<p>Syftet med vårt arbete var att undersöka om elevers attityder till de naturorienterande ämnena ändrats mellan år 4-6 och år 7-9. Detta tyckte vi oss ha sett när vi varit på olikaskolor under vår utbildning, därför ville vi med vår forskning se om det stämde även på den skolan vi undersökte. För att undersöka hur attityden till NO var, började vi med en enkätundersökning för elever i år 4-9. Resultatet för denna visade att elever i år 7-9 hade en mer negativ attityd till NO än elever i år 4-6. Då flera elever svarade att de inte tyckte om att arbeta med läroböcker bestämde vi oss för att undersöka även detta. Det gjordes genom ett antal observationer där vi studerade hur lärare och elever arbetade med läroböckerna. För att mer ingående få förståelse för hur detta arbete upplevdes gjorde vi även intervjuer med lärare och elever. För att få en klarhet i vilka förutsättningar som läroböckerna skapar för skolarbetet, gjorde vi en utvärdering av dessa. Slutligen förde vi en diskussion där vi kopplade ihop de empiriska studierna med den tidigare forskningen för att skapa en helhet. </p> / <p>The purpose with our work was to inquire about students attitudes to science subjects and if they change between years 4-6 and years 7-9. This is something we believe we have noticed when we spent time in different schools throughout our education and therefor we wanted, with our research, to see if that was the case with the school we studied. To examine the attitude to science subjects, we started with a questionnaire among students in years 4-9. The result showed us that the students in years 7-9 had a more negative attitude to science subjects, than those in years 4-6. We decided to research this too, when a few students answered thet they didn´t like to work with textbooks. We did that by observing how teachers and students worked with textbooks. To get a more detailed understanding how they felt about this work we also interviewed teachers and students. To get an enlightenment to what conditions textbooks create for schoolwork, we did an evaluation of them. Finally we conducted a discussion in which we connected the epiric studies with the earlier research to create an entirety.</p>

Syftet med vårt arbete var att undersöka om elevers attityder till de naturorienterande ämnena ändrats mellan år 4-6 och år 7-9. Detta tyckte vi oss ha sett när vi varit på olikaskolor under vår utbildning, därför ville vi med vår forskning se om det stämde även på den skolan vi undersökte. För att undersöka hur attityden till NO var, började vi med en enkätundersökning för elever i år 4-9. Resultatet för denna visade att elever i år 7-9 hade en mer negativ attityd till NO än elever i år 4-6. Då flera elever svarade att de inte tyckte om att arbeta med läroböcker bestämde vi oss för att undersöka även detta. Det gjordes genom ett antal observationer där vi studerade hur lärare och elever arbetade med läroböckerna. För att mer ingående få förståelse för hur detta arbete upplevdes gjorde vi även intervjuer med lärare och elever. För att få en klarhet i vilka förutsättningar som läroböckerna skapar för skolarbetet, gjorde vi en utvärdering av dessa. Slutligen förde vi en diskussion där vi kopplade ihop de empiriska studierna med den tidigare forskningen för att skapa en helhet. / The purpose with our work was to inquire about students attitudes to science subjects and if they change between years 4-6 and years 7-9. This is something we believe we have noticed when we spent time in different schools throughout our education and therefor we wanted, with our research, to see if that was the case with the school we studied. To examine the attitude to science subjects, we started with a questionnaire among students in years 4-9. The result showed us that the students in years 7-9 had a more negative attitude to science subjects, than those in years 4-6. We decided to research this too, when a few students answered thet they didn´t like to work with textbooks. We did that by observing how teachers and students worked with textbooks. To get a more detailed understanding how they felt about this work we also interviewed teachers and students. To get an enlightenment to what conditions textbooks create for schoolwork, we did an evaluation of them. Finally we conducted a discussion in which we connected the epiric studies with the earlier research to create an entirety.

No description available.

