O presente experimento teve por objetivo avaliar a produtividade agrícola da soja em sistema de semeadura direta com antecipação da adubação fosfatada e potássica na cultura de Eleusine coracana, sustentando-se a hipótese de que a produtividade da soja não é reduzida devido à antecipação da adubação de base para a cultura de Eleusine coracana (L.) Gaertn. (capim-pé-de-galinha). O experimento foi conduzido na Estação Experimental Anhembi, Escola Superior de Agricultura “Luiz de Queiroz” (USP/ESALQ), no município de Piracicaba-SP, localizada à margem direita do Rio Tietê, na cabeceira da represa de Barra Bonita-SP, entre as coordenadas 22º 45’e 22º 50’ de latitude Sul, e 48º 00’ e 45º 05’de longitude Oeste, durante o ano agrícola de 2001/2002, em LATOSSOLO AMARELO Distrófico. A adubação, segundo a recomendação oficial para o estado de São Paulo, consistiu da aplicação de 90 kg de P2O5 ha-1, 50 kg de K2O ha-1 e de micronutrientes (Co, Cu, Fe, Mn, Mo e Zn). O experimento adotou delineamento em blocos completos ao acaso com três repetições. Os tratamentos experimentais consistiram em diferentes níveis de antecipação da adubação da soja, para a cultura do capim-pé-de-galinha, totalizando 12 tratamentos: T1 = nenhuma adubação; T2 = adubação convencional na soja; T3 = 50% de K, no capim-péde- galinha; T4 = 100% de K, no capim-pé-de-galinha; T5 = 50% de P, no capim-pé-degalinha; T6 = 50% de P e K, no capim-pé-de-galinha; T7 = 50% de P e 100 % de K, no capim-pé-de-galinha; T8 = 100% de P, no capim-pé-de-galinha; T9 = 100% de P e 50% de K, no capim-pé-de-galinha; T10 = 100% de P e K, no capim-pé-de-galinha; T11 = 100% de P e K + micronutrientes, no capim-pé-de-galinha; T12 = adubação foliar com micronutrientes, no capim-pé-de-galinha. As características avaliadas foram: a) capim pé-de-galinha: produção de matéria seca; b) soja: estande final, altura final de planta, porcentagem de plantas com haste verde, grau de acamamento, número de ramificações por planta, número de vagens chochas por planta, número de vagens de 3 cavidades com 3, 2 e 1 grão, número de vagens de 2 cavidades com 2 e 1 grão, número de vagens de 1 cavidade com 1 grão, número total de vagens por planta, número total de grãos por planta, peso de grãos por planta, peso de mil grãos e produtividade agrícola. As principais conclusões são: a) a adubação fosfatada e potássica da cultura da soja, antecipadas parcial ou totalmente para a semeadura do capim Eleusine coracana (L.) Gaertn., podem incrementar a produtividade agrícola de matéria seca do capim-pé-degalinha; b) a antecipação parcial ou total das adubações fosfatada e potássica da soja para a semeadura do Eleusine coracana (L.) Gaertn., nas condições em que foi instalado o experimento, não reduz a produtividade agrícola de grãos de soja; c) Trabalhos de pesquisa agronômica envolvendo estudos sobre adubação de agroecossistemas devem ser incentivados. / The present research evaluated soybean yield in a no-tillage system with previous potassium and phosphorus fertilization on the Eleusine coracana (L.) Gaertn. crop. The hypothesis was that soybean yield does not decrease due to previous fertilization on the Eleusine coracana (L.) Gaertn. (finger millet) crop. The experiment was carried out during the 2001/2002 growing season at the Estação Experimental Anhembi, Escola Superior de Agricultura “Luiz de Queiroz” (USP/ESALQ), in Piracicaba, São Paulo. The area is located at the right side bank of the Tietê river, at the beginning of the Barra Bonita Dam, between the coordinates 22º 45’and 22º 50’ latitude south, and 48º 00’ and 45º 05’ longitude west, in an Oxisol. The soybean fertilization was done according to the São Paulo State offical recommendation: 90 kg of P2O5 ha-1, 50 kg of K2O ha-1 and micronutrients (Co, Cu, Fe, Mn, Mo and Zn). The experiment designed in randomized complete blocks, with three replicates. The treatment consisted of differents levels of soybean