Det svenska charterflygbolaget TUIfly Nordic AB har haft problem med att på ett korrekt sätt estimera det antal mantimmar som fordras för planerade underhållsaktiviteter på flygplanstypen Boeing 737-800. Problemen har berört tidsestimeringarna för arbetskort i flygplanstypens underhållsprogram samt tidsestimeringarna för öppning och stängning av paneler och luckor. För att söka en lösning på problemen har det här examensarbetet utvecklat metoder för att modifiera de tidsestimeringar för arbetskort, paneler och luckor som finns i TUIfly Nordics underhållsprogram för Boeing 737-800. En metod för att fastställa tidsåtgången för att åtgärda defekter, s.k. findings, som hittas på flygplanen vid utförande av arbetskort har också utvecklats. De utvecklade metoderna har använts för att beräkna nya tidsestimeringar i Microsoft Excel. De nya tidsestimeringarna som beräknats för paneler och luckor är de tidsestimeringar som tillhandahålls av flygplanstillverkaren Boeing multiplicerade med en faktor två. De nya tidsestimeringarna för majoriteten av arbetskorten är de tidsestimeringar som tillhandahålls av Boeing multiplicerade med en faktor fyra, plus ett tidstillägg för den tid det tar att åtgärda findings. Slutsatsen som kunnat dras är att de nya tidsestimeringarna innebär en förbättring av flygbolagets tidsestimeringar för arbetskort, paneler och luckor. / The Swedish charter airline TUIfly Nordic AB has experienced problems determining the correct number of man-hours required to perform planned maintenance activities on the aircraft type Boeing 737-800. The problems have concerned the man-hour estimates for task cards in the aircraft type’s maintenance program and the man-hour estimates for the opening and closing of access panels. To address this problem, this thesis project has developed methods for modifying the man-hour estimates included in TUIfly Nordic’s Boeing 737-800 maintenance program related to task cards and access panels. A method for the determination of the time required to rectify findings detected when performing task cards has also been developed. The developed methods have been used to calculate new man-hour estimates in Microsoft Excel. The calculated man-hour estimates for access panels are the man-hour estimates provided by the aircraft manufacturer Boeing multiplied by a factor of two. For most task cards, the calculated man-hour estimates are the man-hour estimates provided by Boeing multiplied by a factor of four, plus an estimation of the man-hours required to rectify findings. It has been concluded that these new man-hour estimates represent an improvement of the airline’s man-hour estimates for access panels and task cards.

In today’s society, IT-Companies often have a hard time estimating changed requirements. This leads to that the clients’ confidence is negatively affected and is one of the main reasons why this has to be improved. The goal with this study was to find out what the most common problems regarding this issue are in IT-companies that works with agile software development. By analyzing one IT-company through a SWOT- and pareto-analysis the most common problems have been ascertained. The SWOT analysis have been created through interviews with selected employees to get a better understanding of the problems that the IT-company is facing. Furthermore was the pareto-analysis based on a survey that was sent out to many different employees to prioritize the problems. The reason why the survey was sent to different employees was to get a more objective input. The study showed that there was many different problems that needed attention. The most important problems was that the communication towards the client regarding requirements needed to be improved, better communication internally between different departments needed to be established, a method to quickly adapt and estimate change in requirements needed to be implemented and finally a method regarding witch key employees whom need to attend the planning of the program backlog. These problems have then been studied through interviews with other IT-companies and through a literature study. The conclusions that where drawn was that the client needs to be involved and updated through the whole project. Constant monitoring and communication regarding changed requirements needs to be processed and mediated. High standards needs to be set early towards the client in order to obtain as clear an image of the requirements as possible. Many different parties need to attend to the planning process for the program backlog before the start of the project. The client needs to be aware of that changed requirements will arise and that this will lead to that the first estimation may not necessarily be absolute. As long as the client is held up to date as well as participant through the