Slänten är en öppen lärandemiljö vidSundbyberg Centrum.Inspirerad av Finlands utbildningssystem,strävar detta projekt efter en öppenlärandemiljö där fokuset ligger på empiriskastudier. För att täcka alla aspekter averfarenhets-baserad utbildning, erbjuderSlänten växthus, odlingsgård, bibliotek, öppenförskola, idrottshall, verkstäder, ateljéer, utstälnningsområde,studierum,dramalokaler, samt en föreläsningssal.För besökarna finns det café ochrestaurang, en offentlig park samtparkeringsplatser tillgängliga.Sundbyberg Centrum är områdets hjärta, därmånga kommunaltrafiklinjer möts.Tomten befinner sig i en sorts gränsland mellanett hektiskt centrum till söder, ett gröntvillaområde till väst, samt en storskaligtkommers och industriområde till öst fråntomten. Själva tomten är en suterräng,omgiven av Kronans flervåningshusfrån syd och öst.Byggnaden är tänkt att smidigt passa in ilandskapet med entrémöjligheter från alla treomgivande gatorna. De löpandetakterasserna ger byggnaden spännandeutomhusområden samt rum medvarierande takhöjder.Förslagets mål är att husera mångaverksamheter i en storskalig byggnadsom ändå inte tar upp betydligt rumi gatubilden. Från Prästgårdsgatan ärendast växthuset och biblioteketsentré synliga. Byggnaden i sin helhetkan betraktas från tomtens inre trakter.Takterasserna ger möjlighet till utomhuskommunikation, gårdar, uteserveringar samtodlingar. Grönområden är öppna mot gatornaoch därför fungerar även som offentliga ytor.Slänten ger Sundbyberg Centrum enaktivitetsankare som är lockande för en bredspekturm av besökare. / The Slope is an open space fro learning, locatedin the central area of Sundbyberg, Stockholm.Inspired by Finslands recent educational reforms,this project is an effort to create a space for learning,where the main emphasise is on experiencebased leraning, so called empirical studies. Toprovide visitors with a broad spectrum of activities,the Slope has a selection of facilities to offer:A botanical greenhouse garden, indoors andoutdoors plantations, library, daycare, sportshall,a selection of workshops, studios, exhibition area,classrooms, and a performance scene. Visitorsalso have access to a public park and parkingspaces outdoors, and a restaurant and caféindoors.Sundbyberg Center is the heart of the area, withmany lines of public transportation connectinghere. The lot is situated on the border of areaswith very different typology. To the south the busyCentrum, to the north-west a green and calmvilla district and larger scale industrial area to thenorth-east. The lot itself has a partially subterrainallocation, as it is situated in a slope betweenPrästgårds street to the north and Sture street tothe south. The difference between these streetlevels is 7 metres.The building is meant to smoothly adjust to thelandscape and provide entrances from all theneighbouring streets. The tilted greenroof structureprovide the building with this quality whilecreating an exciting public green area outdoorsand optimal spaces for performances and exhibitionsindoors.The aim of this proposal is to accomodatemany different kinds of activities in a spaciousbuilding that takes up a humble space in thestreetview and doesn’t dwarf the visitor. Thesouthern facade, that is only visible from insidethe lot, exposes all floors and the building in itsentirety while the northern facades, visible fromPrästgårds street however are only exposing thetop constructions of the building: the botanicalgreenhouse to the west, the library entrance tothe east and the luscious green garden that is theroof of the building benieth. Visitors may choseto enter the building through the library entranceof Prästgårds street, the main entrances of theexhibition area, at the southern end of the lot, orthrough the sloping roofgardens that lead to theentrances of the daycare and the rastaurant.These sloping roofgardens are full of possibilitiesboth for the activities accomodated in thebuilding and the public. They provide spacefor communication, green areas, plantations oroutdoor seatings for the restaurant. The Slopeprovides Sundbyberg Centrum with a culturalanchor, where locals of all ages and interests may meet.

Ämnesområdet ”Problemlösning” är väsentligt för alla elever oavsett skolform, men en nödvändig aspekt av problemlösningen, nämligen "matematisk formulering av frågeställningar” saknas i grundsärskolans kursplan i matematik (LGRSÄR11), som de integrerade eleverna följer. Syftet med denna studie var att undersöka hur matematiklärare resonerar gällande undervisning i matematisk problemlösning där integrerade elever deltar. Studiens urval innefattar fem matematiklärare som undervisar i årskurserna 4 – 6 och datainsamlingen har skett genom semistrukturerade intervjuer. Studiens resultat visar att lärarna är övertygade om att alla elever, inklusive de integrerade, ska få arbeta med att formulera matematiska frågeställningar. Däremot ligger lärarnas fokus i stor utsträckning på att organisera elevgrupper som ”passar” det aktuella problemet och i lägre utsträckning på att utföra ämnesanalys och undersöka elevernas aktuella kunnande i relation till ämnet för att skapa ett för eleverna angeläget problem. Kommande uttrycksändring i LGR22 och LGRSÄR22 vilket innefattar en växling från uttrycket “vardagliga situationer” till uttrycket “elevnära situationer” tycks bidra till att lärarna gör ett perspektivbyte samt sätter fokus på den enskilde elevens situation. Fokus ligger dock på elevernas aktuella kunnande samt sätt att tänka. Kunskaper om teoretiska begrepp kan möjliggöra undervisning som främjar utveckling av förmåga att formulera matematiska frågeställningar hos alla elever, inklusive integrerade.

