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Projeto de um sistema de controle adaptativo para apontamento automático de uma antena parabólica receptoraPaulo Henrique Crippa 26 October 2011 (has links)
O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de controle capaz de realizar o apontamento automático de uma antena parabólica de forma mais precisa e com menor tempo de apontamento quando comparado ao apontamento manual. A antena parabólica em estudo consta de uma parábola metálica de 1.60 m de diâmetro, base de sustentação em ferro, dois conjuntos de engrenagens e dois motores elétricos para realização dos movimentos. Os parâmetros físicos do sistema mecânico, tais como massa, volume e inércia, puderam ser facilmente obtidos a partir de uma modelagem tridimensional em um software de plataforma CAD. Para a modelagem dinâmica do sistema utilizou-se a similaridade do sistema físico em estudo com um manipulador de cadeia aberta de dois graus de liberdade o que permitiu que se aplicassem conceitos referentes a cinemática e modelagem de manipuladores robóticos. Através da notação de Denavit-Hartenberg a cinemática direta da antena com dois graus de liberdade foi obtida com sucesso. As equações dinâmicas que descrevem o movimento do sistema foram levantadas através de um modelador automático implementado em um software de manipulação simbólica. Para tanto foi desenvolvido um algoritmo que descreve os passos necessários para obtenção das equações de movimento de um manipulador robótico em cadeia aberta, a partir da formulação Lagrangeana. Um sistema de controle adaptativo por modelo de referência foi projetado e implementado considerando as incertezas do modelo oriundas de imperfeições contidas na modelagem tridimensional realizada. Os resultados obtidos por simulação do sistema de controle adaptativo se mostraram satisfatórios e os índices de desempenho esperados para um perfeito apontamento foram alcançados. / The objective of this work is to develop a control system capable of performing the automatic maneuver of a satellite dish more accurately with less time maneuvering when compared to manual maneuver. The dish consists of a study on metal parabola 1.60 m in diameter, base of support in iron, two sets of gears and two electric motors to perform the movements. The physical parameters of the mechanical system, such as mass, volume and inertia could be easily obtained from a three-dimensional modeling in a CAD software platform. For modeling the system dynamics we used the similarity of the physical system under study with an open chain manipulator of two degrees of freedom that allowed it to apply concepts related to kinematics and modeling of robotic manipulators. Through the Denavit-Hartenberg notation of the direct kinematics of the antenna with two degrees of freedom was successfully obtained. The dynamic equations describing the motion of the system were raised through an automatic model implemented in symbolic manipulation software. To that end, an algorithm that describes the steps necessary to obtain the equations of motion of a robotic manipulator in open chain, from the Lagrangian method, was developed. A model reference adaptive control system was designed and implemented considering the uncertainties of the model arising from imperfections within the three-dimensional modeling. The results obtained by simulation of the system of closed loop control were satisfactory as well as the high rates of the perfect maneuver have been achieved.