whole project and problems are detected and mediated early, change in requirements should not be a huge problem. This is after all the purpose of being agile. / I dagens läge har IT-företag svårt med att estimera förändrade krav vilket medför att förtroendet hos beställaren påverkas negativt och är en av hu-vudanledningarna till att det måste förbättras. Målet med studien har varit att försöka ta reda på de vanligaste problemområdena inom agil systemut-veckling bland IT-företag med hjälp av en SWOT- och pareto-analys. SWOT-analys konstruerades av intervjuer med anställda på ett IT-företag och an-vändes för att ta reda på problemområden. Pareto-analysen användes med hjälp av en enkät som skickades ut till anställda på samma IT-företag för att prioritera problemområdena. Enkätens svar bygger på anställda från de flesta avdelningar, vilket resulterar i en objektivare syn på resultatet. Under-sökningen har visat att det finns många områden som kan förbättras. De huvudsakliga områdena som behövde förbättras var tydligare kommunikat-ion gällande kravhantering gentemot kunden, bättre kommunikation mellan avdelningarna internt i företaget, införa en metod för att snabbt estimera samt anpassa sig till förändrade krav behövde implementeras och slutligen skapa struktur gällande vilka personer som bör delta i planeringen inför program backlog. De fyra största problemområdena har sedan undersökts med hjälp av intervjuer med andra företag och genom en litteraturstudie. Slutsatsen som drogs var att kunden behöver vara involverad och uppdate-rad genom hela projektet. Konstant uppföljning och kommunikation gäl-lande förändrade krav behöver bearbetas och förmedlas. Höga krav måste sättas på kunden i början för att få en tydlig och genomarbetad förståelse för kravspecifikationen som möjligt. Många olika parter bör vara med på planeringen inför program backlog innan projektets uppstart. Kunden bör vara medveten om att förändrade krav kommer att uppstå och att detta kommer att leda till att den första estimeringen inte nödvändigtvis kommer vara absolut. Så länge kunden är uppdaterad och delaktig genom hela pro-jektet och problem upptäcks samt förmedlas tidigt bör förändrade krav inte vara ett stort problem. Det är syftet med att vara agil.

För att utöka ett fordons användningsområde kan det utrustas med olika typer av arbetsredskap och lasthanteringsutrustning. För att driva dessa finns möjlighet till kraftuttag (PTO - Power Take-Off) från ett antal anslutningar vid motor och drivlina. I dagsläget saknar motorns styrsystem information om dessa laster vilket kan påverka styrningen negativt. I detta arbete presenteras en metod för att estimera det okända lastmomentet på kraftuttaget. Metoden utgår från Newtons andra lag för svänghjulet och det drivande momentet till drivlinan beskrivs av en dynamisk modell. Genom att beräkna hur mycket moment som borde krävas vid aktuellt körfall och jämföra detta med det moment som motorn levererar kan parasitförluster och okända externa laster estimeras. En känslighetsanalys av omgivningens inverkan på modellen och PTO-estimeringen visar att estimeringen i dagsläget inte går att utföra på ett robust och tillförlitligt sätt. De fel som uppstår till följd av bristfällig information om bland annat väglutning och fordonsmassa ger upphov till fel i PTO-estimeringen som är vida större än de lastmoment som ska estimeras. Vidare konstateras att värdet på det levererade motormomentet i motorstyrsystemet (EMS) kan ha ett statiskt fel på upp till cirka 70Nm. / To extend the possible use of a truck it can be equipped with auxillary equipment for handling cargo and different working tools. These are powered using a Power Take-Off (PTO) connected to the vehicle´s drivetrain. In the current situation the control system lacks information about these loads, which can have a negative impact on the control. In this thesis a method for estimating the unknown PTO torque is presented. The method is based on Newtons second law of motion describing the motion of the flywheel. The driving torque from the drivetrain is described by a dynamic model. By calculating how much torque that should suffice in the present driving situation and comparing this to the torque delivered by the engine, the parasitic losses and unknown external loads can be estimated. A sensitivity analysis of the ambient influence on the model and the PTO estimation shows that the estimation cannot be performed in a robust and reliable way. The errors that arise from faulty input to the model such as deficient road slope and vehicle mass information result in errors with greater magnitude than the load torque to be estimated. It is also concluded that in the Engine Management System (EMS), the calculation of the torque delivered by the engine can show a static error of up to approximately 70Nm.

