Orientador: Edvaldo Assunção / Co-orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva / Banca: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Banca: Edson Italo Mainardi Junior / Resumo: Nesta dissertação apresentam-se resultados para a estabilidade de sistemas lineares sujei- tos a parâmetros variantes no tempo (do inglês Linear Parameter Varying - LPV). De início, apresenta-se um método para o projeto de um controlador gain scheduled via de- sigualdades matriciais lineares (do inglês Linear Matrix Inequalitites - LMIs), com base na teoria de estabilidade segundo Lyapunov com parâmetro variante e empregando uma realimentação derivativa do vetor de estado. Propõe-se um método para projetar o con- trolador gain scheduling usando realimentação derivativa do vetor de estado, considerando também incertezas paramétricas. Esta nova formulação foi obtida utilizando o Lema de Finsler, o que permitiu encontrar o ganho do controlador sem ter que inverter uma matriz literal / Abstract: In this thesis are presented results for the stability of linear time-varying systems (Linear Parameter Varying - LPV). At first, it is described a method for designing a gain scheduling controller via linear matrix inequalities (Linear Matrix Inequalitites - LMIs), based on the stability theory of Lyapunov with time-variant parameter and using state derivative feedback. It is proposed a method to design a gain scheduling controller using state derivative feedback and also considering parametric uncertains. This new formulation was manipulated using the lemma of Finsler, and allowed to find the control law without having to invert a symbolic matrix / Mestre

Orientador: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Coorientador: Rodrigo Cardim / Banca: Edvaldo Assunção / Banca: Márcio Roberto Covacic / Resumo: Foi proposto nesta dissertação um novo método para o rastreamento de sinais constantes (regulação) em sistemas não lineares através de modelos fuzzy Takagi-Sugeno. O método consiste em projetar um único controlador que torna assintoticamente estável um ponto de equilíbrio desejado, que pertence a um determinado intervalo ou região conhecida, sem a necessidade de refazer o projeto dos ganhos do controlador a cada novo ponto de operação escolhido. Neste trabalho também é proposta uma nova metodologia de controle com comutação para algumas classes de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno. Tal metodologia projeta os ganhos do controlador baseado na Compensação Distribuída Paralela, porém é utilizado um regulador com comutação que utiliza o ganho que retorna o menor valor da derivada da função de Lyapunov. Esse procedimento evita a necessidade da obtenção das funções de pertinência normalizadas, o que pode facilitar a implementação dos controladores, pois as funções de pertinência normalizadas são, em geral, funções não lineares. Os projetos são baseados em desigualdades matriciais lineares (em inglês Linear Matrix Inequalities (LMIs)) e tem a estabilidade assintótica garantida por funções de Lyapunov. Para verificar a validade dos métodos propostos são apresentados exemplos numéricos e simulações, abordando o sistema bola-viga e levitador magnético, usando o software MATLAB / Abstract: This dissertation proposes a new method based on LMIs for tracking constant signals (regulation) considering nonlinear systems described by Takagi-Sugeno fuzzy models. The method consists in designing a single controller that stabilizes the systemat an operation point belonging to a certain range or region, without the need of remaking the design of the controller gains at each new chosen operation point. This paper also proposes a new methodology to control switching for some classes of nonlinear systems described by Takagi-Sugeno fuzzy models. This methodology projects the controller gains based on the Parallel Distributed Compensation, however is used a switching regulator that uses the gain that returns the minimum value of the derivative of the Lyapunov function. This procedure can be useful in the implementations of Takagi-Sugeno fuzzy controllers, because it does not use the normalized membership function, that usually are nonlinear functions. The designs are based on Linear Matrix Inequalities (LMIs) and asymptotic stability is ensured by Lyapunov functions. To verify the validity of the proposed methods are presented numeric examples and simulations, considering the ball-beam and magnetic levitator systems, using the software MATLAB / Mestre