A great interest has been shown for self-assembled organic nano-structures that can be used in a variety of optoelectronic applications, from element detection to home electronics. It is known from experimental research that sexiphenyl (6P) grown on muscovite mica substrate form uniaxially self-assembled nanofibers which together with sexithiophene (6T) deposited on top gives the possibility to tune their polarized emission. A key to continue develop and explore the full potential of this technique is to understand the mechanisms behind the growth. This thesis investigate the initial growth of 6P and 6T on a 6Pˆ<img src="http://www.diva-portal.org/cgi-bin/mimetex.cgi?%5Cleft(11%20%5Cbar%7B1%7D%20%5Cright)%20%20%20" /> nanofiber substrate through Molecular Dynamics (MD) simulations. The adsorption of the molecules has been simulated with Simulated Annealing (SA) where 6P align perfectly with the substrate for all coverage while 6T starts to align after a certain amount of coverage. Both molecules show a monotonic increase in the adsorption energy per molecule with an increasing coverage. The surface diffusion of the molecules has been studied and shows a higher movement for both in the direction of the longmolecular axis. / Project P25154-N20 "Hetero-epitaxy of organic-organic nanofibers"

I detta examensarbete har en geoteknisk utredning utförts för att bedöma ifall grundläggning aven bro över Fyrisån i Uppsala kan utföras på enklaste sätt, genom plattgrundläggning. Arbetethar grundats på att undersöka hur grundläggningen styrs av den postglaciala lerans tekniskaegenskaper. Problemformuleringen har varit, att undersöka hur den geotekniska projekteringenav bron, dels skulle kunna genomföras, dels ska genomföras utifrån beaktande och värderingav tekniska och i viss mån ekonomiska aspekter. De frågeställningar som behandlas är: Vilkautmaningar finns det med att bygga bron på den aktuella platsen? Vilka svårigheter finns detmed att bygga bron enligt enklaste sätt, Vilka ytterligare grundläggningsmetoder kan användasför att grundlägga bron samt hur ska dessa tillämpas? Arbetet har utförts med en inledandelitteraturstudie via Malmö Universitetsbibliotek, sökmotorn Libsearch och SGI:s bibliotek. Enfallstudie har utförts av jordlagerförhållandena vid Fyrisån, där utvärderingen baseras påanalyser av data från tillgängliga fältundersökningar i området. Handberäkningar hargenomförts för att överslagsmässigt kontrollera de geotekniska förutsättningarna i brott- ochbruksgränstillståndet. Handberäkningarna har jämförts med datorberäkningar från Plaxis 2D.Teorin som ligger till grund för beräkningarna baseras på etablerade standarder somkontrolleras mot flertalet källor. Undersökningarna visar att djupet till berg är ca 55 m underbefintlig markyta. Jordlagerföljden består generellt av fyllning på siltig torrskorpelera påsulfidlera på lera/silt på friktionsjord. Utmaningen med grundläggningen av bron kansammanfattas till den potentiellt miljöfarliga sulfidhaltiga leran som leder till svårigheter ibruksgränstillståndet, eftersom den har en benägenhet att ge stora sättningar vid belastning,kombinerat med det stora djupet till berg.Handberäkningar visar att bron inte kan grundläggas på platta på mark eftersom jorden går ibrott när den belastas av fundamentet för odränerade förhållanden, dvs. korttidstillståndet. Ävenberäkningar med Plaxis 2D indikerar att jorden går i brott. Handberäkningar ochplaxisberäkningar har också genomförts för att undersöka de sättningar som kan utbildas vidgrundläggning på platta på mark. Det tillåtna värdet för sättningar är 0,050 m medanhandberäkningarna ger en sättning på 0,52 m och Plaxis 2D 0,41 m. För att bron ska kunnagrundläggas på den postglaciala leran används istället pålar med en geoteknisk bärförmåga på725 kN. Pålarnas knäcklast har beräknats till 5254 kN. Totalt krävs 18 pålar för att grundläggabrofundamentet. Pålning används då det råder osäkerhet hur användningen av övrigagrundläggningsmetoder interagerar med sulfidhaltig lera, bland annat hur reaktionen mellankalk/cement och sulfidjorden fungerar, om t ex kalk-cement-pelare skulle ha använts istället förpålar, samt resultaten av en eventuell försurning av omkringliggande miljö. Sulfidhaltig lerasänker pH-värdet i jord vid exponering för syre.Handberäkningarna och datorberäkningarna visar liknande resultat, vilket tyder på att deterhållna resultatet är rimligt. Förutsättningarna som används för beräkningarna är baserade påempiriska samband, som vid jämförelse med resultat från genomförda sonderingar visar på engod överensstämmelse. Avvikelser i sonderingarna bedöms vara ett resultat bl. a av deskalrester som finns i