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Metodologia de controle adaptativo de ganho para amplificadores ópticos em redes WDM dinâmicas / Adaptive gain control methodology for optical amplifiers in dynamic WDM networksUiara Celine de Moura 15 April 2014 (has links)
Para suportar as novas aplicações heterogêneas e dinâmicas, como a TV digital interativa, os vídeos sob demanda e a computação em nuvem, as redes ópticas WDM (wavelength division multiplexing) estão passando por uma grande mudança. Estão deixando de ser estáticas para se tornarem reconfiguráveis. Assim, elas devem suportar diferentes taxas e formatos de modulação, que podem variar com o tempo, tornando-as heterogêneas tanto no que se refere aos tipos de serviços, quanto às tecnologias de transmissão. Assim, novos desafios para controlar e administrar estas redes estão surgindo e soluções cognitivas estão começando a ser estudadas. Uma das premissas de uma solução cognitiva é a adaptabilidade. Neste cenário, este trabalho propõe uma metodologia de controle adaptativo de ganho para amplificadores ópticos em redes WDM dinâmicas. Tal metodologia baseia-se em uma máscara de potência com informações sobre o desempenho óptico do amplificador em termos de figura de ruído e \"planicidade\" espectral de ganho, ajustando seu ponto de operação visando um compromisso entre estes parâmetros. Esta metodologia foi aplicada em um problema de roteamento e alocação de comprimento de onda para algumas topologias de redes com 4, 6, 10 e 15 nós e considerando uma restrição de qualidade de serviço, relacionada à OSNR do sinal, para realização da conexão. Os resultados mostram uma redução na probabilidade de bloqueio total com a aplicação da metodologia proposta em relação a um cenário sem a metodologia de 80% para abaixo de 20% em alguns casos. / To support new dynamic and heterogeneous applications such as interactive digital TV, video on demand and cloud computing, WDM (wavelength division multiplexing) optical networks are undergoing significant changes. They are changing from static to reconfigurable networks. Thus, they need to support different data rates and modulation formats, which can varie along the time, leading to a heterogeneous network with respect not only to different services, but also to different transmission technology. Therefore, new network control and management challenges are arising and cognitive solutions are being studied. One of the cognitive solution premises is adaptability. In this scenario, this work propose an adaptive gain control methodology for optical amplifiers in WDM dynamic optical networks. Such methodology is based on a power mask with information about the amplifier optical performance in terms of noise figure and gain flatness, adjusting its operating point aiming to the best trade off between these parameters. This methodology was applied to a routing and wavelength assignment problem to some network topology with 4, 6, 10 and 15 nodes and considering a quality of service constraint, due to the signal OSNR, to accomplish the connection. Results show blocking probability reduction from 80% to bellow 20% for some cases from a scenario without the methodology to one with it.
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As plantações de hortelã e as dinâmicas socioculturais da fronteira: memórias, trajetórias e estranhamentos em Mercedes (Oeste do Paraná 1960-2009) / The mint plantations and the socio-cultural dynamics of the frontier: memories, trajectories and differences between strangers in Mercedes (West of Paraná 1960-2009)Backes, Gilson 29 May 2009 (has links)
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Previous issue date: 2009-05-29 / This research probes experiences lived in the socio-cultural dynamics of the mint plantations in the borough of Mercedes, extreme West of Paraná, since 1960. We analyzed, by the ways of memory, the labor relations, the ways of life, the tensions and the cultural differences constituted around this economic activity which had been practiced through different workers that migrated to that region and worked on there. The study of memories and social trajectories let us to apprehend a past reality that was more complex than the one which was told by the memorial and academy literatures; that defends hegemonic concepts or ideas, which are part of the social life of this region. These trajectories evinced that the occupation of the region didn t has constituted by a planned and consensual form like it was divulged, because the most part of the migrant workers arrived and went out without having a sense of belonging. When different people arrived; by diverse places and times, differences and socio-cultural conflicts became latent, as it was verified in oral telling reported by people who remains in that region. This research sought, then, to study the historical events of the formation of this border space with a recent occupation, probing the formation of your social landscape, which passed by intense and deep changes in that period. In the dynamically of the conflicts, relations and social problems of pertain, memories became primordial to the interpretation of this frontier, where the increasing multiple tensions and instituting deep damages to the nature / Esta pesquisa problematiza