Militär beslutsfattning präglas av: tidspress, oklarheter, stress och en föränderlig miljö. Trots den inneboende dynamiken i strid visar tidigare forskning att militära beslutsfattare tenderar att använda sig av analytiskt beslutsfattande.  Syftet med studien har varit att undersöka om svensk militär beslutsfattning influeras av analytiskt beslutsfattande trots den inneboende komplexiteten i strid. Vidare syftar studien till att beskriva hur två motstående ideal, analytiskt- och intuitivt beslutsfattande påverkar beslutsfattning på lägre taktisk nivå. Särskilt tre aspekter av beslutsfattning studeras: tempo i beslutsfattning, dynamisk beslutsfattning och planeringsmetod som stöd för beslutsfattning. Studien har genomförts som en fallstudie vid en manöverbataljon under Brigadstridsövning 2022. Studiens resultat tyder på att tempo i beslutsfattning skapas i huvudsak av intuitivt beslutsfattande. Dock indikerar studien att det analytiska beslutsfattandet får negativ inverkan på det dynamiska beslutsfattandet genom försök till att förutse framtiden. Vidare indikeras att planeringsmetoden som används påverkas av båda beslutfattningsperspektiven. Erfarenhet framkommer som centralt för den intuitiva beslutsfattningen.

IFRS/IAS infördes i Sverige år 2005 och är ett nytt sätt att redovisa förvaltningsfastigheter förnoterade fastighetsbolag inom EU. Tanken med denna standard var att förbättra deninternationella kapitalmarknaden och att eliminera de stora olikheterna i redovisningen.IAS 40 ges ut av IFRS/IAS och handlar om förvaltningsfastigheter. Standarden IAS 40 gerbörsnoterade bolag inom EU möjligheten att redovisa sina förvaltningsfastigheter tillanskaffningsvärde eller till verkligt värde.Syftet med uppsatsen är att ta granska konsekvenserna vid tillämpningen av IAS 40 ochrevisorernas syn på detta. Samt att studera vilka värderingsmetoder som fastighetsbolagenanvänder och ifall standarden har gett positiva eller negativa påföljder för fastighetsbolagen.Uppsatsen innehåller kvalitativ och kvantitativ data. För kvalitativ data gjordes intervjuer medtvå auktoriserade revisorer, samt även en intervju med Frank Sadler från HEBA AB, som ärekonomichef. För kvantitativa data har informationen erhållits från tio årsredovisningar frånnoterade fastighetsbolag i Sverige.Slutsatsen från undersökningarna var att standarden är positiv för fastighetsbolagen. Verkligtvärde prefereras framför anskaffningsvärde. Revisorer upplever standarden svårtolkad ochkomplicerad dock anser dem att den ger en bättre jämförbarhet mellan bolagen. Värderingsmetoden av bolagens förvaltningsfastigheter är mindre relevanta då bolagenvärderar internt eller externt som de vill.

The field of modal testing and analysis is currently facing a surge of interest in error modelling. Several errors which occur during testing campaigns are modelled analytically or numerically and propagated to various system coupling and interface reduction routines effectively. This study aims to propagate human errors, like position measurement errors and orientation measurement errors, and random noise-based errors in the measured Frequency Response Functions(FRFs) to the interface reduction algorithm called Virtual Point Transformation(VPT) and later to a substructure coupling method called Frequency-Based Substructuring(FBS). These methods form the cornerstone for Transfer Path Analsysis (TPA). Furthermore, common sources of error like sensor mass loading effect and sensor misalignment have also been investigated. Lastly, a new method to calculate the sensor positions and orientations after a measurement has been devised based on rigid body properties of the system and from the applied force characteristics. The error propagation was performed using a computationally efficient, moment method of the first order and later validated using Monte-Carlo simulations. The results show that the orientation measurement error is the most significant followed by FRF error and position measurement error. The mass loading effect is compensated using the Structural Modification Using Response Functions (SMURF) method and the sensor misalignment is corrected using coordinate transformation. The sensor positions and