Os eventos hidrológicos se tornaram recorrentes nos últimos anos no Brasil. Diversos elementos contribuem para o aumento da frequência destes eventos nas áreas urbanas, entre eles se destaca o uso e ocupação do solo inadequados, que tornam as cidades brasileiras cada vez mais vulneráveis, acarretando prejuízos a população, chegando a vítimas fatais em alguns casos. A gestão de risco relacionada aos desastres naturais muita das vezes se restringe ao uso do monitoramento da chuva como elemento deflagrador da emissão de um alerta de risco e deixa de considerar o sistema de drenagem implementado no município como um elemento que fomenta tais eventos. Com intuito de auxiliar na tomada de decisão dos gestores, este trabalho avaliou a estimativa de precipitação do produto Merge (Cptec/INPE) e o comparou com as estações do INMET em quatorze municípios brasileiros contidos na área de estudo proposta. Além disso, também desenvolveu a ferramenta Monte Carlo que estima valores de precipitação, em função de dados de precipitação do produto Merge em conjunto com fatores condicionantes para as áreas Alfa e Beta do estudo, finalizando com a geração de um arquivo para simulação hidráulica no software livre SWMM. As análises dos resultados obtidos foram avaliadas utilizando o Erro médio (EM) e a Raiz do erro médio quadrático (REMQ) para o período de 21 novembro a 1º de dezembro de 2017. Os resultados observados apontaram para variações entre o produto Merge e as estações do INMET que podem ter sido ocasionados pela diferença espacial e temporal da varredura do satélite em relação ao acumulado do pluviômetro. A área Beta apresentou melhores resultados do que a área Alfa, sendo este fato explicado pela proximidade com a estação Uberaba (A5568) e pela amostra de valores estimados de precipitação serem mais representativos para o evento estudado do que para a área Alfa para o evento estudado. Em relação a simulação hidráulica realizada na bacia hidrográfica do córrego das Lages, os resultados obtidos apresentaram uma correlação melhor para a precipitação estimados pela área Beta, com destaque para os nós localizados no córrego das Bicas e no córrego das Lages na região próxima a junção destes dois afluentes que atingiram a cota de transbordamento de referência do estudo. Portanto, a ferramenta computacional Monte Carlo, associada ao software SWMM mostrou-se satisfatória e possível de ser utilizada para auxiliar os gestores da tomada de decisão de envio de alertas para áreas de risco hidrológico. / Hydrological events have become recurrent in recent years in Brazil. Several elements contribute to increasing the frequency of these events in urban areas, including inadequate land use and occupation, which render Brazilian cities increasingly vulnerable, resulting in losses to the population, leading to some cases of fatalities. Risk management related to natural disasters often restrict itself to the use of atmospheric monitoring as a triggering element for the issuance of a risk alert and fails to consider the drainage system implemented in the municipality as an element that encourages such events. In order to assist managers in decision making, this work evaluated the precipitation estimation of the Merge product (Cptec / INPE) and compared it with the INMET stations in fourteen Brazilian municipalities within the proposed study area. In addition, it also developed the Monte Carlo tool that estimates precipitation values as a function of precipitation data of the Merge product together with conditioning factors for the Alpha and Beta areas of the study, ending with the generation of a file for hydraulic simulation in the software free SWMM. The analysis of the obtained results was evaluated using the Mean Error (EM) and Root Mean Square Error (REMQ) for the period from November 21 to December 1, 2017. The observed results pointed to variations between the Merge product and the seasons of the INMET that may have been caused by the different spatial and temporal of the satellite scan in relation to the accumulated rain gauge. A Beta area has a result that is an Alpha area, a fact explained by the proximity to Uberaba station (A5568) and by the sample of estimated values of the more representative attraction for the studied event than for an Alpha area for the event studied. In relation to the hydraulic simulation performed in the Lages stream water catchment area, the results obtained presented a better the correlation for the precipitation estimated by the Beta area, especially the nodes located in the Bicas stream and in the Lages stream in the region near the junction of these two tributaries that reached the reference overflow the quota of the study. Therefore, the Monte Carlo computational tool, associated to the SWMM software, was satisfactory and possible to be used to help decision-makers to send alerts to hydrological risk areas.