experiências vividas nas dinâmicas socioculturais das lavouras de hortelã no município de Mercedes, Extremo-Oeste do Paraná, desde a década de 1960. Buscou-se analisar, pelas trilhas da memória, as relações de trabalho, os viveres, as tensões e estranhamentos culturais constituídos em torno desta atividade econômica, praticada por diferentes trabalhadores que migraram para a região e nela atuaram. O estudo das memórias e trajetórias sociais permitiu apreender uma realidade passada muito mais complexa em relação àquela contata pela literatura memorialista e acadêmica, de fôlego hegemônico, que paira na vida social da região. As trajetórias evidenciaram que a ocupação da região não se constituiu de forma tão planejada e consensual como tanto propalado, uma vez que muitos dos migrantes chegaram e partiram sem portarem um sentido fixo de pertencimento. Com a chegada de diferentes sujeitos, de lugares e tempos diversos, diferenças e conflitos socioculturais tornaram-se latentes, na medida em que expressas em narrativas orais de entrevistados que permaneceram naquela localidade. Esta pesquisa buscou então historicizar a formação deste espaço de fronteira de ocupação recente, problematizando a formação de sua paisagem social, a qual viveu intensas e profundas transformações no período. Na dinamicidade dos conflitos, relações e tramas sociais de pertença, as memórias tornam-se primordiais para a interpretação desta fronteira, onde as plantações de hortelã foram praticadas e, por sua vez, potencializaram tensões múltiplas e instituíram prejuízos profundos no meio ambiente
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Mapas conceituais no ensino de ciências: identificação de proposições estáticas e dinâmicas nas relações entre a ciência, tecnologia e a sociedade / Concept maps in science education: identification of static and dynamic propositions to express the relationships between science, technology and societyJerson Geraldo Romano Junior 05 June 2012 (has links)
Os mapas conceituais (MCs) são úteis para representar o conhecimento e promover a aprendizagem significativa, porém recentes trabalhos na literatura apontam que não estão sendo plenamente explorados, pois raramente são utilizados para representar o conhecimento diversificando as proposições. As proposições são unidades fundamentais de conhecimento nos mapas conceituais (MCs). Diferentes mapeadores podem responder a mesma pergunta focal realizando diferentes conexões e relacionando os conceitos de formas diferentes para representar o conhecimento. A proposta do trabalho consiste na elaboração de uma análise de proposições (n=1455) presentes em MCs (n= 104) coletados na disciplina Ciências da Natureza (EACH-USP/Leste) em 2009, durante o período da primeira (MC5) e terceira avaliação (MC15). A análise proposicional proposta utilizou-se de um esquema taxonômico para classificação de proposições estáticas e dinâmicas em seis categorias. As proposições estáticas representam o conhecimento com definições e classificações, enquanto que as proposições dinâmicas expressam relações de ação, influência, dependência, interdependência funcional, proporcionalidade e causa e efeito entre os conceitos. O número de proposições por categoria passou por métodos de estatística descritiva, para mostrar os parâmetros estatísticos como, média, mediana, quartil inferior, quartil superior, mínimo da amostra, e máximo da amostra para descrever cada uma das seis variáveis consideradas na análise proposicional proposta neste trabalho. A comparação dos valores médios de cada categoria para análise proposicional das avaliações MC5 com os valores médios de cada categoria das avaliações MC15 foi feita utilizando-se o teste-t. O método de estatística exploratória multivariada foi empregado para realizar análise hierárquica de agrupamentos (HCA) a fim de observar possíveis tendências entre os alunos e/ou categorias. A HCA agrupou as seis categorias de proposições propostas por este trabalho, sendo que em MC15 houve uma maior distribuição dos tipos de proposições entre as categorias dinâmicas. A HCA formou três agrupamentos para ambas as avaliações e, ainda que tendências dos agrupamentos tenham se mantido, houve um aumento do número total de proposições, sendo que mais de 60% dos alunos optaram pelas proposições dinâmicas, comprovando a eficácia dos estímulos fornecidos nas avaliações. Os resultados apontam para a necessidade da utilização da análise proposicional no mapeamento conceitual para diversificar formas de representação do conhecimento, ou seja, que não sejam somente com o objetivo de descrever, definir e classificar conceitos, mas que sejam utilizadas para incentivar relações conceituais de ação, influência, dependência, proporcionalidade, interdependência funcional e causa e efeito. / The concept maps (CMs) are useful for representing knowledge and promote meaningful learning, but recent studies in the literature indicate that they are not being fully exploited because they are rarely used to represent knowledge by diversifying the propositions. The propositions are fundamental units of knowledge in concept maps (CMs). Different authors may answer the same question different focal performing connections and related concepts in different ways to represent knowledge. Our purpose is to prepare