orientations are accurately estimated from rigid body properties and applied force characteristics; individually using matrix algebra and simultaneously using an optimization-based non-linear least squares solver. / För närvarande ser vi ett ökat intresse för felmodellering inom området modal provning och analys. Flera fel som uppstår under testserier modelleras analytiskt eller numeriskt och propageras effektivt till olika systemkopplings- och gränssnittsreduktionsrutiner. Denna studie syftar till att hantera mänskliga fel, som positionsmätningsfel och orienteringsmätfel, och slumpmässiga brusbaserade fel i de uppmätta frekvensresponsfunktionerna (FRF) till den gränssnittsreduktionsalgoritm, som kallas ”Virtual Point Transformation” (VPT), och senare till en substrukturskopplingsmetod, som kallas FBS (Frequency-Based Substructuring). Dessa metoder utgör hörnstenen för ”Transfer Path Analsysis” (TPA). Dessutom har vanliga felkällor som sensormassbelastningseffekter och felorientering av sensorer undersökts. Slutligen har en ny metod för att beräkna sensorns positioner och riktningar, efter att mätning gjorts, baserat på systemets stelkroppsegenskaper och de applicerade krafterna. Felpropageringen estimerades med en beräkningseffektiv, momentmetod av första ordningen och validerades senare med Monte-Carlo-simuleringar. Resultaten visar att orienteringsmätfelet är den mest signifikanta felkällan följt av FRF-fel och positionsmätningsfel. Massbelastningseffekten kompenseras med hjälp av ”Structural Modification Using Response Functions” (SMURF) -metoden och sensorjusteringen korrigeras med hjälp av koordinatomvandling. Sensorpositionerna och positioner och orientering beräknas exakt från stelkroppsegenskaperna och de applicerade krafterna; individuellt med matrisalgebra och samtidigt med en optimeringsbaserad icke-linjär minsta kvadratlösare.

With increasing awareness of environmental issues and worldwide requirements for sustainable development, renewable energy technologies with lower environmental impact, especially those having abundant resources like wind and solar energy, attract more attention. Concentrating Solar Power (CSP) is one of the most promising solar energy technologies. Indeed, thermal energy storage (TES) units could be integrated into CSP plants, enhancing their flexibility and capacity factor. However, tower based CSP plants still remain cost intensive. This study evaluates the performance of a 55MWe combined-cycle CSP plant with rock-bed TES located in Sevilla, Spain. Sensitivity analysis has been performed to assess the influence of critical parameters. Furthermore, in order to decrease the costs with increasing efficiency, improved CSP plant schemes have been proposed. In the study, EES, SAM and TRNSYS are used to design and simulate the model from technological perspective, then the capital and operational costs are calculated in MATLAB. For one-year simulation of the designed case, the performance of the plant is determined by the trade-off among several conflicting factors. The study focuses on three key indicators to measure the performance- levelized costs of electricity (LCoE), capital expenditure (CAPEX) and efficiency factor (UF). As long as CAPEX is within the acceptable range, LCoE would be the most concerned one-as low as possible, then followed by UF. Compared to conventional CCGT plant, the proposed combined-cycle tower-based CSP plant, with efficiency of 0.49 and LCoE of 196USD/MWe, enables efficiency improvements, while both CAPEX and LCoE are higher. On the other hand, it has to be noticed that CCGT relies on fuel (natural gas) price, which means higher risks and operational expenditure (OPEX). A sensitivity study is involved varying gas turbine expansion ratio (to vary its outlet temperature and therefore supply power for the bottoming Rankine cycle), size of TES and solar multiple (SM). It can be found that same LCoE and UF could be achieved with lower CAPEX by setting appropriate parameters. The study also introduces two improved CSP plant schemes with sensitivity study. To some extent, the LCoE decreases due to increasing power output and the efficiency of the system simultaneously increases. / Med ökad