The entry part introduce into the problematic of rework processes by molding injection tools for thermoplastic. Aim is necessity of change current rework process usage by electro discharge machining (EDM) technology.The theoretical part of the thesis describes the physical essence of EDM technology, the system of production of cutting electrodes and related issues. The practical part of work compare the process of production of copper and graphite electrodes with focus on production time and costs. The production parameters of the EDM process were analyzed and the wear of copper and graphite electrodes during the production process was compared. Main result of the thesis is an evaluation of the research activity, interpretation of the results of this activity and a proposal of measures to shorten the production time of the cutting electrodes and the time of the EDM machining by these electrodes.

Syfte: Syftet med studien var att beskriva arbetsterapeuters erfarenhet av att använda bedömningsinstrument. Metod: Studien genomfördes med en kvalitativ datainsamlingsmetod där tio yrkesverksamma arbetsterapeuter intervjuades. Vid intervjuerna användes en semistrukturerad intervjuguide. Analys av den insamlade datautfördes med en kvalitativ innehållsanalys. Resultat: Genom analysen uppstår våra fyra kategorier som beskriver arbetsterapeuters erfarenhet av att använda bedömningsinstrument. KategoriernaTid och kunskap, Klienters olika behov, Struktur och klinisk erfarenhet samt Bedömningsinstrument oförenliga med journalsystemenvisar ett resultat som indikerar på en hög arbetsbelastning inom yrket. Av studien framkommer ett nytt fynd som beskriver hur arbetsterapeuter också väljer bort bedömningsinstrument då de inte ser dem som kompatibla med journalsystemen, något som bidrar till att arbetsterapeuter upplever stora svårigheter att dokumentera sina bedömningar på ett strukturerat och tidseffektivt sätt. Slutsats:Av det resultat som presenteras i studien dras slutsatsen att arbetsterapeuter idag behöver få mer tid avsatt i sitt arbete för att få möjlighet till att använda sig mer av bedömningsinstrument. Detta för att kunna öka sin kunskap om bedömningsinstrument men också för att kunna administrera dem på avsett vis, då främst vad gäller dokumentation och journalföring. / Aim: The aim of the study was to describe occupational therapists’experience of using assessment tools. Method: The study was conducted with a qualitative data collection method where ten occupational therapists were interviewed. During the interviews, a semi-structured interview guide was used. When analyzing the collected data, a qualitative analysis was used. Result: Based on the analysis, four categories emerge that describe the occupational therapists' experience of using assessment tools. The categories Time and Knowledge, Clients'Different Needs, Structure and Clinical Experience, and Assessment Tools and the Incompatibility of the Journal Systems show a result that indicates a high workload within the profession. This study reveals a new finding that describes how occupational therapists also exclude assessment tools, since they do not see the assessment toolsas compatible with the medical record system, which contributes to the fact that occupational therapists experience great difficulties in documenting their assessments in a structured and time-efficient manner. Conclusion: From the results presented in the study, it is concluded that occupational therapists today need more time allocated in their work to enable the use of assessment tools. This is to be able to increase theirknowledge of assessment tools, but also to be able to administer them in the intended way, mainly regarding the documentation and medical record keeping

A obsolescência das Máquinas-Ferramentas (MFs) é um processo natural de envelhecimento neste tipo de equipamento. Esse processo compreende uma série de degradações tecnológicas, os quais se instalam e ocorrem em toda estrutura física de uma MF, independentemente da tecnologia utilizada. As degradações podem, no entanto, ser resultantes de vários fatores, como uso, aplicação, regime de trabalho, dentre outros. Os aspectos tecnológicos ficam mais evidentes quando se analisam as máquinas a Comando Numérico Computadorizado (CNC). Por sua vez, o CNC é um equipamento que apresenta uma evolução constante, mas que muitas vezes não pode ser facilmente incorporado às máquinas já existentes sem um processo de retrofitting