No description available.

The Black Codes were laws set in place by various states-particularly those located in the South-to limit the political power and social influence of African-Americans in the U.S. These laws came into existence during Reconstruction and transformed into the Jim Crow Laws, ushering in a new form of discrimination that sought to subjugate the African-American people under the foot of white power. These laws were overturned by the passage of the Civil Rights Act of 1964 and the Voting Rights Act of 1965. The intent of these legislative acts were to guarantee all individuals of voting age the right to participate in the political process of this nation and to affect change in the social fabric of society. In recent years, states have proposed laws that require identification before voting at the voting polls. These laws appear to affect minorities in a negative way, particularly those on a lower socio-economic scale. Are these laws being approved to prevent voter fraud... or are they being used to strip Africans in America of their right to vote? I examine the historical context of the Black Codes and look at the contemporary public policy of the United States through a Critical Race Theory (CRT) framework. I compare these two legislative traditions to identify similarities and continuities. To achieve these goals, I use historical documents, peer-reviewed journals, and other publications to explore this phenomenon, and from there, describe the probable ramifications that these policies will have for the African-American community. This project also evaluates a number of solutions proposed by black political figures to address these challenges, who have offered ways to empower the African-American community to combat the newly-reborn Black Codes. / African American Studies

The drone industry is growing and the need for increased autonomy will be required if large fleetof drones will be able to fly without a single pilot per drone. A useful part of automating the flighten-route can be achieved with the upcoming standard of Direct Remote Id (DRI), which signalspositional data for drones and can be used as the perceptive part in a collision avoidance systembetween drones with the advantage of limited weight penalties and minimal financial cost.Simulations were carried out to understand different kinds of evasive maneuvers and develop asimple yet effective algorithm for avoiding obstacles and continue towards the next waypoint ona mission. Positional data can be retrieved with an ESP-32 board from a flight computer withMavlink protocol, which can then be broadcasted and received to an ESP-32 board using DirectRemote Id. The distances between the nearest drones can be computed, along with the shortest al-lowable distance and closest positions of the drones, if they were to continue on a straight course. Ifthe closest passing distance turned out closer than a set safety distance, an evasive maneuver is cal-culated and executed, with preliminary work focusing on evasion maneuvers on an horizontal plane.Flight tests showed that an evasive position could be calculated, and the drone successfully di-verted to it, while continuing with the mission after the evasion was completed. These resultsshowed the potential of using Direct Remote Id as a simple close proximity detection for use withcollision avoidance / Drönarindustrin växer allt snabbare och det kommer att krävas en större grad av autonomitet för att kunna få drönare att flyga av sig själva utan att ha en pilot per drönare. En användbar del av att kunna autonomisera flygrutten vid flykt kan vara den nya standarden Direct Remote Id (DRI), som sänder ut positionsdata för den individuella drönaren och kan användas för att kunna upptäcka och bli upptäckt av andra drönare med minimal vikt- och priskostnad.Simuleringar gjordes för att undersöka samt förstå olika typer av undanmanövrar och för att utveckla en simpel och effektiv algoritm för att kunna undvika objekt och fortsätta med en planerad rutt. Positionsdata kan skickas till ett ESP-32 kretskort fån en flygdator med hjälp av Mavlink protokoll, denna data kan sedan sändas och bli mottaget av ett annat ESP-32 kretskort med Direct Remote Id standarden. Avståndet till den närmsta drönaren kan beräknas samt den minsta passagedistansen mellan drönarna om de skulle fortsätta i rak riktning. Om den minsta passagedistansen mellan drönarna är mindre än ett satt säkerhetsavstånd, beräknas en undanmanöver samt utförs. Flygtester visade att en undanmanöver kunde beräknas samt att drönaren omdirigerades till sidan om objektet och därefter fortsatte på sin planerade flygrutt. Dessa resultat visade potentialen i att använda Direct Remote Id som ett enkelt sätt att upptäcka andra drönare för att användas i ett kollisionsundvikande system.