an analysis of propositions (n = 1455) present in MCs (n = 104) collected in the course of Nature Sciences (EACH-USP/Leste) in 2009, during the first (MC5) and third assessment (MC15). The analysis used the propositional proposed a scheme for taxonomic classification of static and dynamic propositions in six categories. The proposals represent the static knowledge with definitions and classifications, while the dynamic propositions expressing relations of action, influence, dependence, and proportionality between cause and effect concepts. The number of propositions in each category went through descriptive statistical methods, to show the statistical parameters as mean, median, lower quartile, upper quartile, the sample minimum and maximum sample to describe each of the six variables considered in the analysis proposed propositional this work. A comparison of mean values for each category analysis of propositional evaluations MC05 to mean values for each category of MC15 evaluation was made using t-test. The exploratory multivariate statistical method was used to perform hierarchical cluster analysis (HCA) to observe possible trends among students and / or categories. HCA grouped the categories and in MC15 was a greater distribution of the types of propositions between the dynamic categories. The HCA was formed three groups for both assessments and, although trends of groupings have been kept, there was an increase in the total number of propositions, and more than 60% of students opted for dynamic propositions, proving the effectiveness of the stimuli provided in the evaluations . The results point to the necessity of using propositional analysis of the conceptual mapping to diversify forms of knowledge representation, they are not solely for the purpose of describing, defining and classifying concepts, but are used to encourage conceptual relations action, influence, dependence, proportionality and cause and effect.
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Dinâmicas econômicas e transformações espaciais: a metrópole de Belém e as cidades médias da Amazônia Oriental - Marabá (PA) e Macapá (AC) / Economical dynamics and spatial transformations: the Belem metropolis and the medium sized cities of oriental Amazon - Maraba (PA) and Macapa (AP).Márcio Douglas Brito Amaral 21 March 2011 (has links)
Esta pesquisa tem como objetivo central contribuir para o conhecimento da relação entre metrópole e cidade média a partir da análise das transformações recentes na relação estabelecida entre a metrópole de Belém e as cidades médias da Amazônia oriental Marabá (sudeste do Pará) e Macapá (capital do Estado do Amapá). Diferentes autores e instituições vêm se dedicando nos últimos anos ao entendimento dessa transformação na relação de Belém com as cidades da região amazônica. A principal hipótese por eles defendida é a de que Belém tem perdido importância regional e, em alguns casos, tem seu papel de metrópole questionado, seja pelo crescimento de metrópoles regionais, como Manaus e São Luís, seja pela maior presença de metrópoles extra-regionais, como Goiânia, Brasília e São Paulo, em espaços antes comandados hegemonicamente por Belém. Nesta tese, busca-se sustentar que o fundamento da hipótese desses autores e instituições e do seu esquema argumentativo é de base piramidal e se baseia numa visão métrica dos territórios. Procura-se argumentar que houve uma mudança na relação estabelecida entre a metrópole de Belém e as cidades médias da Amazônia oriental, principalmente em função da forma difusa com que os investimentos públicos e privados foram realizados na região, promovendo a passagem da simples urbanização da população à urbanização do território, no entanto, acredita-se que essa mudança não significou perda de importância da metrópole dentro da região. O que ocorreu foi uma mudança na natureza da relação entre metrópole e região, na medida em que algumas cidades passaram a desempenhar o papel de cidades médias e a estabelecer relações cuja mediação nem sempre se faz a partir da metrópole regional, permitindo que se avente uma discussão sobre metropolização do espaço. Assim, pode-se dizer que as relações da metrópole de Belém com as cidades médias de Marabá e Macapá devem ser entendidas no bojo desse processo de concentração e centralização do capital que atingiu o país e que reestruturou toda a sua dinâmica urbana, tanto no plano horizontal, quanto no plano vertical. / This research has as central goal to contribute to the knowledge of the relation between metropolis and medium sized city, considering the analysis of the recent changes in the relation stablished between the metropolitan Belem and the medium sized cities of oriental Amazon Maraba (southeast of Para) and Macapa (capital of Amapa State). Different authors and institutions have dedicated in the last years to the understanding of this modification in the relation between Belem and the cities of the Amazonian region. The main hypothesis which they defend is that Belem has lost regional importance and, in some cases, its role of metropolis is questioned or by the increasing of regional metropolises, such as Manaus and São Luis, or by the major presence of extra regional metropolises, such as Goiania, Brasilia and São Paulo, in spaces that were commanded hegemoniacally