anteriormente definido. Um processo de retrofitting pode ser considerado como um processo que permite aplicar incrementos tecnológicos em uma MF. Mais recentemente, diversos estudos têm apresentado tendências que fazem uma ligação entre MFs e sustentabilidade, sem, no entanto, definir ou propor modelos. Estudar os aspectos do comportamento das MFs existentes e poder aplicar recursos das novas tecnologias pode contribuir para melhorar os aspectos de sua produtividade e, por conseguinte, contribuir para uma produção mais sustentável. No entanto, isso deve ser feito a partir de uma metodologia que oriente um processo de tomada de decisão. Dessa forma, este trabalho propõe um método de referência aplicado a retrofitting de máquinas a partir da definição de coeficientes e de índices numéricos cujos resultados atuam como ferramenta orientativa a um processo de tomada de decisão. O método é aplicado a diversos tipos de MFs e os resultados indicam a viabilidade ou não de um retrofitting. / The obsolescence of Machine Tools (MT) may be defined is a natural process of aging in this type of equipment. This process comprises a series of technological degradation, which settles and occurs across the entire and physical structure of a MT, regardless of the technology used. The degradations may, however, be due to several factors such as usage, application, machining process and so on. The technology aspects are more evident when analyzing the machines Computerized Numerical Control (CNC). By the other hand the CNC is an equipment which naturally contributes with a constant evolution, but they often cant be easily incorporated into an existing machine without a procedure for retrofitting previously defined. A process of retrofitting can be defined and considered as a process incorporates technology resulting in increments of technology to a MT. However, the addressing of such process is usually applied without any models or tools within a process of decision making. More recently, several studies have shown trends making a connection between MT and sustainability without, however, defining templates for such process. The studies of all aspects of the behavior of an existing MT, even with its limitations, suggest the resources of new technologies can help to improve in general all aspects of their productivity and therefore contribute to a more sustainable production. However, this must be done from a methodology that guides the process of decision making. This decision process represents a process that results from a technological gain in a MT or not. Thus, this work proposes a reference method applied to retrofitting machines by defining a series coefficients and numerical indices whose results intends to be used as a tool for helping a decision-making process.

Este trabalho trata da avaliação do desempenho de máquinas de usinagem cujas arquiteturas se baseiem em estruturas cinemáticas paralelas planas. Inicialmente analisa dois tipos distintos de arquiteturas paralelas, avaliando as suas mobilidades, possíveis formas de atuação, além de apresentar seus modelos teóricos cinemáticos e dinâmicos correspondentes. A seguir, descrevem-se no texto algumas simulações realizadas em oito modelos propostos, de modo a se observar os comportamentos das arquiteturas consideradas, quando da execução de possíveis trajetórias da ferramenta em movimento plano (2D). A seleção dos modelos e a discussão dos resultados são guiadas por índices de desempenho presentes na literatura e outros propostos ou adaptados. O trabalho discute ainda as melhores soluções, com foco nas trajetórias prédefinidas e em critérios importantes para os mecanismos de arquitetura paralela. / This dissertation concerns the performance evaluation of machine-tool with architectures based on planar parallel kinematic structures. The text starts analyzing two distinct types of parallel architectures, their mobility, feasible schemes of actuation and presents their kinematic and dynamic models. From this point, simulations are described to figure out some characteristics of chosen architectures, in eight different models, focused on execution of tool trajectories in plane motion (2D). The model selection and the discussion about obtained results are guided by performance indexes from the literature and others either proposed or adapted. The work also discusses the best solutions, for pre-defined tool trajectories and important points for mechanisms with parallel structures.