Orientador: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Banca: Edvaldo Assunção / Banca: Rodrigo Cardin / Banca: Valter Júnior de Souza Leite / Banca: Eduardo Stockler Tognetti / Resumo: Este trabalho apresenta estudos teóricos que investigam os seguintes problemas: estabilidade e controle de sistemas (descritores) não lineares com incertezas variantes no tempo limitadas em norma, incertezas do tipo politópicas e sujeitos a distúrbios exógenos; estabilidade e con- trole de sistemas chaveados lineares e contínuos no tempo. Inicialmente, um estudo sobre o projeto de controladores estáticos robustos para sistemas não lineares, usando a realimenta- ção da derivada do vetor de estado é apresentado. Em decorrência desse estudo, propõe-se métodos de projetos de controle para sistemas (descritores) não lineares que apresentam per- turbações exógenas. Por fim, é apresentado um estudo sobre controle chaveado de sistemas lineares usando a realimentação derivativa. Todo o trabalho é fundamentado em leis de controle por realimentação da derivada temporal do vetor de estado (realimentação derivativa) e na fun- ção quadrática de Lyapunov (comum ou por partes do tipo mínimo). A motivação em utilizar a realimentação derivativa, ou seja u(t) = −K x(t), ̇ em vez da realimentação do vetor de estado x(t) convencional, está na facilidade de implementação em algumas aplicações mecânicas, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos, nos quais sensores como acelerôme- tros têm sido utilizados para medir a derivada de segunda ordem (aceleração) de uma variável de estado (posição) desse sistema. A metodologia apresenta condições suficientes na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs, acrônimo inglês para Linear Matrix Inequalities) para a síntese dos seguintes controladores: controladores chaveados K σ, visando a estabilização de sistemas lineares utilizando a realimentação derivativa; e controladores robustos estáticos K, visando, inicialmente, a estabilização de sistemas não lineares, e em seguida, adicionam-se ao projeto índices de desempenho, tais como,... / Abstract: This work presents theoretical studies that investigate the following problems: stability and control of nonlinear systems (descriptors) with time-varying and norm bounded uncertainties, polytopic uncertainties and exogenous disturbances; stability and control of continuous-time switched systems. Initially, a study on the design of static robust controllers for nonlinear sys- tems using state-derivative feedback is presented. Based on this study a control design method for nonlinear systems (descriptors) with exogenous disturbances is proposed. Finally, we pre- sent a study about switched linear control systems using state-derivative feedback. The work is based on feedback control laws of the time derivative of the state vector (derivative feedback) and a quadratic Lyapunov function (common or minimum-type piecewise). The motivation to use the state-derivative feedback (u(t) = −K x(t)) ̇ instead of the conventional feedback of the state vector x(t), is its easier implementation in some mechanical applications, for instance, in control of vibrations of mechanical systems, where sensors such as accelerometers have been used to measure the second-order derivative (acceleration) of a state variable (position) of these systems. The methodology presents sufficient conditions described by linear matrix inequa- lities (LMIs) for the synthesis of the following controllers: switched controllers K σ, for the stabilization of linear system using state-derivative feedback; and static robust controllers K, for, initially, the stabilization of nonlinear system, and then, are added to the design perfor- mance indices, such as the specification of the decay rate, constraint on output peak and on norm of the gain matrix and finally the constraint of the influence of exogenous disturbances. The inclusion of performance indices in the designs is very important, since usually only the stability is not sufficient for a suitable performance of the ... / Doutor

Orientador: Edvaldo Assunção / Banca: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Banca: Rodrigo Cardim / Banca: Clóvis Antonio Petry / Banca: Cristiano Quevedo Andrea / Resumo: Este trabalho aborda os Sistemas Chaveados Afins, em particular com questões de desempenho e observação de estado. Inicialmente, uma revisão do estado da arte foi realizada, que contém uma observação quanto à possibilidade de não existência de pontos de equilíbrio. Devido a esse fato, uma extensão das definições de estabilidade foi utilizada. Em seguida, questões geométricas foram levantadas para Sistemas Chaveados Lineares e, posteriormente estendidas para os Afins. Estas questões geométricas possibilitaram a verificação de alterações nas leis de chaveamento de forma a beneficiar o