pre-fertilization, on the finger millet crop, totalizing 12 treatments: T1 = no fertilization; T2 = conventional fertilization, on Soybean; T3 = 50% of K, on finger millet; T4 = 100% of K, on finger millet; T5 = 50% of P, on finger millet; T6 = 50% of both P and K, on finger millet; T7 = 50% of P and 100 % of K, on finger millet; T8 = 100% of P, on finger millet; T9 = 100% of P and 50% of K, on finger millet; T10 = 100% of P and K, on finger millet; T11 = 100% of P and K + micronutrients, on finger millet; T12 = fertilization with micronutrients, on finger millet. The evaluated chacaracters were: a) finger millet: dry matter production; b) soybean: final stand, final plant height, percentage of plants with green stems, bending, number of branches per plant, number of empty pods, number of pods with 3 cavities with 3, 2 and 1 grain, number of pods with 2 cavities with 2 and 1 grain, number of pods with 1 cavity with 1 grain, total number of pods per plant, total number of grains per plant, grain weight per plant, mass of 1,000 grains and total yield. The main conclusions are: a) phosphorus and potassium pre-fertilization on soybean, totally or partial applied to the Eleusine coracana (L.) Gaertn. crop, can increase the finger millet dry matter yield; b) total or partial pre-fertilization of soybean phosphorus and potassium on Eleusine coracana (L.) Gaertn. crop, under experimental conditions tested, does not decrease the soybean yield; c) more studies about fertilization in agroecosystems should be encouraged.

Considerando que a informação representa um papel estratégico para a sobrevivência das empresas, que a agricultura necessita desenvolver indicadores básicos para os seus processos de produção e que a semeadura é um processo decisivo no ciclo da cultura, o objetivo deste trabalho foi desenvolver e aplicar indicadores para avaliar a qualidade dos processos de produção agrícola, tendo como base a semeadura direta em um sistema de produção de milho. O estudo foi realizado em uma propriedade agrícola do Grupo Lúcio Miranda, no município de Piraí do Sul, Estado do Paraná. Para a avaliação do sistema produtivo em questão, foram utilizados indicadores de desempenho e limites de especificação para cada indicador. Foram utilizadas na avaliação dos resultados, ferramentas de análise estatística descritiva, em seguida foi determinado um índice para cada indicador (Iind) e um geral para o processo (IQP). A metodologia proposta permitiu obter um sistema de informações para o processo de semeadura direta do milho. O IQP identificou que o processo necessita de melhorias, e por meio do Iind realizou-se a análise individual de cada indicador detectando aqueles que influenciaram negativamente a qualidade da operação. / Considering that the information represents a strategic role for the companies survival and that agriculture needs to develop basic indicators for its production processes and that sowing is a decisive process in the crop cycle, the objective of this work was to develop and to apply indicators to evaluate the quality of the processes agricultural production processes, having as basis the no-till system of maize production. The study was carried in an agricultural property of the Lúcio Miranda Group, in the city of Piraí do Sul, State of the Paraná. For the evaluation of the productive system in question, performance measurement and specification limits were used for each indicator. Tools of descriptive statistical analyses were used in order to evaluate the results, after that it was determined an index for each indicators (Iind) and a general one for the process (IQP). The proposed methodology allowed getting an information system for the process of the maize direct sowing. The IQP identified that the process needs improvements, and by through the Iind it was done the individual analysis of each indicator detecting those that had negatively influenced the quality of the operation.