Submitted by Marlucy Farias Medeiros (marlucy.farias@unipampa.edu.br) on 2017-10-31T17:05:08Z No. of bitstreams: 1 Alian_Moreira_Engroff- 2017.pdf: 24051878 bytes, checksum: 383a7bff18457ae61cc3ad8ad6a80930 (MD5) / Approved for entry into archive by Tatiane Oliveira (tatiane.oliveira@unipampa.edu.br) on 2017-10-31T18:29:42Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Alian_Moreira_Engroff- 2017.pdf: 24051878 bytes, checksum: 383a7bff18457ae61cc3ad8ad6a80930 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-31T18:29:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alian_Moreira_Engroff- 2017.pdf: 24051878 bytes, checksum: 383a7bff18457ae61cc3ad8ad6a80930 (MD5) Previous issue date: 2017-08-24 / Nas ultimas décadas houve um crescimento exponencial no desenvolvimento de sistemas embarcados, que são alocados no mais diversos equipamentos como eletrodomésticos e eletrônicos portáteis. Os sistemas embarcados são compostos por processadores de uso geral ou especıfico, os quais são desenvolvidos para cada sistema, apresentando restrições quanto ao custo de área, consumo de energia e tempo de processamento. Essas restrições dependem da aplicação e das funcionalidades. Dentre vários tipos de metodologias de projeto que buscam atender´ as necessidade de desenvolvimento de processadores para esses equipamentos, destaca-se a metodologia de desenvolvimento ASIP, do inglêsˆ Application Specific Integrated Processor. Os ASIPs são desenvolvidos de forma otimizada para cada aplicação, com um conjunto de instruções, tipos de memoria, quantidade e formas de acesso customizados. No entanto, a otimização do hardware implica em muito esforço para o desenvolvimento do processador. Nesse sentido, e necessário uma plataforma de desenvolvimento automático de ASIPs que analise o programa, as restrições da aplicação, e também forneça suporte a simulação e compilação. Este trabalho tem como objetivo principal elaborar uma ferramenta para o desenvolvimento automático de processadores de aplicação especıfica chamada ASIPAMPIUM, buscando tornar o desenvolvimento de um ASIP fácil e rápido com uma boa relação entre custo de área, consumo de potencia e velocidade de processamento. Para isso, foi proposta uma arquitetura de um processador reconfigurável, chamado PAMPIUM, que e definida como uma arquitetura RISC com 80 instruções, utilizando operações apenas com registradores. Esta arquitetura e utilizada como base para o ASIP, pois ela possui a flexibilidade necessária para se adaptar as características das mais diversas aplicações. A utilização de uma arquitetura base permite que o usuário possa desenvolver ASIPs para as mais variadas aplicações utilizando uma mesma plataforma de desenvolvimento. O processador gerado pelo ASIPAMPIUM e disponível em linguagem de descrição hardware, de forma que possa ser sintetizado para a fabricação de circuitos integrados ou para gravação em FPGA. Para o desenvolvimento do ASIP são utilizadas três versões base do PAMPIUM: monociclo, pipeline e superescalar. Desta forma o processador gerado leva em consideração as principais estatísticas do compilador e do simulador. Para validação a ferramenta ASIPAMPIUM foi utilizada no desenvolvimento de uma FFT e comparadas suas características com outros trabalhos, mostrando uma boa equivalência nos resultados. Também foi desenvolvido um sistema de controle de uma rede de antenas retrodiretivas. Este sistema foi testado e validado em FPGA. Além disso, foi elaborada uma versão do PAMPIUM em silício, denominada PAMPIUM IC, a qual foi prototipada em tecnologia 0 ,18µm da TSMC, testada e validada eletricamente. Estas aplicações demonstram o correto funcionamento da metodologia proposta, gerando hardware de alto desempenho com um curto tempo de desenvolvimento. / In the last years there has been an exponential increase in the development of embedded systems, which are used in the most diverse equipment such as home appliances and portable electronics. Embedded systems are made up of processors of specific or general purpose. Specific processors are developed for each system, with restrictions on area, energy consumption and processing time. These restrictions are depend on the application and the features. Among several types of design methodologies for the development of processors for these equipments, stands out the development methodology for Application Specific Integrated Processors (ASIPs). ASIPs are optimally developed for each application, with a set of instructions, types of memory, quantity and custom access forms. However, the optimization of the hardware implies a lot of effort for the development of the processor. It is also necessary to develop a set of tools, such as compilers and simulators for ASIP. In that sense an automatic ASIP development platform is needed that analyzes the program, the application restrictions, and also provides support for simulation and compilation. This work has as main objective to elaborate a tool for the automatic development of specific application processors called ASIPAMPIUM. This tool seeks to make the development of an ASIP easy and fast, with a good relation between area, power consumption and processing speed. For this, a reconfigurable processor