För att höja precisionen för ett positioneringssystem kan positionsdata från flera olika system kombineras. I detta arbete undersöks två metoder för kombination av positionsdata: kombination av väntevärdesriktiga estimeringar över tid och kalmanfiltrering (också benämnd som Standard Kalman Filtering). I arbetet undersöks hur kombinationen påverkar spridningen av den kombinerade datan genom tester utförda på data med varierande standardavvikelser. I arbetet undersöks också vilka avvägningar som behöver göras i valet mellan de båda föreslagna kombinationsmetoderna genom att jämföra minnesåtgång, exekveringstid och den resulterande spridningen för de båda metoderna. Resultatet av testerna visar att båda kombinationsmetoderna kan uppnå positionsdata med högre noggrannhet än vad positioneringssystemen uppnår var för sig. Kalmanfiltreringen presterar generellt sätt bättre och ökar dessutom den resulterande positionsdatans frekvens eftersom varje mätvärde från de olika positioneringssystem som kombineras resulterar i en ny estimerad position. / <p>Examensarbetet är utfört vid Institutionen för teknik och naturvetenskap (ITN) vid Tekniska fakulteten, Linköpings universitet</p>

Radar is a tool that has had a tremendous impact since its discovery. This thesis evaluates an algorithm called ESPRIT. ESPRIT is used in radar to estimate the angles to detected objects. The angle of an object is referred to as its DOA (Direction of arrival). ESPRIT separates from similar algorithms by having lower computational complexity, storage needs, and robustness. The thesis compares ESPRIT with another DOA-estimation algorithm used by a company called Raytelligence. The other algorithm can not be named due to confidentiality. The comparison is based on gathered data from an FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) radar. The comparison aims to validate ESPRIT functionality and its competitiveness versus the other algorithm. The comparison is based on two criteria: Accuracy and complexity. The thesis also presents potential optimizations which can improve ESPRIT’s ability to estimate DOA. These are an increase in the number of antennas used in the DOA estimation, and using the preprocessing scheme Spatial smoothing. The result for DOA estimation shows that ESPRITs' strength lies in detecting several objects at the same distance. The difference between ESPRIT and the other DOA estimation algorithm was insignificant when estimating one object. No conclusion could be drawn about the estimation accuracy for one object detection. The result also showed that ESPRIT's performance increases with the number of antennas and which preprocessing scheme is used. The result for complexity showed that ESPRIT has higher complexity than the other DOA estimation algorithm. For ESPRIT to use its strength, which is to detect several objects at the same distance, the implementation of complex pre-processing schemes is required. This will further increase the difference in complexity between the two compared algorithms. / Radar är ett verktyg som har haft en enorm påverkan sen dess upptäckt. Denna avhandling utvärderar en algoritm som heter ESPRIT. ESPRIT används i radar för att estimera vinklarna till detekterade objekt. Vinkeln för ett objekt benämns som dess DOA (Direction of arrival). ESPRIT skiljer sig från liknande algoritmer genom dess lägre beräkningskomplexitet, lagringsbehov samt robusthet. Avhandlingen jämför ESPRIT med en annan DOA estimerings algoritm som används av företaget Raytelligence idag. På grund av sekretess kan denna algoritm inte namnges. Jämförelsen bygger på praktiskt insamlad data från en FMCW (Frequency Modulated Continious Wave) radar. Jämförelsen siktar på att validera att ESPRIT fungerar, samt dess konkurrersförmåga mot den andra algoritmen. Jämförelsen utgick från två kriterier: Noggranhet och komplexitet. Avhandlingen presenterar även möjliga optimiseringar som kan förbättra ESPRITs förmåga att estimera DOA. Dessa är ökning av antalet antenner som används i DOA estimeringen, samt att använda förbehandlingsschemat Spatial smoothing. Resultatet för DOA estimering visar att ESPRITs' styrka ligger i att kunna detektera flera objekt på samma avstånd. Skillnaden mellan ESPRIT och den andra DOA estimerings algoritmen, vid estimering av ett objekt var inte tillräckligt signifikant för att dra några slutsatser. Resultatet visade också att ESPRITs' prestationsförmåga ökar med antalet antenner, samt vilket förbehandlingsschema som används. Resultatet för komplexitet visade att ESPRIT har högre komplexitet än den andra DOA estimerings algoritmen. För att ESPRIT ska kunna nyttja sin styrka, att kunna detektera flera objekt på samma distans, krävs implementation av komplexa förbehandlingsscheman. Detta ökar skillnaden på komplexitet mellan de två jämförda algoritmerna ytterliggare.