Made available in DSpace on 2015-04-22T22:10:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Helido Guedes Montenegro Filho.pdf: 2333644 bytes, checksum: 3a009dbcac0a54d285c882e1a0f92df4 (MD5) Previous issue date: 2011-06-02 / O presente trabalho é um estudo de caso no qual foi analisado um processo adotado por uma empresa no Polo Industrial de Manaus. O novo processo foi adotado em decorrência de circunstâncias especiais ocorridas junto aos fornecedores que possuem empresas no município de Manaus, e que ora realizam entregas de matérias-primas para a empresa. Foi implantado um processo que elimina a necessidade de comunicação baseado em dados manuais com os fornecedores, promovendo sincronia com a execução das linhas de manufatura, denominado de entrega direta à linha de produção (EDLP). Esta ferramenta habilitou o fornecedor entregar apenas certa quantidade de estoque necessário as ordens de produção, no momento correto da execução na linha de manufatura, evitando assim estoques desnecessários no armazém da empresa. Os fornecedores recebem os pedidos em ciclos de quatro horas, procedendo assim com suas entregas, na certeza que serão prontamente recebidos, sendo suas peças endereçadas diretamente às linhas de manufatura, para conclusão e adequação aos requisitos dos clientes finais da empresa. O método utilizado para estudar a aplicação do conceito do processo de entrega direta à linha de manufatura foi o Estudo de Caso, pois possibilitou a observação de uma realidade através de um método científico, havendo a necessidade de observar aspectos que validam o processo investigativo como, por exemplo, a confecção de um protocolo de pesquisa. Foi necessário elaborar um referencial teórico da literatura disponível sobre assuntos tais como; a Manufatura Enxuta e o uso de JIT e Kanban, a Produção Sincronizada e o uso do MRP e MRP II e no Suprimento Automático o uso de CRP e VMI. Ainda foi necessário elaborar uma pesquisa bibliográfica em assuntos como a utilização de ferramentas de tecnologia de informação (TI) na cadeia de suprimento, processos colaborativos de suprimento entre os quais se destaca o DSD (Direct Store Delivery). Os dados primários foram coletados através de aplicação de questionários individuais sobre o processo junto ao envolvidos de forma habilitar a comparação entre a teoria analisada e os fatos observados pelo público alvo da investigação. Os dados secundários foram levantados através dos procedimentos e instruções de trabalho referentes ao processo de entrega direta à linha de produção, provendo embasamento documental à pesquisa. Foram ainda analisados fluxos e mapas de processo sempre que disponíveis para consulta, tanto na empresa como nos fornecedores que atuam como parceiros. Portanto, baseado nos indícios levantados observou-se a validade das proposições retiradas da teoria. Após a análise do processo de entrega direta à linha de produção, compreende-se que este processo pode colaborar com a redução dos estoques de processo nas empresas através da promoção de um processo alinhado entre a forma como será executado o plano de produção, e a forma como os fornecedores são acionados e devem responder este chamado. Estes aspectos aliados a tecnologia da informação e um processo controlado de execução sincronizada favorecem o processo de entrega direta à linha de produção, levando a empresa a concluir que não há necessidade de manutenção de estoques intermediários desnecessários ao processo de produção realizado nas linhas de produção da empresa.

Submitted by Sara Ribeiro (sara.ribeiro@ucb.br) on 2017-04-17T19:14:47Z No. of bitstreams: 1 TaisaAparecidaRibasdeAlmeidaDissertacao2016.pdf: 1216948 bytes, checksum: a9f77251802b419d7df795654a66557a (MD5) / Approved for entry into archive by Sara Ribeiro (sara.ribeiro@ucb.br) on 2017-04-17T19:15:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TaisaAparecidaRibasdeAlmeidaDissertacao2016.pdf: 1216948 bytes, checksum: a9f77251802b419d7df795654a66557a (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-17T19:15:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TaisaAparecidaRibasdeAlmeidaDissertacao2016.pdf: 1216948 bytes, checksum: a9f77251802b419d7df795654a66557a (MD5) Previous issue date: 2016-02-24 / The main objective of this research is to propose a project portfolio management maturity model adapted to the Brazilian Federal Direct Public Administration. For this, a literature review on issues related to that goal was developed, from which relevant publications to the theoretical foundation of the proposed research model have been identified. Based on the literature review and using the content analysis method, which consists of systematic procedures that provide quantitative or qualitative indicators, it was possible to develop a maturity model of project portfolio management aligned to the Portfolio Management methodology of the Information Technology Resources System (MGPP-SISP) under the Ministry of Planning, Budget and Management. The model was evaluated to a focal group of experts to collect the perspectives and experiences of the participants. The present study proposes a project portfolio management maturity model adapted to MGPP-SISP for organizations of the Brazilian Federal Direct Public Administration. / O objetivo principal desta pesquisa ?? propor um modelo de maturidade de gest??o de portf??lio de projetos adaptado ?? Administra????o Direta P??blica Federal Brasileira. Para isso, foi desenvolvida revis??o de literatura sobre temas relacionados a esse objetivo, a partir da qual foram identificadas publica????es relevantes ?? fundamenta????o te??rica do modelo de pesquisa proposto. Com base na revis??o de literatura e utilizando o m??todo de an??lise de conte??do, que ?? composto por procedimentos sistem??ticos que proporcionam o levantamento de indicadores quantitativos ou qualitativos, foi poss??vel elaborar um modelo de maturidade em gest??o de portf??lio de projetos alinhado ?? metodologia de gest??o de portf??lio do Sistema de Administra????o dos Recursos de Tecnologia da Informa????o (MGPP-SISP) subordinado ao Minist??rio do Planejamento, Or??amento e Gest??o. O modelo foi submetido a grupo focal formado por especialistas para que fossem apreendidas as perspectivas e experi??ncias dos entrevistados sobre o tema. Assim, o presente estudo prop??e um modelo de maturidade de gest??o de portf??lio de projetos adaptado ?? MGPP-SISP para a administra????o direta, aut??rquica e fundacional do Poder Executivo Federal.

Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-11-17T11:32:19Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_ModelagemDiretaBidimensional.pdf: 6248123 bytes, checksum: 04ad0a16744295013a68c959de87734b (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2014-11-17T11:56:19Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_ModelagemDiretaBidimensional.pdf: 6248123 bytes, checksum: 04ad0a16744295013a68c959de87734b (MD5) / Made available in DSpace on 2014-11-17T11:56:19Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_ModelagemDiretaBidimensional.pdf: 6248123 bytes, checksum: 04ad0a16744295013a68c959de87734b (MD5) Previous issue date: 2014 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Fizemos a modelagem direta 2D do método magnetotelúrico (MT) com o método dos elementos finitos (MEF) de arestas em termos dos campos primários e secundários. Para usarmos modelos de maior complexidade e diminuirmos o custo computacional utilizamos malhas não estruturadas. Nas malhas utilizadas, introduzimos quatro nós em torno de cada estação MT, constituindo um quadrado alinhado nas direções dos eixos cartesianos e . Por meio dos campos tangentes obtidos nas arestas de cada quadrado, efetuamos derivadas numéricas por diferenças finitas. Validamos nosso código comparando nossas respostas com a solução semi-analítica de uma falha aflorante na superfície. Avaliamos a eficiência do método comparado com o método dos elementos finitos nodais. Nossos resultados sugerem que o MEF de arestas foi menos eficiente na modelagem do MT 2D em termos dos campos primários e secundários, comparado com o MEF nodais, sobretudo por demandar maior armazenamento de memória e tempo de processamento para os modelos estudados. / We have modelled 2D magnetotelluric using the edge finite element method by formulating the problem in terms of primary and secondary fields. In order to explore more complex models and to reduce the computational effort we have used unstructured meshes. We constrain the mesh to include, around each MT station four nodes in a square-shaped arrangement, aligned to the Cartesian axis and . From the tangential fields evaluated on the edges of these squares we approximate the partial derivatives with finite differences. We validate our code comparing its responses with the semi-analytical solution of a fault. We evaluate the efficiency of the method compared to nodal based finite element method. Our results suggest that the edge finite element method was less efficient to modelling the 2D MT in terms of primary and secondary fields than the nodal based finite element method, mainly due the need of more memory storage and time of processing for the studied models.