medvetenhet om miljöfrågor och globala krav på hållbar utveckling lockar förnybar energi teknologi med lägre miljöpåverkan, särskilt de som har stora resurser som vind och solenergi, mer uppmärksamhet. Concentrating Solar Power (CSP) är en av de mest lovande solenergi teknologierna. Faktiskt kan värmeenergi lagringsenheter integreras i CSP-anläggningar, vilket förbättrar deras flexibilitet och kapacitetsfaktor. Träbaserade CSP-anläggningar är dock fortfarande kostnads intensiva. Denna studie utvärderar prestandan för en 55MWe CSP-anläggning med kombinerad cykel med TESsandbädd i Sevilla, Spanien. Känslighetsanalys har utförts för att bedöma påverkan av kritiska parametrar. För att minska kostnaderna med ökad effektivitet har dessutom förbättrade CSP-anläggningsprogram föreslagits. I studien används EES, SAM och TRNSYS för att designa och simulera modellen ur teknologiskt perspektiv, sedan beräknas kapital och driftskostnader i MATLAB. För ett års simulering av det planerade fallet bestäms anläggningens prestanda av bytet mellan flera motstridiga faktorer. Studien fokuserar på tre nyckelindikatorer för att mäta prestandanivå kostnaderna för el (LCoE), investeringar (CAPEX) och effektivitetsfaktor (UF). Så länge CAPEX ligger inom det acceptabla intervallet, skulle LCoE vara den mest bekymrade en så låg som möjligt, följt av UF. Jämfört med konventionell CCGT-anläggning möjliggör den föreslagna träbaserade CSP-anläggningen med kombinerad cykel med effektivitet 0,49 och LCoE på 196USD / MWe effektivitetsförbättringar, medan både CAPEX och LCoE är högre. Å andra sidan måste man notera att CCGT förlitar sig på bränslepriset (naturgas), vilket innebär högre risker och driftsutgifter (OPEX). En känslighetsstudie är involverad med varierande utvidgning förhållande för gasturbin (för att variera dess utloppstemperatur och därmed leverera ström för botten Rankine-cykeln), storlek på TES och sol multipel (SM). Det kan konstateras att samma LCoE och UF skulle kunna uppnås med lägre CAPEX genom att ställa in lämpliga parametrar. Studien introducerar också två förbättrade CSP-anläggningar med känslighetsstudie. I viss utsträckning minskar LCoE på grund av ökad effekt och systemets effektivitet ökar samtidigt.

The electrification of the Swedish vehicle fleet is happening at a record pace and the proportion of rechargeable vehicles is increasing rapidly. An electric vehicle fleet will result in an extra demand of electrical power from an electricity grid that is already heavily strained. To achieve a successful electrification and enable a secure and stable power grid in the future, the design and development of the charging infrastructure must be carefully constructed. The aim of this thesis is to investigate how dynamic load balancing chargers and battery energy storage can be used to accomplish a sustainable charging infrastructure in parking garages. To achieve this, a simulation model has been generated in GNU Octave. Besides being applied in this project, the purpose of the model is also to be used further in upcoming projects to compare and evaluate the suitability of several power-reducing techniques. The simulations in this study are based on parking and charging behavior for two parking garages located in Gothenburg, where data over energy consumption, parking time and time of arrival have been used. The result indicates that charging with dynamic load balancing charger as well as battery energy storage can successfully be used to reduce the power demand in the buildings, where dynamic charging with prioritization proved to be the most beneficial technique. Results from the battery simulations concluded that only using the battery storage for peak shaving is not economically profitable. This could however be achieved when the battery also participates at the FCR-D upward market. Furthermore, the results from the battery simulations also demonstrate the importance of adjusting the technical settings regarding power limit for peak shaving and depth of discharge with respect to the consumption profile of the studied building. This to avoid occasions where peak shaving is desired but cannot be implemented due to capacity limitations in the battery.