desempenho do sistema. Com a inserção da taxa de convergência garantida nas Desigualdades Matriciais Lineares existentes em trabalhos anteriores, chegou-se ao estabelecimento dos parâmetros de desempenho a serem aperfeiçoados. Na sequência, a composição de leis de chaveamento foi proposta através duas técnicas: a Função de Lyapunov Quadrática Chaveada e a Função de Lyapunov com Atratores Chaveados. Esta composição mostrou-se eficiente para a busca de um melhor compromisso entre parâmetros de desempenho conflitantes e, com efeito, pode melhorar um e outro parâmetro conflitantes. Por fim, uma técnica para a observação de estado em Sistemas Chaveados Afins foi proposta: o Observador de Luenberger Chaveado. Este observador foi analisado para os casos de reconstrução de estado, controle baseado em observação de estado e controle baseado em observação de estado na presença de modos não-Hurwitz. Para o primeiro caso, relaxações das Desigualdades Matriciais Lineares foram propostas com o uso do Lema da Projeção Recíproca e do Lema de Finsler. Ainda, uma otimização de norma das matrizes de ganho da saída foi feita, com o uso de Desigualdades Matriciais Lineares aplicadas à norma de Frobenius dessas matrizes... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This work deals with the Switched Affine Systems, particularly with their performance and state observation. Initially, a state-of-the-art review was developed, where an important point was raised on the possibility of absence of equilibrium points. This way, the stability concept was slightly modified. Then, geometrical questions were studied for the Switched Linear Systems and, subsequently extended for the Switched Affine Systems. Those geometrical questions allowed the verification of switching law alterations in such a way that their performance was enhanced. Thereofore, with the guaranteed convergence rate insertion in the existent LinearMatrix Inequalities in previous works, performance parameters to be increased were established. Following, a switching law composition method was proposed through two techniques: the Switched Quadratic Lyapunov Function and the Lyapunov Function with Switched Attractors. That composition showed itself efficient in a search for a better trade-off between conflicting performance parameters and, in fact, it may simultaneously enhance them. Finally, a technique for state observation in Switched Affine Systems was proposed: the Switched Luenberger Observer. This observer was analysed for the cases of state reconstruction, observer-based control and observer-based control in the presence of non-Hurwitz modes. For the first case, Linear Matrix Inequalities relaxations were proposed through the usage of the Reciprocal Projection Lemma and the Finsler's Lemma. Yet, a norm optimization of the output gain matrices was achieved through the usage of Linear Matrix Inequalities applied to the Frobenius norm of those matrices. All the study was done with applications to the control of DC-DC converters, immediate examples of the Switched Affine Systems theory, given their nature / Doutor

Made available in DSpace on 2015-03-13T17:10:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarlosEF_DISSERT.pdf: 3448724 bytes, checksum: 5e204d609ada7e26f1a3ce0d50184ad4 (MD5) Previous issue date: 2010-10-22 / This research arose from the interest on the investigation about urban expansion from Caic?. Since its creation as a village and its ascent to the condition of city, but especially , the occurred expansion from the 70s, when the local cotton economy begins to present signs of exhaustion. The central theme of this work consists on the importance of the geographical events and its relations with the phenomenon of the urban expansion from Caic? that served us as empirical basis. In relation to the events, that appear as elements of analysis on the works from the Professor Milton Santos, especially on the book Nature of Space , they appear as a kind of urban extensors energizing the areas where are installed. Understood by us as a vehicle of one or more possibilities, according to Santos, (1999) we listed some events occurred in the caicoense urbs a nd we divided them into principal and derivative ones, such events implemented from their structures, forms and functions, through processes that resulted and still continue to result the enlargement of the caicoense urban perimeter , densifications enough important for this urban expansion. The technical periods of cattle raising , cotton, as well as the tertiary city and its connections with the role of fast men, as well as slow men is also important aspect in the body of this work. It is still