A utilização, em sistemas de comunicações ópticas, de formatos de modulação digitais é vista, atualmente, como uma forma promissora de aumentar a eficiência espectral, frente aos diversos efeitos de degradação do sinal em fibra óptica, sem alterar a infraestrutura já implantada. É neste contexto que surge a técnica OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) que estabelece sobreposição espectral das subportadoras e, desta forma, permite a transmissão dos dados em forma multiplexada com grande eficiência espectral. No presente trabalho, foi proposta a simulação da técnica OFDM com modulação QAM (quadrature amplitude modulation) no software Optisystem, versões 9.0 e 10.0. O objetivo principal da pesquisa é estudar algumas configurações de sistemas OFDM óptico, com detecção direta e coerente, visando avaliar seu desempenho sistêmico frente a efeitos de propagação. Usando as figuras de mérito BER e diagrama de constelação para estabelecer a meta de ótimo desempenho, analisamos a técnica OFDM com detecção coerente em configurações aplicáveis, principalmente, para redes ópticas de acesso com alcance estendido. Para validação dos resultados, são apresentados também estudos que relacionam as degradações do sinal em fibra óptica e a técnica OFDM. Estes resultados foram comparados com os existentes na literatura, apresentando boa concordância. / The development of digital modulation formats in optical communications systems is considered to be a promising way to increase the spectral efficiency and to combat the effects of signal degradation in optical fiber without changing the infrastructure already deployed. In this context, the technique called OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) establishes a particular spectral overlap of the subcarriers, which allows data transmission to be multiplexed with high spectral efficiency. The main objective of the research is to study some configurations of optical OFDM systems with direct detection and coherent in order to evaluate their performance against propagation effects. Using the figures of merit BER and constellation diagram to establish the goal of optimal performance, we analyze the OFDM technique with coherent detection in configurations more applicable for optical access networks with extended reach. To validate the results we also present some studies that relate the degradation of the signal in an optical fiber and the OFDM technique. These results were compared with those described in literature, showing good agreement.

Esse trabalho avaliou três diferentes procedimentos de preparo de amostra para determinação de Na, K, Ca, Mg, P e S em biodiesel por ICP OES. O primeiro procedimento avaliado foi uma modificação daquele proposto pela ANP para o controle da qualidade do biodiesel, onde a amostra foi introduzida diretamente no equipamento com e sem diluição em solvente orgânico (querosene ou xilol). Essa forma de preparo, apesar de ser bastante simples, apresentou interferências físicas graves que só puderam ser corrigidas com o uso de vaselina líquida nas soluções de calibração do equipamento para igualar a viscosidade às amostras e com o uso do carbono como padrão interno. O segundo método estudado baseou-se na introdução de biodiesel na forma de emulsão. Para esse caso, preparou-se emulsões contendo 500 mg de biodiesel, 1% m v-1 de Triton X-100 como agente emulsificante e 10% v v-1 de ácido nítrico, misturados com água ultra-pura até o volume final de 10 mL. Esse método de preparo foi bastante simples e eliminou as grandes dificuldades de se trabalhar com solução orgânica no plasma. No entanto, o agente emulsificante apresentou elevadas concentrações de alguns dos analitos, aumentando o sinal dos brancos, além de gerar resultados com altos desvios padrões. O terceiro método foi a digestão das amostras usando aquecimento assistido por micro-ondas. Esse método eliminou quase que completamente a matriz orgânica, gerando os menores limites de detecção e tornou a introdução da amostra no equipamento mais fácil. Contudo, o tempo de preparo da amostra para o método da digestão, assim como os custos associados a este método, foram os maiores obtidos em relação aos outros. Outro ponto negativo foi e elevado fator de diluição desse método que dificultou a detecção dos analitos. Testes de adição e recuperação de analitos foram realizados nos três métodos e os resultados obtidos nos três casos ficaram dentro da faixa considerada satisfatória de 80 a 120% de recuperação. Ao final do desenvolvimento, 7 amostras foram analisadas pelos três métodos e seus resultados comparados. Em certos casos, a comparação foi dificultada pelo grande número de resultados abaixo dos limites de detecção. No entanto, pôde-se observar que, com exceção do S, os resultados obtidos pelos diferentes métodos não apresentaram boa concordância entre si. Entretanto, devido