Parking is an old concept, which fundamentally involves leaving a vehicle at a place. Parking has been considered as a subsidiary activity to owning a car. However, these days owning a car has become the norm, which leads to a greater demand for parking. Unregulated parking demand often leads to increased traffic congestion, when there are not enough parking spaces to keep up with the demand. Congestion itself has a negative impact on the environment and causes safety issues. A common solution to reduce congestion have been by influencing the demand for parking spaces through parking prices. During recent years, the existing pricing strategies have not been able to keep up with the daily changes in demand. Therefore, stakeholders in the parking industry have started to shift towards working for dynamic pricing. Dynamic pricing utilizes a pricing strategy that sets the price according to the current demand and occupancy. However, the parking industry is missing a key feature to fully enable dynamic pricing. There is no communication standard in the parking industry. Thus, there is no efficient communication mean for the stakeholders to share their parking-related information (such as location, occupancy, and tariff data). This thesis has developed and proposes a protocol for sharing such parking-related information. The aim is that the protocol will be used as a communication standard in the parking industry. Due to limited time, the most focus was put on completing the protocol for tariff data. However, the developed protocol can be considered as a partial solution towards dynamic pricing. Because the protocol can still be used to properly share tariff data. Based on the evaluation, the protocol could express a variety of tariffs. The tariffs that are expressible have use cases such as early bird, residential, or on-street parking. To make integration easier, for the parking industry, the protocol includes tools to aid integrations of the protocol. A future work will be to complete the support of location and occupancy related data. Additionally, it has been discussed that the protocol will onwards be developed as open-source. / Parkering har sedan länge varit ett stort område, vilket enkelt innebär att ett fordon lämnas på en plats. Parkering har för det mesta haft ett sekundärt syfte från att äga en bil. Men eftersom antalet bilägare ökar, ökar även parkeringsbehovet. Om det inte finns tillräckligt med parkeringar för att kunna tillfredsställa behovet, leder det till en ökad trafikträngsel. Trafikträngsel skapar både miljöproblem och säkerhetsproblem. Den huvudsakliga metoden för att påverka parkeringsbehovet har varit genom att skapa lägre en efterfrågan. Efterfrågan har sänkts genom att justeringar av parkeringsavgifter. Då efterfrågan på senaste tiden har ökat markant, räcker de traditionella parkeringsavgifterna inte längre till. För att lösa problemen, har många bolag och organisationer börjat jobba mot en dynamisk prissättning. Dynamisk prissättning använder sig av en prisstrategi som sätter parkeringsavgifterna i realtid baserat på den nuvarande efterfrågan och tillgång. Däremot har parkeringsindustrin i nuläget inte de nödvändiga kommunikationskanalerna som krävs för att anta en dynamisk prissättning. Examensarbetets huvudsyfte har varit att utveckla ett protokoll som gör det möjligt att dela parkeringsrelaterade data så som: plats-, ockuperings- och tariffdata. Huvudmålet med protokollet är att det senare ska kunna bli en standard i parkeringsindustrin. På grund av tidsbegränsningar, har den största fokusen av utvecklingen lagt på stöd för tariffdata. Därmed kan inte protokollet antas som den fullständiga lösningen för dynamisk prissättning. Dock, kan protokollet ses som en delvis lösning, då det med protokollet är möjligt att korrekt dela med sig av tariffdata. Evalueringen visade att det gick, med hjälp av det utvecklade protokollet, att beskriva flera sorters tariffer utan att förlora någon viktig information. Tariffer som gick att beskriva används för bland annat: gatu-, infarts- och boendeparkeringar. Ett framtida projekt blir att utveckla och färdigställa protokollet för fullt stöd av plats- och ockuperingsdata. Ytterligare har det diskuterats om att den fortsatta utvecklingen av protokollet, ske som öppen källkod (open-source).

Safety verification of continuous dynamical systems require the computationof the reachable set. The reachable set comprises those states the systemcan reach at a specific point in time. The present work aims to compute thisreachable set for the marine vessel, in the presence of uncertainties in thedynamic modeling of the system and in the presence of external disturbancesin the form of wind, waves and currents. The reachable set can then be usedto check if the vessel collides with an obstacle. The dynamic model used isthat of a nonlinear maneuvering model for the marine vessel. The dynamicson the azipod actuators are also considered.Several methods are considered to solve the reachability problem for themarine vessel. The first method considered is that of the Hamilton JacobiReachability analysis, where a dynamic game between the control input andthe disturbance input is played. This results in a dynamic programmingproblem known as the Hamilton Jacobi Bellman Isaacs (HJBI) equation. Itis solved using the Level-Set method, but it suffers from the curse of dimensionality.The other method considered is the use of set-theoretic approach,where an over-approximation of the reachable set is computed, in the contextof safety verification. But on the downside, large sets of admissible controlyields highly over-approximated reachable sets, which cannot be usedIn order to overcome the disadvantages posed by the first two methods,emphasizing on the real-time computation, a third method is developed, wherea supervised classification algorithm is used to compute the reachable setboundary. The dataset required for the classification algorithm is computedby solving a 2 Point Boundary Value Optimal Control Problem for the marinevessel. The features for classification algorithm can be extended, so as toinclude the uncertainties and disturbances in the system. The computationtime is greatly reduced and the accuracy of the method is comparable to theexact reachable set computation. / Säkerhetsverifiering av kontinuerliga dynamiska system kräver beräkningav mängden av tillstånd som kan nås vid en specifik tidpunkt, givet dess initialtillstånd.Detta arbete fokuserar påatt bestämma denna mängd av nåbaratillstånd för ett marint fartyg under modellosäkerheter och externa störningari form av vind, vågor och strömmar. Den nåbara mängden av tillstånd användssedan för att kontrollera om fartyget riskerar att kollidera med hinder.Den dynamiska modell som används i våra studier är en icke-linjär modelldär även dynamiken hos azipod-ställdonen betraktas.Arbetet studerar flera metoder för att lösa problemet: en klassisk Hamilton-Jacobi nåbarhetsanalys, en mängd-teoretisk teknik, samt en ny metod baseradpåmaskininlärning. Numeriska simuleringsstudier bekräftar att den föreslagnamaskininlärningsmetoden är snabbare än de tvåalternativen.