This report seeks to thoroughly examine different approaches to estimating Loss Given Default through a comparison of traditional estimation methods, as well as a deeper variable analysis on micro, small, and medium-sized companies using primarily regression decision trees. The comparative study concluded that estimating loss given default depends heavily on business-specific factors and data variety. While regression models offer interpretability and machine learning techniques offer superior prediction, model selection should balance complexity, computational demands, implementation ease, and overall performance. From the variable analysis, loan size and guarantor property ownership emerged as key drivers for a lower Loss Given Default. / Denna rapport syftar till att grundligt undersöka olika metoder för att uppskatta Loss Given Default genom en jämförelse av traditionella skattningsmetoder samt en djupare variabelanalys av bolag med hjälp av främst regressionsbeslutsträd. I den jämförande studien drogs slutsatsen att uppskattningen av Loss Given Default beror i hög grad på företagsspecifika faktorer och olika typer av data. Medan regressionsmodeller erbjuder tolkningsmöjligheter och maskininlärningstekniker erbjuder överlägsna uppskattningar, bör valet av modell balansera komplexitet, beräkningskrav, enkelhet i genomförandet och övergripande prestanda. I variabelanalysen framkom lånestorlek och borgensmannens fastighetsinnehav som viktiga drivkrafter för en lägre Loss Given Default.

The implementation of automated systems in manufacturing industries increases efficiency, precision, and safety by reducing human intervention, errors, and waste. Variable loads can cause several problems for automation systems. One of the most significant challenges is maintaining the stability and precision of the production process despite changing load conditions. These variable loads can lead to unstable systems or failures, causing an increase in errors, reduced efficiency, and lower product quality. It is essential to design control systems that can adapt to changing load conditions and maintain stable and precise operation under all circumstances. To address this problem, this thesis presents an adaptive controller based on load identification and gain scheduling, to replace the standard FOC consisting of regular PI-controllers. The load estimator is used to estimate the external load with relatively small RMSD values, while the ain scheduler adjusts the controller gains based on the estimated load. Other controllers are also explored, such as an angular velocity error-based adaptive controller. The results shows that both proposed controllers perform better than the standard controller when the system is subject to variable external loads, however, the load estimator paired with the gain scheduled PI-controller performs best. / Automatiseringen, inom framförallt tillverkningsindustrin, ökar effektivitet, precision och säkerheten genom att minska den mänskliga faktorn, fel och kassationer. System som utsätts för variabel belastning kan orsaka flera olika problem för automationssystem. En av de största utmaningarna är att bibehålla stabilitet och precision i produktionsprocessen trots förändrade belastningsförhållanden. Dessa variabla belastningar kan leda till instabila system eller fel, vilket ökar felmängden, minskar effektiviteten och sänker produktkvaliteten. Därför är det viktigt att utforma styrsystem som kan anpassa sig till förändrade lastförhållanden och samtidigt upprätthålla stabil och precis drift under oavsett förutsättningar. För att lösa detta problem presenterar denna avhandling en adaptiv regulator baserad på lastidentifiering och gain-scheduling, för att ersätta den vanliga FOC som består av klassiska PI-regulatorer. Lastestimatorn används för att uppskatta den externa lasten med ett relativt litet RMSD, medan gain-scheduling justerar regulatorns förstärkning baserat på den uppskattade belastningen. Andra regulatorer utforskas också, såsom en adaptiv regulator baserad på fel i vinkelhastighet. Resultaten visar att båda föreslagna regulatorer presterar bättre än standardregulatorn när systemet utsätts för variabla externa belastningar, men att lastestimatorn tillsammans med gainscheduled PI-regulatorer presterar bäst.