à falta de material certificado, não se pode avaliar qual método seria o mais exato. Todavia, considerando-se o preparo mais simples e com a menor taxa de diluição, a análise de biodiesel puro (100%), com o uso do carbono como padrão interno foi considerado o método com resultados mais confiáveis. / The present work has evaluated three different sample preparation methods for determination of Na, K, Ca, Mg, P and S in Biodiesel by ICP OES. The first one was similar to the method required by ANP for Biodiesel quality control, based on the introduction of organic samples into the ICP. In this case, the samples were analyzed with and without dilution in organic solvents (kerosene or xylol). Even though this sample preparation procedure has shown to be very simple, the physical interferences observed were severe and required the use of two different strategies to be overcome: addition of high viscosity oil (vaseline) to the calibration solutions and carbon as internal standard. The second method was based on the introduction of Biodiesel emulsion into the ICP. These emulsions were prepared by the addition of 500 mg of sample, 1% w v-1 Triton X-100 as emulsifying agent and 10% v v-1 of nitric acid in ultrapure water up to 10 mL of final volume. Although this simple sample preparation method has eliminated the challenges associated with the use of organic solvents, the blank solution presented a high concentration of some analytes, due to the contamination by the emulsifying agent and this method generated results with high blank signal and standard deviation. The third method was based on microwave assisted digestion of Biodiesel samples. This method was the only one capable of eliminating the organic matrix and all the challenges associated with it, which made the sample introduction easier and improved the method detection limits. Nevertheless, the time consumed in this sample preparation was higher than in the other cases, as also were the associated costs of analysis. The dilution factor was also very high, making difficult the detection of the analytes. The spike recoveries obtained for each method were in the range of 80 to 120%, which were considered satisfactory. Seven different samples were analyzed by each method, but the comparison of the results was difficult because many results were lower than the detection limits. Even though, it was possible to conclude that the concentrations obtained in each method were very different for all elements, excluding S. Without a certified reference material, it was not possible to point out which results were more exact, but considering the simpler sample preparation procedure, with the lower dilution factor, we concluded that the direct analysis of Biodiesel 100%, using carbon as an internal standard was the method that presented more reliable results

A Constituição Federal brasileira de 1988 dedicou particular atenção à chamada omissão inconstitucional e criou dois mecanismos para seu controle: o mandado de injunção e a ação direta de inconstitucionalidade por omissão. Inscreveu o mandado de injunção dentre as garantias constitucionais, dando-lhe cabimento sempre que a falta de norma regulamentadora torne inviável o exercício dos direitos e liberdades constitucionais e das prerrogativas inerentes à nacionalidade, à soberania e à cidadania. Esta dissertação tem o objetivo de estudar o processo de conformação e transformação do instituto do mandado de injunção, por meio de pesquisa histórica, doutrinária, legal, direito comparado e jurisprudencial, de modo a destacar sua importância como instrumento processual constitucional apto, ainda que com muitas variáveis, a suprir a omissão legislativa em relação aos direitos subjetivos, quaisquer que sejam eles, desde que previstos na Constituição e dependentes de regulamentação infraconstitucional. / La Costituzione Federale Brasiliana del 1988 ha prestato particolare attenzione alla cosiddetta omissione incostituzionale e ha creato due meccanismi per il suo controllo: l\'ingiunzione e l\'azione diretta di incostituzionalità per omissione. L\'ingiunzione è stata inserita tra le garanzie costituzionali ed è appropriata quando la mancanza di regole rende impossibile l\'esercizio dei diritti costituzionali e le libertà e le prerogative inerenti alla nazionalità, la sovranità e la cittadinanza. Il presente documento si propone di esplorare il processo di plasmazione e trasformazione del\'istituzione di ingiunzione, per mezzo di ricerca storica, dottrina, legge, giusrisprudenza comparativa e giurisprudenza, al fine di evidenziare la sua importanza come strumento costituzionale procedurali abile, anche se con molte variabili, per sopperire l\'omissione legislativa in materia di diritti soggettivi, qualunque esse siano, purché previsti nella Costituzione e essere alle dipendenza di infraregolamentazione.