jorden, vilket beaktas vid värdering av resultatet. Resultatet från denutförda studien visar, att grundläggning av platta på mark inte är möjlig, främst på grund av destora sättningar som kan förväntas utbildas. Grundläggning med pålning väljs utifrånmiljömässiga och tekniska krav. / In this thesis, a geotechnical investigation has been performed to assess if the foundation of abridge over Fyrisån, Uppsala, can be founded by plate foundation. The work has been based oninvestigating how the postglacial clay affects the construction based on the current groundconditions. Questions being answered are: what challenges there are in building the bridge atthe current location, what difficulties there are in building the bridge according to conventionalmethods and what foundation methods can be used to construct the bridge and how these shouldbe applied. The work has been carried out through a literature study. A case study has beenperformed of the soil conditions in Fyrisån which shows that the soil consists in general offilling on silty dry clay crust on sulfide clay on clay/silt on friction soil. The depth to rock is 55meters.The main challenge with this specific soil are the large compression, which is a result of largedepth and the fact that the soil consists of sulfide clay. The calculations by hand correspond thecalculation done in Plaxis 2D where the results show that the soil breaks in the undrained stateand the compression is 0,41m, 0,52 m by hand, compared to the maximum requirement of 50mm. The choice of foundation is piling due to the uncertainty of reaction betweenlimestone/cement and sulfide and the risk of acidification.The condition on which the calculations are based on is compared to completed probes whichshows a good correspondence. Any abnormalities are concluded to be a result of the soil’scontent of residual of shell. In conclusion the study shows that the foundation cannot be donewith a plate foundation and the soil has to be reinforced due to the large compression of thesoil.

In this thesis we present results about some eigenvalue statistics of the beta-Hermite ensembles, both in the classical cases corresponding to beta = 1, 2, 4, that is the Gaussian orthogonal ensemble (consisting of real symmetric matrices), the Gaussian unitary ensemble (consisting of complex Hermitian matrices) and the Gaussian symplectic ensembles (consisting of quaternionic self-dual matrices) respectively. We also look at the less explored general beta-Hermite ensembles (consisting of real tridiagonal symmetric matrices). Specifically we look at the empirical distribution function and two different scalings of the largest eigenvalue. The results we present relating to these statistics are the convergence of the empirical distribution function to the semicircle law, the convergence of the scaled largest eigenvalue to the Tracy-Widom distributions, and with a different scaling, the convergence of the largest eigenvalue to 1. We also use simulations to illustrate these results. For the Gaussian unitary ensemble, we present an expression for its level density. To aid in understanding the Gaussian symplectic ensemble we present properties of the eigenvalues of quaternionic matrices. Finally, we prove a theorem about the symmetry of the order statistic of the eigenvalues of the beta-Hermite ensembles. / I denna kandidatuppsats presenterar vi resultat om några olika egenvärdens-statistikor från beta-Hermite ensemblerna, först i de klassiska fallen då beta = 1, 2, 4, det vill säga den gaussiska ortogonala ensemblen (bestående av reella symmetriska matriser), den gaussiska unitära ensemblen (bestående av komplexa hermitiska matriser) och den gaussiska symplektiska ensemblen (bestående av kvaternioniska själv-duala matriser). Vi tittar även på de mindre undersökta generella beta-Hermite ensemblerna (bestående av reella symmetriska tridiagonala matriser). Specifikt tittar vi på den empiriska fördelningsfunktionen och två olika normeringar av det största egenvärdet. De resultat vi presenterar för dessa statistikor är den empiriska fördelningsfunktionens konvergens mot halvcirkel-fördelningen, det normerade största egenvärdets konvergens mot Tracy-Widom fördelningen, och, med en annan normering, största egenvärdets konvergens mot 1. Vi illustrerar även dessa resultat med hjälp av simuleringar. För den gaussiska unitära ensemblen presenterar vi ett uttryck för dess nivåtäthet. För att underlätta förståelsen av den gaussiska symplektiska ensemblen presenterar vi egenskaper hos egenvärdena av kvaternioniska matriser. Slutligen bevisar vi en sats om symmetrin hos ordningsstatistikan av egenvärdena av beta-Hermite ensemblerna.