Edge computing has emerged as a paradigm to support the growing demand for real-time processing of data generated at the edge of the network. As the devices at the edge are constrained, one of the challenges in the area is how to schedule workloads. The scheduling problem is difficult to tackle due to the multitude of sources from which variables originate, diverse algorithms and execution methods, and tasks involving information dissemination and action execution. This project aims to explore the problem and implement a system that simplifies the construction of a scheduler for the edge computing to reduce the cognitive load on developers that work on the area and focus their attention on their expertise area. To construct the solution, a literature review is conducted, a set of functional and non functional requirements are proposed, an implementation using a Kubernetes operator and Python application is performed, and an evaluation and validation of the solution against the requirements and an use case and test case are performed. The results demonstrate that the system generates customized instances capable of receiving any number of inputs, outsources the execution of the logic and interacts with different outputs. This allows developers to rapidly deploy instances for their own needs, focusing on their domain of expertise. / Edge computing har framträtt som ett paradigm för att stödja den växande efterfrågan på realtidsbehandling av data som genereras vid nätverkets kant. Eftersom enheterna vid kanten är begränsade utgör en av utmaningarna inom området hur arbetsbelastningar ska schemaläggas. Schemaläggningsproblemet är svårt att hantera på grund av den mångfald av källor varifrån variabler härstammar, varierande algoritmer och utförandemetoder samt uppgifter som involverar informationsförmedling och utförande av åtgärder. Detta projekt syftar till att utforska problemet och implementera ett system som förenklar konstruktionen av en schemaläggare för kantberäkning för att minska den kognitiva belastningen på utvecklare som arbetar inom området och fokusera deras uppmärksamhet på deras expertområde. För att konstruera lösningen genomförs en litteraturgenomgång, en uppsättning funktionella och ickefunktionella krav föreslås, en implementation med hjälp av en Kubernetesoperatör och en Python-applikation utförs, och en utvärdering och validering av lösningen gentemot kraven, inklusive både användnings- och testfall, genomförs. Resultaten visar att systemet genererar anpassade instanser som kan ta emot vilket antal inmatningar som helst, outsourcar utförandet av logiken och interagerar med olika utgångar. Detta gör det möjligt för utvecklare att snabbt distribuera instanser för sina egna behov och fokusera på sitt expertområde.