by Belem. In this thesis it is defended which the basis of this hypothesis of these authors and institutions and of their argumentative scheme is of pyramidal basis and it is grounded in a metric vision of the territories. It is argumented which there was a change of the relation stablished between the metropolitan Belem and the medium sized cities of oriental Amazon, mainly because of the diffuse form with the public and private investments occurred in the region, promoting the passage of the simple urbanization of the population to the urbanization of the territory, although it is believed that this change did not mean lost of importance of the metropolis in this region. What occured was a transformation in the nature of the relation between metropolis and the region, because some cities begin to develop the role of the medium sized cities and to stablish relations in which the mediation sometimes is not developed by the regional metropolis, allowing a discussion about the metropolization of the space. Concluding, it is possible to say which the relation between the metropolitan Belém and the medium sized cities of Marabá and Macapá must be understood in the apices of this process of concentration and centralization of the capital which took the country and which restructured all its urban dynamics, in the horizontal and vertical plans.
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Visual analytics via graph signal processing / Análise visual via processamento de signal em grafoAlcebíades Dal Col Júnior 08 May 2018 (has links)
The classical wavelet transform has been widely used in image and signal processing, where a signal is decomposed into a combination of basis signals. By analyzing the individual contribution of the basis signals, one can infer properties of the original signal. This dissertation presents an overview of the extension of the classical signal processing theory to graph domains. Specifically, we review the graph Fourier transform and graph wavelet transforms both of which based on the spectral graph theory, and explore their properties through illustrative examples. The main features of the spectral graph wavelet transforms are presented using synthetic and real-world data. Furthermore, we introduce in this dissertation a novel method for visual analysis of dynamic networks, which relies on the graph wavelet theory. Dynamic networks naturally appear in a multitude of applications from different domains. Analyzing and exploring dynamic networks in order to understand and detect patterns and phenomena is challenging, fostering the development of new methodologies, particularly in the field of visual analytics. Our method enables the automatic analysis of a signal defined on the nodes of a network, making viable the detection of network properties. Specifically, we use a fast approximation of the graph wavelet transform to derive a set of wavelet coefficients, which are then used to identify activity patterns on large networks, including their temporal recurrence. The wavelet coefficients naturally encode spatial and temporal variations of the signal, leading to an efficient and meaningful representation. This method allows for the exploration of the structural evolution of the network and their patterns over time. The effectiveness of our approach is demonstrated using different scenarios and comparisons involving real dynamic networks. / A transformada wavelet clássica tem sido amplamente usada no processamento de imagens e sinais, onde um sinal é decomposto em uma combinação de sinais de base. Analisando a contribuição individual dos sinais de base, pode-se inferir propriedades do sinal original. Esta tese apresenta uma visão geral da extensão da teoria clássica de processamento de sinais para grafos. Especificamente, revisamos a transformada de Fourier em grafo e as transformadas wavelet em grafo ambas fundamentadas na teoria espectral de grafos, e exploramos suas propriedades através de exemplos ilustrativos. As principais características das transformadas wavelet espectrais em grafo são apresentadas usando dados sintéticos e reais. Além disso, introduzimos nesta tese um método inovador para análise visual de redes dinâmicas, que utiliza a teoria de wavelets em grafo. Redes dinâmicas aparecem naturalmente em uma infinidade de aplicações de diferentes domínios. Analisar e explorar redes dinâmicas a fim de entender e detectar padrões e fenômenos é desafiador, fomentando o desenvolvimento de novas metodologias, particularmente no campo de análise visual. Nosso método permite a análise automática de um sinal definido nos vértices de uma rede, tornando possível a detecção de propriedades da rede. Especificamente, usamos uma aproximação da transformada wavelet em grafo para obter um conjunto de coeficientes wavelet, que são então usados para identificar padrões de atividade em redes de grande porte, incluindo a sua recorrência temporal. Os coeficientes wavelet naturalmente codificam variações espaciais e temporais do sinal, criando uma representação eficiente e com significado expressivo. Esse método permite explorar a evolução estrutural da rede e seus padrões ao longo do tempo. A eficácia da nossa abordagem é demonstrada usando diferentes cenários e comparações envolvendo redes dinâmicas reais.