The undrained shear strength and preconsolidation pressure are key parameters in describing the characteristics of soft clays. The two parameters both reflect the clay’s structure and state of stress, and hence empirical correlations for undrained shear strength normalized with respect to preconsolidation pressure are widely used to assess soil behavior. The empirical correlations given in the literature are typically dependent on liquid limit, or plasticity index, but some studies have questioned the dependency and proposed correlations constant for consistency limits. Data from geotechnical projects often display a considerable scatter and deviate from established empirical correlations. In this thesis, statistical analyses are performed and evaluated qualitatively on direct simple shear, constant rate of strain and fall cone test data from 146 sampling points with a total of 596 soil samples from Stockholm, Gothenburg and Uppsala. The aim is to investigate the correlation between shear strength and the preconsolidation pressure. The thesis evaluates the normalized shear strength’s dependency on liquid limit, how the data corresponds to Hansbo’s (1957) and Swedish Geotechnical Institute’s (2007) linear empirical correlations, and the correction factor applied to shear strength measured by the fall cone test. The results of the study show that the correction factor typically reduces the shear strength from fall cone tests too much with respect to shear strength from direct simple shear tests. The normalized shear strength’s dependency on liquid limit may be rejected for the fall cone test data. The results for direct simple shear test data however, indicates a correlation with liquid limit. The data scatter is considerable, especially for fall cone test data, and the relevance of describing the normalized shear strength from fall cone test with a linear empirical correlation to liquid limit may conclusively be questioned. / Skjuvhållfasthet och förkonsolideringstryck är två viktiga jordparametrar för lösa leror. Båda parametrar reflekterar lerans struktur och spänningstillstånd, och empiriska korrelationer för odränerad skjuvhållfasthet, normaliserad mot förkonsolideringstrycket, används därför ofta för att bedöma en leras egenskaper. De empiriska korrelationerna är vanligen kopplade till flytgräns eller plasticitetsindex. Dessa korrelationer har däremot ifrågasatts av studier som i vissa fall istället föreslagit ett konstant förhållande mellan normaliserad odränerad skjuvhållfasthet och plasticitetsgränser. Mätvärden från geotekniska projekt i Sverige visar allmänt stor spridning avseende dessa parametrar och data avviker ofta från etablerade empiriska korrelationer. I examensarbetet har data från direkta skjuvförsök, ödometerförsök och fallkonförsök utvärderats statistiskt och kvalitativt. Totalt omfattar studien 596 jordprover från 146 provtagningspunkter från Stockholm, Göteborg och Uppsala. Syftet med studien är att undersöka korrelationen mellan odränerad skjuvhållfasthet och förkonsolideringstryck. Studien behandlar den normaliserade skjuvhållfashetens flytgränsberoende, Hansbos (1957) och Statens Geotekniska Instituts (2007) empiriska korrelationer, samt den korrektionsfaktor som ska tillämpas på skjuvhållfastheter från fallkonförsök. Resultatet visar att korrektionsfaktorn reducerar skjuvhållfastheten för mycket och att korrigerade skjuvhållfastheter är i sämre samstämmighet med skjuvhållfastheter från direkta skjuvförsök än okorrigerade. Data från fallkonförsök uppvisar inget tydligt flytgränsberoende, medan resultaten från direkta skjuvförsök indikerar ett beroende. Spridningen i data är dock påfallande, särskilt för fallkonförsöket. Relevansen i att tillämpa en linjär empirisk korrelation för odränerad normaliserad från fallkonförsök mot förkonsolideringstryck beroende av flytgräns bör ifrågasättas.