Real-time control delay estimation is an important performance measure for any intersection to improve the signal timing plans dynamically in real-time and hence improve the overall system performance. Control delay estimates helps to determine the level-of-service (LOS) characteristics of various approaches at an intersection and takes into account deceleration delay, stopped delay and acceleration delay. All kinds of traffic delay calculation especially control delay calculation has always been complicated and laborious as there never existed a low-cost direct method to find them in real-time from the field. A recent validated technology called Bluetooth Median Access Control (MAC) ID matching traffic data collection technology seems to hold promise for continuous and cost-effective traffic data collection. Bluetooth traffic data synchronized with vehicle trajectory plot generated from GPS probe vehicle runs has been used to develop control delay models which has a potential to predict the control delays in real-time based on Bluetooth detection error parameters in field. Incorporating control delay estimates in real-time traffic control management would result in significant improvement in overall system performance. / Master of Science

Den 1 juni 2024 beräknas beslut i utredning kring en ny förköpslag redovisas av regeringen. Utredningen inkluderar även fråga kring digital fastighetsöverlåtelse och regeringen ska lämna förslag på de författningsändringar som krävs för att möjliggöra detta i Sverige. Digitala fastighetsöverlåtelser används med framgång i Finland sedan 2013. Men innan Sverige kan inför detta krävs att frågor kring jordabalkens formkrav, en säker och tillförlitlig verksamhet samt urkundsförfalskning reds ut. Denna uppsats tar upp bakgrunden till dessa problem, analyserar och kommer med förslag till hur Sverige bör reglera sin lagstiftning och agera innan och efter införandet av digitala fastighetsöverlåtelser.  Efter noggrann forskning i den svenska jordabalken (JB) och dess historia, har slutsats dragits och det påstås kräva viss förändring av formkraven samt tillägg av ytterligare kapitel i JB. Tillägg av ett nytt 2 a kap. i JB ger rum för noga utvecklad reglering av de digitala fastighetsövelåtelserna. Här ska bland annat nämnas att staten har det primära ansvaret vid missbruk av den fastighetsöverlåtelsetjänst som föreslås tillhandahållas av Lantmäteriet. Staten tar ansvar för myndigheterna och bör även ta ansvar för de olägenheter som uppstått vid användning av tjänsten. I uppsatsen talas främst om urkundsförfalskning och detta torde vara en faktor som ökar tillförlitligheten och viljan att använda tjänsten. Denna fastighetsövelåtelsetjänst, som behandlar hela processen vid överlåtelse, jämförs med Finlands redan befintliga tjänst med samma ändamål. För att kunna dra slutsats i vad man vill ta efter, men också vilka delar av tjänsten som kan kräva lite mer eftertanke och utveckling. Här behandlas speciellt frågorna kring elektronisk underskrift och identifiering för att komma fram till vilken metod som passar de svenska användarna bäst och bidrar till högst tillförlitlighet och säkerhet. Den avancerade elektroniska underskriften parallellt med tvåfaktorsautentisering, eller stark autentisering som det också klassas som, är den kombination som tros vara mest aktuell och ge bäst effekt i detta fall. Specifikt tas Bank-ID upp som ett förslag till lösning som torde ge de digitala fastighetsöverlåtelserna störst spridning och tillförlitlighet hos användarna.