pointed out the inequalities and the coexistences that are generated on the basis of these connections and finally we discussed the positive and negative consequences elapsed from the phenomenon of the urban expansion / Esta pesquisa surgiu a partir do interesse pela investiga??o acerca da expans?o urbana de Caic?, desde a sua forma??o, como vila, e a sua ascens?o ? condi??o de cidade, mas, especialmente, a expans?o ocorrida a partir dos anos de 1970, quando a economia algodoeira local come?a a apresentar sinais de esgotamento. O tema central, deste trabalho, consiste na import?ncia dos eventos geogr?ficos e suas rela??es com o fen?meno da expans?o urbana da cidade que nos serviu de base emp?rica. Com rela??o aos eventos que aparecem como elementos de an?lise nas obras do Professor Milton Santos, em especial, no livro Natureza do Espa?o, eles aparecem como uma esp?cie de extensores urbanos, dinamizando as ?reas onde s?o instalados. Entendidos, por n?s, como um ve?culo de uma ou mais possibilidades, conforme Santos (1999), elencamos alguns eventos ocorridos na urbe caicoense e os dividimos em principais e derivados. Tais eventos implementaram, a partir de suas estruturas, formas e fun??es, atrav?s de processos que desencadearam e continuam a desencadear o alargamento do per?metro urbano caicoense, adensamentos bastante importantes para essa expans?o urbana. Os per?odos t?cnicos da pecu?ria, do algod?o, como da cidade terci?ria e suas conex?es com o papel dos homens r?pidos, como dos homens lentos, ? tamb?m aspecto importante no corpo deste trabalho. Mereceram destaques, ainda, as desigualdades e as coexist?ncias que s?o geradas na base destas conex?es e, por fim, discutimos as consequ?ncias positivas e negativas decorridas do fen?meno da expans?o urbana

Made available in DSpace on 2015-03-13T17:10:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MariaCPPF_DISSERT.pdf: 7890073 bytes, checksum: 6ffb5790ef64db18fa96c1b03422e0fa (MD5) Previous issue date: 2013-06-25 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / O presente trabalho coloca em discuss?o a quest?o das desigualdades socioespaciais sob a ?tica da pol?tica habitacional de interesse social, com o objetivo de compreender de que forma o Programa Minha Casa Minha Vida (PMCMV) e os seus impactos na vida dos beneficiados de baixa renda, contribuem para a ameniza??o ou intensifica??o das desigualdades socioespaciais. Para fundamentar essa discuss?o nos apoiamos na concep??o Lefebvreana do espa?o enquanto produto social, apropriado e produzido em fun??o dos interesses que visam ? acumula??o do capital, contribuindo dessa forma, para os conflitos existentes no espa?o urbano, dentre os quais se evidencia a quest?o do acesso ? moradia, que ser? discutida a partir do antagonismo existente entre habitar e habitat. ? luz desse entendimento ser?o abordadas as principais caracter?sticas do acesso ? habita??o pelos pobres ao longo da trajet?ria da habita??o social no Brasil, enfatizando a implementa??o do PMCMV como um novo elemento de an?lise dessa problem?tica. Esta, por sua vez, ser? estudada a partir dos resultados do processo de p?s-ocupa??o dos moradores contemplados pelo programa em Parnamirim/RN, munic?pio da Regi?o Metropolitana de Natal (RMN) que concentra a maior parte dos empreendimentos voltados para o atendimento deste p?blico

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Os conceitos de raça e etnia são basilares para a antropologia desde o seu surgimento como área do conhecimento humano e, ainda hoje, são fundamentais para diversos debates nas esferas política, social e das ciências humanas em geral. No pensamento social brasileiro muitos foram os autores de diversas áreas a se debruçarem sobre a questão racial. A instituição do sistema de cotas para o ingresso em universidades acalorou e expandiu o debate tanto no senso comum como na academia e nos meios de comunicação em geral. Essa pesquisa partiu da intenção de investigar a relação entre as ações afirmativas e as identidades de cor/raça. Como metodologia, utilizamos os recursos tanto dos instrumentos quantitativos como qualitativos. Nosso foco foram estudantes do cursinho pré-vestibular Grupo Perspectiva Integral (GPI). Buscamos acessar o ponto de vista dos vestibulandos, seus significados e associações acerca de suas identidades étnico-raciais, opiniões e sentimentos sobre a questão racial no Brasil e, em especial referente às ações afirmativas no contexto da educação e investigar a relação entre quem sou eu e qual é a minha cor/raça no universo proposto. Para tanto, foram aplicados cento e vinte e um questionários e realizadas doze entrevistas. A intenção não era estabelecer uma