Performing a migration of a legacy system can often be a daunting task. However, there often comes a time where maintaining a legacy system is not profitable. At such a time, estimating how much effort is required to perform a migration can be vital for the legacy system holders. There is a lack of research that shows the effort distribution for migrations of small legacy systems.The contribution of this thesis is an effort distribution for a framework for migrations called Small System Migration Framework (SSMF) and SSMF. The purpose of the thesis is to evaluate how the effort is distributed over different activities when migrating a small legacy system. The goal of the thesis is to help provide a basis for the estimation process during migrations. This was done by documenting how effort is distributed over different activities contained in SSMF.This thesis takes an abductive approach, combining an inductive approach used in the creation of a framework and a deductive approach to document how effort was distributed during the migration. A framework was created using the literature study and this framework was used to conduct a migration.The result of this thesis was an updated framework and a table presenting the effort distribution of the migration. The framework showed factors that were influential when migrating the system. The effort distribution presents how effort is distributed over activities and shows which activities during the migration required more effort.Finally the thesis concludes that effort is highly centered around the preparation phase of the migration. Understanding legacy systems can be a challenge, lacking documentation and issues brought by the lack of maintenance results in high effort during this phase. Allocating more resources for the preparation phase and having access to people with experience during the preparation phase would likely make for a smoother transition with less unidentified problems appearing. / Att utföra en migration av ett ”legacy” system kan ofta vara en skrämmande uppgift. Det kommer dock ofta en tidpunkt då det inte längre är lönsamt att underhålla ett legacy system. Vid en sådan tidpunkt kan estimering av hur mycket insats som krävs för att utföra en migrering vara vital för ägarna av legacy systemet. Det finns en avsaknad av forskning som visar hur insats är fördelad för migrationer av små system.Bidraget av denna avhandling är ett ramverk för migrationer kallat Small System Migration Framework (SSMF) och en insats fördelning for SSMF. Ändamålet för avhandlingen är att evaluera hur insats är fördelad över olika aktiviteter vid migrering av små ”legacy” system. Målet med avhandlingen är att hjälpa förse en bas för estimeringsprocessen under migrering. Detta gjordes genom att dokumentera hur insats var fördelad över olika aktiviter i SSMF.Denna avhandling använde sig av ett abduktiv tillvägagångsätt, en kombination av ett induktivt tillvägagångssätt i skapandet av ett ramverk och ett deduktivt tillvägagångsätt i dokumenteringen av hur insats var fördelad under migrationen. En litteratur studie gjordes för att skapa ramverket och detta ramverk användes sedan för att göra en migrering.Resultatet av fallstudien var ett uppdaterat ramverk och en tabell som presenterar insatsfördelningen för en migrering. Ramverket visade faktorer som var inflytelserika vid migrering av systemet. Insatsfördelningen presenterade hur insats var fördelat mellan olika aktiviter och vilka aktiviteter som krävde mer insats under migreringen.Slutligen sammanfattar avhandlingen att insats är högt centrerad runt förberedelsefasen vid migrering. Att förstå legacy system kan vara en utmaning, bristande dokumentation och problem från bristande underhåll resulterar i hög insatsfördelning i denna fas. Allokering av mer resurser vid förberedelsefasen och att ha tillgång till personer med erfarenheter vid förberedelsefasen skulle troligen ge en mjukare övergång med mindre oidentifierade problem som visar sig.

Spiral grain in trees causes trouble to the wood industry, since boards sawn from trees with large grain angle have severe problems with form stability. Measurements of the grain angle under bark enable the optimisation of the refining process. The main objective of this thesis is to study the potential in estimating the grain angle by using microwaves. To do this, electromagnetic modelling and sensitivity analysis are combined. The dielectric properties of wood are different along and perpendicular to the wood fibres. This anisotropy is central for the estimation of the grain angle by means of microwaves. To estimate the grain angle, measurements are used together with electromagnetic modelling for the scattering from plane surfaces and cylinders. Measurement set-ups are proposed to