverk av uppkopplade sensorsystem för infrastruktur blir realtidsmedvetenhet om vägförhållandena en verklighet. Denna utveckling medför nya utmaningar. Kommunikationen mellan autonoma fordon och uppkopplade sensorsystem ger upphov till stora mängder data som måste hanteras. Dessutom kommer fordon med olika autocnominivåer (från 0 till 5) att behöva dela gatorna tillsammans med människostyrda fordon samtidigt under en tid. I detta arbete tillämpar vi en datadriven reglermetod som heter Learning Model Predictive Control (LMPC) på tre olika scenarier i en smart stad med ökande komplexitet. LMPC utnyttjar data från en tidigare lyckad körning av ett visst scenario för att förbättra prestandan på efterföljande körningar samtidigt som säkerheten och rekursiv genomförbarhet garanteras. Vidare garanteras att prestandan från en körning till en annan inte minskar. För våra tre scenarier är målet att minimerar restiden och börjar med ett enda fordon i en tvåfilig korsning. Sedan lägger vi till ett hinder på högra filen och till sist lägger vi till mötande trafik. Vi finner att LMPC ger oss förbättrad trafikeffektivitet med kortare restid. Vi finner dock att LMPC må vara mindre lämplig för realtids scenarier. Således drar vi slutsatsen att denna metod är lämplig för optimering i simulatorer, offline, på data som kan genereras från autonoma fordon och sensorsystemet i infrastrukturen. Så småningom kan vår metod användas för att konstruera stora dataset av optimala trajektorier som är tillgängliga för uppkopplade fordon i framtidens smarta städer.
29

Accelerating bulk material property prediction using machine learning potentials for molecular dynamics : predicting physical properties of bulk Aluminium and Silicon / Acceleration av materialegenskapers prediktion med hjälp av maskininlärda potentialer för molekylärdynamik

Sepp Löfgren, Nicholas January 2021 (has links)
In this project machine learning (ML) interatomic potentials are trained and used in molecular dynamics (MD) simulations to predict the physical properties of total energy, mean squared displacement (MSD) and specific heat capacity for systems of bulk Aluminium and Silicon. The interatomic potentials investigated are potentials trained using the ML models kernel ridge regression (KRR) and moment tensor potentials (MTPs). The simulations using these ML potentials are then compared with results obtained from ab-initio simulations using the gold standard method of density functional theory (DFT), as implemented in the Vienna ab-intio simulation package (VASP). The results show that the MTP simulations reach comparable accuracy compared to the DFT simulations for the properties total energy and MSD for Aluminium, with errors in the orders of magnitudes of meV and 10-5 Å2. Specific heat capacity is not reasonably replicated for Aluminium. The MTP simulations do not reasonably replicate the studied properties for the system of Silicon. The KRR models are implemented in the most direct way, and do not yield reasonably low errors even when trained on all available 10000 time steps of DFT training data. On the other hand, the MTPs require only to be trained on approximately 100 time steps to replicate the physical properties of Aluminium with accuracy comparable to DFT. After being trained on 100 time steps, the trained MTPs achieve mean absolute errors in the orders of magnitudes for the energy per atom and force magnitude predictions of 10-3 and 10-1 respectively for Aluminium, and 10-3 and 10-2 respectively for Silicon. At the same time, the MTP simulations require less core hours to simulate the same amount of time steps as the DFT simulations. In conclusion, MTPs could very likely play a role in accelerating both materials simulations themselves and subsequently the emergence of the data-driven materials design and informatics paradigm.
30

Self Service Business Intelligence inom offentlig sektor : En kvalitativ studie om vilka utmaningar som den offentliga sektorn ställs inför vid användning av SSBI

Eric, Törgren, Hugo, Jagaeus January 2023 (has links)
Digitalisering sker idag både i privat som offentlig sektor där datadriven beslutsfattning är en av trenderna. En teknologi som vuxit fram i samband med digitaliseringen och som hjälper verksamheter utvecklas är Self Service Business Intelligence (SSBI). Offentliga verksamheters digitala utveckling går långsammare än för privata bolag. Studien syftar till att undersöka vilka utmaningar offentliga verksamheter ställs inför i sin användning av SSBI samt att presentera hanteringsförslag på dessa utmaningar. För att besvara studiens frågeställning och uppfylla dess syfte har en kvalitativ forskningsansats använts. Semistrukturerade intervjuer har genomförts där respondenterna har varit personer som arbetar på offentliga verksamheter alternativt mot offentliga verksamheter. Studien resulterade i fyra utmaningar som är vanligt förekommande inom offentlig verksamhet och som inte lyfts i tidigare litteratur. Dessa fyra är; diversifierade verksamheter, ledningen, lagar och säkerhet samt begränsad självständighet. För varje utmaning har förslag diskuterats för hur utmaningarna effektivt kan hanteras. Studiens slutsats kan vara hjälpsam för offentliga verksamheter i deras fortsatta utveckling mot att bli datadrivna i sin beslutsfattning. Med hjälp av datadriven beslutsfattning möjliggörs för offentliga verksamheter att arbeta mer hållbart och bli mer resurseffektiva. / Digitization is today taking place in both private and public sectors, wheredata driven decision making is one of the trends. Self Service BusinessIntelligence (SSBI) is a technology that has emerged in conjunction with thedigital development and is helping businesses to develop. However, thedigital development in public organizations tends to be slower than forprivate companies. Therefore, this study aims to examine the challengesfaced by public organizations in their use of SSBI and also to presentproposals for addressing these challenges.To answer the research question and fulfill the study's purpose, a qualitativeresearch approach has been used with an abductive thinking. Semistructured interviews have been conducted with respondents who work in orwith public organizations. The study resulted in four challenges that arecommon in public organizations and that have not been addressed inprevious literature. These four challenges are diversified organizations, themanagement, laws and security, limited self-reliance. For each challenge,proposals have been discussed for how the challenges can be effectivelyaddressed. This study conclusion can be helpful for public organizations inthe continued development towards becoming data driven decision making.With the help of data driven decision making, public organizations can workmore sustainably and become more resource efficient.

Page generated in 0.0905 seconds