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Inclusão de restrições dinâmicas na análise de fluxo de potência ótimo / Inclusion of dynamic restrictions in the analysis of optimal power flowFontoura, Rafael Montes 14 August 2006 (has links)
Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2017-02-14T10:05:06Z
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Previous issue date: 2006-08-14 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho propõe a inclusão de restrições dinâmicas na análise de Fluxo de Potência Ótimo (FPO), envolvendo o problema associado ao fechamento de anel elétrico e ao planejamento de fontes de potência reativa. Os algoritmos desenvolvidos utilizam a metodologia primal-dual de pontos interiores (MPI) associada à técnica de decomposição matemática de Benders. A utilização do MPI para cálculo do fluxo de potência é motivada pelo seu bom desempenho, possibilidade de se modelar as não linearidades pertinentes aos sistemas elétricos de potência e conceituada utilização em softwares de uso comercial. A técnica de decomposição matemática de Benders é usada para reduzir a dimensão do sistema e proporcionar informações através dos índices de sensibilidade obtidos nos subproblemas. O objetivo da inclusão de restrições dinâmicas no problema de fluxo de potência ótimo é resguardar a integridade de geradores síncronos diante às perturbações presentes no sistema, sejam elas programadas (Fechamento de Anéis) ou não (Contingências). As análises com restrições dinâmicas podem ser uma ferramenta eficiente para definir ações operacionais preventivas ou investimentos no sistema. Para simulações dinâmicas foi utilizado o programa Anatem, desenvolvido Centro de Pesquisa de Energia Elétrica (CEPEL). A metodologia proposta foi implementada em código MATLAB e testada em sistemas IEEE. / This work proposes the inclusion of dynamic constraints in the Optimal Power Flow (OPF) formulation, involving the problem associated with closing loops and reactive power sources planning. The proposed algorithm uses the primal-dual Interior Point Methodology (IPM) associated with the mathematical Benders decomposition technique. The use of IPM was motivated by its performance, possibility to model the nonlinear issues in power systems and its application in commercial software. The mathematical technique of Benders decomposition was used to reduce system dimension and to provide subproblems sensitivity indexes. Dynamic constraints were included in the problem of optimal power flow in such a way to protect the integrity of synchronous generators when system disturbances occur. These disturbances can either be programmed (closing loops) or not (contingencies). The analysis of dynamic impacts can be an efficient tool to define preventive operational actions or to determine the power system investment planning. The dynamic simulations were carried out using the software ANATEM, from CEPEL. The proposed methodology was implemented in MATLAB and tested in IEEE systems.