Biogas is a gaseous composition formed mainly by the methane gas (CH4) and by the carbon dioxide (CO2), generated especially by microbiologic processes in environment with few or no oxygen. This research was carried out on the biogas produced from the treatment of swine dejections in breathing decomposition and accumulated in the interior of biodigestors, in swine culture in the state of Rio Grande do Sul. Within the range of this present work, the same gas is rusted and it turns into CO2 by the burning in flare. Through the literature review and applied questionnaires, possibilities of treatment of swine objections were raised, through comparative flow chart. Through measuring the biogas flow in appropriate equipments and mathematic analyses, several conclusive results were reached. It was tried to evidence not only the various possibilities of biogas use, mainly the generation of electric energy, but also the heating of swine culture in the winter. It was approached the necessary equipments to invest in the first item mentioned, as well as deadlines for these investments return. From another point of view , it was evidenced the biogas nonuse in aid of the swine culture, but the investment in a Mechanism of Clean Development (MCD) to obtain the Credits of Carbon, where it was observed the great difficulties, mainly financial, to a swine breeder implant the same. Several technical and economical possibilities to mitigate the greenhouse effect were analyzed. / Biogás é uma composição gasosa formada principalmente pelo gás metano (CH4) e pelo dióxido de carbono (CO2), gerado especialmente por processos microbiológicos em ambiente com pouco ou nenhum oxigênio. Esta pesquisa foi realizada sobre o biogás produzido a partir do tratamento de dejetos suínos em decomposição anaeróbica e acumulado no interior de biodigestores, em suinocultura do Estado do Rio Grande do Sul. No âmbito do presente trabalho, o mesmo é oxidado e transforma-se em CO2 pela queima em flare. Através da revisão da literatura e questionários aplicados, foram levantadas possibilidades de tratamento dos dejetos suínos, através de fluxogramas comparativos. Através da medição da vazão do biogás em equipamentos apropriados e análise matemática, obteve-se resultados conclusivos. Procurou-se evidenciar as diversas possibilidades de aproveitamento do biogás, principalmente a geração de energia elétrica, mas também o aquecimento da suinocultura no inverno. Abordou-se os equipamentos necessários para investir no primeiro item anteriormente citado, assim como prazos para retorno destes investimentos. De outro ângulo de visão , evidenciou-se o não aproveitamento do biogás em benefício da suinocultura, mas o investimento em um Mecanismo de Desenvolvimento Limpo (MDL) para obter os Créditos de Carbono, onde observou-se as grandes dificuldades, principalmente financeiras, para um suinocultor implantar o mesmo. Diversas possibilidades técnicas e econômicas para mitigar o efeito estufa foram analisadas.

Submitted by RICARDO FERNANDO NUNES null (ricardofnes@gmail.com) on 2016-05-09T19:20:22Z No. of bitstreams: 1 Ricardo_Nunes_Pos_Defesa_FINAL.pdf: 4578185 bytes, checksum: 7d5f2601e5d33327aef16ab69587d77f (MD5) / Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-05-12T19:25:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 nunes_rf_me_ilha.pdf: 4578185 bytes, checksum: 7d5f2601e5d33327aef16ab69587d77f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-12T19:25:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 nunes_rf_me_ilha.pdf: 4578185 bytes, checksum: 7d5f2601e5d33327aef16ab69587d77f (MD5) Previous issue date: 2016-03-31 / Neste trabalho apresenta-se uma abordagem para o mapeamento da cinemática inversa utilizando Redes Neurais Artificiais do tipo Perceptron Multicamadas na configuração em paralelo, tendo como referência o protótipo de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade, composto por sete servomotores controlado pela plataforma de desenvolvimento Intel® Galileo Gen 2. As equações da cinemática inversa, normalmente apresentam múltiplas soluções, desta forma, uma solução interessante e frequentemente encontrada na literatura são as Redes Neurais Artificiais (RNA) em razão da sua flexibilidade e capacidade de aprendizado por meio do treinamento. As Redes Neurais são capazes de entender a relação cinemática entre o sistema de coordenadas das juntas e a posição final da ferramenta do manipulador. Para avaliar a eficiência do método proposto foram realizadas simulações no software MATLAB, as quais demostram pelos resultados obtidos e comparações a uma RNA do tipo MLP simples, aproximadamente redução das médias dos erros das juntas em até 87,8% quando aplicado à trajetória e 80% quando aplicado a pontos distribuídos no volume de trabalho. / This paper presents an approach to the mapping of inverse kinematics using Artificial Neural Networks Multilayer Perceptron in parallel configuration, in the prototype of a robotic manipulator 5 degrees of freedom, as reference, composed of seven servomotors controlled by development board Intel® Galileo Gen 2. The equations of inverse kinematics, usually have multiple solutions, therefore, an interesting solution and often found in the literature are the Artificial Neural Networks (ANN) because of their flexibility and learning capacity through training. Neural Networks are able to understand the kinematic relationship between the coordinate system of the joints and the final position of the manipulator tool. To evaluate the efficiency of the proposed, simulations in MATLAB software are performaded, that demonstrate by the results obtained and compared to a simple MLP type RNA, one reduction in mean errors of the joints by up to 87.8% when applied to the path and 80% when applied to points distributed in the work space.