Knocking is a type of abnormal combustion which depends on several physical factors and results in high frequency pressure oscillations inside the combustion chamber of a spark-ignited internal combustion engine (ICE). These oscillations can damage the engine and hamper its efficiency, which is why it is important for automakers to understand the knocking behavior so that it can be avoided during engine operation. Due to the catastrophic outcomes of knocking a lot of research has been done in the past on prediction of its occurrence. There can be several causes of knocking but when it occurs due to auto-ignition of fuel in the end-gas it’s called spark-knock. There are various mathematical models that predict the phenomenon of spark-knock. In this thesis, several of the previously published knock prediction models for heavy-duty natural-gas engine are studied and analyzed. The main objective of this project is to assess the accuracy of different types of knock prediction models.Amongst all the types of knock prediction models emphasize has been given to empirical correlation models, particularly to the ones which are based on chemical kinetics pertaining to the combustion process of methane. These are the models that claim to predict ignition delay time based on concentration of air and fuel in the unburned zone of the cylinder. The models are assessed based on the knocking behavior they represent across the engine operation range. Results pertaining to the knock prediction models are evaluated in a 1D engine simulation model using AVL BOOST. The BOOST performance prediction model is calibrated against experimentally measured engine test-cell data and the same data is used to assess the knock prediction models.The knock prediction model whose results correlate with experimental observations is analyzed further while other models are discarded. Using the validated model, variation in knock occurrence is evaluated with change in the combustion phasing. Two of the parameter that are used to define the combustion phasing are spark-advance and combustion duration. It was found that when the brake mean effective pressure is kept constant the knock prediction parameter increases linearly with increase in spark advance and decreases linearly with increase in combustion duration. The variation of knock prediction parameter with spark advance showed increasing gradient with increase in engine torque. / Knack i en förbränningsmotor är en typ av onormal förbränning. Det är ett komplicerat fenomen som beror på flera fysiska faktorer och resulterar i högfrekventa tryckoscillationer inuti förbränningskammaren. Dessa oscillationer kan skada motorn och fenomenet hämmar motorns effektivitet. Knack kan uppstå på två sätt i en Otto-motor och detta examensarbete kommer att handla om självantändning. Självantändning, i detta fall, är när ändgasen börjar brinna utan att ha blivit påverkad av flamfronten eller gnistan från tändstiftet. Det finns flera olika matematiska modeller som i olika grader kan prediktera knackfenomenet. I detta examensarbete studeras några av de tidigare publicerade prediktionsmodellerna för knack i Otto-förbränning och modelleras för analys. Huvudsyftet med detta projekt är således att bedöma noggrannheten hos olika typer av knackmodeller. Extra fokus har lagts på empiriska korrelationsmodeller, särskilt till de som är baserade på kemisk kinetik avseende förbränningsprocessen av metan. Dessa modeller förutsäger den tid det tar för ändgasen att självantända, baserat på dess koncentration av luft och bränsle. Knackmodellerna bedöms sedan utifrån det beteende som de förutsäger över motorns driftområde och dess överensstämmelse med kända motorkalibreringsstrategier. Resultatet av knackpredikteringen för de olika knackmodellerna utvärderas och valideras i en motorsimuleringsmodell i mjukvaran AVL BOOST. BOOST-modellen kalibreras mot experimentellt uppmätta motortestdata. Baserat på resultaten från de valda knockmodellerna så blev den modell som bäst korrelerar med kända motorkalibreringsstrategier analyserad djupare. Den utvalda modellen var en ECM modell och den utvärderas ytterligare med avseende på variation i predikterad knack-parameter. Detta görs genom att modifiera två förbränningsparametrar: tändvinkel och förbränningsduration. Det visade sig att modellerna predikterade en linjär ökning då tändningen tidigareläggs och ett linjärt minskande vid längre förbränningsduration, vilket är i enlighet med motortestdata. Vidare visade det sig att variationer i tändvinkel resulterade i en högre gradient i knackpredikteringen vid högre motorbelastningar och korresponderande minskning vid lägre belastning.