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Capacidade de absorção: bases teóricas, funcionamento e condicionantes / Absorptive capacity: theoretical bases, operation and conditioningsMarlon Fernandes Rodrigues Alves 29 June 2015 (has links)
Um dos temas de maior interesse na pesquisa em estratégia nos últimos anos tem sido as capacidades dinâmicas, uma abordagem que se baseia nos conceitos de recursos e rotinas organizacionais para explicar a heterogeneidade do desempenho das organizações. Os estudos quantitativos na área são menos frequentes e tendem a usar medidas financeiras e unidimensionais, com particular interesse na relação entre as capacidades dinâmicas e o desempenho em detrimento de seus antecedentes. A fim de contribuir com a literatura, esse trabalho mapeia as principais bases teóricas relativas ao tema de capacidades dinâmicas e analisa quantitativamente o funcionamento de uma capacidade dinâmica com base em indicadores dos seus processos assim como examina seus condicionantes. Para operacionalização da etapa empírica, este trabalho elegeu um tipo específico de capacidade dinâmica, a capacidade de absorção, e restringiu a amostra a um setor, o de tecnologias da informação e comunicação no Brasil. A capacidade de absorção é relevante para a competitividade nesse setor porque ele é intensivo em conhecimento e enfrenta competição global, permitindo às organizações absorverem conhecimento de fontes externas e convertê-los em recursos que melhorem o desempenho em congruência com o ambiente. O modelo empírico foi avaliado com a técnica de modelagem de equações estruturais e construído com dados secundários de fontes oficiais. Verificou-se que a capacidade de absorção é um constructo bidimensional, cuja capacidade realizada estabelece uma relação de mediação entre a capacidade potencial e o desempenho da inovação. Foi identificado também que o desempenho da inovação afeta o desempenho de mercado, mas não o desempenho ambiental. Confirmou-se condicionantes do modelo que são estatisticamente significantes. Finalmente, foram encontradas evidências do formato do processo da capacidade de absorção. Os resultados empíricos e o mapeamento das bases conceituais contribuem para melhorar a compreensão das capacidades, com implicações teóricas e gerenciais. / One of the most relevant issues of strategy research in recent years has been dynamic capabilities, an approach, based on the concept of resources and organizational routines, aims to explain heterogeneity of organizations performance. Quantitative studies in the area are less frequent and tend to use one-dimensional and financial measures, with particularly interest in the relationship between dynamic capabilities and performance at expense of their antecedents. In order to contribute to literature, this work maps the main theoretical bases about dynamic capabilities and quantitatively analyzes the operation of a dynamic capability based on indicators of its processes as well as examining their conditionings. To operationalize empirical stage, this work elected a particular type of dynamic capability, absorptive capacity, and restricted sample to one sector, information and communication technology in Brazil. Absorptive capacity is relevant to competitiveness in this sector because it is knowledge-intensive and faces global competition, enabling organizations to absorb knowledge from external sources and convert them into resources that improve performance in congruence with environment. Empirical model was evaluated with structural equation modeling technique and built with secondary data from official sources. It was found that absorptive capacity is a two-dimensional construct, whose realized capacity establishes a mediation relationship between potential capacity and performance of innovation. It was also identified that performance of innovation affect the market performance, but not the environmental performance. It was confirmed that model constraints are statistically significant. Finally, evidence of the process format of absorptive capacity was found. Empirical results and the mapping of the conceptual bases contribute to better understanding of capabilities, with theoretical and managerial implications.
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Contágio financeiro global: evidências de países do G20Haddad, Michel Ferreira Cardia 18 December 2012 (has links)
Submitted by Michel Ferreira Cardia Haddad (michel1404@yahoo.com.br) on 2013-01-16T18:22:06Z
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Previous issue date: 2012-12-18 / O presente estudo investiga a existência de contágio financeiro entre os países do G20, com base em uma análise sobre os retornos dos principais índices de ações, abrangendo o período de 2000 a 2012. A abordagem utilizada consiste na utilização de modelos multivariados de volatilidade da família DCC-GARCH, na versão proposta por Engle e Sheppard (2001). Com base nos testes efetuados, conclui-se que houve mudanças estruturais nas séries analisadas em praticamente todos os 14 países analisados, sendo que os resultados obtidos demonstram evidências favoráveis para a hipótese de contágio financeiro entre países do G20. Verificou-se também que dentre as diversas crises financeiras ocorridas durante o período analisado, a Crise do Subprime destaca-se das demais crises, devido a sua magnitude e velocidade com que se propagou, afetando tanto países desenvolvidos como países emergentes. / This study investigates the existence of financial contagion among the G20 countries, based on an analysis of the returns of main stock indices, covering the period from 2000 to 2012. The approach consists of using multivariate models of volatility family DCC-GARCH, as proposed by Engle and Sheppard (2001). Based on econometric tests, it was concluded that there were structural changes in the series analyzed from virtually all 14 countries analyzed, and the results show evidence favorable to the hypothesis of financial contagion among G20 countries. It was also found that among the various financial crises that occurred during the reporting period, the Subprime Crisis stands out from other crises, due to its magnitude and speed of spread, affecting both developed and emerging countries.