relação direta e causal entre as ações afirmativas e as identidades de cor/raça e, sim, traçar um perfil geral e racial da população estudada, perceber e analisar diversos elementos referentes às classificações de cor/raça e opiniões e sentimentos acerca das ações afirmativas, do racismo e das expectativas profissionais dos vestibulandos. / The concept of race and ethnicity are basic for the anthropological theory since its appearance as human knowledge and nowadays are fundamental for many debates in the political and social sphere and in the human sciences in general. In the social brazilian thought were many authors of different areas that dedicated themselves to the racial studies. The affirmative action insertion as a way of getting in the universities has heated and increased the debate in the common sense, the academy and in the media in general. This research began with the intention of investigate the relation between the affirmative action and the race/colour identity. As methodology we used the quantitative and qualitative analysis. Our centre was students of a preparation course for the universities exams called Grupo Perspectiva Integral (GPI). We searched for getting the point of view of this students about their ethnic-racial meanings and relations, opinions and feelings about racial matters in Brazil and specially referred to affirmative action in the education context and investigate the relation between who am I and which is my race/colour in the population. Then, we applied one hundred and one questionnaires and twelve interviews. Although we didnt intend to establish a direct and cause relation between affirmative action and race/colour identities, we were able to make a general and racial profile of the studied population, perceive and analyze many elements referred to racial classification and opinions and feelings about the affirmative action, racism and the professional expectations from the students.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho apresenta resultados de uma pesquisa realizada no IFSERTÃO - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Sertão Pernambucano a respeito das desigualdades sociais nas concepções dos professores e estudantes do PROEJA. Teve como objetivo analisar e compreender os sentidos produzidos pelos sujeitos da pesquisa sobre as desigualdades sociais e suas perspectivas de superação, considerando seu histórico e seus aspectos atuais. Foi organizado epistemologicamente numa abordagem de pesquisa qualitativa a partir do ponto de vista metodológico do estudo de caso do tipo descritivo e analítico com entrevistas e análise do documento Base do Programa institucionalizado pelo MEC, buscando identificar as aproximações ou distanciamentos entre as concepções dos entrevistados com a proposta do material institucional no que diz respeito às perspectivas de superação das desigualdades no contexto da EJA. O problema da pesquisa foi formulado mediante o seguinte questionamento: Como as desigualdades sociais se apresentam nas concepções dos professores e estudantes do programa e quais suas perspectivas de superação? Para estudo do problema, procedeu-se à imersão no campo empírico da pesquisa com abordagens e utilização de um roteiro de entrevistas previamente formulado, incluiu-se a leitura flutuante do material coletado e as vozes dos entrevistados foram gravadas, transcritas, lidas e analisadas, buscando a captação do sentido atribuído pelos sujeitos a respeito das desigualdades sociais. Mediante essa trajetória, identificou-se, nas concepções dos sujeitos da pesquisa, que o trabalho se apresenta como centralidade no que se refere às manifestações das desigualdades sociais no contexto da EJA/PROEJA, bem como suas diferentes feições na lógica do sistema capitalista no que se refere a educar para a empregabilidade atendendo às exigências do capital. Assim, considerando que, historicamente, a EJA é uma modalidade de ensino que vem sendo ofertada para sujeitos que tiveram seus percursos escolares interrompidos pela condição de trabalhadores, esse tema se configura como estudo de grande relevância no contexto das políticas de Educação de Jovens e Adultos trabalhadores. / This work submit for consideration results from a research carried through IFSERTÃO-PERNAMBUCO to find out the social inequalities within the conception of the PROEJA Steachers and students. It had in view to analyze and catch the senses brought about by the subjects of the research focused on social inequalities and how to overcome the perspectives taking into consideration their history and aspects immediate interest. It was accomplished within a epistemological approach to a qualitative