architecture, called PAMPIUM, was proposed, which is defined as a RISC architecture with 80 instructions, using register operations only. This architecture is used as the basis for ASIP, since it has the necessary flexibility to adapt to the characteristics of the most diverse applications. The use of a base architecture allows the user to develop ASIPs for the most varied applications using the same development platform. The processor generated by ASIPAMPIUM is available in hardware description language, so that it can be synthesized for the manufacture of integrated circuits or for FPGA implementation. Three basic versions of PAMPIUM are used: monocycle, pipeline and superscalar. In this way the generated processor takes into account the main compiler and simulator statistics. For validation, the ASIPAMPIUM tool was used in the development of an FFT and compared its characteristics with other works, showing a good equivalence in the results. Also has been developed control system for a retrodirective antennas array. This system has been tested and validated in FPGA. In addition, a version of PAMPIUM in silicon, called PAMPIUM IC, was developed, which was prototyped in TSMC 0 ,18µ technology, tested and validated electrically. These applications demonstrate the correct functioning of the proposed methodology, generating high performance hardware with a short development time.

Submitted by Marlucy Farias Medeiros (marlucy.farias@unipampa.edu.br) on 2018-05-11T18:34:32Z No. of bitstreams: 1 Vinícius Bittencourt da Silva- 2018.pdf: 4217704 bytes, checksum: 062fdfd3aa89f2dbd2679f836c3bad2d (MD5) / Approved for entry into archive by Dayse Pestana (dayse.pestana@unipampa.edu.br) on 2018-05-14T11:58:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Vinícius Bittencourt da Silva- 2018.pdf: 4217704 bytes, checksum: 062fdfd3aa89f2dbd2679f836c3bad2d (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-14T11:58:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vinícius Bittencourt da Silva- 2018.pdf: 4217704 bytes, checksum: 062fdfd3aa89f2dbd2679f836c3bad2d (MD5) Previous issue date: 2018-02-07 / Atualmente, o tempo de inserção de um produto de hardware no mercado é cada vez menor apesar do crescimento de sua complexidade. Portanto, é importante que o processo de construção seja cada vez mais rápido. Entre as medidas para ganhar desempenho a otimização do tempo despendido em verificação é fundamental, pois cerca de 70% do tempo de projeto é aplicado nessa atividade. Esse processo inicia-se juntamente com o desenvolvimento, pois, caso seja detectado um erro somente no estágio final de desenvolvimento é possível que haja atrasos para cumprir os prazos de entrega. Nesse sentido, este trabalho apresenta a USAG, uma ferramenta semi-automática desenvolvida para construir ambientes de verificação usando a metodologia UVM (a qual é a metodologia padrão atualmente) aplicada ao projeto de circuitos integrados escritos em SystemVerilog. Esta ferramenta vem para ajudar no processo de verificação de hardware acelerando a criação do ambiente de verificação, uma vez que ele gera as estruturas e interconexões da metodologia e produz os arquivos para simulação. Qualquer ferramenta que suporte SystemVerilog juntamente com a Metodologia UVM pode executar o ambiente de verificação gerado pela USAG. Além disso, a ferramenta é baseada na Web para ser acessível a partir de qualquer local sem a necessidade de um sistema operacional específico ou configuração para usá-la. Finalmente, são apresentados os resultados de ambientes de verificação UVM obtidos a partir da entrada de códigos fonte em SystemVerilog na USAG. A partir dos resultados obtidos e da análise da utilização por parte de testadores conclui-se que a USAG é eficaz no que tange os objetivos propostos. / Currently, the insertion time of a hardware pro ducts in the market is decreasing despite the growth of its complexity. Therefore, it is important that the construction process is getting faster and faster. Among the ways to gain performance, the optimization of the time spent in verification is fundamental, because ab out 70% of the project time is applied in this activity. This process starts with the development, because if an error is detected only in the final stage of development, there may be delays to comply with delivery times. In this way, this work presents USAG, a semi-automatic tool developed to construct verification environments using the UVM methodology (which is the current standard methodology) applied to the design of integrated circuits written in SystemVerilog. This tool comes to assist in the hardware verification process by accelerating the creation of the verification environment as it generates the structures and interconnections of the methodology and produces the files for simulation. Any tool that supports SystemVerilog together with the UVM Methodology can execute the verification environment generated by the USAG. In addition, the tool is web-based to be accessible from any lo cation without the need for a specific operating system or configuration to use it. Finally, the results of UVM verification environments obtained from the entry of source co des in SystemVerilog in USAG are presented.