Afin de réaliser un appareil innovant pour la mesure de gaz polluants, la société SVS@CAP s’est associée avec le laboratoire de physique corpusculaire en 2009 pour la création du projet EREBUS. Ce projet a pour but la réalisation d’un ensemble de dispositifs sans fil permettant d’effectuer une surveillance de la concentration de gaz polluants. L’autonomie et la compacité d’un tel dispositif étant essentielles, la problématique principale porte sur la réduction de la consommation. A partir d’une première étude menée sur les différentes technologies existantes, les capteurs électrochimiques ont été identifiés comme les moins consommateurs d’énergie. Pour chacun des gaz cibles, un modèle électrique du capteur associé a été déterminé. A partir de ces modèles, une architecture dédiée et épurée a pu être déduite. Pour atteindre et même dépasser les objectifs de consommation, les efforts ont aussi été portés sur un dimensionnement avec la méthode gm/id. La réalisation de cette électronique intégrée a permis d’atteindre une consommation de l’ordre du μW pour chaque voie de mesure. Enfin, pour compléter la chaîne de lecture, plusieurs architectures de convertisseurs ont été étudiées et réalisées pour fonctionner à des fréquences déchantillonnage proches du Hz. Les consommations obtenues pour les convertisseurs sont limitées avec comme ordre de grandeur la centaine de nW. / In order to realize an innovative product for pollutants in the atmosphere, SVS@CAP company started in 2009 the EUREBUS project in collaboration with the "Laboratoire de Physique Corpusculaire". The aim of this project is to design a wireless equipement to measure gas concentrations. The key issues of this project are concerning the autonomy as well as the small size of the product. In consequence an integrated and low power electronics remains essential. From a first study of the existing technologies to detect gaz concentrations, electrochemical sensors were selected because of their low power consumption. For each of the target gas, an electrical model was determined. From those models, a specific architecture was designed. A special effort was made on the energy consumption thanks to the use of the gm/id methodology which was necessary to achieve and exceed the specifications. The final order of the power consumption of the front-end developped and realized is around the μW. Finally, in order to complete the chain of acquisition, some architectures of analog to digital converter were studied, developped and realized with sample frequencies close to the Hz. The power consumptions of the converters developped are limited to the order of the hundreds of nW.

Univ., veränd. , Diss--Fribourg, 2004.

Geringfügig überarb. Fassung der Diss. Univ., Diss.--Zürich, 2004.

Alle laktierenden Ziegen aus 12 hessischen Milchziegen-Betriebe wurden über einen Zeitraum von 2 Jahren beprobt. 83,6 % der 2038 Hälftegemelksproben waren kulturell negativ. 10,7 % der bakteriologisch positiven Proben waren Koagulase-negative Staphylokokken. Zur KNS-Differenzierung wurden Kulturmorphologie, ID32 Staph-Test, in-vitro-Sensitivität gegenüber Antibiotika und die t-DNA-PCR angewandt. Keines dieser Verfahren konnte alleinig zur Identifizierung der KNS-Isolate erfolgreich angewandt werden, nur die Kombination der Verfahren war zielführend. Nachgewiesen wurden die Spezies S. caprae, S. epidermidis, S. simulans, S. hyicus, S. saprophyticus, S. chromogenes, S. lentus, S. xylosus und S. hominis. Weiterhin wurde nach Methoden gesucht, um die subklinische Mastitis der Ziege diagnostizieren zu können. Hier erscheint der Vergleich der Zellzahl beider Euterhälften einer Ziege geeignet, um eine subklinische Mastitis abgrenzen zu können. Aufgrund der erhöhten Zellzahl, der Erregernachweis in Reinkultur sowie des Vergleichs mit der kultur-bakteriologisch negativen Euterhälfte erscheint die ätiologische Bedeutung der nachgewiesenen KNS-Isolate als Mastitiserreger der Ziege wahrscheinlich. / All lactating goats out of 12 hessian Dairy-goat-farms were being tested over a period of 2 years. 83,6 % of 2038 half-milk-samples were bacteriological negative. 10,7 % of the bacteriological positive samples were Coagulase-negative staphylococci. For KNS-differentiation morphology of culture, ID 32 Staph Test, in-vitro-sensitivity against antibiotics and t-DNA-PCR were evaluated. None of these methods could be used alone to identify the CNS isolates, the combination of the methods led to results. The species S. caprae, S. epidermidis, S. simulans, S. hyicus, S. saprophyticus, S. chromogenes, S. lentus, S. xylosus and S. hominis were found. Further it was searched for methods to diagnose subclinical mastitis of goats. The comparison of cell amount of both udder halfs of a goat seems to be adequate to diagnose subclinical mastitis. Because of increased cell amount, proof of agent in pure culture and comparison with the bacteriological negative udder half the etiological impact of the detected CNS-Isolates as causative agents of goat-mastitis is likely.

Univ., Diss.--Heidelberg, 2004. / Literaturverz. S. 257 - 265.