research that had its origin in methodological case study, that is, the descriptive and analytic one with interviews and analyze of the document called Program Base established by MEC, searching to identify approaches or dismissals between the interviewers conceptions and the institutional material concerning the perspectives to surpass the social inequalities in the EJA's context. The problem of the research was conceived through the following question: How do the social inequalities come to mind of teachers and students of the program and what are the perspectives to overcome them? For studying the question, they immerged into the empiric field of the research using approaches and an interview guide-book previously formulated,including the floating reading of the collected material and the interviewers voices were recorded, transcribed, read and analyzed, searching, this way, to catch the meaning realized by the subjects concerning the social inequalities. Through this itinerary, they could identify in the conceptions of the research subjects that the work shows up like the centralness of the manifestations of the social inequalities within the context of EJA/PROEJA, as well as their different features according to the capitalist system logic to educate in order to attend employment and demands of capital. Thus, we can say that EJA is historically a way of teaching offered to subjects that had their school trajectory discontinued by their condition of workers. So, we can jump to conclusions and say that this theme shows up like an outstanding study in the context of the policies of Young and Adult Workers Education.

Made available in DSpace on 2015-05-15T11:46:08Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-08-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This work presents a research on problems of maxima and minima of the Euclidean geometry. Initially we present some preliminary results followed by statements that in essence use basic concepts of geometry. Below are some problems of maximizing area and minimizing perimeter of triangles and convex polygons, culminating in a proof of the isoperimetric inequality for polygons and review the general case. Solve some classical problems of geometry that are related to outliers and present other problems as proposed. / Este trabalho apresenta uma pesquisa sobre problemas de máximos e mínimos da Geometria Euclidiana. Inicialmente apresentamos alguns resultados preliminares seguidos de suas demonstrações que em sua essência usam conceitos básicos de geometria. Em seguida apresentamos alguns problemas de maximização de área e de minimização de perímetro em triângulos e polígonos convexos, culminando com uma prova da desigualdade isoperimétrica para polígonos e comentário do caso geral. Resolvemos alguns problemas clássicos de geometria que estão relacionados com valores extremos e apresentamos outros como problemas propostos.

A presente tese consiste em uma análise do mercado imobiliário e da reestruturação do espaço urbano de Passo Fundo, município localizado na porção norte do estado do Rio Grande do Sul/Brasil. Tal análise parte do pressuposto de que diversos agentes atuam na produção do espaço, em especial, os agentes incorporadores (imobiliárias, construtoras e entes financeiros) e o Estado. Outros atores, como representantes políticos, do próprio mercado de imóveis e de grupos sociais, por meio de suas ações e práticas espaciais, contribuem para o fortalecimento do mercado e para a valorização dos imóveis. No jogo de forças e interesses pela valorização do ambiente construído, considera-se que estão envolvidos recursos de diversas fontes. Esses circuitos de capitais, locais e regionais, são oriundos, principalmente, do setor de serviços, do agronegócio regional (produção de grãos – principalmente soja), de alguns ramos comerciais e industriais, além de recursos de financiamentos públicos (incluindo os de programas sociais) e privados. Dado esse contexto, o espaço intraurbano é configurado em relação ao seu ordenamento interno (formalizado pelas normativas urbanísticas e pelas forças do mercado) e em relação ao seu conteúdo social, como uma topografia socioespacial, ou seja, por áreas que denotam diferenciações morfológicas e desigualdades socioeconômicas. Tal topografia foi demarcada na cidade pela identificação e definição das seguintes categorias: 1) setores de baixa renda definidos por programas sociais; 2) zonas especiais de interesse social; 3) setores sem renda ou de baixa renda; 4) setores de alta renda e 5) setores de renda intermediária. Em termos metodológicos, esta pesquisa assim se organiza: inicialmente percorre-se por uma