MAGnetic LEVitation Guidance System (MAGLEV) technology was commercially introduced relatively recently in the guided transport field. It is based on removing the wheels and rails of classic railway systems and supporting and guiding the train with magnets and magnetic forces instead. But, as for conventional railways, those trains need to fulfil dynamic requirements in order to make trains safe and comfortable. The dynamics of a train being mainly influenced by its suspensions characteristics, the magnetic forces generated in MAGLEV systems are of prime importance. Having a model of those systems allows to check the requirements of a certain design, and to consider the influence of different parameters on their fulfilment. This thesis leans on research work on MAGLEV vehicle modelling to model and implement magnetic levitation components in a quarter-car model in order to study the fulfilment of vehicle dynamics requirements. Specifically, the modelled vehicles are based on Electro- Magnetic Suspension (EMS) and Electro-Dynamic Suspension (EDS) (Inductrack) technologies, for which the modelling equations are analysed to study the magnetic force dependencies with physical and operational parameters. Finally, the dynamic requirements are checked in response to a set of track irregularities amplitudes, anda parametric study is carried out to verify the fulfilment of those requirements for other design cases. The results show that it is possible to model and implement simple MAGLEV MBS models for dynamic studies, although it is challenging to model and simulate specific MAGLEV components because of the lack of component specifications or experimental data on track irregularities. / MAGLEV-tekniken introducerades kommersiellt relativt nyligen inom området för marktransporter. Denbygger på att man tar bort hjul och räls från klassiska järnvägssystem och istället stöder och styr tåget med magneter och magnetiska krafter. Men precis som för konventionella järnvägar måste dessa tåg uppfylla dynamiska krav för att tågen ska vara säkra och bekväma. Eftersom ett tågs dynamik huvudsakligen påverkas av dess upphängningsegenskaper, är de magnetiska krafter som genereras i MAGLEVsystem av största betydelse. Genom att ha en modell av dessa system kan man kontrollera kraven för en viss konstruktion och överväga hur olika parametrar påverkar deras uppfyllande. Detta mastersarbete behandlar MAGLEV-fordonsmodellering för att implementera magnetiska levitationskomponenter i en kvartsfordonsmodell för att studera uppfyllandet av fordonsdynamiska krav. De modellerade fordonen är baserade på EMS- och EDS-teknik, för vilka modelleringsekvationerna analyseras för att studera den magnetiska kraftens beroende av fysiska och operativa parametrar. Slutligen kontrolleras de dynamiska kraven som svar på en uppsättning amplituder för ojämnheter i banan, och en parametrisk studie utförs för att verifiera uppfyllandet av dessa krav för andra konstruktionsfall. Resultaten visar att det är möjligt att modellera och implementera enkla MAGLEV MBS-modeller för dynamiska studier, även om det är en utmaning att göra det med specifika MAGLEV-komponenter på grund av bristen på komponentspecifikationer eller experimentella data om banojämnheter.

This thesis considers a deep learning approach to a dynamic portfolio optimization problem. A proposed deep learning algorithm is tested on a simplified version of the problem with promising results, which suggest continued testing of the algorithm, on a larger scale for the original problem. First the dynamics and objective function of the problem are presented, and the existence of a no-trade-region is explained via the Hamilton-Jacobi-Bellman equation. The no-trade-region dictates the optimal trading strategy. Solving the Hamilton-Jacobi-Bellman equation to find the no-trade-region is not computationally feasible in high dimension with a classic finite difference approach. Therefore a new algorithm to iteratively update and improve an estimation of the no-trade-region is derived. This is a deep learning algorithm that utilizes neural network function approximation. The algorithm is tested on the one-dimensional version of the problem for which the true solution is known. While testing in one dimension only does not assess whether this algorithm scales better than a finite difference approach to higher dimensions, the learnt solution comes fairly close to true solution with a relative score of 0.72, why it is suggested that continued research of this algorithm is performed for the multidimensional version of the problem. / Den här uppsatsen undersöker en djupinlärningsmetod for att lösa ett dynamiskt portföljoptimeringsproblem. En föreslagen djupinlärningsalgoritm testas på en föreklad version av problemet, med lovande resultat. Därför föreslås det vidare att algoritmens prestanda testas i större skala även för det urpsrungliga problemet. Först presenteras dynamiken och målfunktionen för problemet. Det förklaras via Hamilton-Jacobi-Bellman-ekvationen varför det finns en handelsstoppregion. Handelsstoppregionen bestämmer den optimala handelsstrategin. Att lösa Hamilton-Jacobi-Bellman-ekvationen för att hitta handelsstoppregionen är inte beräkningspratiskt möjligt i hög dimension om ett traditionellt tillvägagångssätt med finita differenser används. Därför härleds en ny algoritm som iterativt uppdaterar och förbättrar en skattning av handelsstoppregionen. Det är en djupinlärningsalgoritm som utnyttjar funktionsapproximation med neurala nätverk. Algoritmen testas på den endimensionella verisonen av problemet, för vilken den sanna lösningen är känd. Tester i det endimensionella fallet kan naturligtvis inte ge svar på frågan om den nya algoritmen skalar bättre än en finit differensmetod till högre dimensioner. Men det är i alla fall klart att den inlärda lösningen kommer tämligen nära den sanna med relativ poäng 0.72, och därför föreslås fortsatt forskning kring algoritmen i förhållande till den flerdimensionella versionen av problemet.