determine the material parameters, such as the grain angle, for plane boards and cylindrical logs. For cylindrical logs both near-field and far-field measurements are investigated. In general, methods for determining material parameters exhibit large errors in the presence of noise. In this case, acceptable levels of these errors are achieved throug using few material parameters in the model: the grain angle and two dielectric parameters, characterising the electrical properties parallel and perpendicular to the fibres. From the case with plane boards, it is concluded that it is possible to make use of the anisotropy of wood to estimate the grain angle from the reflected electromagnetic field. This property forms then the basis of the proposed methods for the estimation of the grain angle in cylindrical logs. For the proposed methods, a priori knowledge of the moisture content or temperature of the wood is not needed. Furthermore, since the anisotropy persist also for frozen wood, the method is valid for temperatures below zero degrees Celsius. For the case with cylindrical logs, sensitivity analysis is applied to the near-field as well as the far-field methods, to analyse the parameter dependence with respect to the measurement model and the errors introduced by noise. In this sensitivity analysis, the Cram\'r-Rao bound is used, giving the best possible variance for estimating the parameters. The levels of the error bounds are high, indicating a problematic estimation problem. However, the feasibility of accurate estimation will be improved through higher signal-to-noise ratios, repeated measurements, and better antenna gain. The sensitivity analysis is also useful as an analytical tool to understand the difficulties and remedies related to the method used for determining material parameters, as well as a practical aid in the design of a measurement set-up. According to the thesis, grain angle estimation is possible with microwaves. The proposed methods are fast and suitable for further development for in-field use in the forest or in saw mills. / Träd med växtvridenhet orsakar problem i träindustrin eftersom brädor som sågats från träd med stor fibervinkel har problem med formstabiliteten och vrider sig då de torkas. Mätning av fibervinkeln under bark möjliggör optimering av förädlingsprocessen. I den här avhandlingen kombineras elektromagnetisk modellering och känslighetsanalys för att undersöka möjligheterna att bestämma fibervinkeln med mikrovågor. De elektriska egenskaperna hos trä är olika längs med och vinkelrätt mot fibrerna. Den här anisotropin är utgångspunkten för att bestämma fibervinkeln med hjälp av mikrovågor. För att skatta fibervinkeln används mätningar tillsammans med elektromagnetisk modellering för spridningen från plana ytor och cylindrar. Mätuppställningar föreslås för problemet att skatta materialparametrar, såsom fibervinkeln, i plana brädor och cylindriska stockar. För cylindriska stockar undersöks både närfälts- och fjärrfältsmätningar. I allmänhet har metoder för skattning av materialparametrar stora fel då systemet innehåller brus. Här erhålls acceptabla fel genom att använda få materialparametrar i modelleringen. De materialparametrar som används är fibervinkeln och två dielektriska parametrar som karakteriserar de elektriska egenskaperna längs med och vinkelrätt mot träfibern. Slutsatsen från fallet med plana brädor är att det är möjligt att använda anisotropin hos trä och dess påverkan på ett reflekterat elektromagnetiskt fält för att skatta fibervinkeln. Detta är grunden i de metoder som föreslås för cylindriska stockar. För samtliga metoder så gäller att varken fukthalt eller temperatur behöver vara kända på förhand. Eftersom anisotropin kvarstår också för fruset trä så är metoderna användbara även för temperaturer under noll grader Celsius. För fallet med cylindriska stockar används känslighetsanalys på både närfälts- och fjärrfältsmetoderna för att analysera parameterberoendet i uppmätt data samt felen som introduceras av brus. I den här känslighetsanalysen används Cram\'{e}r-Rao gränsen som ger den bästa möjliga variansen för skattning av parametrarna. Nivåerna på gränserna är höga vilket indikerar att det är ett svårt estimeringsproblem. Möjligheterna att skatta parametrarna noggrant förbättras genom bättre signal-brus förhållande, upprepade mätningar samt ökad antennstyrka. Känslighetsanalysen är också användbar som ett analytiskt verktyg för ökad förståelse för problem och möjligheter relaterade till metoden för att skatta parametrarna och som ett praktiskt stöd för design av en mätuppställning. Enligt avhandlingen är skattning av fibervinkel möjlig med mikrovågor. De föreslagna metoderna är snabba och lämpliga att utveckla vidare för användning i skogen eller i sågverk.