revisão acerca do tema; na sequência, apresenta-se uma caracterização do espaço regional e urbano, a fim de debater sobre a reestruturação econômica, produtiva regional e da cidade; examina-se a evolução das ofertas e dos preços imobiliários (por meio de um banco de dados compilados, extraídos de anúncios de jornal, anos de 1995, 2000, 2005 e 2010 e do mapeamento das áreas, preços e tipologias); verificam-se os papéis dos principais agentes da produção imobiliária, a partir da aplicação, sistematização e análise de questionários e entrevistas; debate-se a questão habitacional de Passo Fundo e as repercussões recentes no mercado imobiliário através de uma análise do Programa Minha Casa Minha Vida, na cidade (tipologias e construtoras); e, por fim, estabelece-se um ensaio acerca da topografia socioespacial, fortemente atrelada aos agentes sociais e às normativas urbanísticas denotando espaços de diferença e desigualdade. Os resultados da pesquisa apontaram, também, para uma crescente valorização dos terrenos e uma forte tendência de elevação dos preços das casas e apartamentos. Alguns setores urbanos apresentaram elevação no número de anúncios e de preços ao longo dos anos estudados. A análise dos agentes e circuitos de capitais locais permitiu constatar que a cidade, embora tenha sido contemplada com unidades de habitação de interesse social, é demarcada por grandes diferenciais de tipologias de moradia, pela segregação de estratos sociais e pela forte interação de atores no processo de produção do espaço. / The present thesis consists of an analysis of the housing market and the restructuring of urban space of Passo Fundo, a city located in the northern portion of the state of Rio Grande do Sul / Brazil. This analysis based on the assumption that several agents act in the production of space, in particular developers agents (real estate, construction and financial ones) and the State. Other actors, such as political representatives, of their own real estate market and social groups, through their actions and spatial practices, contribute to the strengthening of the market and the valuation of real estate. In the game of forces and interests by the appreciation of the built environment, it is considered that are entangled resources from various sources. These local and regional circuits of capitals, mainly come from the service sector, the regional agribusiness (grain production - mainly soybeans), of some commercial and industrial sectors, the public funding resources (including social programs) and private. Given this context, the intra-urban space is configured in relation to its internal order (formalized by the town planning regulations and by market forces) and in relation to its social content, as a socio-spatial topography, that is, for areas that express morphological differences and socioeconomic inequalities. Such topography was marked in the city for the identification and definition of the following categories: 1) low-income sectors defined by social programs; 2) special areas of social interest; 3) sectors with no income or low income; 4) high-income sectors; and 5) middleincome sectors. In terms of methodology, this research is organized as it follows: initially it is made a revision of the theme; as a result, it is presented a characterization of regional and urban space, to discuss economic restructuring, regional production and the city; it is examined the evolution of offerings and real estate prices (through a database compiled data taken from newspaper ads, 1995, 2000, 2005 and 2010 and the mapping of areas, prices and descriptions);it is verified the roles of main agents of real estate production, from the application, systematization and analysis of questionnaires and interviews; it is debated the housing issue in Passo Fundo and recent repercussions in the real estate market through an analysis of Minha Casa Minha Vida Program (My Home My Life-special government program) in the city (typologies and construction); and finally it is established an essay about the socio topography, strongly linked to social workers and the urban normative difference denoting spaces and inequality. The research results pointed also to a growing appreciation of land and a strong trend of rising prices of houses and apartments. Some urban sectors reported an increase in the number of ads and prices over the years studied. Analysis of agents and local capital circuits allowed establishing that, even the city has been awarded with social housing units it is marked by large differential housing typologies, the segregation of social classes and the strong interaction of actors in the process of space production.