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Grafos evolutivos na modelagem e análise de redes dinâmicas / Evolving Graphs in the Modeling and Analysis of Dynamic NetworksPaulo Henrique Floriano 29 February 2012 (has links)
Atualmente, muitas redes com características dinâmicas estão em funcionamento (por exemplo MANETs, DTNs, redes oportunistas, etc). Neste trabalho, estudamos um modelo para estas redes chamado de Grafos Evolutivos, que permite expressar a dinamicidade das conexões entre nós por meio de uma simples extensão da estrutura comum de grafos. Esta modelagem é utilizada no arcabouço proposto por Casteigts et al. para definir algoritmos distribuídos em redes dinâmicas, que utiliza grafos evolutivos para representar a topologia da rede e renomeação de rótulos para expressar a comunicação entre os nós. Utilizamos esta abordagem para estudar o problema da exclusão mútua distribuída em redes dinâmicas e diversos algoritmos propostos para ele, a fim de definir e validar suas condições necessárias e suficientes de conectividade em redes dinâmicas. Além da formalização de algoritmos, o modelo de grafos evolutivos também pode ser utilizado para analisar redes dinâmicas. Rastros de redes dinâmicas reais são amplamente utilizados na literatura para estudos de algoritmos pois estes geram resultados mais realísticos do que redes simuladas com padrões de movimento. A partir dos detalhes de cada conexão entre nós de um destes rastros, é possível construir um grafo evolutivo, do qual se pode extrair dados como jornadas ótimas entre nós, variação da conectividade no tempo, estabilidade, e periodicidade. Com as informações mencionadas, um pesquisador pode observar com maior precisão as características do rastro, o que facilita na escolha da rede mais apropriada para sua necessidade. Além disso, o conhecimento prévio de tais características de uma rede auxilia no estudo do comportamento de algoritmos executados sobre ela e provém uma validação para suposições geralmente feitas pelos pesquisadores. Para fornecer estas informações, desenvolvemos uma ferramenta Web que analisa rastros de redes dinâmicas e agrega os dados em um formato de fácil visualização. Descrevemos, neste trabalho, a implementação e a utilidade de todos os serviços da ferramenta. / Lately, several networks with dynamic properties (for instance MANETs, DTNs, opportunistic networks, etc) are functioning. In this work, we studied a model for these networks called Evolving Graphs, which allows the expression of the dynamicity of the conections between nodes through a simple extension of the common graph structure. This model is used by the framework proposed by Casteigts et al. to define distributed algorithms in dynamic networks, which uses evolving graphs to represent the network topology and graph relabelling to express the communication between nodes. Using this approach, we study the distributed mutual exclusion problem in dynamic networks and several algorithms proposed to solve it, in order to define and validate their necessary and sufficient connectivity conditions. Apart from the formalization of algorithms, the evolving graphs model can also be used to analyze dynamic networks. Dynamic network traces are widely used in the literature in order to study algorithms, as they generate better results than simulated networks with movement patterns. From the details of every connection between nodes in a trace, it is possible to build an evolving graph, from which a large amount of information can be extracted, such as optimal journeys between nodes, variation of the conectivity over time, stability and periodicity. With the aforementioned information, a researcher might observe the characteristics of a trace more precisely, which facilitates the process of choosing the most appropriate trace for his needs. Furthermore, the early knowledge of such characteristics of a network helps in the study of the behavior of the algorithms exected over it and provides a validation for the assumptions usually made by the researchers. In order to provide this information, we developed a web tool which analyzes dynamic network traces and aggregates the data in an easily readable format. In this work, we describe the implementation and usefulness of every service in the tool.
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