<p>Spiral grain in trees causes trouble to the wood industry, since boards sawn from trees with large grain angle have severe problems with form stability. Measurements of the grain angle under bark enable the optimisation of the refining process. The main objective of this thesis is to study the potential in estimating the grain angle by using microwaves. To do this, electromagnetic modelling and sensitivity analysis are combined.</p><p>The dielectric properties of wood are different along and perpendicular to the wood fibres. This anisotropy is central for the estimation of the grain angle by means of microwaves. To estimate the grain angle, measurements are used together with electromagnetic modelling for the scattering from plane surfaces and cylinders. Measurement set-ups are proposed to determine the material parameters, such as the grain angle, for plane boards and cylindrical logs. For cylindrical logs both near-field and far-field measurements are investigated. In general, methods for determining material parameters exhibit large errors in the presence of noise. In this case, acceptable levels of these errors are achieved throug using few material parameters in the model: the grain angle and two dielectric parameters, characterising the electrical properties parallel and perpendicular to the fibres.</p><p>From the case with plane boards, it is concluded that it is possible to make use of the anisotropy of wood to estimate the grain angle from the reflected electromagnetic field. This property forms then the basis of the proposed methods for the estimation of the grain angle in cylindrical logs. For the proposed methods, a priori knowledge of the moisture content or temperature of the wood is not needed. Furthermore, since the anisotropy persist also for frozen wood, the method is valid for temperatures below zero degrees Celsius.</p><p>For the case with cylindrical logs, sensitivity analysis is applied to the near-field as well as the far-field methods, to analyse the parameter dependence with respect to the measurement model and the errors introduced by noise. In this sensitivity analysis, the Cram\'{e}r-Rao bound is used, giving the best possible variance for estimating the parameters. The levels of the error bounds are high, indicating a problematic estimation problem. However, the feasibility of accurate estimation will be improved through higher signal-to-noise ratios, repeated measurements, and better antenna gain. The sensitivity analysis is also useful as an analytical tool to understand the difficulties and remedies related to the method used for determining material parameters, as well as a practical aid in the design of a measurement set-up.</p><p>According to the thesis, grain angle estimation is possible with microwaves. The proposed methods are fast and suitable for further development for in-field use in the forest or in saw mills.</p> / <p>Träd med växtvridenhet orsakar problem i träindustrin eftersom brädor som sågats från träd med stor fibervinkel har problem med formstabiliteten och vrider sig då de torkas. Mätning av fibervinkeln under bark möjliggör optimering av förädlingsprocessen. I den här avhandlingen kombineras elektromagnetisk modellering och känslighetsanalys för att undersöka möjligheterna att bestämma fibervinkeln med mikrovågor.</p><p>De elektriska egenskaperna hos trä är olika längs med och vinkelrätt mot fibrerna. Den här anisotropin är utgångspunkten för att bestämma fibervinkeln med hjälp av mikrovågor. För att skatta fibervinkeln används mätningar tillsammans med elektromagnetisk modellering för spridningen från plana ytor och cylindrar. Mätuppställningar föreslås för problemet att skatta materialparametrar, såsom fibervinkeln, i plana brädor och cylindriska stockar. För cylindriska stockar undersöks både närfälts- och fjärrfältsmätningar. I allmänhet har metoder för skattning av materialparametrar stora fel då systemet innehåller brus. Här erhålls acceptabla fel genom att använda få materialparametrar i modelleringen. De materialparametrar som används är fibervinkeln och två dielektriska parametrar som karakteriserar de elektriska egenskaperna längs med och vinkelrätt mot träfibern.</p><p>Slutsatsen från fallet med plana brädor är att det är möjligt att använda anisotropin hos trä och dess påverkan på ett reflekterat elektromagnetiskt fält för att skatta fibervinkeln. Detta är grunden i de metoder som föreslås för cylindriska stockar. För samtliga metoder så gäller att varken fukthalt eller temperatur behöver vara kända på förhand. Eftersom anisotropin kvarstår också för fruset trä så är metoderna användbara även för temperaturer under noll grader Celsius.</p><p>För fallet med cylindriska stockar används känslighetsanalys på både närfälts- och fjärrfältsmetoderna för att analysera parameterberoendet i uppmätt data samt felen som introduceras av brus. I den här känslighetsanalysen används Cram\'{e}r-Rao gränsen som ger den bästa möjliga variansen för skattning av parametrarna. Nivåerna på gränserna är höga vilket indikerar att det är ett svårt estimeringsproblem. Möjligheterna att skatta parametrarna noggrant förbättras genom bättre signal-brus förhållande, upprepade mätningar samt ökad antennstyrka. Känslighetsanalysen är också användbar som ett analytiskt verktyg för ökad förståelse för problem och möjligheter relaterade till metoden för att skatta parametrarna och som ett praktiskt stöd för design av en mätuppställning.</p><p>Enligt avhandlingen är skattning av fibervinkel möjlig med mikrovågor. De föreslagna metoderna är snabba och lämpliga att utveckla vidare för användning i skogen eller i sågverk.</p>