O custo de qualquer produto forjado para indústria automobilística é altamente influenciado pelos custos envolvidos durante o projeto e construção das ferramentas de conformação. Idealmente, essas ferramentas devem durar um número significativo de ciclos de conformação, de forma a diluir seu custo no maior número de peças possível. Diversos parâmetros afetam o comportamento do desgaste das ferramentas, sendo que as indústrias de forjados abordam as questões tribológicas de formas distintas. Além disso, um mal entendimento desses parâmetros pode levar a um desgaste de ferramenta prematuro. Esse trabalho analisa o efeito da rugosidade no desgaste de punções de conformação a frio. O tribossistema adotado é a segunda operação de uma prensa mecânica horizontal e consiste em um punção de aço M2 endurecido em movimento relativo contra uma peça de aço SAE 10B22 normalizado. Foram fabricados quinze punções com três níveis de rugosidade e seus desgastes foram medidos após 52.000 e 102.000 ciclos de conformação. Um perfilômetro óptico 3D e um microscópio eletrônico de varredura foram utilizados para acessar as características superficiais dos punções, antes e após dos lotes de produção. Também foram realizadas análises na contra-peça e no meio interfacial \"óleo\". Os resultados obtidos mostraram que os punções de maior rugosidade falharam prematuramente enquanto os punções polidos e os de rugosidade intermediária apresentaram desgaste equivalentes. Considerando que o processo de polimento contribui significativamente para o custo de fabricação dos punções, espera-se que uma forjaria que consuma tais ferramentas em larga escala obtenha grandes benefícios econômicos com o presente trabalho. / The cost of any forged product for the automotive industry is highly influenced by the costs involved during the design and manufacturing of the forging tools. Ideally, these tools shall withstand a significant number of forging cycles, in order to distribute their manufacturing cost in as many parts as possible. There are several parameters that affect the tool wear behavior and forging companies have different approaches to address the tribological issues. Moreover, a misunderstanding of these parameters may lead to an undesirable premature tool wear. This work analyses the effect of roughness on the wear of cold forming punches. The adopted tribosystem is the second stage of a horizontal press and consists of a punch of M2 hardened steel in relative movement against a working piece of SAE 10B22 normalized steel. Fifteen punches were manufactured with three roughness levels and their wear was measured after 52.000 and 102.000 forging cycles. A 3D optical profiler and a Scanning Electronic Microscope (SEM) were used to access the surface characteristics of the punches before and after the production batches. Analysis of the counter body as well as of the interfacial element (oil) were also conducted. The results showed that all punches with higher roughness failed prematurely, while the polished ones as well as the intermediate ones presented equivalent wear. Considering that the polishing process contributes significantly to the manufacturing cost of the punches, it is expected that a forgery that consumes those tools in large-scale can get great economic benefits with this work.

A crescente aplicação da estatística às mais diversas áreas de pesquisa, tem definido delineamentos complexos, dificultando assim seu planejamento e análise. O diagrama de Hasse é uma ferramenta gráfica, que tem como objetivo facilitar a compreensão da estrutura presente entre os fatores experimentais. Além de uma melhor visualização do experimento o mesmo fornece, através de regras propostas na literatura, os números de graus de liberdade de cada fator. Sob a condição de ortogonalidade do delineamento, podem-se obter também as matrizes núcleo das formas quadráticas para as somas de quadrados e as esperanças dos quadrados médios, propiciando a razão adequada para a aplicação do teste F. O presente trabalho trata-se de uma revisão, fundamentada na álgebra linear, dos conceitos presentes na estrutura do diagrama. Com base nos mesmos, demonstrou-se o desdobramento do espaço vetorial do experimento em subespaços gerados por seus respectivos fatores, de tal modo que fossem ortogonais entre si. E, a fim de exemplificar as regras e o emprego desta ferramenta, utilizaram-se dois conjuntos de dados, o primeiro de um experimento realizados com cabras Saanen e segundo com capim Marandu, detalhando-se a estrutura experimental, demonstrando-se a ortogonalidade entre os fatores e indicando-se o esquema da análise da vari^ancia. Cabe salientar que o diagrama não substitui o uso de softwares, mas tem grande importância quando o interesse está em se comparar resultados e principalmente verificar o quociente adequado para o teste F. / The increase of statistics applications on the most diverse research areas has defined complex statistics designs turn its planning and analysis really hard. The Hasse diagram is a graphic tool that has as objective turn the comprehension of the present structure among the experimental factors easiest. More than a better experiment overview, by the rules proposed on the literature, this diagram gives the degrees of freedom for each factor. By the condition of design orthogonality, the nucleus matrix of quadratic form for the sum of squares and the expected values for the mean squares can also be obtained, given the proper ratio for F test application. The present work is a review, with its foundations on linear algebra, of the present\'s concepts on the diagram structure. With this basis were demonstrated the development of the vectorial space of the experiment in subspaces generated by its own factors, in a way that it was orthogonal within themselves. And, to give examples about the rules and the application of this tool, experimental data of Saanen goats and other set of data of Marandu grazing were used, with a detailed experiment structure, showing the orthogonality within the factors and with an indication of the analysis of variance model. Has to be emphasized that the diagram do not substitute the usage of software but has a great meaning when the interest is about results comparisons and most of all to check the proper quotient for the F test.

A habilidade para produzir e usar ferramentas é um marco na evolução humana, mas outros animais também o fazem. Na maioria das vezes esse comportamento é atribuído a uma predisposição genética e não a evidências de que entendam as relações de causa e efeito envolvidas. Observamos araras azuis (Anodorhynchus hyacinthynus) durante a manipulação e quebra de cocos (Attalea dubia, em cativeiro e Acrocomia totai, na natureza), encontrando evidências a uma tendência inata ao uso de ferramentas. Diferenças de técnica e proficiência entre jovens e adultos sugerem que o aperfeiçoamento exige aprendizagem. Os cocos são selecionados e descartados com algum critério pelas aves adultas. Aves selvagens usam apenas uma ferramenta, momentos antes da ruptura da cápsula, sugerindo que reduza o impacto. Aparentemente as ferramentas não diminuem o tempo de quebra, mas reduzem o número de cocos descartados. Todas as ferramentas materiais foram usadas do mesmo modo e apenas para a quebra de cocos, não havendo correlação entre o material, ordem e tempo de uso. O teste do String Pulling revelou que as araras azuis e outras espécies de psitacídeos são capazes de identificar relações de causa-e-efeito entre objetos relevantes para a resolução de problemas / The ability to produce and use tools is a milestone in human evolution, but other animals also do it. Most often this behavior is attributed to a genetic predisposition rather than to evidence that they understand cause-and-effect relations involved. We observed hyacinth macaws (Anodorhynchus hyacinthynus) during the handling and breaking of nuts (Attalea dubia in captivity and Acrocomia totai in nature), finding evidence for an innate tendency to use tools. Differences in technique and proficiency among young and adult birds suggest that tool use improvement requires learning. The nuts are selected and discarded with some criteria by adult birds. Frequently, wild birds used only one tool, moments before nut rupture, suggesting that the tool is used for impact reduction. Apparently the tools do not reduce the time needed for breaking the nut, but they seem to reduce the number of non-eaten nuts. All materials were used in the same manner and only to the breaking of nuts. There was no correlation between material, order and duration of tool use. The String Pulling test revealed that the birds are able to identify cause-and-effect relationship, as well as relevant properties of the physical world involved in the solution of the problem